Formula de

Ganancia
(Mason)
Intituto Tecnologico Superior de Irapuato
Ingeniería Mecatrónica
Materia: Control
Sanchez Meza Edwin Giovanni
Prof. Gerardo Trejo Caballero
24 de febrero 2022
01 Ejercicio
 1 𝐺2 𝐺5 1

Trayectorias directas entre R y C Ganancia

Mallas Ganancia
𝑹 𝑮 𝟐 𝑮 𝟓 𝑮 𝟔+ 𝑮 𝟑 𝑮𝟔 + 𝑮 𝟒 𝑮 𝟔
=
𝑪 𝟏+𝑮𝟏 𝑮𝟐 − 𝑮𝟑 𝑮𝟔 𝑮𝟕 − 𝑮 𝟒 𝑮𝟔 𝑮𝟕+ 𝑮𝟑 𝑮𝟏
02 Ejercicio
 −1

1 1 1 1 1
1
𝑠+1 𝑠 𝑠+2 𝑠 𝑠+1
𝑅𝑌 1 𝑌 2 𝑌3 𝑌 4 𝑌 5 𝐶

2
Trayectorias directas entre R y C Ganancia

Mallas Ganancia

𝑇𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑠𝑖

𝑅
=
2
1
( 𝑠 +1 ) 𝑠 2 ( 𝑠+2 )
+
[( 2
2
( 𝑠 +1 ) 𝑠 )( 𝑠+3
𝑠+2 )]
=
𝟏
+
𝟐 (𝒔 +𝟑 )
( 𝒔 +𝟏 ) 𝒔 ( 𝒔 +𝟐 ) ( 𝒔 + 𝟏 ) 𝟐 𝒔 ( 𝒔 +𝟐)
𝟐 𝟐

[( )]
𝐶 𝟏 𝟐 𝟏
1− −
1
𝑠+2) (
+ 2
2
𝑠 +2
+ − 2
)(1
𝑠 ( 𝑠+2 )
𝟏+
𝒔 +𝟐
− 𝟐
𝒔 +𝟐
+ 𝟐
𝒔 ( 𝒔 +𝟐 )
03 Ejercicio
Trayectorias directas entre R y C Ganancia

Mallas Ganancia

𝑇𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑠𝑖

04 Ejercicio
Trayectorias directas entre R y C Ganancia

Mallas Ganancia
05 Ejercicio
Trayectorias directas entre R y C Ganancia

Mallas Ganancia
𝑹 𝟐
=
𝑪 𝟏+𝟐 𝒔 +𝟒 𝒔𝟒 + 𝒔 𝟑+𝟑 𝒔𝟐 + 𝒔
𝟓