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CICLO ANUAL 2024

Física N° 09

CINEMÁTICA CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME La relación entre el ángulo central descrito y el tiempo

necesario para recorrerlo, se denomina velocidad angular (
CARACTERISTICAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR →
 ), matemáticamente:
UNIFORME (MCU)

Decimos que una partícula desarrolla un movimiento circular 

cuando su trayectoria es una circunferencia. Si además de = …………………………. (1)
esto el valor de su velocidad (rapidez) permanece constante t
será llamado “uniforme”.
En el S.I. la velocidad angular se mide en rad/s.
En el MCU la trayectoria es una circunferencia y la rapidez
permanece constante.
En el siguiente diagrama observarás que la dirección  t 
tangente de la velocidad cambia continuamente, esto nos
indica que en el MCU el vector velocidad no es constante. rad s rad / s
V
V
REPRESENTACION DE LA VELOCIDAD ANGULAR

→
La velocidad angular (  ) se gráfica mediante un vector
V perpendicular al plano de rotación (P), el sentido de este
Y siempre es tangente a la circunferencia vector se halla con la regla de la mano derecha.

REGLA DE LA MANO DERECHA

En el MCU la rapidez (módulo de la velocidad) es
Logre coincidirlos dedos con el giro y el pulgar estará
constante más no la velocidad ya que cambia de
señalando el sentido perpendicular de la velocidad angular.
dirección.
En el diagrama mostramos el uso de la regla de la mano
derecha:
t
t

 



Una consecuencia de esta rapidez constante es que la V

partícula barre ángulos iguales en tiempos iguales. p

→
VELOCIDAD ANGULAR (  )
Comentarios:
En el diagrama se muestra un MCU en el cual la partícula ha
* El plano de giro (P) contiene a la circunferencia de giro.
girado desde A hacia B barriendo un ángulo central “” y →
empleando un tiempo “t”, luego: * La velocidad angular (  ) es perpendicular al plano de
giro (P).
→
* La velocidad ( V ) de la partícula está en el plano de giro.
B
A
 VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL ( V )
Llamada comúnmente velocidad, se gráfica mediante un
vector tangente a la circunferencia, mide la relación entre el
arco (S) descrito y el tiempo necesario para recorrerlo:

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tangente En forma general, cualquier movimiento en el cual varíe

la dirección de la velocidad existirá una aceleración
S centrípeta.
V
PERIODO (T)
R R
Es el tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta
o completa. Suponiendo que en cierto tiempo la partícula dé
varias vueltas, el periodo (T) se hallará matemáticamente
Matemáticamente: con:

S
V= tiempo total
t T=
N de vueltas
El vector velocidad ( V ) siempre es perpendicular al radio de
giro (R) y en el S.I. se mide en m/s.
En el S.I. el periodo se mide en segundos (s)
S   V aC FRECUENCIA (f)
m rad rad/s m/s m/s2
La frecuencia de giro cuenta el número de vueltas que da la
partícula en cada unidad de tiempo, por definición, equivale
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD (V) Y LA a la inversa del periodo, luego:
VELOCIDAD ANGULAR ()
1 N de vueltas
f= =
S
T tiempo total

En el S.I. la frecuencia se mide en S −1 (RPS)

A B
R 
R
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR () Y LA
FRECUENCIA (f)

Dado un MCU, a un arco de longitud “S” le corresponde un Siempre que una partícula da una vuelta completa describe
ángulo central “” siendo “R” el radio de giro la relación entre un ángulo  = 2 rad y el tiempo empleado se denomina
estos es: periodo (T), luego:

S = R  2  rad 1
= =  = 2   rad
t T T
 : medido en radianes
1
Por definición la velocidad es: V =
S
Pero =f Finalmente:
t T
R   
Reemplazando: V = =   R
t
 = 2 f rad
t
V = wR …………………… (6)

ACELERACIÓN CENTRIPRETA ( ac ) Ruedas Unidas Tangencialmente

En el MCU la magnitud de la velocidad permanece constante Poseen la misma rapidez tangencial. “V”
y por tanto la partícula, no posee aceleración tangencial (
a r = 0 ). Pero como la dirección de la velocidad cambia
V
continuamente, la partícula, si posee aceleración centrípeta
2
( ac ). W1 R R
W2
2
La aceleración centrípeta ( ac ) es un vector que siempre 1 W
R R V1 W
apunta hacia el centro de la circunferencia y para el MCU 1 2
1
2
V V2
está dado por:
V1
V
ac

V2 Se cumple:
R
ac = V1 = V2
R W1.R1 =W2.R2
a c siempre es perpendicular a V

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➢ Ruedas Unidas Concéntricamente  

Poseen la misma velocidad angular.

W = Constante

p
V2

R2 Si la velocidad angular disminuye uniformemente, el

movimiento circular es desacelerado o retardado ( − ) y la
V1 aceleración angular (⍺) se gráfica en sentido contrario a la
R1 velocidad (ω)

W1 = W2
V1/ R1 = V2/ R2
p
V2
V1


W
R1
2. ACELERACION TANGENCIAL (at) Y ACELERACION
R2 CENTRIPETA (ac)
En el movimiento circular uniformemente variado
(MCUV) así como varía la velocidad angular (ω) ⍺
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
también varía el módulo de la velocidad lineal (V),
luego:
1. ACELERACION ANGULAR (⍺)
En el MCUV cambia la dirección y el módulo de la
En un movimiento circular la velocidad angular (ω) de
velocidad lineal (V), entonces existen dos
la partícula puede cambiar conforme el movimiento
aceleraciones, una que cambia la dirección y otra que
continúa, si esta velocidad angular aumenta diremos
cambia el módulo.
que el movimiento circular es acelerado, pero si
En el capítulo anterior vimos que la aceleración que
disminuye diremos que es desacelerado.
cambia la dirección de la velocidad se denomina
La aceleración angular (⍺) produce variaciones en la
aceleración centrípeta ( a C )
velocidad angular (ω) conforme se desarrolla el
movimiento circular.

Cuando la velocidad angular varía uniformemente V

decimos que el movimiento circular es uniformemente
variado y que la aceleración angular (⍺) es constante,
ac
esta aceleración se gráfica en forma perpendicular al
plano de rotación (p).


a c siempre apunta
hacia el centro

V2
p ac =
 es pendicular al plano P
R
La aceleración que cambia el módulo de la velocidad (V)
Si la velocidad angular aumenta uniformemente, el se denomina aceleración tangencial at y se gráfica
movimiento circular es acelerado ( + ) y la aceleración mediante un vector tangente a la circunferencia:
angular (⍺) se gráfica en el mismo sentido que la
velocidad angular (ω).

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ac
N MRUV N MCUV
V
1 VF = Vo  at 1 F =  o + t

(VF + Vo ) (F + o )
2 d= t 2 = t
2 2

1 2 1 2
Movimiento acelerado 3 d = Vo t  at 3  = o t  t
2 2

En un MCUV acelerado la velocidad (V) aumenta y la 4 VF2 = Vo2  2ad 4 F2 = o2  2 
aceleración tangencial (at) tiene el mismo sentido que la
velocidad (V).
t   
En un MCUV desacelerado la velocidad (V) disminuye y la s rad rad/s rad/s2
aceleración tangencial (at) tiene sentido contrario a la
velocidad (V)
5. RELACION ENTRE LA ACELERACIÓN
TANGENCIAL ( a t ) LA ACELERACIÓN ANGULAR
ac
V ().
a t = R

Unidades en el S.I.

Movimiento retardado  R at
2
rad/s m m/s2
3. ACELERACION TOTAL (at) EN EL MCUV:
Sabemos que en el MCUV la aceleración centrípeta ( PRÁCTICA DE CLASE
a c ) cambia la dirección de la velocidad mientras que la
aceleración tangencial ( a t ) cambia con rapidez, pero CASO 9.1: PREGUNTAS TEÓRICAS
estas dos aceleraciones no son más que los
componentes de la aceleración total (a), llamada 01. Señale con V (verdadero) o F (falso) según sea de
acuerdo al Movimiento Circunferencial Uniforme.
también aceleración lineal o instantánea. I. Posee aceleración.
II. Su velocidad es constante, en módulo y dirección.
Si sumamos vectorialmente la aceleración centrípeta III. Es un movimiento periódico.
(at) y la aceleración tangencial (at) obtendremos la A) VFV B) VFF C) FVV
aceleración total o lineal (a). D) VVV E) FFF
Para hallar el módulo de la aceleración total empleamos
el teorema de Pitágoras: 02. Señale con V (verdadero) o F (falso) según sea
respecto a la aceleración centrípeta.
at I. Es constante su módulo en el MCU.
II. Modifica la dirección de la velocidad tangencial.
a III. Siempre es perpendicular a la velocidad tangencial.
ac A) FFV B) FVV C) VVF
D) VFV E) VVV

03. Señale con V (verdadero) o F (falso), respecto de la

aceleración tangencial.
I. Puede ser opuesta a la velocidad tangencial.
II. Es constante en dirección.
III. Modifica el módulo de la velocidad tangencial
a 2 = a c2 + a 2t únicamente.
A) VVF B) VFV C) FVV
D) VVV E) FFF
a = a c2 + a 2t
CASO 9.2: CÁLCULO DE VELOCIDADES Y
ACELERACIÓNES
4. SEMEJANZA ENTRE EL MRUV Y EL MCUV
04. Una partícula gira un ángulo central de 120° en 10s.
Prácticamente son las mismas leyes las que gobiernan Hallar su velocidad angular.
el MRUV y el MCUV, esto indica que tienen formulas
semejantes, luego: A) 6 rad/s B) /6 C) /30
D) /15 E) 60

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05. Un cuerpo atado a una cuerda experimenta una 11. Rotación uniforme de manera que por cada segundo
velocidad angular de 5rad/seg. Y se desplaza con una transcurrido realiza 25 vueltas. Se dispara un proyectil
velocidad de 20m/s. ¿qué aceleración centrípeta con una velocidad de 300 m/s, como se aprecia en la
soporta el cuerpo. figura, el cual solo logra hacerle un agujero. ¿Cuál es el
A) 50 B) 100 C) 200 radio del cascarón? Deprecie el efecto gravitatorio.
D) 10 E) 80

06. Un motor eléctrico gira con una velocidad angular de

600 rad/s, al ser apagado llega a detenerse en 12 s, v
halle la desaceleración angular si suponemos que es
constante, en rad/s2
A) 30 B) 40 C) 50 60º o
D) 20 E) 10

07. En cierto instante, un motor gira con una velocidad

angular de 100 rad/s y después de 5 s su velocidad
angular es de 150 rad/s, calcular la aceleración angular
suponiéndola constante, en rad/s2.
A) 0 B) 5 C) 10 A) 1m B) 6m C) 10m
D) 15 E) 20 D) 12m E) 4 m

CASO 9.3: MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS
08. El esquema muestra el instante en que dos partículas
A y B pasan por los extremos de un diámetro con
velocidades angulares de rad/s y 2rad/s
respectivamente, halle el tiempo adicional para que
estas partículas se encuentren.
12. El disco que se muestra en la figura gira uniformemente
en un plano horizontal y con un eje que pasa por su
centro. En el instante mostrado, una esferilla es lanzada
desde un punto cerca de la periferia del disco con un
ángulo de lanzamiento  = 37º . Sabiendo que llega a
un punto diametralmente opuesto en el mismo instante
en que por dicho lugar pasa el punto “B” marcado en la
plataforma, calcular la velocidad angular del disco.
r = 1.5 pies , g = 32 pies/ s2

A B

A) 0,22 s B) 0,33 s C) 0,44 s

D) 0.66 s E) 0,12 s A) 5 rad/s B) 4 rad/s C) 3 rad/s
D) 2 rad/s E)  rad/s
09. Determine el tiempo mínimo que tardan en encontrarse
los móviles 1 y 2, si 1 =  rad / s y CASO 9.4: APLICACIONES DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR
 2 = 2  rad / s . 13. Dos ruedas concéntricas de radios R=12m y r=8m.
giran respecto a un mismo eje fijo. Si la velocidad
tangencial en un punto periférico de la rueda mayor es
A) 0,6 s •E 36m/s. ¿cuál es la velocidad (en m/s) en un punto
B) 0,5 s
C) 0,4 s periférico de la rueda menor?
D) 0,2 s • • A) 12 B) 24 C) 36
E) 0,1 s 1 D) 26 E) 42

14. Halle la velocidad angular del tambor de 60 cm de radio

• en el momento en que la carga desciende a razón de 6
2 m/s. Los tambores de radios “R” y “”2R” son solidarios

10. Cuántas horas tendrá el día de un planeta, cuyo radio 2R

promedio es 104 km., si un punto superficial a la latitud A) 5 rad/s 60 cm
de 37º (desde el ecuador) tiene una velocidad lineal de B) 10 rad/s R
400  km/h C) 15 rad/s
D) 20 rad/s
A) 20h B) 40h C) 30h E) 25 rad/s
D) 24h E) 12h

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15. En una distribución de rotores de ejes fijos, los rotores

A y B están sólidamente unidos, el rotor C gira a razón
de 40 rad/s ¿Con que velocidad será levantada la
carga? RA= 20cm , RB= 30 cm y RC= 25 cm

B
C
A

P Q

A) 2 m/s B) 5 m/s C) 12 m/s A) 150° B) 160° C) 170

D)15 m/s E) 25 m/s D) 180° E) 190°

16. El punto A de la polea presenta una rapidez lineal de 2 19. En cierto instante, en un MCUV, la aceleración lineal
m/s. ¿con qué rapidez se mueve el bloque? mide 5 m/s2 y forma 127º con la velocidad. Halle la
rapidez del móvil 2s después de este momento. El radio
10 cm del trayecto circunferencial mide 16 m.
8 cm A) 1 m/s B) 2 m/s C) 3m/s
4 cm
D) 4 m/s E) 5 m/s

20. Una partícula se mueve con M.C.U.V según la ley:

 = 60 t − 5 t 2 . Si el radio de la circunferencia R
20 cm
A = 1/10  m, determine para t = 5 s las aceleraciones
centrípeta y tangencial, respectivamente.

A) 10  m/s2 , -1m/s2
10  m/s2 , 0 m/s2
A) 2 m/s B) 1 m/s C) 1.5 m/s
B)
D) 0.5 m/s E) 0.25 m/s
C) -10  m/s2 , 10 m/s2
CASO 9.5: APLICACIONES DIVERSAS D) 0 m/s2 , 0 m/s2
E) 20 m/s2 , 5 m/s2
17. Una rueda de radio 5m rota con rapidez angular
constante de 2 rad/s respecto de un eje fijo. Si en la 21. Se muestra una pequeña esfera que describe un
posición A se desprende de la rueda una partícula, M.C.U.V sobre una circunferencia de radio 2 m. Si para
determinar la altura máxima (en m) que alcanza el instante mostrado tiene una aceleración a de módulo
respecto del piso. (g=10 m/s2) 2,5 m/s2, determine el módulo de su aceleración normal
luego de 2 s. (  = 37º )

a


a) 7,5 m/s2
b) 8,5 m/s2
c) 6,25 m/s2
d) 11,5 m/s2
e) 12,5 m/s2
A) 11,2 B) 12,2 C) 14,2
D) 16,2 E) 17,2

ORDINARIO UNS 2008 TAREA DOMICILIARIA

18. Dos esferitas se sueltan simultáneamente desde A y B. 01. ¿Cuántas vueltas dará una rueda con eje fijo, en el
Sabiendo que la plataforma horizontal gira con un último segundo de su movimiento al ser desacelerado
periodo de 12s y que la primera esferita marca el punto uniformemente a razón de 10  rad/s2?
“P” en la plataforma y la segunda el punto “Q” ¿Cuál
será la medida del ángulo POQ? g = 10 m/s2 A) 4 B) 3 C)2.5
D) 5 E) 6

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02. Una rueda gira con una frecuencia de 2100 rpm, la

disminuye ésta uniformemente hasta 90 rpm
efectuando 80 vueltas. Determine el tiempo invertido.

A) 1.2s B) 2.2s C) 3.2s

D) 4.2 s E) 5.2 s

03. La figura muestra dos discos que giran acoplados

mediante una faja. Si los discos tienen radios rA = 0.25
m y rB = 0.5 m y el disco A tiene inicialmente una
velocidad angular de 1 rad/s y una aceleración angular
de 1 rad/s2. Calcule la aceleración centrípeta en (m/s2)
de una partícula que se mueve en el borde del disco B
para t = 2.5 s.

A) 21/32
B) 33/32 B
r
C) 25/32
D) 49/32 A
E) 8/32

04. Dos esferitas se sueltan simultáneamente desde A y B.

Sabiendo que la plataforma horizontal gira con un
periodo de 12s y que la primera esferita marca el punto
“P” en la plataforma y la segunda el punto “Q” ¿Cuál
será la medida del ángulo POQ? g = 10 m/s2

P Q

A) 150° B) 160° C) 170°

D) 180° E) 190°

05. Una partícula se mueve con M.C.U.V según la ley:

 = 60 t − 5 t2 . Si el radio de la circunferencia R =
1/10  m, determine para t = 5 s las aceleraciones
centrípeta y tangencial, respectivamente.

A) 10  m/s2 , -1m/s2
B) 10  m/s2 , 0 m/s2
C) -10  m/s2 , 10 m/s2
D) 0 m/s2 , 0 m/s2
E) 20 m/s2 , 5 m/s2

CLAVES PRACTICA DOMICILIARIA

1. 2. 3. 4. 5.

C C D A A

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