Cálculo aplicado a la física 3

Coordenadas Esféricas y cilíndricas

Semana 04 – Sesión 01
 LOGROS

 Al finalizar la sesión el estudiante

utiliza las Coordenadas esféricas y
cilíndricas en ejercicios concretos.
 AGENDA
 Coordenadas esféricas
 Coordenadas cilíndricas
 Aplicaciones
 Cierre

Datos/Observaciones
 RECORDANDO

Datos/Observaciones

Cada uno de nosotros tiene
un par de coordenadas GPS
que indica el lugar en que
nos encontramos en un
determinado momento, esa
es nuestra posición en un
sistema de coordenadas
esféricas. A continuación se
presenta en detalle la
descripción de este sistema y
su relación con otro tipo de
coordenadas.
Coordenadas esféricas
Latitud ¿Cómo ubicarnos? Latitud y Longitud
Es la distancia desde un
punto cualquiera de la
Tierra al Ecuador Círculo polar ártico
Latitud Norte
Trópico de cáncer
0

Latitud Sur
Longitud Trópico de capricornio
Es la distancia desde un
punto cualquiera de la
Tierra al meridiano 0°
Datos/Observaciones
 Coordenadas esféricas
z
Otro sistema de coordenadas en R3 donde los 𝐴 (𝜌; 𝜃;𝜑
puntos se trazan sobre la superficie de una
φ
esfera de radio r.

En la figura se observan las coordenadas ρ

esféricas y su posición relativa respecto a un
sistema de coordenadas rectangulares.

Las componentes de un punto en 𝚹

coordenadas esféricas son A (ρ, 𝚹, φ),
x Y

Datos/Observaciones
 Coordenadas esféricas
ρ es a distancia del origen de coordenadas al
punto A. 𝑧

𝚹 es el ángulo medido desde el lado positivo

del eje x hasta el radio vector de la proyección
del punto A sobre el plano XY. 𝐴 (𝜌; 𝜃;𝜑

φ es el ángulo medio desde el lado positivo del

eje z hasta el radio vector que va del origen al 𝜑 𝜌
punto A

El rango de variación de los ángulos 𝚹 y φ es:

𝑦
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 0≤𝜑≤𝜋 𝜃

𝑥
Datos/Observaciones
 Coordenadas esféricas
𝑧
𝑧 𝑧
𝜑 = acos = acos
𝑟 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧 2
𝐴 (𝜌; 𝜃;𝜑)
𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝜑 𝜌
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝑦
𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝜃

Datos/Observaciones
 Coordenadas esféricas

Datos/Observaciones
 Coordenadas cilíndricas
COORDENADAS CILINDRICAS
Dos ejes lineales y un eje rotacional
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑧
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐴 (𝑟; 𝜃;z)
𝑧= z
r: Longitud del segmento que va desde el
origen de coordenadas hasta el pie de la 𝑧
perpendicular del punto.

r 𝑦
θ: ángulo medido desde el lado 𝑥
𝜃
positivo del eje x hasta el segmento “r”.

z: distancia desde la base del plano xy hasta 𝑥 𝑦

el punto A
Datos/Observaciones
 Coordenadas esféricas

Datos/Observaciones
 Ejemplo 1

1. Determine las coordenadas 2, Determine las coordenadas cilíndricas

rectangulares de los puntos cuyas de los puntos cuyas coordenadas
coordenadas esféricas son: A(6, 60º, 60º) rectangulares son: A(3, -2, 1)

Datos/Observaciones
 NO OLVIDAR!
 Las coordenadas esféricas se representa
por un trío ordenado: la primera
coordenada es una distancia, la segunda y
la tercera son ángulos. Es un sistema
similar al de longitud-latitud que se suele
utilizar para localizar puntos sobre la
superficie terrestre.

 Las coordenadas cilíndricas se representan

por dos distancias y un ángulo.
 BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
 A. Venero B. Análisis Matemático 1. Ed. Gemar – Perú.
 A. Venero B. Análisis Matemático 2. Ed. Gemar – Perú.
 M. Lázaro C. Cálculo Integral y sus Aplicaciones. Ed. Moshera - Perú.
 M. Lázaro C. Cálculo diferencial. Editorial Moshera - Perú.
 L. Leithold. Calculo. Oxford University Press.

COMPLEMENTARIA
 B. Demidovich. Problemas y ejercicios de Análisis matemático. Ed. MIR
 H. E. Taylor , T. L. Wade. Calculo. Ed. Limusa.

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