APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A UN CIRCUITO RLC

Ejercicio tarea.
Consideremos el circuito RLC de la figura. Antes de cerrar el interruptor en el tiempo 𝑡 = 0, tanto la carga
en el capacitor como la corriente resultante en el circuito
son cero. Sabiendo que las condiciones iniciales del
circuito son 𝑞(0) = 0, 𝑞 ′ (0) = 0, además de que 𝑅 =
10 Ω, 𝐿 = 1𝐻, 𝐶 = 0.005𝐹 y 𝑒(𝑡) = 12𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑉, se
pretende determinar la carga 𝑞(𝑡) en el capacitor y la
corriente resultante 𝑖(𝑡). Emplear GeoGebra para graficar
ambas expresiones. Emplee la ley de Kirchhoff que
establece que la suma de caídas de voltaje a través de una
maya cerrada es igual a cero.
𝑑𝑞 𝑑2 𝑞 1 𝑑𝑞(𝑡)
𝑣𝑅 = 𝑅 𝑑𝑡 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡 2 𝑣𝐶 = 𝐶 𝑞 𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
1 + 10 + 𝑞 = 12𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 0.005

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
+ 10 + 200𝑞 = 12𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Aplicando transformada a la ecuación diferencial

1
[𝑠 2 𝑄(𝑠) − 𝑠𝑞(0) − 𝑞′(0)] + 10[𝑠𝑄(𝑠) − 𝑞(0)] + 200[𝑄(𝑠)] = 12
𝑠 2 + 12
12
𝑠 2 𝑄(𝑠) + 10𝑠𝑄(𝑠) + 200𝑄(𝑠) =
𝑠2 + 1
12
[𝑠 2 + 10𝑠 + 200]𝑄(𝑠) =
𝑠2 + 1

12 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (10𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 3 + (200𝐴 + 10𝐵 + 𝐶)𝑠 + (200𝐵 + 𝐷)

𝑄(𝑠) = = + =
[𝑠 2 + 1][𝑠 2 + 10𝑠 + 200] 𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 10𝑠 + 200 [𝑠 2 + 1][𝑠 2 + 20𝑠 + 200]

𝑠 3 )) 0=𝐴+𝐶 𝐶 = −𝐴 0 = 200𝐴 + 10𝐵 + (−𝐴) 0 = 199𝐴 + 10𝐵

𝑠 2 )) 0 = 10𝐴 + 𝐵 + 𝐷 𝐷 = −10𝐴 − 𝐵 12 = 200𝐵 + (−10𝐴 − 𝐵) 12 = −10𝐴 + 199𝐵

𝟏𝟐𝟎 𝟐𝟑𝟖𝟖 𝟏𝟐𝟎 𝟏𝟏𝟖𝟖
𝑆)) 0 = 200𝐴 + 10𝐵 + 𝐶 𝑨=− 𝑩= 𝑪= 𝑫=−
𝟑𝟗𝟕𝟎𝟏 𝟑𝟗𝟕𝟎𝟏 𝟑𝟗𝟕𝟎𝟏 𝟑𝟗𝟕𝟎𝟏

𝑆 0 )) 12 = 200𝐵 + 𝐷

120 2388 120 1188

𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 − 𝑠+ 𝑠−
𝑄(𝑠) = + = 39701 39701 + 39701 39701 = − 1 120𝑠 − 2388 + 1 120𝑠 − 1188
𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 10𝑠 + 200 𝑠2 + 1 𝑠 2 + 10𝑠 + 200 39701 𝑠2 + 1 39701 𝑠 2 + 10𝑠 + 25 − 25 + 200
2388 1188 2388 1188
120 𝑠 − 120 120 𝑠−
120 120 𝑠 − 120 120 𝑠−
120
𝑄(𝑠) = − + =− +
39701 𝑠 2 + 1 39701 𝑠 2 + 10𝑠 + 25 − 25 + 200 39701 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175

2388 120 1188 2388 600 1188

120 𝑠 − 120 120 𝑠 + 5 − 5 120 − 120 120 𝑠 − 120 120 (𝑠 + 5) − 120 − 120
𝑄(𝑠) = − + = − +
39701 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175 39701 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175
 2388 1788
120 𝑠 − 120 120 (𝑠 + 5) − 120 120 𝑠 120 2388 1 120 (𝑠 + 5) 120 1788 1
𝑄(𝑠) = − 2 + 2 =− − (− ) + + (− )
39701 𝑠 + 1 39701 (𝑠 + 5) + 175 39701 𝑠 2 + 1 39701 120 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175 39701 120 (𝑠 + 5)2 + 175

120 𝑠 2388 1 120 (𝑠 + 5) 1788 1

𝑄(𝑠) = − + + −
39701 𝑠 2 + 1 39701 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175 39701 (𝑠 + 5)2 + 175

120 𝑠 2388 1 120 (𝑠 + 5) 1788 1 √175

𝑄(𝑠) = − + + −
39701 𝑠 2 + 1 39701 𝑠 2 + 1 39701 (𝑠 + 5)2 + 175 39701 √175 (𝑠 + 5)2 + √175

Antitransformando

Variación de la carga en el capacitor a través del tiempo

120 2388 120 −5𝑡 1788

𝑞(𝑡) = − cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑒 cos(√175 𝑡) − 𝑒 −5𝑡 𝑠𝑒𝑛(√175 𝑡)
39701 39701 39701 39701 √175

Variación de la corriente a través del tiempo

𝑑𝑞 120 2388 120√175 −5𝑡 600 −5𝑡 8940 1788 −5𝑡
𝑖(𝑡) = = sen(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑒 sen(√175 𝑡) − 𝑒 cos(√175 𝑡) + 𝑒 −5𝑡 𝑠𝑒𝑛(√175 𝑡) − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(√175 𝑡)
𝑑𝑡 39701 39701 39701 39701 39701 √175 39701

𝑑𝑞 120 2388 2388 −5𝑡 8940 120√175 −5𝑡

𝑖(𝑡) = = sen(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑒 cos(√175 𝑡) + [ − ] 𝑒 sen(√175 𝑡)
𝑑𝑡 39701 39701 39701 39701 √175 39701