FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR

MATEMÁTICA III
2021-B
 Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma
y ( n )  Pn 1 ( x ) y ( n 1)    P1 ( x ) y  P0 ( x ) y  f ( x )

tomamos , donde , son la

familia de soluciones independientes que forman . Así:

Suposiciones
y1u1  y2u2    ynun  0
para simplificar
la EDO:
y1u1  y2 u2    yn un  0
 
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 u1  y2 u2    yn un  f ( x )

Que nos lleva a las ecuaciones solución con . Donde W es el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se
obtiene de sustituir en W la k-ésima columna por (0, 0,..., f(x)).
2
 Fórmula de Abel
Fórmula de Abel
Sean   𝑦 1 , 𝑦 2   dos   soluciones   de   la   edo   lineal   homog é nea   de   segundo   orden:  

𝒂 𝟎 ( 𝒙)𝒚 ″ + 𝒂𝟏 (𝒙) 𝒚 ′ + 𝒂𝟐 ( 𝒙) 𝒚 =𝟎

Entonces  el   wronskiano  de   𝑦 1 , 𝑦 2 esta  dada    por :

−∫ ¿¿ ¿¿
𝑾 (𝒚 𝟏 ,𝒚 𝟐)= 𝑲 𝒆 𝐾   es constante

3
 Ejemplo 1
Determine   el   wronskiano   de   las  soluciones                               
1/ 3 −1 2 ″ ′
𝑦=𝑥 , 𝑦 2=𝑥    de   la   edo :3 𝑥 𝑦 +5 𝑥 𝑦 − 𝑦=0 ❑

usando :                             la  fó rmula  del  wronskiano.¿b¿ la fó rmula  de  Abel .       ¿
¿
Solución:

| |
1/ 3 −1
𝑥 𝑥
𝟒 −5 / 3
¿ 𝑊 ( 𝑦 1 , 𝑦 2) = 1 − 2/ 3 −2 =− 𝑥 ¿ ¿
𝑥 −𝑥 𝟑
3
5𝑥 5
−∫ 2
𝑑𝑥 − ln 𝑥
𝑏 ¿ 𝑊 ( 𝑦 1 , 𝑦 2) = 𝐾 𝑒 3𝑥
= 𝐾 𝑒 3
= 𝑲 𝑥 −5 / 3
Reducción de Orden
Si   𝑦 1 es   una   soluci ó n   diferente   de   cero   de   la   edo   lineal  
homogé nea   de  segundo   orden :                                              
𝒂 𝟎 (𝒙)𝒚 ″ + 𝒂𝟏 (𝒙) 𝒚 ′ + 𝒂𝟐 (𝒙) 𝒚 =𝟎

−∫ ¿¿¿¿
𝒚 𝟐=𝒚 𝟏 ∫ 𝒆
entonces   𝑦 2   dada    por: 
¿¿
es   tambi é n   una   soluci ó n   de   la  edo      y      { 𝑦 1 , 𝑦 2 }   conforman  
un   CFS     de   la   edo   lineal   homogé nea .
Ejemplo 2
Sea la EDO , si es una solución, utilice la
fórmula de Abel para obtener otra solución particular. Presente la solución
general de la edo dada.
2𝑥
−∫ 2
𝑑𝑥
𝑥
Solución: 𝑒
𝑦 2=𝑥
−3
∫ −3 2
𝑑𝑥
(𝑥 )
−2 ln 𝑥
𝑒 𝑥 −2
→ 𝑦 2 =𝑥 ∫ − 6 𝑑𝑥 → 𝑦 2 =𝑥 ∫ −6 𝑑𝑥
−3 −3

𝑥 𝑥 5 2
𝑥 𝑥
→ 𝑦 2 =𝑥
−3
∫𝑥 4
𝑑𝑥 → 𝑦 2= 𝑥
−3
5
→ 𝑦 2=
5
−𝟑 𝟐
soluci ó n   general : 𝒚= 𝑨 𝒙 + 𝑩 𝒙
Ejemplo 3
Sea la EDO , si es una solución, utilice la fórmula de Abel para obtener otra
solución particular. Presente la solución general de la EDO dada.

− ( 𝑥+2)
Solución: −∫ 𝑑𝑥
𝑒 𝑥
𝑦 2 =𝑥 𝑒
𝑥
∫ 𝑥 2
𝑑𝑥
(𝑥 𝑒 )
2
𝑥+ln 𝑥
𝑒
𝑦 2 =𝑥 𝑒 ∫ 2 2 𝑥 𝑑𝑥
𝑥

𝑥 𝑒
𝑦 2 =𝑥 𝑒 ∫ 𝑒 𝑑𝑥=−𝑥
𝑥 −𝑥

solucion   general : 𝒚 = 𝑨𝒙 𝒆 𝒙 + 𝑩𝒙
 EDOS lineales homogéneas con coeficientes constantes

Sea  la  edo lineal  homog énea  de  segundo  orden:

𝑎 𝑦 ″ +𝑏 𝑦 ′ +𝑐 𝑦 =0
donde   𝑎,𝑏,𝑐 son  constantes. 
Entonces  la   soluci ó n   es  de  la  forma   𝑦=𝑒𝑟𝑥  
luego   𝑦 ′ =𝑟 𝑒 𝑟𝑥 , 𝑦 ″ =𝑟 2 𝑒𝑟𝑥 reemplazando   en   la   edo , 
se   tiene : 𝑎 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 +𝑏 𝑟 𝑒𝑟𝑥 +𝑐 𝑒 𝑟𝑥 =0
→𝑒
𝑟𝑥
[𝑎 𝑟 2
+𝑏 𝑟 +𝑐 ] =0 como     𝑒 𝑟𝑥 ≠ 0
2
→ 𝑎 𝑟 +𝑏 𝑟 +𝑐=0 Ecuaci ó n  Caracter í stica
 ´´  1 .    Raices    reales   diferentes:   𝒓 , 𝒓
CASO 𝟏 𝟐

𝑟 1𝑥 𝑟2𝑥
Se   tiene   las   soluciones   li  :       𝑦 1=𝑒 , 𝑦 2=𝑒

→ CFS  = 𝑒 , 𝑒 }
{ 𝑟 𝑥 𝑟 𝑥 1 2

𝒓𝟏 𝒙 𝒓 𝟐𝒙
Soluci ó n   general :             𝒚=𝑪𝟏 𝒆 +𝑪𝟐 𝒆
            
 ´´  2 .    Raices    reales   iguales : 𝒓 multiplicidad  2
CASO 𝟏
𝑟1𝑥
Se   tiene   la   soluci ó n    𝑦 1=𝑒 ,    la   otra  soluci ó n 𝑦 2   se   obtiene   con   el   m é todo  
 de   reducci ó n    y   teniendo   en   cuenta   que  r 1 es   una   raiz   doble   de   la   ec .   caract .
¿
−𝑏±√ 𝛥 −𝑏 ± √ 0 𝑏 𝑏
se   tiene     𝑟 1 = →   𝑟 1= =−   → 2𝑟 1=−
2𝑎 2𝑎 2𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
−∫ 𝑑𝑥 − 𝑥
𝑎 𝑎 2𝑟1𝑥
𝑒 𝑒 𝑒
luego     𝑦 2 = 𝑒
𝑟1 𝑥
∫ 𝑟1𝑥 2
𝑑𝑥=𝑒
𝑟1𝑥
∫ 𝑒2 𝑟 𝑥
𝑑𝑥 =𝑒
𝑟1 𝑥
∫ 𝑒2 𝑟 𝑥 𝑑𝑥
(𝑒 ) 1 1

→ CFS  ={ 𝑒 }
𝑟1 𝑥 𝑟1 𝑥 𝑟1𝑥
𝑦 2 =𝑥 𝑒 ,𝑥 𝑒

𝒓𝟏 𝒙 𝒓𝟏 𝒙
Soluci ó n  general : 𝒚=𝑪 𝟏 𝒆 +𝑪𝟐 𝒙 𝒆  
 ´´  3 .    Raices    complejas :    𝒓=𝜶 ± 𝜷 𝒊 , con    𝜷 >𝟎
CASO

Se  tienen  las   soluciones    li:

  𝑦 1=𝑒 𝛼 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥 ,    𝑦 2=𝑒𝛼 𝑥 cos 𝛽 𝑥  

→ CFS  = { 𝑒𝛼 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥 , 𝑒 𝛼 𝑥 cos 𝛽 𝑥 }

Soluci ó n  general :
𝒚=𝒆 𝜶 𝒙 [ 𝑪𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝜷 𝒙+𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜷 𝒙 ]  
Ejemplo 4
″ ′
Resolver   la   edo    𝑦 +5 𝑦 + 6 𝑦 =0  
Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:
2 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑟 1=−2
𝑟 +5 𝑟 +6=0 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 ≠
→
𝑟 2=− 3
 
{
→ CFS  = { 𝑒− 2 𝑥 ;  𝑒− 3 𝑥 }

Soluci ó n  general :  𝑦=𝐶 1 𝑒 − 2 𝑥 + 𝐶 2 𝑒 − 3 𝑥

EDOS lineales homogéneas con coeficientes
constantes de orden n
Sea  la  edo lineal  homog énea  de  orden  n ≥ 3 :
( 𝑛) ( 𝑛− 1) ′
𝑎 𝑛 𝑦 +𝑎 𝑛− 1 𝑦 +⋯+ 𝑎1 𝑦 +𝑎 0 𝑦 =0

donde 𝑎𝑖   son   constantes. 

luego  la  ec. caracter í stica  asociada  es :

𝑎 𝑛 𝑟 𝑛 +𝑎 𝑛 −1 𝑟 𝑛 −1+ ⋯+ 𝑎1 𝑟 +𝑎 0 =0
se  tienen  los  siguientes  casos :
Ejemplo 5
″ ′
Resolver   la   edo    𝑦 − 6 𝑦 +9 𝑦 =0  
Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:
2
𝑟 −6 𝑟 + 9=0 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒
→
{
𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠     𝑟 1=3
𝑟 2=3
 

→ CFS  = { 𝑒3 𝑥 ;  𝑥𝑒 3 𝑥 }

Soluci ó n  general :  𝑦=𝐶 1 𝑒 3 𝑥 +𝐶 2 𝑥𝑒 3 𝑥

Ejemplo 6
″ ′
Resolver   la   edo    𝑦 − 4 𝑦 + 29 𝑦=0  
Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:
2
𝑟 − 4 𝑟 +29=0 𝑐 𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠
→
{
𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠     𝑟 1=2+5 𝑖
𝑟 2=2 −5 𝑖
 

→ CFS  = {𝑒 𝑠𝑒𝑛(5 𝑥 )  ;  𝑒 cos ⁡(5 𝑥 )}

2𝑥 2𝑥

)
 → CFS  = { 𝑒𝑟 𝑥 , 𝑒𝑟 𝑥 , ... , 𝑒 𝑟
1 2 𝑛 𝑥
}
Soluci ó n  general :
𝒓 𝟏𝒙 𝒓𝟐 𝒙 𝒓𝒏 𝒙
𝒚 =𝑪𝟏 𝒆 +𝑪 𝟐 𝒆 +⋯+𝑪𝒏 𝒆
 ´´  2 .    Si 𝒓 es   una   raiz     real   de   multiplicidad   k    :
CASO

Entonces  el  CFS  debe incluir  las  soluciones

𝑒𝑟𝑥  ; 𝑥 𝑒 𝑟𝑥   ; 𝑥 2 𝑒𝑟𝑥 ; ⋯ ; 𝑥 𝑘− 1 𝑒 𝑟𝑥
 ´
´  3.    Raices    complejas   de   multiplicidad   k   : 
CASO
𝑟 =𝛼 ± 𝛽 𝑖  ; con    𝛽 >0
:
𝑒 𝛼 𝑥 [ 𝐴0 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥 +𝐶 0 cos 𝛽 𝑥 ] ; 
𝑥 𝑒 𝛼 𝑥 [ 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥 +𝐶 1 cos 𝛽 𝑥 ] ; 
𝑥2 𝑒 𝛼 𝑥 [ 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥 +𝐶 2 cos 𝛽 𝑥 ] ;
⋮
𝑥𝑘 −1 𝑒 𝛼 𝑥 [ 𝐴 𝑘 −1 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥 +𝐶 𝑘 −1 cos 𝛽 𝑥 ]

donde 𝐴𝑖 , 𝐶 𝑖 son constantes .

 → 𝐶𝐹𝑆 = ¿
luego  la  soluci ón  general :
¿
Ejemplo 7
Resolver  la  edo   (4) ′′′
𝑦 − 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 =0′′ ′

Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:

𝑟 4 − 𝑟 3 +𝑟 2 −𝑟 =0 → 𝑟=𝟎; 1 ; 0 ± 𝒊
→ 𝐶𝐹𝑆={ 1 ; 𝑒 𝑥 ; 𝑠𝑒𝑛𝑥 ; co 𝑠𝑥 }

Soluci ó n  general :  𝒚 =𝑪 𝟏+ 𝑪 𝟐 𝒆 𝒙 +𝑪 𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝑪 𝟑 𝒄𝒐𝒔𝒙

Ejemplo 8
(4) ′′′ ′′ ′
Resolver  la  edo   𝑦 − 𝑦 −3 𝑦 + 𝑦 +2 𝑦 =0
Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:

{
𝑟 =1
4 3 2
𝑟 − 𝑟 −3 𝑟 +𝑟 +2=0 → raices : 𝑟 =2
𝑟 =− 1 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 : 𝟐

→ 𝐶𝐹𝑆={ 𝑒 𝑥 ; 𝑒 2 𝑥 ; 𝑒 − 𝑥 ; 𝑥 𝑒− 𝑥 }

Soluci ó n  general:  𝒚= 𝑨𝒆 𝒙 +𝑩𝒆 𝟐 𝒙 +𝑪 𝒆 − 𝒙 +𝑫 𝒙 𝒆− 𝒙

Ejemplo 9

Resolver  la  edo   ( 5) (4 ) ′ ′′

𝑦 + 4 𝑦 + 2 𝑦 −10 𝑦 − 27 𝑦 −18 𝑦 =0
′′ ′

Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:
𝑟 5 + 4 𝑟 4 + 2𝑟 3 − 10 𝑟 2 − 27 𝑟 −18=0
𝑟 =−1 ;𝑟=2;𝑟 =− 3 ;𝑟=− 1 ± √2 𝑖
→ 𝐶𝐹𝐷={𝑒 ; 𝑒 ; 𝑒 ; 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( √ 2 𝑥 ) ;𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( √ 2 𝑥 ) }
−𝑥 2𝑥 −3𝑥 −𝑥 −𝑥

Soluci ó n  general : 
𝒚 = 𝑨𝒆 +𝑩 𝒆 +𝑪 𝒆 + 𝑫 𝒆 𝒔𝒆𝒏 ( √ 𝟐 𝒙 ) +𝑬 𝒆 𝒄𝒐𝒔 ( √𝟐 𝒙 )
−𝒙 𝟐𝒙 −𝟑𝒙 −𝒙 −𝒙
Ejemplo 10

Resolver  la  edo   (6) (5 )

𝑦 −3 𝑦 +22 𝑦 ′ ′ ′ − 67 𝑦 ′ ′ +77 𝑦 ′ − 30 𝑦 =0
Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:

¿−3¿17¿−30 ¿0¿¿¿¿¿¿¿¿
𝑟 6 −3 𝑟 5+ 22𝑟 3 − 67 𝑟 2 +77 𝑟 −30=0

{
𝑟 =1 𝑚𝑢𝑙𝑡 : 2
𝑟 =2
→
𝑟 =− 3  
𝑟 =1± 2 𝑖
Ejemplo 11

Resolver  la  edo   𝑦 ( 6 ) − 𝑦 (5 )+ 6 𝑦 ( 4 ) − 4 𝑦 ′ ′′ −29 𝑦 ′ ′ +45 𝑦 ′ −18 𝑦=0

Solución:
La  ec. caracteristica  asociada  a  la  edo:
𝑟 6 −𝑟 5+ 6 𝑟 4 − 4 𝑟 3 − 29 𝑟 2 +45 𝑟 −18=0

→¿
→ 𝐶𝐹𝑆 =¿
Soluci ó n  general: 
¿
Coeficientes indeterminados

Si queremos resolver
(n) ( n 1)
an y  an1 y    a1 y  a0 y  g ( x)
Tenemos que hallar y = yc + yp. Veamos cómo hacerlo,
en este caso general, mediante el método conocido
como de coeficientes indeterminados.

37
 Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la posible
solución particular a partir de la g(x) que deberá ser un polinomio, seno
o coseno, exponencial o combinación lineal de todas ellas...

Gracias a que las derivadas de las combinaciones lineales de estas

funciones vuelven a ser ellas mismas, parece razonable que
busquemos soluciones particulares de la misma forma...

Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos

38
Resolver
y"4 y '2 y  2 x 2  3 x  6
Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la ecuación homogénea asociada. Ahora,
queremos hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
2
supondremos y p entonces,
Ax  Bx  C ,
tras sustituir: y p '  2 Ax  B,
y p " 2 A
2A + 8Ax + 4B – 2Ax2 – 2Bx – 2C = 2x2 – 3x + 6

 2 A  2 , 8 A  2 B  3 , 2 A  4 B  2C  6
52
A  1, B  5/2, C  9 yp  x  x  9
2 41
Hallar una solución particular de
y" y ' y  2 sen(3x)
Solución:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,

Luego (8 A  3B) cos(3 x)  (3 A  8B) sin( 3x)  2 sin( 3x)

A  6/73, B  16/73
6 16
y p  cos(3x)  sen (3 x)
73 73

42
 2x
Resolver y"2 y '3 y  4 x  5  6 xe
Solución:
yc  c1e  x  c2e3 x Solución homogénea

Pensando en el principio de superposición:

Probemos y p  Ax  B  Cxe 2x
 Ee 2x

Tras sustituir,
 3 Ax  2 A  3B  3Cxe 2 x  (2C  3E )e 2 x

Luego  4 x  5  6 xe 2 x
A  4/3, B  23/9, C  2, E  4/3
4 23 2x 4 2x
y p   x   2 xe  e
3 9 3
x 3x 4 23  4  2x
y  c1e  c2e  x    2 x   e
3 9  3 43
Determinar una yp de
x
y"5 y '4 y  8e
Solución:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
x 4x
El problema está en que la función complementaria es:
Y la suposición ya está presente en yc. yc  c1e  c2 e
Probemos como alternativa:
Tras sustituir:
Entonces:

44
• Si ninguna función en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.

g (x) Forma de yp
1. 1(una constante) A
2. 5x  7 Ax  B
3. 3x 2  2 Ax 2  Bx  C
4. x3  x  1 Ax3  Bx 2  Cx  E
5. sen 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
6. cos 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
7. e5 x Ae5 x
8. (9 x  2)e5 x ( Ax  B )e5 x
9. x 2 e5 x ( Ax 2  Bx  C )e5 x
10. e 3 x sen 4 x Ae3 x cos 4 x  Be3 x sen 4 x
11. 5 x 2 sen 4 x ( Ax 2  Bx  C ) cos 4 x  ( Ex 2  Fx  G ) sen 4 x
12. xe3 x cos 4 x ( Ax  B )e 3 x cos 4 x  (Cx  E )e3 x sen 4 x

45
Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y '25 y  5 x3e  x  7e  x

Solución:
Tenemos que y probamos3 con
g ( x)  (5 x  7)e  x

y p  ( Ax3  Bx 2  Cx  E )e  x
No hay duplicación entre los términos yp e yc

(b) y” + 4y = x cos x
Ç
Solución:
x p  ( Ax  B ) cos x  (Cx  E ) sin x
Probamos con
Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .

46
 y  9 y  14 y  3x 2  5sen 2 x  7 xe 6 x

Hallar la forma de yp de
y p1  Ax 2  Bx  C
Solución:
Para 3x2: y p2  E cos 2 x  Fsen 2 x

Para -5 sen 2x: y p3  (Gx  H )e6 x

Para 7xe6x:
y p  y p1  y p2  y p3

Ningún término de duplica un término de yc

47
Así que la regla formal en este caso es que la
solución particular es una combinación lineal de
las funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).

¿Y cuál es la regla si la solución particular así

propuesta es también una solución de la ecuación
homogénea asociada?
Si alguna yp contiene términos que duplican los
términos de yc, entonces esa yp se debe multiplicar por
xn, donde n es el entero positivo más pequeño que
elimina esa duplicación.

48
Resolver y" y  4 x  10 senx, y ( )  0, y ' ( )  2

Solución: yc  c1 cos x  c2 senx

Primero probamos
Pero hay una duplicación.
Entonces probamos con

Tras sustituir y simplificar,

Luego

Como

49
•  y"6 y '9 y  6 x 2  2  12e3 x

Este término está

duplicado, aparece ya
y p  Ax2  Bx C  Ee

3x en yc.

y p1 y p2

Debemos probar con: y p  Ax2  Bx C  Ex2 e3 x

y p1 y p2

3x 2 2 8
3x 2 2 3x
y  c1e  c2 xe  x  x   6 x e
3 9 3 50
•  x

y  y" e cos x

x 1 x 1 x
y  yc  y p  c1  c2 x  c3e  e cos x  e senx
10 5 51
 ( 4) 2 x
y 
 y  1 x e
Hallar la forma de yp de

Solución:
y p  A  Bx2e x  Cxe x

    Ee x

y p1 y p2

Prueba:

Como aparece repetido en la solución homogénea, necesitaremos multiplicar A por

x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x. Prueba
3 ahora:
3 x 2 x x
yp  
Ax  Bx e   Cx e  Exe

y p1 y p2

52
Método de variación de parámetros

a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  g ( x)

y  P ( x) y  Q( x) y  f ( x)

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.

Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de la ec. homogénea
asociada, probaremos como solución particular:
y p  u1 ( x) y1 ( x)  u2 ( x) y2 ( x)
53
 y p  u1 ( x) y1 ( x)  u2 ( x) y2 ( x)
yp  P ( x) yp  Q( x) y p

0 0

Sustituimos yp’, yp” en laEDO:

u1[ y1  Py1  Qy1 ]  u2 [ y2  Py2  Qy2 ]

 y1u1  u1 y1  y2u2  u 2 y2  P[ y1u1  y2u2 ]  2 y1u1  2 y2 u2

d d
 [ y1u1 ]  [ y2u2 ]  P[ y1u1  y2u2 ]  y1u1  y2 u2
dx dx
d
 [ y1u1  y2u2 ]  P[ y1u1  y2u2 ]  y1u1  y2 u2  f ( x)
dx
54
 d
[ y1u1  y2u2 ]  P[ y1u1  y2u2 ]  y1u1  y2 u2  f ( x)
dx

Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores de u1 y u1. Exijamos

que, para obtener una ecuación adicional y de paso que la EDO se reduzca a:

De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:

55
 W1 y2 f ( x ) W 2 y1 f ( x )
u1   u 2  
W W W W
Expresado en términos de determinantes

y
y1 y2 0 y2 y1 0
donde W , W1  , W2 
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)

De donde encontraremos, por integración, las soluciones.

56
 2x
Resolver y"4 y '4 y  ( x  1)e
Solución:
m2 – 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
e2 x xe 2 x
W (e 2 x , xe 2 x )   e4 x  0
2e 2 x 2 xe 2 x  e 2 x

Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

0 xe 2 x 4x e 2x
0 4x
W1    ( x  1) xe , W2  2 x  ( x  1) e
( x  1)e 2 x 2 xe 2x
2e ( x  1)e 2 x

W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x )
u1   
u2  
W W W W
( x  1) xe 4 x 2 ( x  1) e 4x
u1   4x
  x  x , u2   4x
 x 1
e e 57
  2
u1   x  x , u2  x  1

Luego
u1 = (-1/3)x3 – ½ x2, u2 = ½ x2 + x

Recordemos que: y p  u1 ( x) y1 ( x)  u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x

 1 3 1 2  2x  1 2  2x 1 3 2x 1 2 2x
x p    x  x e   x  x  xe  x e  x e
 3 2  2  6 2

2x 2x 1 3 2x 1 2 2x
y  yc  y p  c1e  c2 xe  xe  xe
6 2 58
Resolver 4 y"36 y  csc 3 x

Solución:

Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x)  3
 3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3 x
W1    , W2  
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4  3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x

59
 W1 1 W2 1 cos 3 x
u1   u2  
W 12 W 12 sen3 x

Entonces u1  1/12 x, u2  1/ 36 ln | sen3 x |

1 1
y p   x cos 3 x  ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y  yc  y p  c1 cos 3 x  c2 sen3 x  x cos 3 x  ( sen3 x) ln | sen3 x |
12 36

60
Resolver 1
y" y 
x
Solución:

e  x (1 / x) 1 x e t
Luego u1   , u1   dt
2 2 x0 t
e x (1 / x) 1 x et
u2   , u2    dt
2 2 x 0 t
1 x x e t 1  x x et
yp  e  dt  e  dt
2 x0 t 2 x0 t

t t
1 x e 1 x e
y  yc  y p  c1e x  e x  dt  e  x  dt
2 x0 t 2 x0 t
61
Ecuación de Cauchy-Euler

Forma de ecuación de Cauchy-Euler

n n 1
n d y n 1 d y dy
an x n
 an1 x n 1
   a1 x  a0 y  g ( x)
dx dx dx
• Método de solución

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para

resolverkla ecuación homogénea asociada: Observa que:
k d y k mk
ak x k
 ak x m(m  1)( m  2)(m  k  1) x
dx m
 ak m(m  1)( m  2)(m  k  1) x
an m(m  1)( m  2) (m  n  1)  ...  a1m  a0 x m  0 62
Ecuación auxiliar ax 2 d 2
y dy
 bx  cy  g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
(am(m – 1) + bm + c)xm = 0, o tenemos que ax2
es igual a cero en
am2 + (b – a)m + c = 0 x = 0. Para
Caso 1: Raíces reales y distintas asegurar
existencia y
unicidad,
tomaremos
m1 m2
y  c1 x  c2 x I = (0, ).

2
2 d y dy
Resolver x 2
 2x  4 y  0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 – 3m – 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 63
Caso 2: Raíces reales repetidas

• Dedujimos m1
y2  x ln x
Luego
m1 m1
y  c1 x  c2 x ln x
2
2 d y dy
Resolver 4x 2
 8x  y  0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = -½ , -½
y  c1 x 1/ 2  c2 x 1/ 2 ln x
64
Caso 3: Raíces complejas
conjugadas
• Orden superior: multiplicidad k
x m1 , x m1 ln x , x m1 (ln x) 2 ,  , x m1 (ln x ) k 1

• Caso 3: raíces complejas conjugadas

m1 =  + i, m2 =  – i,
y = C1x( + i) + C2x( - i)
Como
xi = (eln x)i = ei ln x = cos( ln x) + i sen( ln x)
x-i = cos ( ln x) – i sen ( ln x)
Luego
y = c1x cos( ln x) + c2x sen( ln x)
= x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)]
65
Resolver 2 1
4 x y  17 y  0, y (1)  1, y ' (1)  
Solución: 2
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 − 4m + 17 = 0, m = ½ + 2i

y  x1/ 2 [c1 cos( 2 ln x)  c2 sin( 2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y’(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2 = 0,
1/2
y   x cos( 2 ln x )

66
 3 2
3 d y 2 d y dy
x 3
 5x 2
 7x  8y  0
dx dx dx

Resolver
2
Solución: dy m 1 d y
 mx , 2  m(m  1) x m2 ,
Sea y = xm, dx dx
d3y m 3
3
 m ( m  1)( m  2 ) x
dx

Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0

m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
67
Resolver 2 4 x
x y"3 xy '3 y  2 x e

Solución:

Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,

yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3

3 3 2 x
 
y  y  2 y  2x e
Escribimos la ED como x x

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

68
 x x3
W  2 x3 ,
1 3x 2
0 x3 5 x x 0 3 x
Así W1  2 x 2
 2 x e , W2  2 x  2x e
2x e 3x 1 2x e

2 x 5e x 2 x 2 x 5 x
e x
u1     x e , u 
2   e
2 x3 2 x3
x
2 x x
u1   x e  2 xe  2e , 2 x u  e
Hallamos
2 x x x x 3
y p  u1 y1  u2 y2  ( x e  2 xe  2e ) x  e x
2 x x
 2 x e  2 xe
3 2 x x
y  yc  y p  c1 x  c2 x  2 x e  2 xe
69
 Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:

x y  xy  y  ln x
2

x  et
t  ln x
dy dy dt 1 dy
 
dx dt dx x dt
d 2 y d  1 dy  1 dy 1  d  dy   1 dy 1  d  dy  
2
   2        2      
dx dx  x dt  x dt x  dx  dt   x dt x  dt  dx  
1 dy 1  d  1 dy   1  d 2 y dy 
 2       2  2  
x dt x  dt  x dt   x  dt dt 
70
 x y  xy  y  ln x
2

d2y dy
2
2  y t
dt dt

t t
y  c1e  c2te  2  t

y  c1 x  c2 x ln x  2  ln x

71
Unos ejemplos de ecuaciones no lineales
2
y"  2 x( y ' )
Resolver
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en y. Sea u(x) = y’, entonces du/dx =
y”,
du du
 2xu 2  2 x dx  u 1  x 2  c12
dx u 2

(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego integrar)

Como u-1 = 1/y’, dy 1

 2 2
dx x  c1
Entonces,
dx 1 1 x
y   2 2
  tan  c2
x  c1 c1 c1 72
Resolver 2
yy"  ( y ' )
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en x.
Sea u(x) = y’, entonces
y” = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
 duo du dy
y u   u 2 
 dy  u y
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde ) c1
c2   e
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
c2 x
y  c4e
73
• Supongamos que existe 2
solución para:
y  x  y  y , y (0)  1 , y(0)  1
Si además suponemos que y(x) admite desarrollo en
serie de Taylor centrado en 0:
y(0) y(0) 2 y(0) 3 y ( 4 ) (0) 4
y ( x)  y (0)  x x  x  x 
1! 2! 3! 4!
Como y(0) = -1, y’(0) = 1, de la ED original:
y”(0) = 0 + y(0) – y(0)2 = −2.
Derivando sucesivamente la ED original:

d
y( x)  ( x  y  y 2 )  1  y  2 yy
dx
74
 d
y ( x)  (1  y  2 yy)  y  2 yy  2( y) 2
( 4)
dx

... podemos utilizar el mismo método para obtener y(3)(0) = 4, y(4)(0) =

−8, etc.

Y encontrar una aproximación en Taylor de la solución:

2 3 1 4
2
y ( x)  1  x  x  x  x  
3 3
75
Una última observación: La ED de este
ejemplo: 2
y  x  y  y , y (0)  1 , y(0)  1

es equivalente (mediante cambio de

variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:
 dy
 dx  u

 du 2
  x y y
 dx
 y (0)  1, u (0)  1


76