MATEMATICAS PARA INGENIERIA

Coordenadas cilíndricas y esféricas

Ron Larsson calculo de varias variables.
Suma, resta, multiplicación por escalar de manera grafica

Profesor.- José de Jesús valles Aguilar

Equipo.
Luis Donaldo Mendoza Sígala.
Diego Nájera Barrón.
Alan González Delgado. Camargo, chih.
Existen diferentes sistemas coordenados que se
utilizan para diferentes aplicaciones. Lo que
tienen en común es que pueden facilitar
operaciones de cálculo, pues si bien las variables
cambian, las expresiones algebraicas pueden
llegar a simplificarse bastante. 
 Coordenadas cilíndricas.
Las coordenadas cilíndricas son una
extensión del sistema de coordenadas
polares al espacio tridimensional.
Generalmente, en lugar de
utilizar x, y y z, se usan r, el
ángulo theta y la variable z, x o y. La
última variable designa la extensión
máxima de una superficie. Para elegir
que variable dejar intacta, hay que
observar la gráfica de la función; la
variable que no cambia es aquella sobre
cuyo eje abre la superficie. 
El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que cada punto en el espacio es un
punto de la superficie de una infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un radio
arbitrario de valor r.  Las integrales triples en este sistema de coordenadas se designan de la
siguiente manera:

En caso de empezar con una función en coordenadas cartesianas, estas se pueden

convertir a coordenadas polares:
Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede cambiar. Por ejemplo, r puede depender
de y y de z siendo x la variable que no cambia. Todo depende de la superficie con la que se
trabaja. Por ejemplo se pide encontrar el volumen del primer octante del cono cuya ecuación es la
siguiente, junto con otras restricciones:

El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se usa para obtener
el volumen está en el plano xy,  y corresponde a una circunferencia de
radio 1. Por lo tanto, la integral se plantea así:

La integral se calcula igual que en cualquier integral

común, respetando el orden de integración.
Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).

Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = -2 (√3).

Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( √ 3, 2, 2).

 Coordenadas esféricas
El sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las variables en el
espacio tridimensional. El cambio se da por las siguientes fórmulas:

Las nuevas variables anteriores

representan la posición de un
punto respecto a la distancia
que hay entre este y el origen y
los ángulos que se forman
entre ese vector y el eje z y la
proyección del mismo vector y
el eje x. Al igual que en
coordenadas cilíndricas, el
sistema de referencia puede
cambiar.
A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a coordenadas cartesianas:

Toda integral en coordenadas esféricas se representa de la siguiente manera:

Por ejemplo, se pide investigar el volumen del ejemplo usado para explicar la integración en coordenadas
cilíndricas. Para ello la conversión a coordenadas esféricas se hace de la siguiente formal:
Finalmente, la integral triple para encontrar el volumen se
escribe como:
 Ejemplo 1:
 
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas
rectangulares se indican.
 
a).- cono: x2 + y2 = z2
 
b).- esfera: -4z = 0
 
Solución:
 
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuación dada se obtiene:
 
x2 + y 2 = z2 La ecuación Ф = π/4 representa la mitad superior del cono y la
  ecuación Ф = 3π/4 su mitad inferior.
p2 sen2 Ф cos2ө + p2 sen2Ф sen2ө =p2 cos2Ф
  b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos Ф, la ecuación dada adopta
p2 sen2 Ф (cos2ө + sen2ө) =p2 cos2Ф la siguiente forma en coordenadas esféricas.
   
p2 sen2 Ф = p2 cos2 Ф P2 – 4 p cos Ф = 0 → p (p -4 cos Ф) = 0
   
sen2 Ф/ cos2 Ф = 1 p> 0 Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0,
  obtenemos la ecuación en esféricas.
tg2 Ф = 1 Ф = π /4 o Ф = 3π/4  
  P -4 cos Ф = 0 o p = 4cos Ф
 Roland Edwin Larson
Nacido el 31 de octubre de 1941 es profesor de matemáticas en
Pennsylvania. Él es mejor conocido por ser el autor de una serie de
libros de texto de matemáticas ampliamente utilizados que van desde
la escuela media hasta el segundo año de la universidad.

Larson fue instrumental en el desarrollo de una especialización en matemáticas

en la universidad. Se desempeñó como miembro del Senado de la Facultad de
la Universidad y también como representante de Behrend College en el Consejo
de la Facultad de la Universidad. Larson fue promovido a profesor asociado en
1976 y profesor en 1983. Al principio de su carrera en Penn State, Larson
comenzó a escribir manuscritos para libros de texto. Completó y presentó tres
manuscritos para textos de cálculo en 1973, 1974 y 1975, solo para ser
rechazados por varios editores. Larson relata su determinación de continuar
escribiendo en un ensayo titulado Un solo sueño.

"Cuando le preguntaron a Marilyn Monroe si había tenido suerte en su carrera, dijo: 'Cuando tienes un solo
sueño es más que probable que se haga realidad, porque sigues trabajando para lograrlo sin confundirte".
Funciones de varias variables