UPG-FIM UNCP

Elemento armadura
Dr. Mario Alfonso Arellano Vilchez
 Desarrollo de las ecuaciones de una armadura
UPG-FIM UNCP
Objetivos

• Derivar la matriz de rigidez de elemento barra

• Ilustrar el ensamble de la matriz global del elemento
barra
• Entender el concepto de transformación de vector
• Derivar la matriz de rigidez para una barra orientado en
el plano
• Determinar la rigidez de un elemento estructural
 3.1 Derivación de la matriz de rigidez para un
elemento barra en coordenadas locales
UPG-FIM UNCP

De la ley de Hooke [Eq(a)] y de la relación esfuerzo /deformación [Ec. (b)]

podemos escribir

Del equilibrio de fuerzas, tenemos

•Válido
  para una barra con cargas aplicadas en sus extremos,
reemplazando la ecuación (b) en (a) y la ec. (a) en (c), es decir

Reemplazando en la ec. ( c)
=T =cte
=T
Derivando respecto a x

(d)
 Donde
u= Es la función de desplazamiento axial a lo largo del
elemento en la dirección x
A= área de la sección transversal
E= Módulo de elasticidad
La siguientes suposiciones son usados para derivar la matriz del
elemento barra
 1. La barra no soporta fuerza de corte o momento flexionante,
esto es
2.Se ignora el desplazamiento transversal
3.Se aplica la ley de Hooke (
4.No debe haber cargas intermedias aplicadas

Los pasos descritos anteriormente se utilizan aquí para derivar la matriz

de rigidez para el elemento barra.
Paso 1. Selección del tipo de elemento

Elemento unidimensional
Representar el elemento barra etiquetando los nodos y el
número de elemento
Paso 2. Seleccionar la función de desplazamiento
Asumir un desplazamiento lineal a lo largo del eje x de la barra

Donde el número total de coeficientes de a; es igual al número total de

GDL que es dos, utilizando el mismo procedimiento en la sección (2.2) para
el elemento resorte, podemos expresar la ec.(3.1.1) como
 𝜇= 𝜇2 − 𝜇1 𝑥+ 𝜇 1 (3.1.2)
𝐿
• La razón para convertir la función desplazamiento de la forma
ec.(3.1.1) a ec.(3.1.2) es porque nos permite expresar la
función en términos de los desplazamientos nodales utilizando
la relación deformación/ desplazamiento dada por la ec. (3.1.5)
y luego relacionar las fuerzas nodales con los desplazamientos
nodales en el paso 4.
• La forma matricial ec. (3.1.2), está dado por

Donde las funciones de la forma están dadas por

𝑥   2= 𝑥 (3.1.4)
  1 =1−
𝑁 𝑁
𝐿 𝐿

Estas funciones de forma son idénticas a las obtenidas para el

elemento de resorte en la sección 2.2.
 Paso 3. Definir las relaciones deformación/
desplazamiento y esfuerzo/deformación

•La  relación deformación y desplazamiento está dada por

(3.1.5)

donde las ecs. (3.1.3) y (3.1.4) se han utilizado para obtener la

ec. (3.1.5), y la relación esfuerzo/deformación es
Paso 4. Derivar la matriz de rigidez y las
ecuaciones
La matriz de rigidez del elemento se deriva de la siguiente manera. De la
mecánica elemental, tenemos

 Ahora, usando ecs. (3.1.5) y (3.1.6) en la ec. (3.1.7), obtenemos

(3.1.8)

Además, por la convención de signos de fuerza nodal de la

figura 3-2, se tiene
𝑓  1 𝑥 =− 𝑇 (3.1.9)
Reemplazando en la ec.(3.1.8), la ec. (3.1.9) está dado por
  (3.1.10)

De forma similar
 

o, por la ec.(3.1.8), (3.1.11) se convierte en

(3.1.12)

Expresado la ec.(3.1.10) y la ec. (3.1.12) en forma matricial

Ahora, porque {f}=[k]{d}, tenemos, desde la ecuación. (3.1.13),la

matriz de rigidez del elemento barra
Paso 5. Ensamblaje de los elemento para obtener
la ecuación global o total
Ensamble las matrices globales de rigidez y fuerza y
las ecuaciones globales utilizando el método directo de
rigidez descrito en el capítulo 2. Este paso se aplica a
las estructuras compuestas de más de un elemento
 Paso 6. Resolver los desplazamientos nodales.
•Determine
  los desplazamientos imponiendo condiciones de contorno
y resolviendo simultáneamente los sistema de ecuaciones

Paso 7. Determinar las fuerzas en los elementos.

Se utiliza las ecuaciones (3.1.5) y (3.1.6)

Paso 8. Interpretar los resultados.

Ejemplo 3.1
•Para
  el ensamble de tres barras mostrados en la figura 3-4, determine (a)
La matriz de rigidez global, (b) Los desplazamientos en los nodos 2 y 3, ( c)
la reacción en los nodos 1 y 4. Una fuerza de 3000 lb es aplicado en la
dirección x en el nodo 2. La longitud de cada elemento es de 30 pulg. Sea
para el elemento 1 y 2 , sea para el element 3. Nodos 1 y 4 son fijos.
3.3 Transformación de vectores en dos
dimensiones
•  Coordenada
• Coordenada global
• Dado el desplazamiento nodal de un elemento, representado por
el vector d en la figura 3-7
Expresando el vector desplazamiento d en términos de coordenada global y local por
De la figura 3.8 se tiene por suma de vectores

Además, de la ley de los cosenos,

y como i es, por definición, un vector unitario, su magnitud viene dada por

Por lo tanto, obtenemos

De manera similar

Ahora a está en la dirección i’ y b está en la dirección -j’. Por lo tanto

Reemplazando las ec.(3.3.7) y (3.3.8) en (3.3.2) se produce

De manera similar en la figura 3-8, se obtiene el vector j

Usando ecuaciones. (3.3.11) y (3.3.12) en la ec. (3.3.10), tenemos

Ahora, usando ecs. (3.3.9) y (3.3.13) en la ec. (3.3.1),

tenemos
Combinando los coeficientes de i´y j´ en la ecuación. (3.3.14),
obtenemos

Escrita la ec. (3.3.15) en forma matricial

  Donde
La ecuación (3.3.16) relaciona la matriz de desplazamiento global {d} con el desplazamiento
local {d’}, como

Donde

La matriz T se denomina la matriz de transformación (o rotación)

•Ahora
  ptenemos, de la ec.(3.3.1)

  Figura 3–9 muestra expresada en términos de componentes globales de x e y. Utilizando

La
trigonometría y la Figura 3-9, obtenemos la magnitud de como

La ecuación (3.3.20) es equivalente a la ecuación 1 de (3.3.16).

Ejemplo 3.2
•Se
  ha determinado que el desplazamiento global en el nodo 2
como . Para el elemento de barra mostrado en figura 3-10.
Determinar el desplazamiento local x en el nodo 2.
3.4 Matriz de Rigidez para una Barra Orientada
Arbitrariamente en el Plano
  una barra inclinada con un ángulo medido desde el eje global x, y los
•Sea
ejes lado x’ donde actúa la barra a lo largo del eje x’.
Ahora usamos Eq. (3.1.13) donde la notación prima se usa para denotar la
matriz de rigidez del elemento local {k´} relacionado con las fuerzas
nodales locales {f´} con los desplazamientos locales nodales {d´} como se
muestra en la ec. (3.4.1).

Ahora relacionamos fuerzas nodales global del elemento {f} con los desplazamientos
nodales globales {d} para un elemento de barra orientado arbitrariamente con respecto
a los ejes globales como se muestra en la Figura 3-11. Esta relación producirá la matriz
de rigidez global [k] del elemento. Es decir, vamos a encontrar una matriz [k] , tal que
O en la forma de matriz simplificada

Sabemos por la relación de transformación.Ec. (3.3.15) que

En forma matricial, la ec.(3.4.5) puede escribirse como

De manera similar, reemplazando los desplazamientos locales y globales
en la ec. (3.4.6) y las fuerzas globales se obtiene

Similar a la ec.(3.4.7), podemos escribir la ec. (3.4.9) como

Ahora, sustituyendo la ec. (3.4.7) en la ec. (3.4.2),

obtenemos

y utilizando la ec. (3.4.10) en la ec. (3.4.11) produce

Sin
•   embargo, para escribir la expresión final que relaciona las fuerzas nodales globales con
los desplazamientos nodales globales para un elemento, debemos invertir [T] en la ec.
(3.4.12). Esto no es inmediatamente posible porque [T] no es una matriz cuadrada. Por lo
tanto, hay que expandir {d’}, [f’], y [k’] al orden que sea consistente con el uso de
coordenadas globales aunque y son cero. Usando la ec. (3.3.16) para cada desplazamiento
nodal, obtenemos

O en forma simplificada

(3.4.15)
De manera similar podemos escribir

Porque las fuerzas tanto como los desplazamientos ambos son vectores. Además,
[k’] debe ser expandido a una matriz de 4x 4. Por lo tanto, la ecuación. (3.4.1) en
forma expandida está dada por

 En la ec. (3.4.17), porque son cero, filas de ceros correspondientes a la filas numeradas
aparecen [k’] . Ahora, usando ecs. (3.4.14) y (3.4.16) en Ec. (3.4.2), obtenemos
•La  ecuación (3.4.18) es la ec. (3.4.12) expandido. Premultiplicando ambos
lados de la ec. (3.4.18)por , tenemos

 Donde es la inversa de

= (3.4.20)

donde
  es la transpuesta de [T]. Por la propiedad de matrices cuadradas [T] está dado por ec. (3.4.20)
y es una matriz ortogonal.
Esta propiedad de [T] se utiliza a lo largo de este material . Sustituyendo Ec. (3.4.20) en la ec.
(3.4.19), obtenemos
Utilizando las ecuaciones (3.4.4) y (3.4.21), obtenemos la matriz de rigidez global para
un elemento como

Sustituyendo la ec. (3.4.15) por [T] y expandiendo para [k’] dado en la ec. (3.4.17)
en la ec. (3.4.22), obtenemos [k] dada en forma explícita por

La ecuación (3.4.23) es la matriz de rigidez explícita para una barra orientada

arbitrariamente en el plano x – y
La matriz de rigidez puede sumarse elemento por elemento, utilizando el
método de la matriz de rigidez directa

De manera similar la matriz de fuerza global de cada elemento puede

sumarse como

[k] relaciona las fuerzas nodales globales {F} con los desplazamientos nodales
globales {d} para toda la estructura por
Ejemplo 3.3
Para el elemento barra mostrada en figura 3-12 determine la
matriz de rigidez respecto al sistema de coordenado x-y. La
barra tiene un área de sección transversal de 2 pulg2 , longitud
de 60 pulg, E= 30*106 psi.El ángulo de la barra con respecto al
eje x es de 30°
3.5 Cálculo del esfuerzo para una barra en el
plano x-y
Para una barra, las fuerzas locales están relacionadas con el
desplazamiento local por las ecuaciones (3.4.1) o ec (3.4.17). Esta
ecuación lo repetimos aquí por conveniencia

Se sabe que la tensión de tracción axial es la fuerza axial dividida por el área de
la sección transversal; por lo tanto, la tensión axial es

Donde
  es utilizado porque es la fuerza axial que tira de la barra, tal como se muestra en la
figura 3.13 de la ec. (3.5.1)
Entonces combinando la ec. (3.5.2) y (3.5.3), produce

Ahora utilizando ec (3.4.7) , se puede obtener

La ec. (3.5.5) se puede expresar en forma simplificada como

  Donde, podemos usar ec (3.4.8) para

Después de multiplicar las matrices en ec (3.5.7), se tiene

Finalmente se tiene la fórmula para calcular los esfuerzos en una barra inclinada

 𝜎 = 𝐸 [ −𝐶 − 𝑆 𝐶 𝑆 ] {𝑑 }
(3.5.9)
𝐿
Ejemplo 3.4
•Para
  la barra mostrada en la figura 3.14. Determine el esfuezo
axial. Sea , E=210 Gpa, L=2 m y el ángulo entre x y asume que
el desplazamiento global ha sido determinado previamente
Solución
•Utilizaremos
  la ec. (3.5.6) para evaluar el esfuerzo axial, para ello
primero calcularemos de la ec. (3.5.8)
(3.5.9)

Ahora está dado por

(3.5.10)
•Reemplazando
  la ec. (3.5.9)y (3.5.10) en la ec.(3.5.6) se puede obtener
el esfuerzo axial.

= 81.32 Mpa. ( R)

Verificando en MathCad Prime

Ok!
3.6 Solución de una armadura plana

Ejemplo 3.5
Considere la armadura plana mostrada en la
figura. Donde E=210GPa y A=1x10-4 m2,
determine
1.La matriz de rigidez de la estructura.
2
2.El desplazamiento horizontal en el nodo 2. 3
3. El desplazamiento horizontal y vertical en el
nodo 3 1

4. Las reacciones en nodos 1 y 2

5. Los esfuerzos en cada elemento
Solución

•Paso
  1 discretizar el dominio
Este problema prácticamente está dicretizado. El dominio está
subdividido en 3 elementos y 3 nodos.
Primero determinaremos la matriz de rigidez para cada elemento
utilizando la ec (3.4.23). Para ello se requiere conocer el el ángulo medido
entre el eje x y para cada elemento

  3
𝜃 1 =0 ; 𝜃 2 = atan
( ) ( )
( )
2
=56.3099 ; 𝜃 3 =180 − 56.3099 =123.6901 °
( )
Tabla 3.1 de conectividad de los elementos
Número de elemento Nodo i Nodo j
1 1 2
2 1 3
3 2 3

Element C S CS
o
1 0° 1 0 1 0 0
2 0.555 0.832 0.308 0.692 0.462
3 -0.555 0.832 0.308 0.692 -0.462
Hay 6 componentes nodales o seis G.D.L por lo tanto, se tendrá una matriz de 6x6
Para
•   el elemento (1), utilizando la ec (3.4.23) junto con la tabla 3.1,
obtenemos

(2 )
𝑘  =¿

(3 )
𝑘  =¿
Ensamblar la matriz
• Matriz de rigidez global

K=

La matriz global K ec (3.6.4) relaciona las fuerzas globales y

desplazamientos globales. De este modo podemos escribir las
ecuaciones de la rigidez de toda la estructura , tomando en cuenta la
aplicación en el nodo 3 y las condiciones de contorno en los nodos 1 y 2
{  𝐹 } =[ 𝐾 ] {𝑑 }
𝑢  2=0.0011 ,𝑢 3=0.0019 , 𝑣3 =−0.0016
Cálculo de las tensiones en los elementos

=•  

𝜎  2 =¿

𝜎  3 =¿
Resumen de ecuaciones
•Función
  de desplazamiento asumida para el elemento de barra
de dos nodos:
(3.1.1)

Funciones de forma para barra:

(3.1.4)
  1 =1− 𝑥
𝑁   2= 𝑥
𝑁
𝐿 𝐿

Matriz de rigidez de una barra

Matriz de transformación que relaciona vectores en el plano
en dos sistemas de coordenadas diferentes :

Matriz de rigidez global para barra orientada arbitrariamente en el

plano:

Tensión axial en una barra:

Matriz de rigidez para elemento de barra en el espacio:

Matriz de rigidez para elemento de barra en el espacio: