MODELADO SISTEMA

MATEMÁTICO FÍSICO
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
 MODELADO DE UN SISTEMA TÉRMICO
Sistema de calentamiento de líquido. Se tiene un contenedor con un flujo constante de un
determinado líquido. La resistencia calefactora aporta calor para elevar la temperatura del
líquido a la salida. El mezclador se utiliza para homogeneizar el calor aportado.
C.- Es la capacidad calorífica de
la substancia a calentar y depende
hi de la masa contenida y el calor
específico de la substancia

R.- Es la resistencia térmica de la

substancia y depende del calor
especifico y de la velocidad de
flujo del líquido a través del
calentador

hi=Calor de entrada aplicado a la

substancia.
ᶿ= temperatura a la salida del
contenedor
ECUACIÓN DIFERENCIAL
CORRESPONDIENTE DEL MODELO
MATEMÁTICO
𝑑𝜃 Función de transferencia
𝑅𝐶 +𝜃= 𝑅 h𝑖
𝑑𝑡
𝑅𝐶𝐿
𝑑𝜃
{ 𝑑𝑡 }+ 𝐿 { 𝜃 }= 𝑅𝐿 { h𝑖 } 𝜃 ( 𝑠)
=
𝑅
𝐻𝑖 (𝑠) 𝑆𝑅𝐶 +1

+ᶿ(s)=RHi(s)
FUNCIÓNDE TRANSFERENCIA EN FUNCIÓN
DE TEMPERATURA

𝑑𝜃
𝑅𝐶 + 𝜃= 𝜃 𝑖
𝑑𝑡
𝜃 ( 𝑠) 1
=
𝜃 𝑖 (𝑠) 𝑆𝑅𝐶 +1
Donde ᶿ= temperatura de
salida
ᶿi= temperatura de entrada
DETERMINACIÓN DE RESPUESTA DEL
SISTEMA ANTE UNA EXCITACIÓN DE
ENTRADA
La función de transferencia es un medio por el cual puede determinarse de manera teórica la respuesta del
sistema ante una cambio brusco en las condiciones de operación. La forma más utiliza es evaluar la
respuesta nte un cambio brusco representado matemáticamente por medio de la función escalón.

𝜃 ( 𝑠 )=?
𝜃 𝑖 (𝑠)
1
𝑆𝑅𝐶 + 1
 OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DEL
DINÁMICA DEL ESCALÓN UNITARIO
1
Entrada: 𝜃 𝑖 ( 𝑠 )=
𝑆

Evaluar 𝜃 ( 𝑠 )=
𝜃𝑖 (𝑠)
𝑆𝑅𝐶 +1
=¿
1
(1
𝑆 𝑆𝑅𝐶+1 )
𝐴 𝐵 Obteniendo A y B por fracciones parciales y aplicando la transformada
𝜃 ( 𝑠 )= +
𝑆 𝑆𝑅𝐶+ 1 inversa se obtiene la respuesta en función del tiempo

) Donde ᶿ0 es el valor final de

temperatura

Los sistemas que se pueden represenyar con una ecuación diferencial de primer
orden se concocen cmo sistemas de primer orden y tiene una respuesta a la entrada
escalon similar a la ecuación anterior
RESPUESTA A ENTRADA ESCALÓN DE UN
SISTEMA DE PRIMER ORDEN

τ=RC
θ(t) θi(t)

θ0
0.95θ0 0.99θ0

0.63θ0

t=τ t=3τ t=5τ