SEMINARIO DE MECATRÓNICA

AUTOMOTRIZ
• Frenos Electrónicos ABS

• Dirección Asistida Eléctrica EPS

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Sensor magnetorresistivo
• Los sensores magnetorresistivos
utilizan el efecto magneto-
resistivo, que se basa en la
propiedad de un material que
cambia su resistividad por la
presencia de un campo
magnético externo.

• Este efecto se usa

principalmente para la medición
angular y la velocidad rotacional.
 Aplicaciones
• El área de aplicación principal de los sensores magneto-
resistivos es medida de la velocidad de rotación en
aplicaciones de automoción tales como ABS , ASR o caja de
cambios.
Aplicaciones
 Función
• Este novedosa generación de sensores magnetorresistivos,
tiene las siguientes funciones:
• A través de éste y gracias al procesamiento integrado de la
información, los sensores activos ofrecen una funcionalidad
claramente superior al simple registro de la velocidad de
rotación.
• reconocimiento de la dirección de giro.
• reconocimiento de detención.
• interfaz de corriente.
• Son sensores de alta sensibilidad.
• Son sensores mas confiables
Como flexión de las líneas del campo magnético, se produce
también cuando el objetivo no se mueve, MR sensores
pueden medir la rotación muy lenta, incluso hasta 0 Hz .
Partes principales del sensor
 Ventajas:
 La principal ventaja del sensor magnetorresistivo es la
ausencia de contactos mecánicos entre elemento activo
y estímulo externo.
 La ventaja que tiene con respecto a los sensores inductivos
es que son menos sensibles que estos a la captación de
parásitos.

 La vida útil y la fiabilidad son características clave en

sectores como la automoción, ya que los vehículos
requieren cada vez un número mayor de sensores de
máxima duración y fiabilidad.

 Los sensores de régimen activos suministran un resultado

uniformemente exacto en todo el margen de medición,
porque la intensidad de la señal no depende del régimen,
sino que viene determinada por corrientes definidas.
El funcionamiento de este
sensor se basa en la
variación de resistencia
interna del material magneto
resistivo al cambiar la
polaridad e intensidad del
campo magnético que le
afecta.
cuando M e i son perpendiculares (valor mínimo). El valor
máximo de la resistencia se tendrá cuando la corriente sea
paralela a la magnetización, mientras que el valor mínimo
corresponderá a una orientación perpendicular entre ambos.
La evaluación electrónica convierte la señal sinusoidal en
señal onda cuadra. La señal puede ser procesada
directamente por la unidad de control del ABS.
Funcionamiento:
La señal es una onda cuadrada donde la
velocidad de giro cambia y la amplitud
permanece constante.
En estas circunstancias, el sensor emite una señal de
tensión en forma de onda cuadrada, cuya frecuencia
es función de la velocidad de rotación de la corona
magnética, y por tanto, de la rueda.
Esquema eléctrico del sensor magnetorresistivo
Comparación entre el sensor pasivo de rueda
y el sensor activo de rueda
La construcción de sensores de este tipo requiere la
deposición de un material magnetorresistivo sobre un
substrato.

Actualmente se conocen materiales

magnetorresistivos granulares nanoestructurados,
que están basados en nanopartículas magnéticas
embebidas en una matriz metálica, aislante,
semiconductora o polimérica.

Los sensores magnetorresistivos (MR) se fabrican de

una aleación Ni-Fe (Permalloy) sobre una oblea de Si,
formando así una lámina resistiva.
Pruebas al sensor magneto resistivo
oComprobar si le
llega la
alimentación.

oPrueba con el
multimetro en
estado de diodo.

oProbar la señal.
Si al probar en estado de diodo marca
en el multimetro por ambos lados
quiere decir que el sensor no se
encuentra en buen estado.
 PROBANDO LA
TENSIÓN DE SALIDA
VIENDO LA ONDA
CUADRADA QUE
MANDA EL SENSOR
 LA FRECUENCIA DE SEÑAL
QUE ENVIE A LA ECU
DEPENDE DE LAS
REVOLUCIONES DE LA RUEDA
Dirección asistida eléctrica
ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE DIRECCION

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Revisión del Sistema

Sensor de Torque

Luz de Advertencia EPS

Motor

Sensor de Ángulo

Engranaje de
reducción

Módulo de
Tipo Columna Tipo Cremallera Tipo Piñón
Control
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Sensor de ángulo de viraje:
Indica que el motor esta funcionando.
Indica el ángulo de posición en que se quedo el timón.
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 +V -V
-V
+V

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 + = + =

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