UNIVERSIDAD SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

MATEMÁTICA III

DOCENTE:
LEIVA BERNUY RUBÉN MARIO

TEMA:
TORSIÓN
INTEGRANTES:

LUGO CRUZ YAIR LEANDRO

MAGUIÑA EMILIANO JEFFERSON

2022
 I O N
R S
TO
ANTECEDENTES
Analizaremos los puntos fundamentales de aplicación y planteamiento
relacionados a la torsión con un enfoque teórico y evaluado. La torsión tiene
varios significados, en general sin relación el uno con el otro: en geometría
diferencial elemental en tres dimensiones, la torsión de una curva mide cuan
agudamente está torcido. Es análogo a la curvatura en dos dimensiones el cual
analizaremos matemáticamente.
Quintero J.(2009) en el artículo científico “funciones vectoriales de una variable
real” abarca que la torsión se puede definir como una medida del torcimiento de la
curva respecto al plano osculador en la cual permite el estudio de la geometría
diferencial y del movimiento curvilíneo.
La misma concluyó que se denomina curva plana al recorrido de una función
vectorial tal que todos sus puntos se encuentran en un mismo plano. A su vez, se
denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos están en un
mismo plano.
El artículo citado corrobora los objetivos de esta investigación en analizar,
identificar, resolver y recordar algunas nociones del espacio de euclídeo
tridimensional, y algunas propiedades sencillas de las funciones vectoriales de
variable real que se utilizarán.
OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICO

ESPECÍFIC Investigamos, documentamos, instruimos y redactamos

información fundamental acerca de la torsión
O

GENERAL

Evaluaremos los métodos y

Identificaremos mediante el Investigamos, documentamos,
aplicaciones que se pueden
instruimos y redactamos
análisis la importancia de la impartir la torsión información fundamental acerca de
torsión en la matemática la torsión
 DEFINICIÓN

La torsión es un número real, que nos indica cómo se está torciendo C en el

punto t con relación al plano osculador.
Para una función vectorial, la torsión se puede determinar como la siguiente
expresión:

𝜏 (𝑡 )=¿ ¿
Dada una curva en 3D f: D ϵ ℝ⟶ definida por hay 3 vectores que se destacan:

El marco TNB de vectores unitarios mutuamente

ortogonal, viajando a lo largo de la curva “s” en el
espacio.
• es el vector tangente a la curva C en el punto y sigue la
dirección de la curva t es el vector tangente unitario en
el punto

• Cualquier vector que pasa por el punto de la curva C y

es ortogonal a la tangente en ese punto se llama
Normal a la curva. El vector es el vector unitario normal
principal con distinto de 0.

• El vector se llama vector Binormal.

 PLANO OSCULADOR PLANO NORMAL
PRINCIPAL

El plano generado por que El plano generado por que

pasa por el es llamado pasa por el es llamado
PLANO OSCULADOR PLANO NORMAL PRINCIPAL.

PLANO TIEDRO MÓVIL

RESTIFICANTE

El plano generado por que El sistema de referencia

pasa por el r(t) es llamado móvil formado por los
PLANO RECTIFICANTE vectores es llamado TRIEDO
MÓVIL o TIEDRO DE FRENET.
 HISTORIA
El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos variacionales o
usando un lagrangiano basado en la energía de deformación. El caso de la torsión alabeada mixta sólo
puede ser tratado la teoría general de torsión. En cambio, la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada
puras admiten algunas simplificaciones útiles. La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas
prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el
llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de
torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores, esto suele cumplirse en:
Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo
de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección
transversal.
La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto sólo existe giro.
La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría
circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de
Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

τ_(ρ=τ/J ρ)
Vector binormal
Vector binormal Definición Sea P = β(s) un punto de C con κ(s) 6= 0. Llamamos vector binormal a

C en P, al producto vectorial B(s) = T(s) ∧ N(s). Observamos que B(s) es unitario y ortogonal al plano

osculador. Definición La recta binormal a la curva C en el punto P es la recta afín que contiene a P y

tiene como vector director al vector binormal B(s). Definición El plano rectificante de la curva C en el

punto P es el plano afín Γ que contiene a P y tiene como vectores directores a T(s) y B(s).

Dada una curva en 3D f: D ϵ ℝ⟶R^3 definida por f(t)=(x(t),y(t),z(t)) hay 3 vectores que se

destacan:

f'(t) es el vector tangente a la curva C en el punto f(t) y sigue la dirección de la curva t

T(t)=(f'(t))/‖f'(t)‖ es el vector tangente unitario en el punto f(t).

El vector B(t)=T(t) x N(t) se llama vector Binormal.

El marco TNB de vectores unitarios mutuamente ortogonal, viajando a lo largo de la curva “s” en el

espacio.
 APLICACIONES DE LA TORSION
Fundamento
Uno de los usos más conocidos de la torsión es en el caso de las herramientas de enrosque. Lo podemos ver
en acción a través de destornilladores y pinzas, por ejemplo. Sin embargo, un uso interesante de esta
aplicación es la máquina de torsión.

En la ingeniería civil
Torsión es la solicitud que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en diversas situaciones.

ENSAYO DE TORSIÓN EN TORSIÓN EN VIGAS GRIETAS POR

TORSIÓN EN ELEMENTOS DE TORSIÓN POR LA
DE HORMIGÓN
TORSION VIGAS HORMIGÓN SIMPLE ACCIÓN DE LAS
ARMADO CARGAS
Aplicaciones en secciones circular
En un prisma circular sometido a torsión pura las secciones rectar
permanecen planas

Aplicaciones en secciones no circulares

Las secciones no permanecen planas y se produce alabeo debido a
la concentración de tensiones en ciertas zonas y la ausencia de ellas
en otras
Aplicaciones de torsión en perfiles delgados
 OBSERVACIONES GENERALES
𝐶 ∶ 𝑓Ԧ(𝑡) Si la curva es plana, entonces su torsión es nula (𝜏 = 0), por lo

tanto ՜ es constante, la ecuación del plano osculador es el mismo en todos los

Si la curva 𝐶 ∶ 𝑓Ԧ(𝑡) es plana, entonces su torsión es nula (𝜏 = 0), por lo
𝐵

puntos, al reciproco de la Torsión se denomina radio de Torsión.

tanto ՜ es constante, la ecuación del plano osculador es el mismo en todos los
𝐵
1 Si ՜ : ሾ𝟎, 𝑳ሿ→ 𝑹𝟑 es una curva parametrizada en términos de la
puntos, al reciproco de la Torsión se denomina radio de Torsión. 𝜸

longitud de arco, entonces se tiene:

(՜ ሺ𝑠ሻ× ሱ
ሮ ሺ𝑠ሻ. ሱሮ (𝑠)
𝟑
1 Si ՜ : ሾ𝟎, 𝑳ሿ→ 𝑹 es una curva parametrizada en términos de la 𝜏ሺ𝑠ሻ=
𝛾′ 𝛾′′ 𝛾′′′
𝜸 2
ብ՜ ሺ𝑠ሻብ
longitud de arco, entonces se tiene: 𝛾′

(՜ ሺ𝑠ሻ× ሱ
ሮ ሺ𝑠ሻ. ሱሮ (𝑠)
𝛾′ 𝛾′′ 𝛾′′′ Ԧ∶ ሾ𝒂, 𝒃ሿ→ 𝑹𝟑 es una curva parametrizada arbitraria entonces se tiene:
ሬ
ሬ
2 Si ∝
𝜏ሺ𝑠ሻ= 2
(ሬ
ሬሬԦ′ሺ𝑠ሻ×ሬ
ሬ ∝ሬ
ሬ
ሬሬ 𝑠ሻ. ሬ
′′Ԧሺ ∝ሬ
ሬ
ሬሬ
ሬԦ(𝑠)
ብ՜ ሺ𝑠ሻብ 𝜏 ሺ𝑡ሻ =
∝ ′′′
2
𝛾′ ሬ
ሬ
ฮ∝ሬԦ′ሺ𝑠ሻ×ሬ
ሬ ∝ሬ
ሬ
ሬሬ 𝑠ሻฮ
′′Ԧሺ

𝟑
 ሬሬሬԦሺ
∝ ′ 𝑡ሻ = (𝟐𝒕, 𝟏, 𝟒𝒕𝟑 ) ሬሬሬԦሺ
∝ ′ 1ሻ = (𝟐, 𝟏, 𝟒)
EJERCICIO ሬሬሬሬԦሺ
ሬሬԦሺ𝑡ሻ= (𝑡 , 𝑡, 𝑡 ) ⇒ { ∝
∝ 2 4
′′ 𝑡ሻ = (𝟐, 𝟎, 𝟏𝟐𝒕𝟐 ) ⇒ { ∝ሬ
ሬሬሬԦሺ
′′ 1ሻ = (𝟐, 𝟎, 𝟏𝟐)
ሬ
∝ሬ
ሬሬሬ′′′Ԧሺ𝑡ሻ = (𝟎, 𝟎, 𝟐𝟒𝒕) ሬሬሬሬሬ′′′Ԧሺ1ሻ =
∝ (𝟎, 𝟎, 𝟐𝟒)

ሬሬԦሺ𝑡ሻ = (𝑡 2 , 𝑡, 𝑡 4 ) en el punto t =
Hallar la Torsión de la curva ∝

1 𝑖Ԧ 𝑗റ 𝑘ሬറ
ሬ
∝ሬሬሬԦ′ ሺ1ሻ𝑥 ሬ
∝ሬሬሬሬ
′′Ԧሺ1ሻ= ቮ2 1 4 ቮ= ሺ12, −16, −2ሻ𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
2 0 12

Solución: ሬሬሬሬሬԦ′ሺ1ሻ𝑥 ሬ
ቛ∝ ∝ሬሬሬሬሬ′′Ԧሺ1ሻቛ = ξ 144 + 256 + 4 = ξ 404

ሬሬሬԦ′ሺ𝑡ሻ =
∝ (𝟐𝒕, 𝟏, 𝟒𝒕𝟑 ) ሬሬሬԦ′ሺ1ሻ =
∝ (𝟐, 𝟏, 𝟒)
∝ሬԦ′ ሺ𝑠ሻ×ሬ
(ሬ ሬԦ′′ ሺ𝑠ሻ. ሬ
∝ሬ ሬሬ′′′Ԧ(𝑠) ሺ12, −16, −2ሻ. ሺ0,0,24ሻ
∝ሬ 48 12
∝ 2 4
ሬሬሬሬԦ
ሬሬԦሺ𝑡ሻ= (𝑡 , 𝑡, 𝑡 ) ⇒ { ∝ ′′ሺ
𝑡ሻ = ሬሬሬሬԦ
(𝟐, 𝟎, 𝟏𝟐𝒕 ) ⇒ { ∝
𝟐
′′ሺ
1ሻ = (𝟐, 𝟎, 𝟏𝟐) 𝜏ሺ𝑡ሻ = 2 = = − =
404 404 101
ሬ
∝ሬ
ሬሬሬ
′′′Ԧሺ
𝑡ሻ = (𝟎, 𝟎, 𝟐𝟒𝒕) ሬሬሬሬሬ
∝ ′′′Ԧሺ
1ሻ = (𝟎, 𝟎, 𝟐𝟒) ቛሬ ∝ሬԦ′ ሺ𝑠ሻ×ሬ ሬԦ′′ ሺ𝑠ሻቛ
∝ሬ

𝑖Ԧ 𝑗റ 𝑘ሬറ
ሬ
ሬ
ሬሬ
Ԧ′ ሬ
ሬ
ሬሬ
ሬԦ
∝ ሺ1ሻ𝑥 ∝ ሺ1ሻ = ቮ2 1 4 ቮ= ሺ12, −16, −2ሻ𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
′′

2 0 12
 𝑏 ሺ𝑠ሻ= 𝜏(𝑠)𝑛(𝑠)

- La torsión tiene varias áreas de aplicaciones generalmente

aplicadas al campo de la física y la ingeniería como analizamos en

- La torsión o curvatura de torsión es un número real que indica el el presente trabajo

levantamiento de una curva C en un punto respecto de su plano

- La importancia de calcular los esfuerzos de flexión y torsión radica
osculador en dicho punto.
en establecer los requisitos necesarios de resistencia y rigidez en
- Observemos ahora que, si existe un plano fijo Π ⊂ ℝ3 , tal que la
el elemento y evitar que falle comprometiendo su funcionalidad .
curva

∞ ⊂ Π (diremos en este caso que ∞ ⊂ ℝ3 es una curva plana)

entonces b será un vector constante. Veamos como calcular esta

cantidad.

Si ∞ ∶ I → ℝ3 es una curva regular 𝐶 𝐾 (𝐾 ≥ 3), con curvatura 𝑘 ≠ 0

entonces existe una función 𝜏 ∶ 𝐼 → ℝ de clase 𝐶 𝑘−3 que

denominamos torsión tal que

𝑏′ ሺ𝑠ሻ = 𝜏(𝑠)𝑛(𝑠)

- La torsión tiene varias áreas de aplicaciones generalmente