Analogías con lógica cableada,

lógica programable a
contactos (LADDER )y
programable digital o
diagrama de bloques
(FUNCIONES
AND,OR,NOT)
 Diagramas de contactos

Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no
 Diagrama de contactos
bobina de relé
+ S1 S2 -

X1

Otros elementos: Pulsador normalmente

temporizadores, abierto
contadores,
Pulsador normalmente
pulsadores, etc.
cerrado
Diagramas de contactos con
modelo matemático
A B A.B

B A+B
Diagramas de contactos con modelo
matemático, cableado y programable
+ -
A
C D
B

Función lógica: (A+B).C.D

 Diagramas de escalera
• Programación gráfica
• Similar a Usados por la semejanza con los
diagramas de contactos
• Los escalones se ejecutan secuencialmente
S1 P1

X1

X1
X2
 Lógica programable digital
Puertas lógicas
A A A
& A.B 1
B

A A+B Nomenclatura
1 DIN
B

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de señal y la
conclusión se expresa en términos de la señal de salida
 Compuerta Lógica And

•La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de
entrada.
•Equivale al producto lógico S = A · B .C y corresponde con la
siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito
eléctrico.
 Compuerta Lógica Or

•La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de

entrada.
•Equivale a la suma lógica S = A + B + C y corresponde con la
siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito
eléctrico:
 Compuerta Lógica Not

•La señal de salida se activa al apagarse la de entrada. Es la inversa.

•Equivale a la negación o inversión S = A' y se corresponde con la
siguiente tabla de la verdad (para una entrada) y al siguiente circuito
eléctrico:
 Compuerta Lógica Nand

•La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de

entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT.
•Equivale al inverso del producto lógico S = (AB)' y se corresponde
con la siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico:
 Compuerta Lógica Nor

•La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están
inactivas. Equivale a combinar una puerta OR y una NOT.
•Equivale al inverso de la suma lógica S = (A+B)' y se corresponde
con la siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico:
 Circuitos lógicos
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B

A A
1

C & (C+B).A
1
B
Funciones Especiales: 
Funciones Especiales: 
Autómata logo
 Lenguajes IEC 61131-3

• Diagramas de bloques funcionales

(FB)
• Diagramas de escalera (LD)
• Lista de instrucciones (IL)
Automatismo, sistema de control

Arranque parada de un motor con

dos pulsadores

A
P