Motor de Inducción

Arranque

Ingeniería Mecánica
Tipos de Arranque

Existen muchas formas de arrancar un motor eléctrico:

Arranque a plena tensión

Arranque a tensión reducida:

 Arranque por autotransformador
 Arranque con resistencias estatóricas
 Arranque con bobinado parcial (“part winding”)
 Arranque tipo estrella-triángulo (Y – Δ)

Arranque con arrancador suave (electrónico)

Por Variador de Velocidad

10 February 2009 Automatización 2

 SALIDA A MOTOR

Independientemente del tipo de arrancador de motor, un sistema de

Salida a Motor debe cumplir, según normas, con 4 funciones:

Mando
Conmutacion Seccionamiento

Protección contra Protección contra

sobrecarga cortocircuito

10 February 2009 Automatización 3

 Asociaciones típicas

Para cumplir con las 4 funciones de

una salida y la coordinación deseada
existen varias alternativas.
Mencionamos aquí solamente las que
garantizan la seguridad durante la
operación para persones e
instalaciones; omitiendo las que utilizan
fusibles.

10 February 2009 Automatización 4

Salida a Motor con 2/3/4 productos

Seccionador

Rele termo- Rele Rele

Magnetico Magnetico Magnetico

Contactor Contactor Contactor

Rele Rele
Termico Termico

10 February 2009 Automatización 5

 Coordinación de Protecciones

• Asociacion de un dispositivo de protección contra

cortocircuitos, con un contactor y un dispositivo de
protección contra sobrecarga.

• Interrumpir a tiempo y sin peligro para las personas e

instalaciones una corriente de sobrecarga o de
cortocircuito.

• Tres tipos de coordinación son definidos por la norma

IEC 947, dependiendo del grado de deterioro para los
aparatos después de un cortocircuito.

10 February 2009 Automatización 6

 Coordinación tipo 1:

•En cortocircuito, no debe causar daños a

personas e instalaciones.

•Son aceptados daños en el contactor y el

relé de sobrecarga

10 February 2009 Automatización 7

 Coordinación tipo 2:

• En cortocircuito no deberá ocasionar daños

a las personas e instalaciones.
• El relé de sobrecarga no deberá sufrir
ningún daño.
• Los contactos del contador podrán sufrir
daño
• El reseteado del interruptor o cambio de
fusibles es similar al caso anterior.

10 February 2009 Automatización 8

 Coordinación total:
• En cortocircuito, el material no debe causar
daños a las personas e Instalaciones.
• No debe existir proyección de materiales
encendidos fuera del arrancador.
• Según la norma IEC 947-6-2, en caso de
cortocircuito ningún daño ni riesgo de
soldadura es aceptado
• Esta norma valida el concepto de “continuidad
de servicio”, minimizando los tiempos de
mantenimiento.

10 February 2009 Automatización 9

Motor de Inducción Jaula de Ardilla
I/In T/Tn

7 Corriente a rotor Par máximo

bloqueado 3
6
Corriente estator
5
2
4
Par a rotor
bloqueado
3
Deslizamiento
1
2 Par mínimo

1 Par de la carga Velocidad

nominal

N
10 50 100 S
Velocidad del rotor en % de velocidad de sincronismo
10 February 2009 Automatización 10
Arranque a Plena Tension
con seccionador portafusible
1 3 5
IEC
Q1
Seccionamiento Q1
2 4 6
y cortocircuito
95
1 3 5
Mando F1
KM1 96
2 4 6 11
Stop
1 3 5 12
F1
17 13
2 4 6
Sobrecarga Start KM1
18 14
A1

M KM1
A2

Diagrama de Potencia Diagrama de Control

10 February 2009 Automatización 11
Arranque a Plena Tension
Con protección magnética - IEC
1 3 5

Q1
2 4 6 Seccionamiento
Q1
I> I> I> 95
Cortocircuito
F1
1 3 5
Mando 96
11
KM1 Stop
2 4 6 12
Sobrecarga
1 3 5 13
17
F1 Start KM1
4 6 18 14

2 A1
KM1
M A2

Diagrama de Potencia Diagrama de Control

10 February 2009 Automatización 12
EL Contactor
Simbología de los contactos (norma NEMA)

L1 L2 L3

(Trazo fino)
T1 T2 T3
Contacto Contacto
Contactos principales Auxiliar o de Auxiliar o de
(Trazo grueso) Control NA Control NC

Bobina

10 February 2009 Automatización 13

Arranque a Plena Tension
Con protección magnética- NEMA

L1 L2 L3
Cortocircuito L1

Mando
Stop
M M

Start
M
OL Sobrecarga

OL
M
L2

Diagrama de Potencia Diagrama de Control

10 February 2009 Automatización 14
EL Contactor
L1 L2 L3 N

Start

Stop

M
M

L2
L1

Stop

OL
Start

10 February 2009 Automatización 15

Tipos de Arranque

10 February 2009 Automatización 16

Tipos de Arranque
CIRCUITO DE POTENCIA
DISYUNTOR

M
L1 L2 L3 OL T1 T2 T3
text text
Motor

CIRCUITO DE CONTROL L2/N

L1

OL
ARRANQUE
PARO
11 13
12 14 A1 A2 95 96
text text text text M

13 14

DIAGRAMA ELEMENTAL NEMA

10 February 2009 Automatización 17

Arranque a Plena Tensión

Con Inversión del Sentido de giro

T1 T1
L1 L1
T2 T2
L2 M L2 M
T3 T3
L3 L3

Sentido “Adelante” Sentido “Atrás”

10 February 2009 Automatización 19

Arranque a Plena Tensión
Con Inversión del Sentido de giro

Diagrama de Potencia - NEMA

10 February 2009 Automatización 20

Inversión del Sentido de giro
Inversor de Giro: Resumen

Funcionamiento en sentido normal (A)

Funcionamiento en
reversa (R)

10 February 2009 Automatización 21

Inversión del Sentido de giro
4- Arranque a Plena Tensión
(dos sentidos de giro)

Circuito de Control

10 February 2009 Automatización 22

Tipos de Arranque
4- Arranque a Plena Tensión
(dos sentidos de giro)

Diagrama de Control
- Al pulsar A el motor arranca hacia “adelante”, siempre y cuando NO
vaya hacia atrás (enclavamiento eléctrico).

- Al pulsar R el motor arranca hacia “atrás”, siempre y cuando NO

vaya hacia adelante (enclavamiento eléctrico).

10 February 2009 Automatización 23

Tipos de Arranque

10 February 2009 Automatización 24

 Temporizador

• Diagrama de Bloques

1 2 3

1 - Elemento Motor (Bobina)

2 - Elemento Retardador de tiempo
Acción Térmica
Acción Neumática
Acción Hidráulica
Acción Eléctrica
Acción Electrónica
3 - Contactos de Control Temporizado

10 February 2009 Automatización 25

 Temporizador – Forma de trabajo

• Al energizar la Bobina : “on Delay”

– Retardo de tiempo al energizar la bobina

• Al Desenergizar la Bobina “ Off delay

– Retardo de tiempo al desenergizar la bobina

10 February 2009 Automatización 26

 Temporizador

• Simbologia
Temporizador “On delay”

RT Bobina
RT

RT
Contacto N.A de un Rele temp.
Forma de trabajo, Temporizado al cierre
T.C.

RT
Contacto N.C de un Rele temp.
T.A. Forma de trabajo, Temporizado ala apertura

10 February 2009 Automatización 27

 Temporizador

• Simbologia
Temporizador “Off delay”

RT Bobina
RT

RT
Contacto N.A de un Rele temp.
Forma de trabajo, Temporizado ala Apertura
T.A.

RT
Contacto N.C de un Rele temp.
T.C. Forma de trabajo, Temporizado al cierre

10 February 2009 Automatización 28

 Operación del Temporizador
• IN = Condición a la
entrada On-Delay (TON) Timing

• Q = Resultado a la IN
Q
Salida PT
ET |
– Varia con el tipo de Timer 0

• PT = Preset Time
• ET = Elapse Time
Off-Delay (TOF) Timing
IN
Q
PT
ET |
0

10 February 2009 Automatización 29

Tipos de Arranque
5- Arrancador Estrella-Triángulo
(Y - Δ)

 Se trata de un mecanismo mediante el cual el motor arranca

en conexión estrella (a corriente y par reducidos), y luego de
unos segundos pasa a conexión triángulo.

 Un motor de jaula de ardilla consume en el arranque de 5 a 7

veces su corriente nominal. Si el motor es grande, esto puede
significar una caída de tensión importante.

 Para motores de más de 5 HP (4 kW) se recomienda utilizar un

arrancador a tensión reducida, como por ejemplo un Y  Δ

 Aunque este arrancador se le clasifica dentro del grupo de los

arrancadores a tensión reducida, realmente la tensión de línea
es la misma, tanto en conexión estrella como en triángulo.

10 February 2009 Automatización 30

Tipos de Arranque
R R
Iarr-estrella Iarr-triángulo I arr  triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Conexión Estrella Conexión Triángulo
ILΔ Zcc
V LY = 3 VF = 3 ILY Zcc VLΔ = IF Zcc =
3
V LY
I LY = VLY = VLΔ ILΔ Zcc
3 Zcc ILY =
3 Zcc 3

ILΔ
ILY =
3

10 February 2009 Automatización 31

Arranque Estrella triangulo manual

Marzo 2012 Automatización 33

Arranque Estrella triangulo Automático-NEMA
L1 L2 L3

Nomenclatura

1M: Contactor de linea

2M: Contactor de Triangulo
S : Contactor de Arranque
OL: Rele de proteccion termica
TR: Rele temporizador
TO: Contacto temporizador a la apertura
TC: Contacto temporizador al cierre

10 February 2009 Automatización 34

Arranque Estrella triangulo Automático- IEC

10 February 2009 Automatización 35

Arranque Estrella triangulo Automático- IEC
Arrancador Estrella-Triángulo
Detalle de Funcionamiento

KM2 KM3 KM1

1- Estado OFF. Todos los M Δ Y
contactores están abiertos.

2- Estado Estrella. Se cierran los

contactores KM1 y KM2. El motor
arranca en estrella a voltaje de línea
pero a corriente y par reducidos (en 1/3 ambos).

3- Estado Abierto. Se abre el contactor KM1 luego de un tiempo,

permaneciendo cerrado sólo KM2. No fluye corriente hacia el motor.

3- Estado Triángulo. Se cierra el contactor KM3 permaneciendo KM2

también cerrado. EL motor está ahora conectado en triángulo a
voltaje nominal de línea y con disponibilidad completa de par y
de potencia.

10 February 2009 Automatización 36

Arranque Estrella triangulo – Par vs Velocidad
I τ
In τn
Corriente Triángulo

Par Triángulo

τΔ
Corriente Estrella

Par Estrella
τY
Par de la carga Transición
τL

10 February 2009 Automatización 37

Arranque Estrella triangulo – Par vs Velocidad

10 February 2009 Automatización 38

Arranque Estrella triangulo – Control - IEC

10 February 2009 Automatización 39

Arranque Estrella triangulo – Potencia- IEC

Arrancador Estrella-Triángulo
Elección de los Contactores

KM2
M KM3 KM1
Para un arrancador estrella- Δ Y
triángulo estándar, los
contactores deben elegirse de
acuerdo a los siguientes criterios:

 Contactor principal (KM2): 0.58 In

 Contactor Triángulo (KM3): 0.58 In

 Contactor estrella (KM1): 0.34 In

Si el tiempo de arranque excede de unos 15 segundos, debe

elegirse un contactor estrella mayor, con lo que el tiempo de
arranque puede llegar a ser del orden de un minuto.

10 February 2009 Automatización 40

Arranque Rotor Devanado

Marzo 2012 Automatización 41

Arranque Rotor Devanado

10 February 2009 Automatización 42

Arranque Electronico

El Arrancador Suave

Los arrancadores (electrónicos) suaves incrementan el

voltaje de alimentación del motor desde 0% hasta 100%.

Esto ocasiona un incremento paulatino y sin saltos tanto de

la corriente como del par del motor.

10 February 2009 Automatización 43

 Regulador de tensión para motor asíncrono
• Un regulador de tensión alimenta, bajo tensión variable y
frecuencia fija, distintos tipos de receptores: alumbrado,
calefacción, motores, etc.
En lo referente al control de motores, el regulador de tensión se
utiliza como arrancador ralentizador progresivo en motores
asíncronos de jaula de ardilla.
Arrancador- ralentizador progresivo
El regulador de tensión es un excelente arrancador para
aquellos casos en los que no es necesario un par de arranque
elevado ( el par es proporcional al cuadrado de la tensión:
C=Ku²). En caso de ser necesario, es posible aumentar este par
mediante el uso de motores dotados de una jaula adicional para
el arranque (motores de doble jaula).
El regulador lleva a cabo la aceleración y decelaracion
progresivas de los motores asíncronos de jaula sin sacudidas,
picos de corriente ni caídas de tensión excesivas, incluso en el
caso de fuertes inercias.
su circuito de potencia incluye 2 tiristores montados en
oposición por cada una de las fases. La variación de
tensión se obtiene por medio de la variación del tiempo
de conducción de los tiristores durante cada
semiperiodo.
Cuanto mayor es el retraso del momento y de
cebado, menor es el valor de la tensión resultante. Y
todo esto siguiendo un algoritmo de control de par.

El cebado de los tiristores se gestiona por medio de un

microprocesador que, además, lleva a cabo las
siguientes funciones:
 Funciones del Microprocesador
• Control del par,
• Control de las rampas de aceleración y deceleración
regulables,
• limitación de la corriente regulable,
• Sobrepar de despegue,
• Control de frenado por impulsos de corriente continua,
• Protección del variador contra sobrecargas,
• Protección del motor contra los calentamientos
causados por las sobrecargas o arranques demasiado
frecuentes,
• Detección de desequilibrio o ausencia de las fases y
defectos de los tiristores
Un panel de control permite visualizar distintos
parámetros de funcionamiento y facilita la puesta en
servicio, la explotación y el mantenimiento.
 El Arrancador Suave

10 February 2009 Automatización 47

 El Arrancador Suave
Se inicia
el Movimiento

1.0

E
(pu) Arranque
Suave

0
Arranque Funcionamiento
T1

Se inicia
el Movimiento

1.0

E Arranque
(pu) Suave

0
Arranque Funcionamiento
T1

10 February 2009 Automatización 48

 Comparacion Arranques

10 February 2009 Automatización 49

Arranque a Plena Tension
Cortocircuito Sobrecarga

IL If
L1
L2 M1
L3
Protección Protección
Magnética térmica
IL = IF

VL

Potencia de Placa= Po VF

Contactor = P > Po
IL

( 1 a 1.15) In
IF
Protección Térmica = VL=VF

Protección Magnética = ( 7 a 13 ) In

Marzo 2012 Automatización 50

 Arranque Estrella Triangulo
Cortocircuito Sobrecarga
IL If
L1
L2 Y-∆ M1
L3
Protección Protección
Magnética térmica

• Potencia de Placa = Po
1
1 1M = Po
• Arranque : 1M, Sm Po (~.33 Po) 3
3

1 1
• Marcha: 1M, 2M Po (~.58Po) 2M = Po
3 3

In
• Protección Térmica = ( 1 a 1.15) 1
3 SM = Po
3

• Protección Magnética = ( 7 a 13 ) In
Marzo 2012 Automatización 51
 Arranque Bobinado Parcial
Cortocircuito Sobrecarga
L1 IL IL/2
L2
Y-Y M1
L3
Protección
Protección
Magnética
térmica

• Potencia de Placa= Po
1
• Arranque : 1M Po
2

1
• Marcha: 2M Po
2

• Protección Térmica = ( 1 a 1.15) In

2
• Protección Magnética = ( 7 a 13 ) In
Marzo 2012 Automatización 52