Tema 1.

Introducción a los Sistemas de Control

Sistemas de control
 Los controles automáticos o sistemas de control constituyen
una parte muy importante en los procesos industriales
modernos, donde se les usa principalmente para REGULAR /
CONTROLAR variables tales como la presión, temperatura,
nivel, flujo, viscosidad, densidad, etc.
Controlar
 Consiste en mantener una cierta variable de un proceso
dentro de los límites preestablecidos, en el transcurso del
tiempo.

J. AZUAJE, JULIO 2021 (LUZ – EIM) 18/07/2021

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Sistemas de control
 Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal
manera, que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular a sí
mismo o a otro sistema.
Ejemplo de un sistema de control
 Control de nivel de un tanque de agua

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Ejemplo de un sistema de control
 Control de nivel de un tanque de agua en la salida del mismo

Ventajas
Las ventajas de un control automático
son principalmente económicas, ya
que permite:
• Mejorar la calidad de los productos.
• Disminuir los tiempos de operación.
• Reducir la dependencia de
operarios para manejar procesos.
• Reducir costos de producción.
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 Ejemplo de un sistema de control
Controlar es mantener una cierta variable de un proceso
dentro de los límites preestablecidos, en el transcurso del
tiempo:
En este casos e trata de mantener el
valor de la temperatura del agua en un
cierto valor agradable, según el deseo
de la persona durante todo el baño.

Para llegar a efectuar su baño dentro

de los límites de temperatura por él
aceptados se requiere las siguientes
operaciones:

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 Ejemplo de un sistema de control
Controlar: ¿Cuál variable?
Durante el baño tendrá que ajustar
continuamente las válvulas para obtener
el valor de temperatura deseado porque:

Su esposa abrió o cerró las válvulas de

agua caliente o fría en la cocina
produciendo variación de presión en las
líneas y por la variación de caudal, con lo
cual la temperatura de la regadera varía.

El calentador de agua o el
intercambiador suministrará más o
menos calor al agua.

La temperatura ambiente cambia luego

las perdidas también varían y en
consecuencia influyen sobre la
temperatura.
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 Ejemplo de un sistema de control
Controlar: ¿Cuál variable?
Todas estas variaciones indeseadas que
afectan los ajustes originales son
perturbaciones que nuestra persona
medirá y eliminará mediante una
medición continua y en un ajuste
continuo de los caudales de agua fría y
caliente para así obtener la temperatura
de su agrado.

La persona elimina los efectos de las

perturbaciones mediante la manipulación
de otra variable del proceso que en este
caso es un caudal.

Lo que hace es mantener constante el valor de la variable de interés en el

transcurso del tiempo, a pesar de las perturbaciones.

En otras palabras está controlando la temperatura.

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 Ejemplo de un sistema de control
Según el valor que el individuo crea
óptimo, ajustar el grifo hasta que el
caudal de agua caliente o fría llegue
a la sensación de temperatura
transmitida al cerebro por los nervios
sea comparada con la idea del valor
deseado.

Es decir, en esta operación realizó las acciones de medir,

comparar y ejecutar según esa comparación, es decir, ordenar a
la mano girar la válvula hacia la derecha o la izquierda.

Una vez obtenido el valor deseado de temperatura la persona

en cuestión no se le han terminado los problemas.

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 Ejemplo de un sistema de control
Operación del proceso regadera

Comparar
Decidir Cambios Respuestas

Proceso
Actuar
Medir
Respuesta dinámica

Operación manual

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 LAZO DE CONTROL
Primero, debemos empezar por definir lo que
se entiende por diagrama de bloques.

Un bloque representa gráficamente y

esquematizadamente todo aquello que
modifica una señal o variable, según las
características inherentes propias de un
proceso, elemento, función, sistema, circuito,
etc., que queremos representar.

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 LAZO DE CONTROL
Como se observa en la figura siguiente cualquier elemento que sea
capaz de ser representado por un bloque que lo definiremos según
sea la función física, matemática, biológica, económica o química.

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 LAZO DE CONTROL
Como se puede observar los bloques tienen entradas y salidas
similares, luego se pueden unir estas y se conseguirá el siguiente
diagrama de bloques:

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 LAZO DE CONTROL
En este último lazo de control que arreglado convenientemente
(rotado) tiene la siguiente forma:

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 LAZO DE CONTROL (Componentes )

Variables Variables
Valores para actuar a controlar
Deseados

Controlador Actuador Proceso

Transmisor
Valores medidos

Nos concentraremos en los controladores y

en el funcionamiento del conjunto en lazo
cerrado
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 LAZO DE CONTROL
Una vez que, hemos comprendido en que consiste un lazo de
control con los ejemplos anteriores de sistema de control.

Cada estudiante esta en capacidad de establecer una

representación en diagrama de bloques en relación al proceso
físico que se tenga en consideración, por ejemplo: proceso de
control de flujo, proceso de control de nivel en un tanque, proceso
de control de temperatura mediante un sistema de enfriamiento por
ventilador, entre otros.

Cabe destacar que, dicha capacidad se irá perfeccionando a

medida que se avance en los contenidos de la Unidad Curricular
Controles Automáticos.

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