PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECÁNICA

Metodología de Diseño
PROYECTO: “DISEÑO DE MÁQUINA PARA CARGA Y UBICACIÓN DE
BLOQUES DE ACERO DE 200 KG EN CENTRO DE MECANIZADO VERTICAL”
PROFESOR
BARRIGA GAMARRA, ELISEO BENJAMÍN
 
INTEGRANTES – GRUPO 5
- CAMPOS CHAPILLIQUÉN, LUIS ERNESTO - CASTILLO ALVA, ROBERT WILLIAM
- CHERO BALLENA, JOSÉ MLIN - LUNA GUTIERREZ, JORGE HERNÁN

23 de diciembre de 2020
 Metodología

CONCEPCIÓN DE LA
COMPRENSIÓN DE LA SOLUCIÓN ELABORACION DEL
DISEÑO DEFINITIVO
SOLICITUD PROYECTO
Estructura de Cálculos finales y
Lista de Funciones Proyecto preliminar
modelamiento
requerimientos óptimo
Conceptos de Solución

5 conceptos de 3 proyectos
Viabilidad y solución preliminares
E.A. Evaluación T-E Evaluación T-E
 COMPRENSIÓN DE LA
SOLICITUD
Lista de Exigencias

• Se define las dimensiones máximas del

elemento a ingresar (uña o cargador)
• Se definen las condiciones técnicas para la
selección de los actuadores (potencia)
• Se definen requerimientos de resistencia de
los materiales con carga máxima (material y
secciones)
 CONCEPCIÓN DE LA SOLUCIÓN
Conceptos de Solución

• Asignación de funciones y separación por subsistemas (portadores de funciones)

• Matriz de Zicky para elaboración de conceptos de solución
• Análisis técnico económico y concepto de solución óptimo
 ELABORACION DEL
Proyecto Preliminar PROYECTO

• El principal cuestionamiento era cómo sujetar el bloque

 ELABORACION DEL
Evaluación Técnica-Económica PROYECTO
 Diseño Definitivo

Pinza

Componentes
hidráulicos

1100

Contrapeso Uña o
200 kg cargador
1100 750

760
Uñas o cargador

• Resistencia de la soldadura en el empotramiento

• Fuerzas de torsión en los tubos por subsistema
de pinza
• Dimensionamiento de los rodamientos de
soporte
PINZA HIDRÁULICA
 COMPONENTES

- Un pistón hidráulico que trabaja con su área anular y brinda la fuerza

de sujeción máxima requerida de 11 KN.
- Dos brazos derecho e izquierdo que reciben la fuerza del pistón y lo
trasladan a las mordazas.
- Dos brazos que van paralelos a los anteriores y aseguran que las
mordazas sólo se trasladen y que no roten.
- Dos rodamientos que soportan carga radial y permiten el
desplazamiento entre sí de las mordazas de la pinza.
- Dos anclajes que aseguran la pinza en la estructura de la máquina.
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA

• FUERZA DEL PISTÓN

 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA

• FUERZA DEL PISTÓN

 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• FUERZA DEL PISTÓN
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
 CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
• DIMENSIONES DEL BRAZO
CÁLCULOS - PINZA HIDRÁULICA
SELECCIÓN DEL SISTEMA
HIDRÁULICO
SELECCIÓN DE PISTONES

La máquina emplea dos cilindros hidráulicos, los cuales tienen los siguientes requerimientos
de fuerza:
- Fuerza de cilindro hidráulico de elevación = 10880 N
- Fuerza de cilindro hidráulico pinza = 4000 N
SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Se tiene que escoger los cilindros hidráulicos, para el cilindro hidráulico 1 por el área del émbolo
necesario ya que la presión actúa por el lado cabeza cuando se está elevando la carga.
Para el cilindro hidráulico 2 por el área anular necesaria ya que la presión actúa por el lado vástago
cuando la pinza esté actuando.
Utilizando la ecuación de la presión:

  𝑭   𝑭
𝑷= 𝑨 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂 =
𝑨 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂
𝑷

Según datos:

 𝑷 1= 𝑷 2=125 𝒃𝒂𝒓=125 ∗ 105 𝑷𝒂 =12.5 𝑵

2
𝒎𝒎
SELECCIÓN DE PISTONES

Entonces, el área mínima del émbolo para el cilindro hidráulico 1, y el área anular mínima para el
cilindro hidráulico 2 será:

El área mínima del émbolo necesaria para elevar la carga es 8.704 𝑐𝑚2. Y el área anular mínima del
cilindro hidráulico necesaria para sostener la carga es 3.2 𝑐𝑚2. Para seleccionar el cilindro se debe
encontrar el área del émbolo buscándola en un catálogo.
SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Del catálogo Rexroth:

Cilindro hidráulico 2
Cilindro hidráulico 1
SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Se comienza eligiendo los cilindros que cumplan con la condición del área y que tenga las menores
dimensiones, ya que es más barato. El cilindro próximo superior al área del émbolo de 8.704 cm2 tiene
12,56 𝑐𝑚2. Y el próximo cilindro superior al área anular de 3.2 cm2 tiene 4.24 cm2.

El cilindro de elevación debe tener amortiguamiento en ambos lados para evitar los golpes y la
sujeción cilindro es con ojos articulados para la base y para el vástago.
El cilindro de la pinza debe tener amortiguamiento en ambos lados para evitar los golpes y la sujeción
cilindro es con bridas en el cuerpo del cilindro, y en el vástago un ojo articulado.
SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Datos específicos de los cilindros hidráulicos:

Cilindro de elevación
SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Datos específicos de los cilindros hidráulicos:

Cilindro para Pinza

SELECCIÓN DE LA BOMBA

Se sabe que el caudal en movimiento del cilindro es:

Q=V*A

Y asumiendo que el motor eléctrico, que entrega potencia a la bomba gira a 1760 RPM se
determina el desplazamiento volumétrico por vuelta necesario para desplazar el pistón.

  𝑄
𝑣 𝑏 =
𝑛

El desplazamiento volumétrico real, el cual es el que se produce en la bomba es:

  𝑉 𝑏
𝑣 𝑏 𝑟𝑒𝑎𝑙=
𝑛 𝑣
SELECCIÓN DE LA BOMBA
SELECCIÓN DE LA BOMBA
SELECCIÓN DE LA BOMBA

Del catálogo CASAPPA

se puede seleccionar
la bomba de
engranajes con el
caudal próximo
mayor. Se tiene una
bomba PL. 10-2,5 con
un desplazamiento
volumétrico de 2.67
cm3/rev.
SELECCIÓN DE LA BOMBA
SELECCIÓN DEL MOTOR

Para determinar la potencia del motor eléctrico a utilizar, debemos considerar la presión real
del sistema.
La presión real es:   𝐹
𝑃 𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝐴 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎
Para los 2 cilindros hidráulicos, el área normalizada sería:
SELECCIÓN DEL MOTOR

Para el cálculo de la potencia tomamos como referencia el mayor valor de presión a utilizar en
el sistema: 94.34 bar
Del catálogo, la eficiencia total de la bomba es nt = 0.85
La potencia del motor es:

  𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎= 869.2564
𝑤
  𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎= 0.8693 𝑘𝑤