VARIADORES DE FRECUENCIA

PRINCIPIOS Y FUNCIONES BASICAS

Objetivos

En este manual desarrollaremos los principios básicos y

conocimientos de los variadores de frecuencia, nos enfocaremos
en su funcionamiento teórico y el porque de su utilización.
Introducción

Dentro de los procesos de manufactura los variadores de

frecuencia son aplicados principalmente en sistemas de
transporte, mesas giratorias etc.

Con el principal objetivo de poder automatizar procesos

implementando la dinámica de los motores eléctricos además de
realizar un control mediante redes industriales
Concepto.

La definición de un variador de frecuencia nos dice que este es un

control para los motores de inducción, el cual suministra la
potencia, permite la variación de la velocidad, así como el cambio
de giro, además de ser una excelente protección para el mismo.

Un sistema de variador de frecuencia consiste generalmente de un

motor de corriente alterna, una interfaz operadora y un controlador.

Sin embargo la manera en que logran esto eléctricamente es

mediante la utilización de la tecnología denominada PWM o mejor
conocida como modulación de ancho de pulso.
Funcionamiento.
El variador transforma la corriente alterna de la instalación, en corriente
alterna pero con valores de voltaje y frecuencia variable.

La manera en la que realiza esta acción es mediante tres pasos

principales:

-Rectificación.-Eléctricamente las tres fases son rectificadas

mediante el uso de diodos de esta forma.
-Circuito intermedio.- Al tener corriente directa rectificada esta es
almacenada en capacitores los cuales complementan la rectificación.
-Inversión.- En este ultimo paso se tienen switch´s o transistores
IGBT, los cuales mandan pulsos positivos o negativos en forma de
señales cuadradas, es denominado este paso inversión ya que la
señal que reciba el transistor será invertida. Es decir si recibe voltaje
positivo, mandara voltaje negativo y viceversa.
Funcionamiento y estructura del variador de frecuencia.
Funcionamiento y estructura del variador de frecuencia.
Funcionamiento del PWM.
 Control del aprendizaje.

¿Qué parámetros eléctricos cambia La frecuencia de la señal teórica del

el variador para modificar la voltaje de salida y por lo tanto la
velocidad? frecuencia del voltaje de salida.

¿Qué parámetros eléctricos cambia La frecuencia de la señal teórica del

el variador para modificar el par de voltaje de salida y por lo tanto la
giro? frecuencia del voltaje de salida.

¿Para que sirve el circuito Para almacenar el voltaje directo.

intermedio?
 Dirección de flujo de la energía de un sistema de accionamiento.

¿Hacia donde fluye la energía en un sistema de

accionamiento?
a) Del variador al motor?
b) Del motor al variador?

Respuesta: En ambas direcciones- dependiendo del

estado de funcionamiento.
Funcionamiento en 4 cuadrantes como ejemplo de la conducción de un auto.
Parte de potencia- ¿Dónde se acumula la energía regenerativa?
Resistencia de frenado disipa la energía regenerativa.
 Resistencia de frenado.

Resistencia de frenado externa

¿Dónde esta conectada la resistencia de frenado en los modelos de

entrenamiento?
 Modo de funcionamiento del rectificador de freno.

El dibujo del lado derecho

muestra la operación con el uso
de un recortador de freno, si un
accionamiento es frenado
linealmente, ver diagrama.
En los posteriores se muestra la
potencia de frenado del motor, el
comportamiento del voltaje del
circuito intermedio y la potencia
en la resistencia de frenado.
Retroalimentación de la red
MDR- Retroalimentación de la red

-Para redes de alimentación estables.

-Conexión de hasta 6 movidrive.
-Implantación de unidades de 75 KW o
bien de 37 KW.
-Ahorro de espacio en el armario ( en
lugar de resistencia de frenado).
MDR- Retroalimentación de la red

Funciones de protección y vigilancia: *

Sobrecarga térmica * Caída de tensión
(por la duración de una media onda) *
Contra sobrevoltaje

Conexión del voltaje de alimentación

*Rectificador de red antiparalelo para un
inversor sincronizado con las fases.

Conexión de las clemas del circuito

intermedio * Alimentación en modo
motor, * Retorno de energía en modo
generador * Intercambio de energía en
modos alternados
Interconexión del circuito intermedio
Interconexión del circuito intermedio
 Desconexión del funcionamiento 4Q en Movitools

Sin resistencia de frenado / sin unidad regenerativa:

• Ajustar P820 o bien P821 a “ off “
• Movidrive MDX alarga la rampa de desaceleración por cuenta propia,
de tal manera que Uz no será elevado.
( dado el caso, adicionalmente debe ser alargada la rampa de
desaceleración).
 Tipo de regulación / Tipo de control de los variadores de frecuencia

¿Qué modos de regulación / modos de control se distinguen en los

variadores de frecuencia?

Modo de regulación no orientado al campo (U/f)

- ______________________
Modo de regulación orientado al campo
-______________________
Funcionamiento U/F
Funcionamiento en la zona de debilitación
Modo de regulación orientado al campo
Registro de mediciones de la regulación de velocidad
Registro de mediciones de la regulación de velocidad
 Resumen de los tipos de regulación

Dependiendo del motor

¿Incremento de la potencia mediante el aumento de la frecuencia de quiebre?

¿Es posible que aumentando la frecuencia de quiebre, se incremente

la potencia del accionamiento ?

Caso de ejemplo: Motor de 230V conectado a un variador de 400V…

 Conexión en delta o estrella de las bobinas del motor

Los bobinados del motor se pueden básicamente conectar de dos

maneras:

1. Conexión de estrella (en cada fase hay 1/3 del voltaje de red, por
ejemplo 230 V)

2. Conexión en delta (en cada fase está el voltaje de red completo, por
ejemplo 400 V)
 Conexión en delta

En cada rama se aplica el voltaje de red completo, por ejemplo

400V
Conexión en delta 400 V Conexión en estrella: el final de una bobina es
conectado al principio de la siguiente (U2-V1, V2-W1, W2-U1). Los
puntos de interconexión son conectados a las fases de alimentación, de
tal manera que el voltaje de red completo por ejemplo de 400 V se aplica
a las bobinas.
 Ejemplo: Para el funcionamiento con 400 V, 50 Hz de red, se debe
identificar 400/690V Δ / Y en la placa de un motor conectable en delta.
 Conexión en estrella

En cada rama hay 1/3 del voltaje de red, por ejemplo 230 V

- Los principios de las bobinas (U1, V1 y W1) son conectados

respectivamente con alguna de las 3 fases de red.
- Finales de las bobinas (U2, V2 y W 2) son conectados entre si  punto
estrella (0V)
- En cada rama hay 400 V del voltaje de red y por lo tanto 230 V del
voltaje alterno.
- Ejemplo: para el funcionamiento con 400 V, 50 Hz- de red, se debe
identificar 230/400V Δ / Y en la placa de un motor conectable en estrella.
 Determinar el tipo de conexión

¿Cómo debe Ud. conectar el motor a un variador de 3 x 400 V / 50

Hz AC?

¿Qué valor tiene el voltaje conectado?

(voltaje en cada bobina individual)
Conexión de estrella y frecuencia de quiebre = 50 Hz
 Conexión en delta y frecuencia de quiebre = 87 Hz

Requisitos para la conexión en delta:

La razón U/f debe permanecer igual

- En la conexión en  con la misma frecuencia (50 Hz) se debe
tener el mismo voltaje de rama (230 V) como en la conexión en Y.
- Se entregan 230 V a 50 Hz y 400 V a 87 Hz respectivamente.
Resultados
Por medio de la misma razón U/f y del tipo de conexión se asegura
que el motor puede entregar su toque nominal hasta los 87 H.
Ejemplos de motores conectados en delta al variador
¿Incremento de la potencia mediante el aumento de la frecuencia de quiebre?

¿Es posible que aumentando la frecuencia de quiebre, se incremente la

potencia del accionamiento ?

Caso de ejemplo: Motor de 230V conectado a un variador de 400V…

-> Si!