CAPITULO I

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.1 Introducción

El uso del algebra matricial ofrece 2 importantes

ventajas al matemático, ingeniero o geomático moderno:

1. Proporciona los medios para reducir sistemas

complicados de ecuaciones a expresiones sencillas
que pueden visualizarse y manejarse más fácilmente.

2. Proporciona un método sistemático de tratamiento

matemático de las ecuaciones ideal para las actuales
computadoras digitales de alta velocidad.
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Cuando estas ecuaciones se resuelven conforme al método de

mínimos cuadrados, la solución rinde los mejores cálculos para las
observaciones ajustadas y los parámetros desconocidos.

La notación matricial es la más adecuada para los cómputos de

mínimos cuadrados y, por ende, se emplea a fin de facilitar el manejo
implicado en el análisis y solución de estos sistemas ocupacionales.

1.2 Definición de una matriz

Una matriz es un juego de números o símbolos arreglado en una

ordenación cuadrada o rectangular de filas “m” y columnas “n”.

El arreglo es tal que se pueden efectuar ciertas operaciones

matemáticas definidas de una manera sistemática y eficaz.
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Como ejemplo de una representación matricial, considérese el

siguiente sistema de 3 ecuaciones lineales involucrado a 3 incógnitas:

A11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = c1

A21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = c2 . . . . . . . . . (1a)

A31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = c3

El sistema anterior de ecuaciones lineales puede representarse en

forma matricial como:
a11 a12 a13  x1  c1 
  x   c 
a21 a22 a23  2   2  . . . . .(1b)
  x3  c2 
a a a
 31 32 33
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Esto a su vez puede representarse en la anotación matricial

compacta como:

A X = C . . . . . . . . . . . . . . (1c)

Se usan letras mayúsculas ( algunas veces subrayadas ) como (A,

X, C) para indicar una matriz o una ordenación de números o
símbolos.

De la anterior ecuación simplificada (1c), de inmediato es obvio que

los métodos matriciales proporcionan una anotación breve y
compacta conveniente para manejar grandes sistemas de
ecuaciones.

En general, hablamos de la posición de un elemento de matriz con

subscritos ij, jk, etc. en donde la primera letra representa la fila y la
segunda letra representa la columna.
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1. 3 Tamaño o dimensiones de una matriz

1.31 El tamaño o dimensión de una matriz se especifica por su

numero de filas m, y su numero de columnas n.

Así que la siguiente matriz D es una matriz 2 por 3, o es que hay 2

filas y 3 columnas, i, e, m=2, n=3.

3
d11 d12 d13  3 2 6
3
D ij
mxn
  
d21 d22 d23 5 4 1
2
2 
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La siguiente matriz E es también una matriz 3 por 2:

2
 
7 1
2
e11 e12 
   
EIJ  e21 e22  4 3
e e   
 31 32 2 8
3

3

1.32 Nótese que la posición de un elemento en una matriz se define
por un subscrito doble.

Nótese que las letras minúscula de la letra usada para indicar la

matriz, se emplea para indicar cualquier elemento particular dentro
de esa matriz. Por tanto, d23 = 1 esta en la fila 2 y la columna 3 de
la matriz D.
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1. 4 Tipos de matrices
(Se puede usar una variedad de símbolos para designar las matrices
abajo ilustradas).

1.4.1 Matriz columna

El número de filas m puede ser cualquier entero, pero el número
de columnas n siempre es uno (1).
3 
A A A A  
3X1      2
1x3 3x1 3x1  
5 
3x1
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1.4.2 Matriz por filas

El número de columnas n puede ser cualquier entero, pero el
número de filas m siempre es uno (1))

A

A

A A A 6 4 2
  
 
1x3 1x3 1x3 1x3 1x3
1X3
1.4.3 Matriz rectangular
El número de filas es m y el número de columnas es n)
3
A 
A  3 2 6
 
2 x3 2 5 4 1
2X3
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1.4.4 Matriz cuadrada (el número de filas m es igual al número de

columnas n) 3
4 2 5 Una matriz cuadrada, para la cual su
A = [A]   determinante es cero, se llama matriz
3x3 3 x 3  7 3 4 singular; si la determinante es sin cero,
  se le llama no singular.
6 1 9
3 

1.4.5 Matriz simétrica

3 La matriz es simétrica con respecto a la
2 4 6
  diagonal principal desde la izquierda
A
3 x3
 4 7 3 superior a la derecha inferior, i, e., aij =
aji. Una matriz simétrica siempre es una
6 3 5  matriz cuadrada.

3 
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1.4.6 Matriz diagonal

3
⎡7 0 0 ⎤ Solo los elementos en la diagonal principal no son
A ⎢ ⎥ cero. La matriz diagonal siempre es una matriz
3x3 = ⎢0 −3 0⎥ cuadrada.
⎢0 0 6 ⎥
3⎣ ⎦
1.4.7 Matriz unitaria
4
1 0 0 0  matriz diagonal con valores de uno (1) en la
Una
diagonal principal. Es una matriz cuadrada.
 
[I]
0 1 0 0
3x3 
0 0 1 0
 
0 0 0 1
4
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1.4.8 Matriz traspuesta

3
Si A 2 4 7 
2x3   
5 3 1 
2

• Luego el traspuesto de A, indicado por AT O [A] * es:

2
2 5
AT  
 4 3
3x2
7 1 
3
• Se obtiene por intercambio filas y columnas, i. e. Atij =Aji
• Note que las dimensiones matriciales de AT son las inversas de
las dimensiones de A.
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1.5 Igualad de matrices

1.5.1 Se dice que los matrices son iguales, solo cuando son iguales
elemento por elemento; así que las 2 matrices también tienen que
ser del mismo tamaño o dimensiones (mismo número de filas y
columna).

A = B
2x3 2x3
3 3
1 7= 6  1 7 6 
   
4 3 2
2
4 3 2
2
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1.6 Suma o resta de matrices

1.6.1 Las matrices tienen que ser del mismo tamaño (o de igual
dimensión) para sumarse o restarse, y los elementos deben sumarse o
restarse termino por termino. Si 2 matrices son de igual dimensión, se
dice que son conformes para la suma o resta.

A + B = C
2x3 2x3 2x3
1 5 6  8 8
7 3 1 +   = 5
   
2 5 6 4 2 3 2 7 9
• Suponiendo que las dos matrices A y B sean conformes para la suma y
resta, entonces lo siguiente será verdad.

a) A + B = B + A (ley conmutativa)

b) A + (B+C) = (A+B) + C (ley asociativa)

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1.7 Multiplicación de una matriz por un escalar

Permítase que K sea cualquier escalar (un elemento único); luego:

A = A K = C
K 4x2 4x2 4x2

3 1 12 4 
    Cada elemento de la matriz A se multiplica
4 2 6 = 8 24  por el escalar K para obtener la respuesta C
   
4 7 16 28
   
5 3   20 12 

• Nótese que 4 [A] = [A] + [A] + [A] + [A] = [A] 4

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1.8 Multiplicación de una matriz por otra matriz

1.8.1 Un requisito básico que debe satisfacerse para efectuar la multiplicación
matricial, es que si la matriz A ha de ser “post multiplicada” por la matriz B,
entonces el numero de columnas en la matriz A deber ser igual al numero de
filas en la matriz B. Cuando existe esta condición, se dice que A y B son
conformes para la multiplicación. El producto C tendrá el mismo numero de
filas que A y el mismo numero de columnas como B. Así es que son posibles
las siguientes multiplicaciones:

A B = C
4x2 2x3 4x3 Las siguientes multiplicaciones no son
posibles.

A B = C B A A B
1x3 3x1 1x1 2x3 4x2 ; 6x2 6x3

A B = C
3x3 3x1 3x1
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1.8.2 La Multiplicación se efectúa como sigue:

A B C
2x3 3x2 = 2x2

b11 b12 
a11 a12 a13    c11 c12 
  b21 b22   
a21 a22 a23 b b  c21 c22
 31 32 
• Los elementos cij de la matriz c son las sumas totales obtenidas al
multiplicar sucesivamente los elementos en la fila i de la matriz A por
los elementos en la columna j de la matriz B, y luego sumándolos.
Algunas veces esto se llama “multiplicación fila por columna”, por ej:

c12 = a11 b12 + a12 b22 +a13 b32

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• El proceso anterior puede verse mas fácilmente con un ejemplo

numérico.
 4 8
1 2 3    c11 c12  31 21 
  6 2      
 4 2 7    =
c21 c22  63 57
5 3 
2x3 3x2 = 2x2 = 2x2

C11 = 1 x 4 + 2 x 6 + 3 x 5 = 31

C12 = 1 x 8 + 2 x 2 + 3 x 3 = 21

C21 = 4 x 4 + 2 x 6 + 7 x 5 = 63

C22 = 4 x 8 + 2 x 2 + 7 x 3 = 57
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I A = A
2x2 2x2 2x2
1 0  5 6  5 6 
    =  
 0 1   7 8   7 8 

• Se deberá verificar la representación matricial de las ecuaciones (la)

y (lb).

• Nótese que el producto de una matriz unitaria I, y de una matriz

cuadrada A del mismo tamaño conforme, son iguales a la matriz
original A.
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1.8.3 Suponiendo que las matrices A, B y C sean conformes para la

multiplicación, y en el orden indicado, lo que sigue es verdadero:

(a) A (B+C) = AB + AC (Primera ley distributiva)

(b) (A+B) C = AC + BC (Segunda ley distributiva)

(c) A (BC) = (AB) C (Ley asociativa)

También se declaran las siguientes advertencias:

(d) AB no es generalmente igual a BA, y BA quizás no sea

conforme.

(e) Si AB = 0, ni A ni B necesariamente son iguales a 0

(f) Si AB = AC, B no es necesariamente igual a C

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 2 1  1  1  1 1 
 
Permítase que: A =  1 2  ; B= 2 2  ; C=
 
 1 1 
 
Ejemplo de (a) :
A (B + C)
1 1  1 1  3 3 
    =  
 1 1   1 1   6 6 

AB AC
1 1  3 3 3 3 
  + 3 3 =  
 1 1     6 6 
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• Ejemplo de (b) :

• (A + B) = C
1 0  1 1  1 1 
  +   =  
 3 4   1 1   1 1 

• AC BC
3 3  2 2 
  1 1 
  +  =  
 3 3  4 4   7 7 
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Ejemplo de (c) :
A BC
 2 1  2 4  0 0 
     
 1 2   4 4   6 6 
A C
0 0  1 1  0 0 
     
 3 3   1 1   6 6 

Ejemplo de (d) :

AB ≠ BA
0 0  0 0 
   
 3 3   6 6 
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Ejemplo de (e):
2 2  1  2 
Permita que A =   y B = 
 1 1   1 2 
Luego AB = 0, pero ni A ni B = 0

Ejemplo de (f) :
2 2 1 2   
4 10 
Permita que A =   ; B =   ; C = 
 1 1   1 3   
  10 5
AB = AC pero B ≠ C
 4 10   4 10 
   
 2 5  2 5
 
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1.8.4 Es aparente que la multiplicación de matrices de gran tamaño

involucra muchas operaciones aritméticas que, si hechas a mano, son
muy aburridas, pero pueden efectuarse rápida y sencillamente mediante
una computadora digital.

• Vamos ahora a desarrollar una expresión matemática general para

multiplicar dos matrices.

• Considérense dos matrices A y B que están gráficamente representadas

mxn nxp
como sigue : (nótese que son conformes para la multiplicación).
A X B = C
n n n p m p
n
j k p k p
1
  j  = 1  

m
 n  m
 

• Encuentre el producto AB y colóquelo en C.
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Paso 1

• Sumar el producto (A fila i=1) x (B columna k=1) con los

elementos de A y B aumentándose sucesivamente de j = 1 a j
= n. Colocar el resultado en ci, k o c1, 1 para este primer paso.

• Matemáticamente este paso se representa como:

n
ci, k = £ Aij x Bjk ; i =1, k=1
j=1
Paso 2

• Aumentar k sucesivamente por l y repetir paso l, colocando el

resultado en ci, k. Continuar aumento de k y repetir paso 2
hasta k = p.
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Paso 3

• Aumentar i de uno a dos y repetir pasos 1 y 2 en su totalidad. Al

terminar con i =2, aumentar i a 3 y repetir pasos 1 y 2 en su
totalidad. Continuar este proceso hasta i = m. Esto completa la
multiplicación matricial.

• En Fortran, todo lo anterior se puede expresar sencillamente

como:

DO 100, I=1,M
DO 100, K=1,P
C(I,K) = 0
100 D) 100, J=1,N
C(I,K)=C(I,K)+A(I,J)*B(J,K)

• Una nota final sobre la multiplicación: es muy importante

especificar el orden como han de multiplicarse las matrices.
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Tarea autodidactica No. 1

1) Supóngase que el siguiente sistema de ecuaciones lineales ha

de ser representado en forma matricial como AX = B.
Formúlense las tres matrices.

2x1  x 2  5x3  x4  5

x1  x2  3x3 4x4  1

3x1  6x2  2x3  x4  8

2x1  2x2  2x3  3x4  2

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2) Haga las siguientes operaciones matriciales :

⎡1 2 −1 0 ⎤ ⎡3 −4 1 2 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
a) ⎢4 0 2 1 ⎥ + ⎢1 5 0 3 ⎥=
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣2 −5 1 2 ⎦ ⎢
⎣2 −2 3 −1⎥
⎦

1 2  1 0  3  4 1 2 
   
 
b)  4 0 2 1    1 5 0 3  
 
 2  5 1 2   2  2 3  1
 

1 2  1 0 
 
c) 3 4 0 2 1  
 
 2  5 1 2 
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 3 4 
1 2 1   
d)   x  1 5
 4 0 2   
2 2 
 
3. Para el problema l anterior, halle el producto At A.