Ecuaciones diferenciales ordinarias - EDO

Problemas de valor inicial, teorema de existencia y unicidad,

variables separables reducibles, ecuaciones exactas y no exactas,
ecuación de Bernoulli y ecuaciones lineales

Problemas de valor inicial (PVI)

1. En el siguiente problema, 𝑥 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡 es una familia de solucione biparámetricas

de la ED de segundo orden 𝑥 ′′ + 𝑥 = 0. Encuentre una solución del PVI de segundo orden

𝑥(𝜋 ∕ 4) = √2, 𝑥 ′ (𝜋⁄4) = 2√2

Solución…

Primero, aplicamos 𝑥(𝜋 ∕ 4) = √2 a la familia de soluciones dada en el enunciado

𝑥 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡. Como x = √2 y t = 𝜋 ∕ 4, tenemos,

√2 = 𝑐1 cos(𝜋 ∕ 4) + 𝑐2 sin(𝜋 ∕ 4)
1 1
√2 = 𝑐1 + 𝑐2
√2 √2
1
√2 = (𝑐1 + 𝑐2 )
√2
√2√2 = (𝑐1 + 𝑐2 )
2 = 𝑐1 + 𝑐2
𝑐1 = 2 − 𝑐2

Luego, aplicamos 𝑥 ′ (𝜋⁄4) = 2√2 a la familia uniparamétrica 𝑥 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡, tomando

𝑐1 = 2 − 𝑐2
𝑥 = (2 − 𝑐2 ) cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡 (1)

Como x’ = 2√2, (1) tenemos que:

𝑥 ′ = 0 cos 𝑡 + [−𝑠𝑒𝑛𝑡(2 − 𝑐2 )] + 0 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡
𝑥 ′ = −2𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐2 cos 𝑡

Haciendo x’ = 2√2 y t = 𝜋⁄4

2√2 = −2𝑠𝑒𝑛 (𝜋⁄4) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 (𝜋⁄4) + 𝑐2 cos(𝜋⁄4)

Daibert Pérez Leguía
Matemáticas – Semestre 5
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1 1 1
2√2 = −2 + 𝑐2 + 𝑐2
√2 √2 √2
1
2√2 = −√2 + 2𝑐2
√2
1
2√2 + √2 = 2𝑐2
√2
3√2√2
= 𝑐2
2
3 = 𝑐2
Como 𝑐1 = 2 − 𝑐2 , luego
𝑐1 = 2 − 3
𝑐1 = −1

Por lo tanto, es solución particular:

𝑥 = 3 sin 𝑡 − cos 𝑡

Teorema de existencia y unicidad

1. En el siguiente problema, determine si el teorema de Existencia de una solución única

garantiza que la ecuación diferencial 𝑦′ = √𝑦 2 − 9 posee una solución para el punto
(−1, 1)

Solución…

Veamos que para 𝑦 ′ = √𝑦 2 − 9,

𝑦2 − 9 ≥ 0
𝑦 ≥ ±3

Así que 𝑦 ′ = √𝑦 2 − 9 es continua en el intervalo (−∞, −3] ∪ [3, ∞). Supongamos, por el
teorema de existencia de una solución única, sea R una región rectangular en el plano 𝑥𝑦 de
tal forma que −3 ≤ 𝑥 ≤ 3 y 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 que contiene al punto dado (−1, 1). Pero como la
derivada 𝑦 ′ = √𝑦 2 − 9 no es continua en la región rectangular R, el intervalo [−3, 3] no
contiene al punto (−1, 1) y el teorema garantiza que la ED no posee una solución para el
punto (−1,1).

Daibert Pérez Leguía

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Variables separables reducibles

1. Resuelva la ecuación diferencial dada por separación de variables:

𝑑𝑦
(𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) = 𝑦2
𝑑𝑥
Solución…

ⅆ𝑥 1
Al multiplicar por (ⅇ 𝑥 +ⅇ −𝑥 ) 𝑦2 , se puede escribir
𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
= 𝑥
𝑦 𝑒 + 𝑒 −𝑥
De donde se deduce:
1 1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
𝑦2 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥
1 𝑒𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
𝑦2 𝑒 2𝑥 + 1

Integrando el lado izquierdo… Integrando el lado derecho…

1 𝑒𝑥
∫ 2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = −𝑦 −1 + 𝑐1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦 𝑒 2𝑥 + 1
Usando la sustitución 𝑡 = 𝑒 𝑥 , se tiene
𝑡 −1
𝑡
∫ 𝑑𝑡 = tan ( ) = tan−1 (𝑒 𝑥 ) + 𝑐2
𝑡2 + 1 1
De aquí que,
−𝑦 −1 + 𝑐1 = tan−1 (𝑒 𝑥 ) + 𝑐2

𝑦 −1 = −tan−1 (𝑒 𝑥 ) + 𝑐
1
= −tan−1 (𝑒 𝑥 ) + 𝑐
𝑦
1
=𝑦
−tan−1 (𝑒 𝑥 ) + 𝑐

Daibert Pérez Leguía

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Ecuaciones exactas y no exactas

1. Determine si la ecuación diferencial es exacta. En caso afirmativo, resuélvala.

1 1 𝑦 𝑡
( + 2− 2 2
) 𝑑𝑡 + (𝑦𝑒 𝑦 + 2 ) 𝑑𝑦 = 0
𝑡 𝑡 𝑡 +𝑦 𝑡 + 𝑦2

Solución…

Veamos si la ecuación diferencial es exacta. Así que, si se hacen las identificaciones:

1 1 𝑦
𝑀(𝑡, 𝑦) = + 2− 2
𝑡 𝑡 𝑡 + 𝑦2
𝜕𝑀 𝑦2 − 𝑡2
= 2
𝜕𝑦 (𝑡 + 𝑦 2 )2

𝑡
𝑁(𝑡, 𝑦) = 𝑦𝑒 𝑦 +
𝑡2 + 𝑦2
𝜕𝑁 𝑦2 − 𝑡2
= 2
𝜕𝑡 (𝑡 + 𝑦 2 )2

𝜕𝑀 𝜕𝑀
Como 𝜕𝑡
= 𝜕𝑡
, la ED es exacta. Se procede a resolver. Por el teorema de criterio para una
diferencial exacta, existe una función 𝑓(𝑡, 𝑦) tal que:
𝜕𝑓 1 1 𝑦 𝜕𝑀 𝑡
= + 2− 2 𝑦 = 𝑦𝑒 𝑦 + 2
𝜕𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 + 𝑦2 𝜕𝑦 𝑡 + 𝑦2
Integrando la primera ecuación, se tiene que:
1 𝑡
𝑓(𝑡, 𝑦) = − + ln|𝑡| − tan−1 ( ) + 𝑔(𝑦)
𝑡 𝑦
Se saca la derivada parcial de aquí con respecto a 𝑦
𝜕𝑓 1 𝑡 𝑡
(− + ln|𝑡| − tan−1 ( ) + 𝑔(𝑦)) = 2 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦 𝑡 𝑦 𝑡 + 𝑦2
Luego, se iguala el resultado a 𝑁(𝑡, 𝑦)
𝑡 𝑡
+ 𝑔′(𝑦) = 𝑦𝑒 𝑦 + 2
𝑡2 +𝑦 2 𝑡 + 𝑦2
𝑔′(𝑦) = 𝑦𝑒 𝑦

Daibert Pérez Leguía

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Derivemos para encontrar 𝑔(𝑦)

∫ 𝑔′ (𝑦) = ∫ 𝑦𝑒 𝑦 𝑑𝑦

𝑔(𝑦) = 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦
Por consiguiente,
1 𝑡
𝑓(𝑥, 𝑦) = − + ln|𝑡| − tan−1 ( ) + 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦
𝑡 𝑦
Y la solución de la ecuación de la forma explícita es,
1 𝑡
− + ln|𝑡| − tan−1 ( ) + 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 = 𝑐
𝑡 𝑦

Ecuación de Bernoulli y ecuaciones lineales

1. La siguiente ED es una ecuación de Bernoulli. Resolver usando la sustitución adecuada.

𝑑𝑦
3(1 + 𝑡 2 ) = 2𝑡𝑦(𝑦 3 − 1)
𝑑𝑡

Solución…

ⅆ𝑦 1
Llevamos la ecuación diferencial a la forma + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦 𝑛 multiplicando por
ⅆ𝑥 3(1+𝑡 2 )

𝑑𝑦 2𝑡𝑦 4 − 2𝑡𝑦
=
𝑑𝑡 3(1 + 𝑡 2 )
𝑑𝑦 2𝑡𝑦 4 2𝑡𝑦
= −
𝑑𝑡 3(1 + 𝑡 ) 3(1 + 𝑡 2 )
2

𝑑𝑦 2𝑡 2𝑡
= 2
𝑦4 − 𝑦
𝑑𝑡 3(1 + 𝑡 ) 3(1 + 𝑡 2 )
𝑑𝑦 2𝑡 2𝑡
+ 2
𝑦= 𝑦4
𝑑𝑡 3(1 + 𝑡 ) 3(1 + 𝑡 2 )
1
Luego, con n =4, 𝑢 = 𝑦1−4 = 𝑦 −3 𝑜 𝑦 = 𝑢−3 . Sustituimos
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢 1 4 𝑑𝑢
= = − 𝑢 −3
𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡
En la ecuación dada y se simplifica:

Daibert Pérez Leguía

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1 4 𝑑𝑢 2𝑡 1 2𝑡 1
− 𝑢 −3 + 𝑢 −
3 = (𝑢 − 4
3)
3 𝑑𝑡 3(1 + 𝑡 2 ) 3(1 + 𝑡 2 )
𝑑𝑢 2𝑡 2𝑡
− 𝑢=−
𝑑𝑡 (1 + 𝑡 2 ) (1 + 𝑡 2 )
El factor integrante para esta ecuación lineal es
2𝑡 𝑡 2 |)−1
−∫ ⅆ𝑡 −2 ∫ ⅆ𝑡 2 |)
𝑒 1+𝑡 2 =𝑒 1+𝑡 2 = 𝑒 − ln(|1+𝑡 = 𝑒 ln(|1+𝑡 = (1 + 𝑡 2 )−1
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante, se tiene:
𝑑𝑢 2𝑡 2𝑡
(1 + 𝑡 2 )−1 ( − 2
𝑢) = (1 + 𝑡 2 )−1 (− )
𝑑𝑡 1 + 𝑡 1 + 𝑡2
1 𝑑𝑢 2𝑡 2𝑡
2
− 2 2
𝑢=−
1 + 𝑡 𝑑𝑡 (1 + 𝑡 ) (1 + 𝑡 2 )2
(1 + 𝑡 2 )2 𝑑𝑢 − 2𝑡𝑢(1 + 𝑡 2 )𝑑𝑡 2𝑡
2 3
=−
(1 + 𝑡 ) 𝑑𝑡 (1 + 𝑡 2 )2
(1 + 𝑡 2 )𝑑𝑢 − 2𝑡 𝑢 𝑑𝑡 2𝑡
2 2
=−
(1 + 𝑡 ) 𝑑𝑡 (1 + 𝑡 2 )2
1 2𝑡
𝑑( 2
𝑢) = − 𝑑𝑡
1+𝑡 (1 + 𝑡 2 )2
Integrando a ambos lados se tiene, por el teorema fundamental del cálculo:
1 2𝑡
∫𝑑( 2
𝑢) = ∫ − 𝑑𝑡
1+𝑡 (1 + 𝑡 2 )2
1 1
2
𝑢= +𝑐
1+𝑡 1 + 𝑡2
Por tanto,

𝑢 = 1 + 𝑐(1 + 𝑡 2 )

Y como 𝑢 = 𝑦 −3

𝑦 −3 = 1 + 𝑐(1 + 𝑡 2 )

Daibert Pérez Leguía

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