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Ingeniería en Informática

Álgebra y Geometría Analítica


Unidad Temática II – Matrices y Determinantes
Clase 3

1. Concepto

Una matriz es un arreglo rectangular de números denominados


entradas, o elem entos de la matriz.

Veamos algunos ejemplos


1 −2
1 2
[ ], [√5 𝜋 2 ] , [1 1 ]
1 , [ 3 ] son matrices.
3 4 0 −1 −4 8

El tamaño de una matriz es la descripción de los números de filas


y columnas que tiene.

¡Observemos!

• Una matriz es de mxn si tiene m filas y n columnas.


• Una matriz de 1xm se conoce como mat riz fila (o vector fila).
• Una matriz de nx1 se conoce como matriz columna (o vector
columna).

Veamos un ejemplo

fila 1 2 1 −1
𝑀=[ ]
fila 2 0 −3 4

columna 1 columna 2 columna 3


M es una matriz de 2x3

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Se utiliza una notaci ón de subíndice doble para hacer referencia a las


entradas de una matriz A : la entrada d e A en la fila i y la columna j se
denota 𝑎𝑖𝑗 . Con esta notación una matriz general A de 𝑚𝑥𝑛 tiene la
forma
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴=[ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ]
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 … 𝑎𝑚𝑛
Veamos un ejemplo

−1 3
La matriz 𝐴 = [ 2 0] tiene 3 filas y 2 columnas , es de tamaño 3x2.
0 1
Los elementos de A son: 𝑎11 = −1; 𝑎12 = 3; 𝑎21 = 2; 𝑎22 = 0; 𝑎31 = 0; 𝑎32 = 1
Las entradas di agonales de A son 𝑎11 , 𝑎22 ,…

• Si A es una matriz en la que m = n, entonces a A se la conoce como


matriz cu adrada de orden n .
• Una matriz cuadrada cuyas entradas no diagonales son todas
cero se denomina matri z diagon al.
• Una matriz diagonal en la cual todas sus entradas diagonales son
1 se la llama matriz identidad.

Veamos un ejemplo

Sean
1 0 0 1 0 0
1 2
𝐴=[ ], 𝐵 = [0 8 0]𝑦 𝐶 = [0 1 0]
3 4
0 0 −2 0 0 1

A es una matriz cuadrada, B es una matriz diagonal y C es la matriz


identidad de 3x3 (𝐈3 ).

Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamaño y si sus


entradas correspondientes son iguales.

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¡Observemos!

Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 y 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑟𝑥𝑠 entonces 𝐴 = 𝐵 si y sólo si 𝑚 = 𝑟, 𝑛 = 𝑠 y 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗


para toda i y j.

2. Operaciones mat riciales

Suma de matrices

Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] y 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ] son de mxn, su suma A+B es la matriz de mxn


obtenida mediante la suma de las entradas correspondientes. Es
decir:
[𝐴 + 𝐵]𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗

Diferencia entre dos matrices

La matriz (-1)A se escribe como –A, por lo que se define la diferen cia
de dos matrices de la siguiente maner a: Si A y B son dos matrice s
del mismo tamaño, entonce s
𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵)

¡Observemos!
• Una matriz en la que todas sus entradas son cer o se denomina
matriz nula y se denota O. Si A y O son del mismo tamaño,
entonces:
𝐴 + 𝑂 = 𝐴 = 𝑂 + 𝐴 𝑦 𝐴 – 𝐴 = 𝑂 = −𝐴 + 𝐴

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Multiplicación de una matriz por un escalar

Si A es una matriz de 𝑚𝑥𝑛 y k es un escalar real, entonces kA es la


matriz de 𝑚𝑥𝑛 obtenida al multiplicar cada entrada de A por k. Es
decir:
[𝑘𝐴]𝑖𝑗 = 𝑘. 𝑎𝑖𝑗

Multiplicación de matrices

Si A es una matriz de tama ño 𝑚𝑥𝑛 y B es una matriz de tamaño 𝑛𝑥𝑟,


entonces el producto C=AB es una matr iz de tamaño 𝑚𝑥𝑟. La entrada
(i,j) del producto se cal cula de la siguiente maner a:
𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑏1𝑗 + 𝑎𝑖2 𝑏2𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝑏𝑛𝑗

¡Observemos
• Para que el producto de matrices sea posible el número de
columnas de A debe ser igual al número de filas de B.

A . B = AB
m x n nxr mxr

Pote ncia de una matriz

Se define 𝐴𝑘 = ᇣᇧᇤᇧᇥ
𝐴. 𝐴 … 𝐴 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛
𝑘 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

Para que la matriz 𝐴 pueda multiplicarse por ella misma debe tener la
misma cantidad de filas que la cantidad de columnas. Es decir, debe
ser una matriz cuadrada.

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¿Cómo se opera con matrices?


Veamos algunos ejemplos resueltos
Dadas las matrices
2 1 −2 3 0 −1 2
A=[ ],B = [ ] yC= [ ]
4 3 −1 5 1 −4 1

Resolver, cuando sea posible, las siguientes operaciones:


𝐴 + 𝐵, 2𝐴, 𝐵 − 𝐶, 𝐶. 𝐴, 𝐴. 𝐶

▪ A y B son del mismo tamaño


𝐴 + 𝐵 = [2 1] + [−2 3] = [
2 − 2 1 + 3] = [0 4]
4 3 −1 5 4−1 3+5 3 8

▪ 2A = 2 [2 1] = [2.2 2.1] = [4 2]
4 3 2.4 2.3 8 6
,
▪ 𝐵 − 𝐶 no se puede resolver porque las matrices no tienen el mismo
tamaño.

▪ Para resolver la multiplicación entre matrices, en este caso 𝐶. 𝐴, se necesita


que la cantidad de columnas de la primer matriz (𝐶 ) sea igual a la cantidad
de filas de la segunda matriz (𝐴), como esto no ocurre no se puede realizar
el producto 𝐶. 𝐴

▪ En el caso de 𝐴. 𝐶 dado que, la cantidad de columnas de la primera matriz


(𝐴) coincide con la cantidad de filas de la segunda matriz (𝐶 ), se puede
realizar el producto. El tamaño de la matriz del resultado es:
(2𝑥2). (2𝑥3) = 2𝑥3
Si se denota R al resultado de la multiplicación 𝐴. 𝐶 y 𝑟𝑖𝑗 a sus componentes
𝑟11 = 𝑎11 𝑐11 + 𝑎12 𝑐21 = 2.0 + 1.1 = 1
𝑟12 = 𝑎11 𝑐12 + 𝑎12 𝑐22 = 2. (−1) + 1. (−4) = −6
𝑟13 = 𝑎11 𝑐13 + 𝑎12 𝑐23 = 2.2 + 1.1 = 5
𝑟21 = 𝑎21 𝑐11 + 𝑎22 𝑐21 = 4.0 + 3.1 = 3
𝑟22 = 𝑎21 𝑐12 + 𝑎22 𝑐22 = 4. (−1) + 3. (−4) = −16
𝑟23 = 𝑎21 𝑐13 + 𝑎22 𝑐23 = 4.2 + 3.1 = 11

1 −6 5
𝑅 = 𝐴. 𝐶 = [ ]
3 −16 11

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¡Observemos
• El producto entre matrices no es conmutativo.

3. Transpuesta de una matriz

La transpu esta de una matriz A de mxn es la matriz 𝐴𝑇 de nxm


que se obtiene cuando se intercambian las filas por columnas de
A. Es decir, la i -ésima columna de 𝐴𝑇 es la i-ésima fila de A para
toda i.
[𝐴]𝑖𝑗 = [𝐴𝑇 ]𝑗𝑖

• Veamos un ejemplo
1 4 7 1 2 3
Sea 𝐴 = [2 5 8] , entonces 𝐴𝑇 = [4 5 6]
3 6 9 7 8 9

4. Álgebra de matrices

Propiedades de la adición y de la multiplicación por escalares


Sean A, B y C matrices del mismo tamaño y sean c y d escalares.
Entonces,

1. A+B=B+A
2. (A+B)+C=A+(B+C)
3. A+O=O+A=A
4. A+(-A)=(-A)+A=O
5. c(A+B)=cA+cB
6. (c+d)A=cA+ dA
7. c(dA)=(cd)A
8. 1 A=A

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Propiedades de la multiplicación de matrices


Sean A, B y C matrices (cuy os tamaños sean de tal manera que las
operaciones indicadas puedan ser realizadas) y sea k un escalar.
Entonces,

1. A(BC)=(AB)C
2. A(B+C)=AB+AC
3. (A+B)C=AC+BC
4. k(AB)=(kA)B=A(kB)
5. I m A=AI n =A si A es mxn

• La matriz identidad es el elem ento n eu tro para el producto entre


matrices, juega el mismo rol que el 1 para el producto entre
números.

Propiedades de la potenciación de matrices


Si A es una matriz cuadrada y r y s son enteros no negativos, entonces:

𝐴𝑟 𝐴𝑠 = 𝐴𝑟+𝑠
(𝐴𝑟 )𝑠 = 𝐴𝑟.𝑠

Propiedades de la matriz transpuesta


Sean A y B matrices (cuy os tamaños sean de tal manera que las
operaciones indicadas puedan ser realizadas) y sea k un escalar.
Entonces,

1. (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴
2. (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇
3. (𝑘𝐴)𝑇 = 𝑘(𝐴)𝑇
4. (𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵𝑇 𝐴𝑇
5. (𝐴𝑟 )𝑇 = (𝐴𝑇 )𝑟 para todos los enteros r no neg ativos

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5. Inversa de una matriz

Si A es una matriz de tamaño nxn, la matriz inversa de A es una


matriz (que notamos A - 1 ) de tamaño nxn con la propiedad :

𝐴𝐴−1 = 𝐼 y 𝐴−1 𝐴 = 𝐼
donde I = I n es la matriz identidad de tamaño 𝑛𝑥𝑛. Si A - 1 existe,
entonces A se denomina invertibl e.

• Veamos un ejemplo

2 5] 3 −5]
Si 𝐴 = [ , entonces 𝐴−1 = [ es la matriz inversa de A,
1 3 −1 2
pues:
2 5] [ 3 −5] [1 0] 3 −5] [2 5] [1 0]
𝐴. 𝐴−1 = [ = y 𝐴−1 . 𝐴 = [ =
1 3 −1 2 0 1 −1 2 1 3 0 1

¡Observemos!

• No siempre existe la inversa de una matriz.

• Si A es una matriz invertible, entonces su inversa es única .

• Veremos en la página siguiente el Método de Gauss-Jordan


para calcular la matriz inversa de una matriz dada.

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Propiedades de las matrices inver tibles

1. Si A es una matriz inver tible, entonce s A - 1 es invertible y


(𝐴−1 )−1 = 𝐴
2. Si A es una matriz inver tible y k es un escalar distinto de cero,
entonces kA es una matriz invertible y
1
(𝑘𝐴)−1 = 𝐴−1 .
𝑘
3. Si A y B son matrices invertibles del mismo tamaño, entonces AB
es invertible y
(𝐴𝐵)−1 = 𝐵−1 𝐴−1 .
4. Si A es una matriz inver tible, entonce s A T es invertible y
(𝐴𝑇 )−1 = (𝐴−1 )𝑇
5. Si A es una matriz inver tible, entonce s A n es invertible para tod os
los enter os no negativos n y
(𝐴𝑛 )−1 = (𝐴−1 )𝑛

Métod o de Gauss-Jordan par a calcular la matriz inversa

Se puede demostrar que si A es equivalente por filas a la matriz


identidad I (usando las operaciones elementales en los renglone s)
significa que A es invertible, entonces haciendo operacione s
elementales por filas llegamos a
(𝐴ȁ𝐼 ) → (𝐼ȁ𝐴−1 )

¿Cómo se determina la inversa de una matriz?


Veamos un ejemplo resuelto
1 1 0
Determinar la inversa de 𝐴 = [−2 0 1] si es que existe.
1 −1 2
Primero se asocia a la matriz identidad del lado derecho

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1 1 01 0 0
(𝐴ȁ𝐼) = (−2 0 1|0 1 0)
1 −1 2 0 0 1
Luego se triangula , haciendo operaciones elementales entre las
filas, hasta asociar el lado izquierdo a la matriz identidad
1 1 01 0 0
2𝐹1 + 𝐹2 → 𝐹2 (0 2 1|2 1 0)
1 −1 2 0 0 1

1 1 0 1 0 0
𝐹1 − 𝐹3 → 𝐹3 (0 2 1 |2 1 0)
0 2 −2 1 0 −1

1 1 0 1 0 0
𝐹3 − 𝐹2 → 𝐹3 (0 2 1|2 1 0)
0 0 −3 −1 −1 −1

1 1 01 0 0
1
(− ) 𝐹3 → 𝐹3
3
(0 2 1|21 1
1
0)
1
0 0 1 3 3 3

1 0 0
1 1 0 5 2 1
𝐹2 − 𝐹3 → 𝐹2 (0 2 0| 3 − 3)
3
0 0 1 1 1 1
3 3 3
1 0 0
1 1 0 5 1 1
1
𝐹 → 𝐹2 (0 1 0| 6 − 6)
3
2 2
0 0 1 1 1 1
3 3 3

1 1 1
−3
1 0 06 6

𝐹1 − 𝐹2 → 𝐹1 0 1 |5
0|6
1
−6
1
3
0 0 11 1 1
( 3 3 3 )
Una vez que obtuvimos la matriz identidad del lado izquierdo,
obtene mos, del lado derecho a la matriz inversa de 𝐴.
1 1 1
−3
6 6
−1 5 1 1
Por consiguiente 𝐴 = −
6 3 6
1 1 1
[3 3 3 ]

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