21 de febrero del 2023
Práctica 3:
Características geométricas
Instituto Tecnológico Superior de Irapuato. Carrera: Mecatrónica
Materia: Visión computacional. Prof. Gerardo Trejo Caballero
Edwin Giovanni Sanchez Meza LIS19110815
geovani_0728@outlook.com
I. RESUMEN
En esta práctica se contarán los pixeles que forman
parte del contorno de una figura dentro de una imagen
(perímetro), también todos los pixeles que forman parte de
la figura y al final se le agregará una caja envolvente a la
misma figura.
II. MARCO TEÓRICO
Imagen digital.
Una imagen digital puede definirse como una función
bidimensional f(i, j), donde i y j son las coordenadas
espaciales (plano), y la amplitud de fen cualquier par ordenado
(i, j)es llamada la intensidad o nivel de gris de la imagen en
ese punto. Cuando i, j, y los valores de intensidad de f son
todos finitos, es decir cantidades discretas, decimos que la
imagen es una imagen digital.
Pixeles.
Una imagen digital está compuesta por un número finito de
elementos, cada uno de los cuales tiene una ubicación
específica (coordenadas (i, j)) y un valor de intensidad
(amplitud f(i, j)). Estos elementos son llamados “elementos de
imagen” (del inglés picture elements).
Resolución.
El grado de detalles discernibles en ella, depende de dos
parámetros:
Resolución del nivel de intensidad: Se refiere al cambio más
pequeño discernible en el nivel de intensidad, aunque dichas
mediciones son un proceso muy subjetivo.
Resolución espacial: Es el detalle discernible más pequeño
de una imagen, por tanto, está asociado a la cantidad de
elementos presentes en el arreglo de sensores.
Escala de Grises.
En tratamiento digital de las imágenes, el término "escala de
grises" se aplica al modo de color en el que cada elemento
(píxel) se describe dentro de una serie limitada de valores de
un mismo tono neutro. En el caso de imágenes con una
profundidad de 8 bits, los valores posibles teóricos son 256.
Imagen Binaria
Este tipo de imágenes son comúnmente hechas desde un editor
o procesador de imágenes debido a que solo deben contar con
2 intensidades de color siendo 0 y 1 si tenemos una imagen de
2 bits, o 0 y 255 si tenemos una imagen de 8 bits.
Brillo.
El brillo de una imagen se entiende por la cantidad de claridad
que tiene la imagen y esto se deriva del color blanco, lo
podemos aumentar aumentando el numero de pixeles blancos
o de tono claro y podemos también disminuirlo eliminando la
claridad de los pixeles o eliminando pixeles blancos o claros.
Contorno de una Imagen.
Se denomina contorno a una variación muy contrastante entre
pixeles dentro de una imagen y se diferencia de los bordes
debido a que el contorno solo involucra a la parte exterior de
los objetos dentro de una imagen, por otro lado los bordes
pueden Identificarse también en los detalles que tenga el
mismo objeto.
Perímetro.
Es un camino cerrado que abarca, rodea o contornea una
figura bidimensional. Longitud del contorno de una figura
plana.
Área.
Es la medida de un espacio delimitado por un contorno, por lo
que toda la superficie encontrada dentro de este se le
denomina área, en una imagen digital el área es la cantidad de
pixeles que tiene una figura dentro de una imagen digital.
Caja envolvente.
Consta de encerrar una figura que se encuentra dentro de una
imagen digital en un cuadrilátero, lo que se pretende es que la
figura en cuestión no sobresalga del cuadrilátero.
III. OBJETIVOS.
Generales.
• Identificar los fallos en el código Square Tracing.
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• Resolver los fallos detectados en el código.
Particulares.
• Diseñar un código que extraiga el contorno de una
figura encontrada dentro de una imagen binaria.
• Comparar el resultado con la imagen de entrada para
verificar que el contorno si se extrajo correctamente y
que los fallos se resolvieron.
IV. SOFTWARE UTILIZADO
Matlab.
al renglón y la columna mas grandes para que el recuadro no
quede sobre los pixeles de la figura.
El código tiene una falla debido a que no siempre el primer
renglón que encuentre el barrido va a ser menor que el ultimo
e igual con las columnas, para resolverlo agregue una
condición en la que guando el renglón menor en la variable
r_1 y el mayor en r_2, y otra condición para las columnas con
la columna menor como c_1 y la columna mayor como c_2.
Un error más que encontré en el código fue cuando la figura
se encuentra en los extremos de la imagen, esto debido a que
la caja envolvente se hace fuera de los pixeles de la figura y si
esta se encuentra en los extremos entonces la caja envolvente
no tendrá coordenadas donde situarse.

V. INTRODUCCIÓN Resultados obtenidos.

Calcular el perímetro y el área de una figura dentro de una
imagen digital nos sirve para calcular las dimensiones de esta
en un plano real o para conocer a que distancia se encuentran.
Un uso practico de la caja envolvente es marcar el área donde
se encuentra alguna figura, es muy utilizado para robots que
siguen trayectorias ya que con esto evitamos que choquen con
algún objeto dentro del área de trabajo..

VI. DESARROLLO
Perímetro:
Para el cálculo del perímetro primero ubiqué el contorno de
la figura, para esto utilicé una práctica ya antes vista (Square
Traicing), ya con el contorno solo consta de contar cuantos
pixeles forman parte de ese contorno y esto es nuestro
perímetro.
Área:
Para determinar el área utilicé la práctica de identificación
de regiones, luego hice un barrido sobre la imagen en donde
con un contador fui sumándole una unidad cada que el pixel Imagen 1. Imagen para procesar.
tenía una intensidad diferente de cero, ya que esto indica que
el pixel forma parte de la figura.
Caja envolvente:
Para encerrar una figura dentro de un cuadrilátero primero
tengo que conocer entre que intervalo de renglones y
columnas se encuentra, para esto se necesita hacer 4 barridos
sobre la imagen, primero de izquierda a derecha y de arriba
abajo, otro de derecha a izquierda de abajo hacia arriba, con
estos barridos se identificaran el primer renglón donde hay
pixeles que forman parte del objeto y el ultimo renglón donde
se encuentren pixeles que sean parte del objeto, recordando
que los barridos se realizan colocando dos ciclos for, en el
primero se coloca la variable i que corresponde a renglones y
en el segundo la variable j que son las columnas. Para
identificar la primer y ultima columna donde se encuentran
pixeles que forman parte de la figura, en este caso en el primer
ciclo for se coloca ahora la variable j que identifica las
columnas y en el segundo ciclo se pone la variable i de
renglones.
Ya teniendo los renglones y las columnas conde se
encuentra el objeto se le resta una unidad al renglón mas Imagen 2. Perímetro de la figura con un valor de 52 pixeles.
pequeño y a la columna mas pequeña, y se le suma una unidad
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VIII. CONCLUSIÓN.
Los errores encontrados pudieron corregirse exitosamente, se
puede comprobar si analizamos la imagen 4, en esta se puede
ver que de haber hecho los barridos de los renglones iguales a
los de las columnas, ósea poner los renglones en el primer
ciclo for y las columnas en el segundo for, la segunda columna
encontrada estaría casi en el centro de la imagen como se
muestra a continuación.

Imagen 3. Área de la imagen con un valor de 108 pixeles.

Imagen 5. Error presentado en el código si no se cuida la forma

de hacer los barridos sobre la imagen.

REFERENCIAS
T. Alter, R. Basri, Extracting Salient Curves from Images: An
Analysis of the Saliency Network, IJCV, vol 27(1), pp. 51-69,
Marzo 1998.

D. Ballard, C. Brown, Computer vision, New Jersey: Prentice

Hall, 1982.

D. Ballard, Generalizing the Hough Transform to Detect

Imagen 4. Caja envolvente aplicada a imagen de referencia. Arbitrary Shapes, Pattern Recognition, vol. 13(2), pp. 111-
122, 1981.
VII. DISCUSIÓN.
La función de área y de perímetro constan en lo mismo, lo que
hace la diferencia es la función que se aplica antes, en el caso
del perímetro es la función de contorno y en el caso del área la
identificación de regiones.
Al momento de realizar el código correspondiente a el
procesamiento de caja envolvente se tiene que cuidar la forma
en que se hacen los barridos, esto debido a que si hacemos los
barridos iguales para renglones y columnas, el recuadro puede
hacerse dentro de la figura, esto debido a que la primer
columna encontrada puede ser entre los renglones menor y
mayor encontrados.