Teorema de Muestreo

Anlisis de Seales
Qu es la Modulacin Digital?
Modulacin es el proceso de conversin de un
sistema de datos de origen a otro de destino.
La informacin contenida en los datos
resultantes deber ser equivalente a la
informacin de origen.
Un modo sencillo de entenderlo es traducir
entre idiomas. Por ejemplo home = hogar.
Podemos entender que hemos cambiado una
informacin de un sistema (ingls) a otro
sistema (espaol) y que esencialmente la
informacin sigue siendo la misma.
En Comunicacin electrnica esto se logra
haciendo una conversin de anlogo a digital.
CONVERSION ADC
Para que la seal analgica pueda ser transformada
en una onda digital (discreta), son necesarias tres
etapas:
Muestreo,
Cuantizacin y
Codificacin.


Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Seal
Digital
Seal
Analgica
Seal Discreta en Tiempo
Continua en Amplitud
Seal Discreta en Tiempo
Discreta en Amplitud
Muestreo
El primer componente es un muestreador que extrae
valores de muestra de la seal de entrada en intervalos
de tiempo regular.
La salida del muestreador es una seal discreta de
tiempo pero continua de amplitud, puesto que los
valores de muestras seguirn siendo continuos en el
rango de valores de la seal de entrada x(t).

Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Cuantificacin
El segundo componente es un cuantificador, el cual
asigna un rango continuo de valores en un nmero
finito de valores de muestras, de tal manera que cada
valor de muestra puede ser representado por una
palabra digital.

Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Codificador
El codificador mapea cada valor de muestra y asigna
una palabra digital de 8 bits. La palabra de 1 byte
contiene 7 bits de informacin y 1 bit de signo.

Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Consideraciones especiales
El muestreo deja de lado mucha informacin, es
decir que se producen prdidas por muestreo.
Tambin es posible que seales diferentes
produzcan las mismas muestras.

Muestreo
Para extraer muestras de una seal x(t) un conmutador
electrnico puede ser utilizado, cuando est cerrado toma
brevemente el valor de x(t) y abierto toma el valor de cero.

x(t)
x
s
(t)
Dispositivo de Muestreo
x
p(t)
x(t)
x
s
(t)
Modelo Matemtico del Dispositivo de Muestreo
Muestreo
Para que el proceso de muestreo sea til, se debe mostrar
que es posible recuperar x(t) de las muestras de x
s
(t).
Si se sabe que x(t) muestreada es x
s
(t) y esta definida por:



p(t) es conocida como la funcin de muestreo, modelando
la accin del conmutador electrnico. Consideraremos a
esta funcin como un tren de pulsos peridico. De all, que
p(t) puede ser escrita como una serie de Fourier

) ( ) ( ) ( t p t x t x
s
=
}

=
= =
2 /
2 /
2 2
) (
1
, ) (
T
T
t nf j
n
n
t nf j
n
dt e t p
T
C e C t p
s s
t t
x(t)
T
2T 3T 4T
t
p(t)
t
T
2T 3T 4T
Seal Analgica y Tren de Pulsos
X(f)
f f
h
-f
h
X
s
(f)
f f
h
-f
h f
s
+f
h
f
s
-f
h
-f
s
+f
h
-f
s
-f
h
ESPECTROS DE LA SEAL Y LA SEAL
MUESTREADA
Filtro de
Reconstruccin
El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de
una seal peridica continua en banda base a partir de
sus muestras, es matemticamente posible si la seal
est limitada en banda y la tasa de muestreo es superior
al doble de su ancho de banda.

f >2f
h

Teorema del Muestreo
Esta es la mnima frecuencia de muestreo, y f
h
es la mas
alta frecuencia en la seal x(t).

Esto es lo que se conoce como el teorema de Muestreo
de seales de banda limitada pasa bajos.

Una seal de banda limitada x(t), sin componentes de frecuencia
mayores que f
h
Hertz, esta completamente definida por muestras que
son tomadas a una tasa de 2f
h
Hertz. En otras palabras, el tiempo entre
muestras no debe ser mayor a 1/2f
h
.

Teorema del Muestreo (Nyquist)
Muestreo Impulsional
El muestreo impulsional es el muestreo ideal, es decir, con
una secuencia de funciones impulsos unitarios.
donde Ts es el perodo de muestreo igual al inverso de fs. Y
(t) es la funcin delta de Dirac o la funcin impulso.

La seal muestreada seria:
Utilizando la propiedad de desplazamiento de delta, se puede
determinar que la funcin x(t) muestreada es;

=
=
=
n
n
s
nT t t x ) ( ) ( o
o
) ( ) ( ) ( t x t x t x
s o
=

=
=
=
n
n
s s s
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( o
Muestreo Natural (Gating)
Si x(t) es una forma de onda analgica de ancho de banda
limitado B Hz, la seal PAM que usa muestreo natural es
El ciclo de trabajo de s(t) es d = /Ts.
El espectro de la seal naturalmente muestreada se calcula en
funcin de la propiedad de multiplicacin en el tiempo,
convolucin en frecuencia. s(t) puede ser representada
tambin por las series de Fourier
[

=
|
.
|

\
|

= =
k
s
s
kT t
t x t s t x t x
t
) ( ) ( ) ( ) (
, ) (

=
=
n
t jn
n
s
e C t s
e
d n
d n Sin
d C
n
t
t ) (
=
Observaciones sobre el Muestreo
En la prctica,
lgicamente no se
muestrean impulsos ni
se implementan filtros
de paso bajo ideales.

Un ejemplo prctico: El
retenedor de orden cero
Ilustracin grfica de la interpolacin
del dominio del tiempo
Submuestreo y Aliasing
Cuando
s
2
M
Submuestreo

Submuestreo y Aliasing
X
r
(j) X(j)

Distorsin debida al
aliasing

Las frecuencias superiores de x(t) se "pliegan" y toman los
"alias" de las frecuencias inferiores.

Observe que el tiempo de muestreo, x
r
(nT) = x(nT)

Interpolacin Lineal
Si la frecuencia de muestreo es mucho mayor que
la tasa de Nyquist, f
s
>>>2f
h
, la interpolacin
lineal puede ser usada para reconstruir una
aproximacin cercana d la seal analgica x(t) a
partir de la seal muestreada.

<
|
.
|

\
|
A =
d.o.m 0
1
) (
T t
T
t
T
t
t h

=
|
.
|

\
|
A =
k
k
T
t
kT x t y ) ( ) (
Para t entre t=nT-T y t=nT



Solo dos valores de la muestra son necesarios para
interpolar valores entre muestra.
La naturaleza de la aproximacin puede ser vista en
la siguiente grfica, observando que
H(f)=TSinc
2
fT

Para este filtro hay dos fuentes de error:
H(f) no es cero para |f| 0.5f
s
H(f) no es exactamente una constante para |f| f
h
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
= 1 ) ( ) ( ) ( n
T
t
nT x
T
t
n T nT x t x
Interpolacin Lineal
Reconstruccin con Filtro RC
Los filtros vistos anteriormente son filtros de
reconstruccin no causales y por lo tanto no son de
aplicacin en tiempo real.
Para muchas aplicaciones un filtro prctico causal de
reconstruccin es el filtro de primer orden RC cuya
funcin de transferencia es:



Donde f
3
es la frecuencia de la mitad de potencia o de
3 dB

) / ( 1
) (
3
f f j
T
f H
+
=
RC
f
t 2
1
3
=
Cuantizacin y Codificacin
Cuantizacin es el proceso de limitar los valores de
amplitud de la seal muestreada en un conjunto de
valores finitos de amplitud.

Cuantizacin Escalar:
Cuantizacin Uniforme (Lineal)
Cuantizacin no Uniforme (Logartmica)
Cuantizacin Vectorial

El proceso de codificacin es representar los valores
permitidos por una palabra digital de longitud fija.
Cuantizacin y Codificacin
Para una representacin binaria, el nmero de
niveles de cuantizacin ser

M=2
n

donde n es la longitud de la palabra binaria.
El paso de cuantizacin es

n n
V V D
2 2
min max

= = o
Cuantizacin Uniforme o Lineal
Valor Cuantizado
Valor de Muestra
-1 -2 -3 -4
4 3 2 1
0.5
1.5
2.5
3.5
-3.5
-2.5
-1.5
-0.5
Error de Cuantizacin
La medida del error de cuantizacin puede ser
deducida si se observa que para un intervalo de
valores el error mximo puede ser o/2.






Si se integra para un intervalo de cuantizacin desde
0 a t
1
y se divide para t
1
, tendramos el error de
cuantizacin promedio.


0 1
0.5
-0.5
PAM Cmo se genera?
A) Seal analgica
B) Pulsos de Muestreo
C) Salida
D) PAM instantnea
PAM
El espacio libre,
entre dos muestras
se aprovecha para
enviar otras seales.
(Time Divisin
Multiplexin = TDM)

PAM
La amplitud de cada muestra de pulso es
proporcional a la amplitud de la seal de mensaje en
el momento de muestreo.

PAM Muestreo natural

PAM Muestreo Instantneo