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SESIÓN N° 1: MATRIZ
1. INTRODUCCIÓN
La teoría de matrices y su proceso de formación se dieron a mediados del siglo pasado,
pero su plenitud y elegancia la adquiere después. Si se conoce la naturaleza de una matriz
es posible valerse de ella en el almacenamiento, presentación y manipulación de datos. Si
los datos se guardan dentro de una matriz con algún patrón lógico, la recuperación de los
elementos individuales o grupos de elementos puede ser relativamente fácil. A menudo,
se necesita manipular datos que se almacenan en una matriz. Por ejemplo las tablas del
impuesto sobre la renta, las calificaciones obtenidas por un grupo de estudiantes, los
informes económicos de una campaña, y muchos otros datos.
En la actualidad, la principal utilidad de las matrices tiene que ver con las aplicaciones
computarizadas., Los programas de computación se valen periódicamente de matrices y
arreglos para guardar y procesar información.
2. CONCEPTOS BÁSICOS
2.1. Definición.
Una matriz es un arreglo rectangular de elementos numéricos ordenados en líneas: filas
(horizontales) y columnas (verticales); los cuales se encierran con paréntesis o corchetes.
Para designar una matriz se utilizan letras mayúsculas A, B, C,….
2 3 4 −1
[
A= 0 5 3 π
1 −1 0 10 ]
Nota:
Una matriz, por ser un arreglo natural no posee valor numérico, pues solo se trata de
un conjunto de números ubicados en un espacio rectangular.
Es importante adquirir el hábito de enunciar siempre las filas antes que las columnas
(filas-columnas).
2.2. El orden de una matriz es el producto indicado m n, donde “m” indica el número
de filas y “n” el número de columnas.
1 5 −2 1
[
A= 2 −4 3 2
−5 7 9 3 ]
2.3. Forma General de una Matriz
a11 a12 ⋯ a 1n
[⋯ ⋯ ⋯ ⋯
a m 1 am 2 ⋯ amn
]
A= a21 a22 ⋯ a21 =[ aij ] m ×n
3.3. Matriz Columna o Vector Columna. Es la matriz que tiene una sola columna:
a 11
[]
a
Am × 1= 21
⋮
am 1
3.4. Matriz Fila o Vector Fila. Es aquella matriz que tiene una sola fila:
A1 × n=[ a11 a12 … a 1n ]
3.5. Matriz Nula (). Es aquella cuyos elementos son iguales a cero:
0 0 0
A2 ×3 = [
0 0 0 ]
3.6. Matrices Iguales. Dos matrices son iguales si sus elementos correspondientes son
iguales; es decir, las matrices:
A=[ aij ]m ×n y B=[ b ij ]m × n son iguales si y sólo si a ij=bij.
3.7. Matrices Opuestas. Son aquellas matrices cuyos elementos correspondientes son
opuestos; es decir, las matrices:
A=[ aij ]m ×n y B=[ b ij ]m × n y son opuestas si y sólo si a ij=−bij
A= 3 −2 B= −3 2
Ejemplo:
[4 0 ] y
[
−4 0 ] son matrices opuestas.
Definición. La diagonal principal de una matriz cuadrada es la línea definida por los
elementos a ii de la matriz. Se denota Diag(A) = (a 11 ,a 22 , … , ann)
2 1 6
Ejemplo: Si A=
[ ]
9 4 3 , Diag(A) = (2 , 4 , -5 )
4 7 −5
3.8. Matriz Diagonal. Es la matriz cuadrada cuyos elementos que no están en la diagonal
principal son iguales a cero; es decir, a ij=0 para i j.
3 0 0 1 0 0
Ejemplos:
[ ]
A= 0 2 0
0 0 1 [ ]
B= 0 1 0
0 0 1
3.9. Matriz Escalar. Es la matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son
iguales a una constante, es decir, a ij=0 para i j y a ii=k siendo k un escalar
cualquiera.
k 0 0 3 0 0
Ejemplos:
[ ]
A= 0 k 0
0 0 k [ ]
B= 0 3 0
0 0 3
3.10. Matriz Identidad (I). Es la matriz escalar cuyo elemento de la diagonal principal es
igual 1; es decir,a ij=0 para i j y a ii=1 ∀ i.
1 0 0
[ ]
Ejemplo: I = 0 1 0
0 0 1
3.11. Traza de una Matriz. Es un número, que resulta de la suma de los elementos de la
diagonal principal; es decir:
Tr ( A )=a11 +a22 +a 33+…+ ann
2 3 −1
[
Ejemplo: A= −1 4
8 −1 3 ]
3 Tr ( A )=2+ 4+3=9
3.12. Matriz Triangular Superior. Es aquella matriz triangular cuyos elementos por
debajo de la diagonal principal son iguales a cero; es decir, a ij=0 para i > j
2 2 1
Ejemplo:
[
A= 0 1 −2
0 0 3 ]
3.13. Matriz Triangular Inferior. Es aquella cuyos elementos por encima de la diagonal
principal son iguales a cero; es decir, a ij=0 para i < j
2 0 0
Ejemplo:
[ ]
A= 9 1 0
6 1 3
3.14. Matriz Escalonada. Es la matriz cuyos elementos por debajo de los elementos
diagonales son nulos.
2 1 0 1 3
Ejemplo:
[
A= 0
0
0
4 8 1
0 1 0
0 0 0
5
4
6
]
4. OPERACIONES CON MATRICES
4.1. Suma de matrices: Para sumar dos matrices, estas tienen que ser del mismo orden,
siendo la matriz suma otra matriz del orden de las matrices sumando y cuyos elementos
se obtienen sumando los elementos correspondientes de las matrices. Es decir, si:
Ejemplo: Si A= [−12 3 4
3 2 ] y B= [−10 3 −2
4 5 ] entonces
1 6 2
A+ B=[
−1 7 7 ]
Propiedades:
• Asociativa: A + B + C = A + (B + C) = (A + B) + C
• Conmutativa: A + B = B + A
• Elemento Neutro: Ѳ+A=A+Ѳ=A
• Elemento Inverso: A + (-A) = (-A) + A = 0
4.2. Diferencia de matrices. Para restar dos matrices se suma a la matriz minuendo la
opuesta de la matriz sustraendo. Es decir,
si A=[ aij ]m ×n y B=[ b ij ]m × n A−B= A+ (−B )= [ aij −bij ]m × n
Ejemplo: Si A= [−12 3 4
3 2 ] y B= [−10 3 −2
4 5 ] entonces
A−B= [−13 0 6
−1 −3 ]
4.3. Producto de una matriz por un escalar. Para multiplicar una matriz por un escalar
(número real), se multiplica cada elemento de la matriz por el escalar. Es decir,
si A=[ aij ]m ×n y k un escalar, entonces kA= [ k aij ]m ×n
Ejemplo Si A= [−12 3 4
3 2 ]
y k = 2, entonces, kA=2
2 3 4= 4 6 8
[
−1 3 2 −2 6 4 ][ ]
Producto de una matriz fila por una matriz columna. Para multiplicar una matriz fila
por una matriz columna el número de columnas de la primera tiene que ser igual al número
de filas de la segunda; siendo la matriz producto, otra matriz con una fila y una columna que
resulta del producto del vector fila y la transpuesta de la matriz columna. Es decir,
m
si A=[ a1 j ]1 ×m y B=[ b i 1 ]m × 1 , AB= [∑ ]l =1
a1 l b l 1
1
Ejemplo: Sean A=[ 3 −2 4 ] y B= −2
3[]
1
[]
AB=[ 3 −2 4 ] −2 = [( 3 −2 4 ) ∙ ( 1 −2 3 ) ] =[ ( 3 ) ( 1 )+ (−2 )(−2 )+ ( 4 ) ( 3 ) ]= [ 19 ]
3
Producto entre dos matrices cualesquiera. Para multiplicar dos matrices cualesquiera es
necesario que el número de columnas de la primera matriz factor sea igual al número de filas
de la segunda matriz factor, siendo la matriz producto de orden igual al producto indicado
entre el número de filas de la primera matriz factor y el número de columnas de la segunda
matriz; y cada elemento de la matriz producto resulta de multiplicar la fila i de la primera
matriz por la columna j de la segunda matriz. Es decir, de multiplicar cada fila de la primera
matriz por cada una de las columnas de la segunda matriz; es decir:
p
AB=
[( ∑ ) ]
l=1
a il blj
ij m × n
1 3
Ejemplo. Sean A=
2 3 −1
4 0 2 [ ] y B= 4 2
−1 5 [ ]
1 3
AB= 2 3 −1
[
4 0 2 ][ 4 2=
−1 5 ][
( 2 ) ( 1 )+ ( 3 )( 4 )+ (−1 )(−1) ( 2 )( 3 ) + ( 3 )( 2 ) + (−1 ) (5)
( 4 )( 1 ) + ( 0 )( 4 ) + ( 2 ) (−1) ( 4 ) ( 3 ) + ( 0 ) ( 2 )+ ( 2 ) (5) ]
AB= [2+12+1
4+ 0−2
6+ 6−5
12+ 0+10
=
15 7
2 22][ ]
4.5. Propiedades del producto de matrices.
Sean A, B y C matrices; p y q escalares. Entonces se cumplen las siguientes
propiedades:
No es conmutatividad: AB BA
Asociativa: ABC = (AB)C = A(BC)
Distributiva: C(A + B) = CA + CB
Distributiva respecto a un escalar: (p + q)A = pA + qA , k(A + B) = kA + kB
AI = IA = A
OA = O
AB = 0 , entonces no necesariamente A = 0 B = 0
AB = AC no implica que B = C
I m=I , ∀ m∈ N
( A+ B )2= A 2+ AB+ BA+ B2
4.6. Matriz Transpuesta (AT). Es la matriz que se obtiene al intercambiar las filas por
columnas y las columnas por filas, manteniendo el orden relativo de los elementos, en
una matriz dada. Se denota por: A T
3 −1 −4
3 2 4 7
[
Ejemplo: Si A= −1 3
−4 0 −1 2
T
5 6 entonces A =
2 3
]
4 5 −1
7 6
0
2
[ ]
Lic. Elvis Soto Apolitano 7
Álgebra Lineal Ingeniería Mecánica Eléctrica
2 −4 5
Ejemplo: La matriz A= −4 3 2
5 2 5 [ ] es simétrica.
4.8. Matriz Antisimétrica: Es la matriz cuadrada cuya diagonal principal es nula y los
elementos que equidistan de ella son opuestos, es decir, la matriz que es igual a la
opuesta de su transpuesta: A= A T
0 −2 3
Ejemplo: La matriz A= 2 0 5
−3 −5 0 [ ] es antisimétrica.
4.9. Matriz Ampliada. Es aquella que resulta al agregar por la derecha, a una matriz dada
A, otra matriz B de igual número de filas, obteniendo la matriz A/B.
A= 3 2 4 2 3
Ejemplo: Si [
5 −1 7 ] y B= [
1 −1 ]
su matriz ampliada es
A/ B= 3 2 4 ⋮ 2 3
[
5 −1 7 ⋮ 1 −1 ]
4.10. DEFINICIÓN: Una matriz cuadrada es involutiva si su cuadrado es igual a la matriz
identidad, es decir: A2 = I.
A= −1 −1
Ejemplo. [ 0 1 ]
4.11. Definición. Una matriz es nilpotente si su cuadrado es igual a la matriz nula (cero).
Es decir, A2 = Ѳ
0 1 2
Ejemplo.
[ ]
A= 0 0 2
0 0 0
A= −3 −2
Ejemplo. [ 3 3 ]
5. Transformaciones elementales por fila en una matriz.
Consisten en operaciones aritméticas que se realizan sobre las filas de una matriz. Son de
tres tipos:
Para obtener la forma escalonada de una matriz se transforma la matriz mediante el uso de
las transformaciones elementales. Para esto, se hacen cero los coeficientes por debajo de los
elementos diagonales, tomando como elemento básico o pivote, la fila correspondiente a la
columna donde están los elementos que deben hacerse igual a cero.
2 −3 1
[
Ejemplo: Calcular el rango de la matriz A= −5 7 2
−1 1 4 ]
Solución:
2 −3 1 2 f +5 f 2 −3 1 2 −3 1
[
A= −5 7 2 2
]1
[ ] [
≈ 0 −1 9 f 3−f 2 ≈ 0 −1 9
−1 1 4 2 f 3 + f 1 0 −1 9 0 0 0 ] luego: (A)=2
Definición. Una matriz singular es la matriz cuadrada cuyo rango es menor que su orden.
Lic. Elvis Soto Apolitano 9
Álgebra Lineal Ingeniería Mecánica Eléctrica
Definición. Una matriz no singular es la matriz cuadrada cuyo rango es igual que su orden.
Definición. Una matriz es inversa de otra cuando el producto de ellas es igual a la matriz
identidad. La matriz inversa de A se denota A−1
2 3 2 −3
Ejercicio. Verifique: A=B−1 , donde A= [ ]
1 2
y B=
−1 2 [ ]
a b 1 d −b
Sea una matriz no singular A= [ ]
c d
−1
, entonces A =
ad−bc −c a [ ]
Observación. Para que una matriz cuadrada tenga inversa esta tiene que ser una matriz
no singular.
( AB )−1=B−1 A−1
Si una matriz cuadrada tiene inversa, esta se calcula mediante el siguiente método.
Se amplía la matriz dada con la matriz unidad correspondiente.
Se determina el rango de la matriz ampliada y si esta es igual al orden de la matriz,
entonces tiene inversa.
Si la matriz tiene inversa, se transforma la matriz que ocupa el espacio de la matriz
dada en una matriz unidad mediante el uso de las transformaciones elementales,
siendo la matriz que ocupa el espacio de la matriz unidad original la matriz inversa
deseada.
1 −1 1
Ejemplo.
[
Hallar la inversa de la matriz A= 2 1 −3 .
−3 2 −1 ]
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Álgebra Lineal Ingeniería Mecánica Eléctrica
1 −1 1 ⋮ 1 0 0 f −2 f 1 −1 1 ⋮ 1 0 0
A/I= 2
[
1 −3 ⋮ 0 1 0 2 1
] [
≈ 0 3 −5 ⋮ −2 1 0 3 f 3+ f 2 ≈
−3 2 −1 ⋮ 0 0 1 f 3 +3 f 1 0 −1 2 ⋮ 3 0 1 ]
1 −1 1 ⋮ 1 0 0 f 1−f 3
0 0[
≈ 0 3 −5 ⋮ −2 1 0 f 2 +5 f 3
1 ⋮ 7 1 3 ¿ ]
3 0 0 ⋮ 15 3 6 f 1 /3
[
≈ 0 3 0 ⋮ 33 6 15 f 2 /3
0 0 1 ⋮ 7 1 3 ¿ ]
5 1 2
Por lo tanto la inversa será: A −1
= 11 2 5
7 1 3 [ ]
1 2 3
Ejemplo. Pruebe que la inversa de la matriz
[ ]
A= 2 4 5
3 5 6
es la matriz
1 −3 −1
−1
A = −3 3 2
2 −1 −1 [ ]
1 1 3
Ejemplo: Pruebe que la matriz A= 5 2
[
6 no posee inversa
2 −1 −3 ]
Ejercicios - Grupo 1
Halla:
[ ] B= −8 0 7
[
1 3 2 ] [ ]
C= 0 3
7 1
1) AB 3) A2
2) CA 4) BC
1 −3 1 2 3
A= [ 3 2 −1
0 4 5 ] B= 2 4
5 8 [ ] C= [1 4
−2 3 ] [
D= 5 4 0
−6 8 2 ]
Determine:
1) A + D 5) D2 3BA
2) 3D 5A 6) C3
3) AB + 3C 7) (Tr(D))AB + (Tr(C))C
4) BA 2D 8) La matriz X, si 4X 7B = ATC
2 1 1
2
IV. Halla f ( A ) , si f ( x )=x −x−1 , A= 3 1 2
1 −1 0 [ ]
V. Resolver la ecuación matricial: AXB = C
2 1 −3 2
Sabiendo que: A=
3 2 [ ] B=
5 −3 [ ] C= [−23 −14 ]
1 1 −1 1 −1 3
VI. Dadas las matrices: A= 2 1 0
1 −1 1[ ] [ B= 4 3 2
1 −2 5 ]
Halla la matriz incógnita X de la ecuación XA = B
6 2
][ ]
2 T
3 1 + 4 6 2 2 −3
a) [ ][4 2 1 0 4
7 3=
1 0
5 4 [ ] [ 25 −36 ] X
4 1 0 2
[
b) 2 3 4 X= 3
8 −1 2 4 ] []
VIII. Determine el rango de las siguientes matrices:
1 2 −3 4
a)
[
1 −1 1
2 1 −3
−3 2 −1 ] [
b)
1 −1
2 1
1 6
−3 −9
−3 2 −1 −10 ] c)
[
2 −1 5 7
−3 −6 9 −12
2 4 −6 8
]
SESIÓN N° 2: DETERMINANTE Y
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
6. DETERMINANTE
a 11 a12
A=
[ a21 a22] esta dado por: det ( A )=| A|=a11 a22−a 21 a12
0 2 1
Ejemplo: Encuentre todos los menores y cofactores de: A= 3 −1 2
4 0 1 [ ]
Solución: Primero encontremos los menores M ij
3 −1
=|
4 0|
M 13 =( 3 )( 0 ) −( 4 )(−1 ) =4
0 1
=|
4 1|
M 22 =( 0 ) ( 1 )−( 4 ) ( 1 )=−4
2 1
M =|
−1 2|
31 =( 2 ) ( 2 )−(−1 ) ( 1 )=5
Nota: Para hallar los cofactores, primero encuentre los menores y después aplique el
patrón:
¿ ¿
n
det ( A )=| A|=∑ aij C ij=a11 C11 + a12 C 12+ …+a1 n C1 n
j=1
0 2 1
Ejemplo: Encuentre el determinante de la matriz anterior: A= 3 −1 2
4 0 1 [ ]
Solución: Los cofactores de los elementos del primer renglón son:
¿ ( 0 ) (−1 ) + ( 2 ) (5 )+ (1 )( 4 )=14
|
| A|= a21 a22 a 23 a 21 a22
a31 a32 a 33 a 31 a32 |
Lic. Elvis Soto Apolitano 15
Álgebra Lineal Ingeniería Mecánica Eléctrica
| A|=a 11 a22 a 33+ a12 a23 a31 +a13 a21 a 32−a31 a22 a13−a32 a 23 a11 −a 33 a21 a12
6.6.
AX = B
AX = B
Resolver un sistema de ecuaciones es hallar el conjunto solución del sistema, para ello
existen varios métodos entre los cuales en este curso haremos mayor énfasis en el método de
Gauss.
Método de Gauss.
Este método nos sirve para analizar y resolver un sistema de ecuaciones lineales, tomando
como base el teorema de Rouché-Frobenius y las transformaciones elementales u
operaciones gaussianas.
x +2 y + z=3
Ejemplo. Analizar y resolver el sistema
{3 x +5 y+ 4 z=5
2 x +3 y−2 z=12
1 2 1 x 3
Solución . Expresando el sistema en su forma matricial se tiene
[ 3 5 4 y = 5
2 3 −2 z ][ ] [ ]
12
También,
1 2 1 : 3 f −3 f 1 2 1 : 3 1 2 1 : 3
[
A/ B= 3 5 4 : 5 2 1
] [
≈ 0 −1 1 : −4 f 3 −f 2 ≈ 0 −1 1 : −4
2 3 −2 : 12 f 3−2 f 1 0 −1 −4 : 6 0 0 −5 : 10 ] [ ]
Luego, tenemos que h(A) = 3 = h(A/B) y el sistema es compatible. Como n = 3, el sistema
x+2 y + z=3
es compatible determinado. El sistema equivalente es
{ − y + z=−4
−5 z=10
x+ 2 y + z=3
Ejemplo. Analizar y resolver el sistema
{
3 x +5 y +4 z=5
2 x+ 3 y+3 z=2
x+ 2 y + z=3
Ejemplo. Analizar y resolver el siguiente sistema
{3 x +5 y +4 z=5
2 x+3 y +3 z 03
5 x +6 y −z=−10
Ejemplo: Analizar y resolver el sistema
{
4 x−7 y +2 z=24
9 x + y−3 z=4
8 x+3 y −z=5
x −2 y +3 z−w=0
Ejemplo: Analizar y resolver el sistema
{
−2 x + y −2 z +w=0
x + y −z+ 2w=0
x−2 y+3 z +w=0
x +3 y−z =1
{
Ejercicio. Dado el sistema −x + y +az=2 hallar el valor de “a” para que:
2 x− y+ 2 z=3
Ejercicios Grupo 2
I. En los siguientes sistemas use el método de Gauss para analizar el sistema.
II. Determine si los siguientes sistemas poseen solución trivial o no trivial y obtenga el
conjunto solución de cada sistema.
3 x −4 y + z=0
1) {x+ y−z=0
4 x−2 y +7 z=0 {
2) 2 x+ y−5 z=0
x +2 y +3 z=0
x− y +w=6
III. Determine el valor de “k” para que el sistema
{−3 x+2 y +kw=−10 sea compatible
2 x + y −3 w=−9
determinado.