Programacin Lineal 2012

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ndice


Definicin de matrices
Tipos de matrices
Transpuesta de una matriz
Suma y resta de matrices
Ponderacin de una matriz por un escalar
Producto de matrices
Propiedades de las operaciones con matrices

- Determinantes

Definicin
Clculo de determinantes de matrices de orden 2 y 3
Propiedades de los determinantes

- Inversa de una matriz

Definicin de la inversa de una matriz
Matriz adjunta











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Definicin de Matrices
Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos o entradas de la matriz)
ordenados en filas y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es
cada una de las lneas verticales de la matriz. A una matriz con m filas y n columnas se le denomina matriz m x n; y
a m y n se les denomina dimensiones de la matriz.
Las dimensiones de la matriz siempre se dan con el nmero de fila primero y el nmero de columnas.
Por lo general se trabaja con matrices formadas por nmeros reales. Las matrices se usan generalmente
para describir sistemas de ecuaciones lineales, sistemas de ecuaciones diferenciales o representar una aplicacin
lineal (dada una base).

Una matriz es una coleccin ordenada de elementos colocados en filas y columnas, o sea es un arreglo
bidimensional de nmeros (llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde
una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas verticales. A una
matriz con m filas yn columnas se le denomina matriz m por n ( ) donde m y n son nmeros naturales
mayores que cero. El conjunto de las matrices de tamao se representa como ,
donde es el campo al cual pertenecen las entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el nmero de
filas primero y el nmero de columnas despus. Dos matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamao y las
mismas entradas.
Otra definicin, muy usada en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, es la de vectores fila
y vectores columna. Un vector fila o vector rengln es cualquier matriz de tamao mientras que
un vector columna es cualquier matriz de tamao .
A las matrices que tienen el mismo nmero de filas que de columnas, , se les llaman matrices
cuadradas. y el conjunto se denota o alternativamente .
Dimensin de una Matriz
La dimensin de una matriz viene dada por el nmero de filas y columnas que tenga, as una matriz de dimensin
2x3 es una matriz con dos filas y tres columnas. Reiterando, la dimensin de una matriz siempre se da con el nmero
de filas primero y el nmero de columnas despus.
O sea que si se anota significa que se nombra a una matriz que tiene 7 filas y 5 columnas. La
letra significa que sus elementos son nmeros reales.
Ejemplos de Matrices
Dada la matriz

es una matriz de tamao . La entrada es 4.

La matriz

es una matriz de tamao : un vector fila con 9 entradas.
Finalmente una matriz genrica se representa:
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Y una matriz columna genrica


Tipos de matrices
Matriz fila: Una matriz fila est constituida por una sola fila.

Matriz columna: La matriz columna tiene una sola columna

Matriz rectangular: La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de columnas,
siendo su dimensin m x n Puede ser de dos formas; vertical u horizontal, dependiendo de si es mayor
la cantidad de columnas o filas.

Matriz Vertical: Es aquella que tiene ms filas que columnas.

Matriz horizontal: Es aquella que tiene ms columnas que filas.

Matriz cuadrada. La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los
elementos de la forma ai i constituyen la diagonal principal . Ejemplos de matriz cuadrada: Puede
ser una matriz con valores



O tambin una matriz con subndices (Genrica)
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Puede ser de otro tamao e incluso con variables

Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos .
Se llama diagonal secundaria a la diagonal del cuadrado que no es la principal, tiene por extremos los
elementos y , como caractersticas, todos los elementos tienen la particularidad que sus subndices
suman (n+1), por ejemplo , donde 8 + (n - 7 ) = n + 1.

Matriz nula. En una matriz nula todos los elementos son ceros. Algunos ejemplos de matrices
nulas son:

Por lo tanto, una matriz nula de orden mxn asume la forma:


Una matriz cero es, al mismo tiempo, matriz simtrica, antisimtrica, nilpotente y singular.

Matriz triangular superior. En una matriz triangular superior los elementos situados por
debajo de la diagonal principal son ceros.

Matriz triangular inferior. En una matriz triangular inferior los elementos situados por
encima de la diagonal principal son ceros.


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Matriz diagonal. Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos
aii. Matriz diagonal, matriz cuadrada donde sus elementos si . La matriz identidad es
una matriz diagonal. Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en que las entradas o valores son todos
nulas salvo en la diagonal principal, y stos incluso pueden ser nulos o no. Otra forma de decirlo es que es
diagonal si todos sus elementos son nulos salvo algunos de la diagonal principal. Ejemplos de matrices
Diagonales:
Puede ser una matriz con valores


O tambin una matriz con subndices (Genrica)


Puede ser de otro tamao e incluso con variables


Matriz escalar. Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales.

Matriz identidad. Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de
la diagonal principal son iguales a 1.


La matriz identidad puede ser de cualquier tamao, siempre y cuando sea cuadrada
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Matriz traspuesta. Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se
obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas

(A
t
)
t
= A
(A + B)
t
= A
t
+ B
t

( A)
t
= A
t

(A B)
t
= B
t
A
t

Matriz normal. Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y slo si

Donde A
*
es la matriz traspuesta conjugada de A (tambin llamado hermitiano)

Matriz singular. Tambin llamada no regular. Una matriz es singular si y solo si su determinante es
cero.

Matriz idempotente. Una matriz, A, es idempotente si: A
2
= A.

Matriz involutiva. Una matriz, A, es involutiva si: A
2
= I.

Matriz simtrica. Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica: A = A
t
.

Matriz antisimtrica o hemisimtrica. Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una
matriz cuadrada que verifica: A = -A
t
. sea es una matriz cuadrada, y es igual a la opuesta de su
traspuesta.

Matriz conjugada es el resultado de la sustitucin de los elementos de una matriz por sus
conjugadas. Es decir, la parte imaginaria de los elementos de la matriz cambian su signo.
Ejemplo de matrices conjugadas


Matriz ortogonal. Una matriz es ortogonal si verifica que: AA
t
= I. osea es una matriz cuya
matriz inversa coincide con su matriz traspuesta.

Matriz invertible: Tambin llamada matriz, no singular, no degenerada, regular.
Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es invertible si existe otra matriz cuadrada de orden n,
llamada matriz inversa de A y representada como A
1
, tal que AA
1
= A
1
A = In,
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donde In es la matriz identidad de orden n y el producto utilizado es el producto de matrices usual. Una matriz tiene
inversa siempre que su determinante no sea cero. La inversin de matrices es el proceso de encontrar la matriz
inversa de una matriz dada.
Matriz permutacin: es la matriz cuadrada con toda su n n elementos iguales a 0, excepto uno
cualquiera por cada fila y columna, el cual debe ser igual a 1.

Matrices iguales: Se dice que dos matrices A y B son iguales si tienen la misma dimensin y son iguales
elemento a elemento, es decir, aij=bij i=1,...,n j=1,2,...,m.

Matriz Hermitiana (o Hermtica): es una matriz cuadrada de elementos complejos que tiene la
caracterstica de ser igual a su propia traspuesta conjugada. Es decir, el elemento en la i-sima fila y j-
sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila e i-sima columna, para todos los
ndices i y j:

Matriz definida positiva: es una matriz hermitiana que en muchos aspectos es similar a un nmero real
positivo.

Matriz unitaria: es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la condicin:

donde es la matriz identidad y es el traspuesto conjugado (tambin llamado el hermitiano adjunto o la
hermtica) de U. Esta condicin implica que una matriz U es unitaria si tiene inversa igual a su traspuesta conjugada.

Una matriz unitaria en la que todas las entradas son reales es una matriz ortogonal.
Submatriz: a partir de una Matriz M, se llama submatriz M' a toda matriz obtenida suprimiendo p filas y q
columnas en M. Si M es de orden mxn, M' ser de orden (m-p)x(n-q), es decir con p filas menos y q
columnas menos. Es evidente que p < m ; q < n.

Transpuesta de una matriz
La trasposicin de una matriz A es una operacin que consiste en colocar las filas de A en forma de columna,
respetando su orden. Se obtiene de esta manera otra matriz que se llamar la traspuesta de A y se representar
por A
t
.
Sea una matriz con filas y columnas. La matriz transpuesta, denotada con est dada por

En donde el elemento de la matriz original se convertir en el elemento de la matriz transpuesta .
Ejemplos:






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Otro ejemplo un poco ms grande es el siguiente:

Propiedades
Para toda matriz
Sean A y B matrices con elementos pertenecen a un anillo y sea :


Si el producto de las matrices y est definido,

Si es una matriz cuadrada cuyas entradas son nmeros reales, entonces
es semidefinida positiva.

Suma y resta de matrices
Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo nmero de filas y de columnas. Es decir, si
una matriz es de orden 3 2 y otra de 3 3, no se pueden sumar ni restar. Esto es as ya que, tanto para la
suma como para la resta, se suman o se restan los trminos que ocupan el mismo lugar en las matrices.
Ejemplo:




Para sumar o restar ms de dos matrices se procede igual. No necesariamente para poder sumar o restar
matrices, stas tienen que ser cuadradas.
Ejemplo:




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Propiedades de la Adicin:

1) Clausura: si una matriz de mxn se suma con otra matriz de mxn, resultar una matriz de mxn.
2) Asociatividad: A + (B + C) = (A + B) + C.
3) Elemento neutro: 0 + A = A + 0 = A.
4) Elemento inverso de A: es -A ya que A + (-A) = - A + A = 0
5) Conmutatividad Aditiva: A + B = B + A.


Ponderacin de una matriz por un escalar
Si multiplicamos una matriz por una escalar, multiplicamos cada elemento de la matriz por ese escalar. Es decir:
producto de un nmero real por una matriz, es la aplicacin que asocia a cada par formado por un nmero real y una
matriz, otra matriz cuyos elementos se obtienen multiplicando el nmero real por todos los elementos de la matriz.
Sea p e IK , aij e IKnxm , entonces p aij = bij , aij e A , bij e B
Ejemplo: p
a a
a a
p a p a
p a p a

(
=

(
11 12
21 22
11 12
21 22

Ejemplo: 5
6 3
2 10
30 15
10 50

(
=

(

Propiedades de la Ponderacin. sean a y b escalares, A y B matrices de mxn.

1. a(A + B)= aA + aB
2. (a + b)A= aA + bA
3. (ab)A= a(bA)
4. I A=A
5. Aa = aA

Producto de matrices
Para poder multiplicar dos matrices, la primera debe tener el mismo nmero de columnas que filas la segunda.
La matriz resultante del producto quedar con el mismo nmero de filas de la primera y con el mismo nmero
de columnas de la segunda.
Es decir, si tenemos una matriz 2 3 y la multiplicamos por otra de orden 3 5, la matriz resultante ser de
orden 2 5.
(2 3) (3 5) = (2 5)
Se puede observar que el producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa, ya que en el ejemplo
anterior, si multiplicamos la segunda por la primera, no podramos efectuar la operacin.
3 5 por 2 3,
puesto que la primera matriz no tiene el mismo nmero de columnas que filas la segunda.
Supongamos que A = (ai j ) y B = (bi j ) son matrices tales que el nmero de columnas de A coincide con el
nmero de filas de B; es decir, A es una matriz m p yB una matriz p n. Entonces el producto AB es la
matriz m n cuya entrada ij se obtiene multiplicando la fila i de A por la columna j de B.
Esto es,


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Ejemplo:
1.

2.


Producto por un escalar
El producto de un escalar k por la matriz A, escrito kA o simplemente kA, es la matriz obtenida
multiplicando cada entrada de A por k:

Ejemplo:

Entonces:


Propiedades de la multiplicacin: sean A , B y C matrices.

1. Asociatividad: (AB)C = A(BC)
2. Neutro Multiplicativo: IA = A
3. NO siempre es conmutativa: AB BA
4. Distributividad: A(B + C) = AB + AC
(A + B) C = AC + BC

- Determinantes

Definicin
En matemticas se define el determinante como una forma no-lineal alterna de un cuerpo En. Esta definicin
indica una serie de propiedades matemticas y generaliza el concepto de determinante hacindolo aplicable en
numerosos campos. Sin embargo, el concepto de determinante o de volumen orientado fue introducido para
estudiar el nmero de soluciones de los sistemas lineales de ecuaciones.
A cada matriz n-cuadrada A = (ai j ) se le asigna un escalar particular denominado determinante de A,
denotado por det (A), | A | o

Una tabla ordenada n n de escalares situada entre dos lneas verticales, llamada determinante de orden n, no
es una matriz.
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La funcin determinante apareci por primera vez en el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales.
Veremos que es una herramienta indispensable en el estudio y obtencin de stas.
Para el clculo de determinantes de matrices de cualquier orden, existe una regla recursiva (teorema de Laplace) que
reduce el clculo a sumas y restas de varios determinantes de un orden inferior. Este proceso se puede repetir tantas
veces como sea necesario hasta reducir el problema al clculo de mltiples determinantes de orden tan pequeo
como se quiera. Sabiendo que el determinante de un escalar es el propio escalar, es posible calcular el determinante
de cualquier matriz aplicando dicho teorema.
Adems de esta regla, para calcular determinantes de matrices de cualquier orden podemos usar otra definicin de
determinante conocida como Frmula de Leibniz.
La frmula de Leibniz para el determinante de una matriz cuadrada A de orden n es:

donde la suma se calcula sobre todas las permutacines del conjunto {1,2,...,n}. La posicin del
elemento i despus de la permutacin se denota como i. El conjunto de todas las permutaciones es Pn. Para cada
, sgn() es la signatura de , esto es +1 si la permutacin es par y 1 si es impar (ver Paridad de
permutaciones). En cualquiera de los sumandos, el trmino


denota el producto de las entradas en la posicin (i, i), donde i va desde 1 hasta n:

La frmula de Leibniz es til como definicin de determinante; pero, excepto en casos muy pequeos, no es una
forma prctica de calcularlo: hay que llevar a cabo n! productos de n factores y sumar n! elementos. No se suele
usar para calcular el determinante si la matriz tiene ms de tres filas.


Clculo de determinantes de matrices de orden 2 y 3

Sea A una matriz cuadrada de orden 2,

Se llama determinante de A al nmero real:

Es decir, el determinante de una matriz cuadrada de orden 2 es igual al producto de los elementos de
la diagonal principal menos el producto de los elementos de la diagonal secundaria.
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Dada una matriz cuadrada A de orden 3,


se llama determinante de A al nmero real:


Obsrvese que hay seis productos, cada uno formado por tres elementos de la matriz. Tres de los productos
aparecen con signo positivo (conservan su signo) y tres con signo negativo (cambian su signo).
Para calcular los determinantes de orden tres, el siguiente diagrama puede ayudar a resolverlos:




Ejemplo:
Calcular el valor del determinante:


= 24 + 20 + 0 - (-4) - 0 - (-15) = 44 + 4 + 15 = 63

El determinante de la matriz 3 3 A = (ai j ) puede reescribirse como:

det (A) = a11(a22a33 a23a32) a12(a21a33 a23a31) + a13(a21a32 a22a31) =

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que es una combinacin lineal de tres determinantes de orden dos, cuyos coeficientes (con signos
alternantes) constituyen la primera fila de la matriz dada. Esta combinacin lineal puede indicarse de la
forma siguiente:


Ntese que cada matriz 2 2 se obtiene suprimiendo en la matriz inicial la fila y la columna que contienen
su coeficiente.

Ejemplo:
Para demostrar que la propiedad anterior se cumple, trabajaremos con :





= 3(8+5) - 2(0-10) + 1(0+4) = 39 + 20 + 4 = 63

La regla de Sarrus permite recordar fcilmente el desarrollo del determinante de una matriz de orden 3. Es un
mtodo fcil para memorizar y calcular el determinante de una matriz 33. Recibe su nombre del
matemtico francs Pierre Frdric Sarrus.
Considrese la matriz 33:

Su determinante se puede calcular de la siguiente manera:
En primer lugar, repetir las dos primeras columnas de la matriz a la derecha de la misma de manera que queden
cinco columnas en fila. Despus sumar los productos de las diagonales descendentes (en lnea continua) y sustraer
los productos de las diagonales ascendentes (en trazos). Esto resulta en:




Un proceso similar basado en diagonales tambin funciona con matrices 22:
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Esta regla mnemotcnica es un caso especial de la frmula de Leibniz y no se puede aplicar para matrices mayores
a 33.
Los productos con signo " + ", estn formados por los elementos de la diagonal principal, y los de las dos
diagonales paralelas (por encima y por debajo), con su correspondiente vrtice opuesto





Propiedades de los determinantes

Las propiedades bsicas del determinante son las siguientes:

1. El determinante de una matriz A y el de su traspuesta A
T
son iguales, es decir,

2. Sea A una matriz cuadrada,
Si A posee dos filas (columnas) iguales, necesariamente = 0.
Si A es triangular, esto es, A slo tiene ceros por encima o por debajo de la diagonal principal,
entonces es igual al producto de los elementos de la diagonal.

3. Supongamos que B se ha obtenido de A mediante una operacin elemental entre filas o columnas,
Si se han intercambiado dos filas (columnas) de A, |B| = - |A|.
Si se ha sumado un mltiplo de una fila (columna) a otra, entonces |B| = |A|.
Si se ha multiplicado una fila (columna) de A por un escalar k, |B| = k|A|.

4. Sea A cualquier matriz n-cuadrada, son equivalentes los siguientes principios:
A es invertible, es decir, A tiene inversa A
-1
.
AX = 0 tiene solamente la solucin trivial.
A no es nulo: |A| 0.

5. El determinante es una funcin multiplicativa. Es decir, el determinante del producto de
matrices A y B es el producto de los determinantes: |AB| = |A| |B|.

6. Supongamos que A y B son matrices similares, entonces: |A| = |B|

- Determinantes de orden arbitrario

Sea A = (ann) una matriz de orden arbitrario n n (siendo n un nmero par). Para calcular el det (A)
se procede de la siguiente manera:

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Los signos se van alternando segn la posicin que ocupen las entradas del determinante. Es decir:

Ejemplo:

Si observamos la matriz, podemos ver que en la tercera columna hay dos ceros. As pues, si cogemos
las entradas de la tercera columna para calcular el determinante, nos ahorraremos calcular dos
determinantes, ya que el producto de un determinante por cero es cero.

+ = -1(-35) + 3(35) = 35 + 105 = 140.


- Ejercicios con determinantes






Soluciones:


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= 2(-6-24+16+2)+ 5(-4-24+6)-1(4+12-16-3) = -24-110+3 = -131.



= 1(16+0+24-(-4)-(-30)-0) -2(-128-2+30-(-40)-12-(-16)) = 74-2(-56) =
= 74+112 = 186.

Inversa de una matriz

Definicin de la inversa de una matriz

- Definicin

La matriz inversa de una matriz cuadrada de orden es la matriz cuadrada tambien de orden
que verifica:



donde es la matriz identidad de orden .

- Existencia de la matriz inversa

Las matrices que tienen inversa se llaman regulares y las que NO tienen inversa, singulares.

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Una matriz cuadrada de orden n es regular si, y solo si, su rango es n.

Una matriz cuadrada de orden n es singular si, y solo si, su determinante es cero.

- Propiedades

Las propiedades ms importantes relativas a la matriz inversa son las siguientes:

1. Si existe, es nica.
2.
3.
4. El determinante de una matriz regular es el inverso del determinante de su matriz inversa:


- Clculo de la matriz inversa

La matriz inversa de una matriz regular se puede calcular de diferentes maneras:

Resolviendo un sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo


hacemos

como

Operando:








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Por el mtodo de Gauss

La inversa de una matriz regular se puede calcular transformando la matriz mediante
operaciones elementales con las filas de la matriz

Operaciones elementales con las filas de una matriz

Las operaciones elementales con las filas de una matriz que podemos realizar en el metodo de Gauss son las
siguientes:

1. Intercambiar las filas y . Esta operacin la representaremos as

2. Multiplicar la fila por el nmero y sustituir por . Esta operacin la
representamos de la siguiente forma:

3. Sumar las filas y , multiplicadas por sendos nmeros, y , y sustituir por el resultado de esta
suma. Lo representamos as:

Ntese que el segundo tipo de operacin, , es un caso particular de esta ltima propiedad que
se tiene cuando .

Mediante la matriz adjunta

La matriz inversa de una matriz regular se puede calcular mediante la expresin:



donde es la matriz adjunta de .

Matriz adjunta

Definicin de matriz adjunta

La matriz cuyos elementos son los correspondientes adjuntos de los elementos de una matriz cuadrada se
llama matriz adjunta de y se denota por . El elemento en la i-esima fila y j-esima columna de
la matriz adjunta de es , el adjunto del elemento de en su fila i-esima y columna j-esima .

Ejemplo

Los menores complementarios de los elementos de la matriz



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son





Los adjuntos de los elementos de son:



La matriz adjunta de es



El determinante de lo podemos calcular desarrollando por la primera fila:



Por lo tanto, la matriz inversa de es