FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA : DINAMICA

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA :
Movimiento Curvilíneo

Sesión 3 2015-I
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo
cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será
r’ (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P’ y se expresa
  
r  r '(t  t )  r (t )
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
  
 r r ' r
vm  
t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende
a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la
velocidad instantánea. Es decir.
   
 r r ' r dr
v  lim  lim 
t  0 t t  0 t ' t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
 
 r s r s
v  lim  lim lim
t 0 s t t  0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
 
dr r 
 lim  et
ds t 0 s
Además se tiene  ds 
s ds v et
v  lim
t  0 t

dt dt
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
 v  v
 v Q P
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
 v  v
 v Q P
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 . MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al
límite la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
 
 v dv
a  lim 
t  0 t dt
 2
 d  dr  d r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de

posición será
r  x2  y2  z 2
 1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por:
  
r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ


r  (x) 2  (y ) 2  (z ) 2
 1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será

 r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
 1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t  0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  x i  y j  z k
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

2 2 2
v  v v v x y z
 1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será

 v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
 1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv   
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
ax  v x  x
a y  v y  y
az  v z  z

Es un vector que se encuentra dirigido

hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
2 2 2
a  a a ax y z
 Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la
magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s
 Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del  La magnitud y dirección
globo es
x  9t  9m / s (2 s )  18m de la velocidad para
x2 182 t = 2 s son
y ( )  10, 8m
30 30
9   10.8
2 2
v  14.1m / s
 La distancia en línea recta será
1
vy
 50.2
2 2
r  18  10,8  21m  v  tan
vx
 Las componentes de la
velocidad son
d
vx  x  9t   9m / s
dt
d 2 x dx 81t
v y  y   x / 30     10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración
será
ax  v x  0
d  81t 
a y  v y     5.4 m / s 2

dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son
   
2 2 2
a 0  5.4  5.4 m / s

5.4
1
 a  tan  90
0
 Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición

r  [0,5sen(2t )iˆ  0,5cos(2t ) ˆj  0, 2tkˆ]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
 Solución
 La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es 
  
r t  0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m
   
r0,75 s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m
 La distancia medida desde el origen será
2 2 2
r  (0.499)  (0.0354)  (0.150)  0.522m

r 0.499  0.0352  0.150 
ur   i  j k
 La dirección es r 0.522

0.522

0.522

 0.955i  0.0678 j  0.287 k
  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
 Solución
 La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es
   
 dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt

v  vx2  v y2  vz2  1.02m / s

 La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s
  
 dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2
dt

a = 2 m/s2
 1.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
  
r t   x t  i  y t  j
  
r  r t2   r t1 
  
r   x2  x1  i   y2  y1  j
  
v  t   vx  t  i  v y  t  j
  
v  t   x t  i  y t  j
  
a  t   a x  t  i  a y t  j
  
a t   v x t  i  v y t  j
  
a t   
x t  i  y t  j
 1.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
 8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio (aceleración
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como
veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio
Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v  v0  ax t ; vx  (v0 ) x
1 2
x  x0  v0t  ax t ; x  x0  (v0 ) x t
2
v 2  v02  2ax ( x  x0 ); vx  (v0 ) x
 1.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1 2
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y alcance
alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1.El alcance R, es la máxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil

v i2 sin 2 i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2  i
h
2g
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por el
proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento
es 45°
 Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
 Ejemplo
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
 Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el
conductor permaneció en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamaño de ambos.
 Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
según el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través
del aro?.
 Ejemplo
Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
¿A qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
 Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
 Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA = 25°
y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
 Ejemplo
 El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el
cual podría lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de máxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.