TEMA: DESARROLLO DE UN REFRACTÓMETRO MÓVIL DE MOTEADO LÁSER

CON VARIADOR DE DISTANCIAS E INTENSIDAD  DE LUZ POLARIZADA PARA

EVALUAR LA CONCENTRACIÓN DE SOLUCIONES ACUOSAS DE AGUA Y
SACAROSA..

Curso: Seminario Aplicado, Exposición final de avance de tesis

Autor: José Daniel Yokota de la Fuente              Asesor: Miguel Asmad

Fecha: 13/12/2021

Sección Física, Maestría de Física aplicada.

Tiempo de exposición 20 minutos
Resumen:

En este avance se muestra el desarrollo final del sistema de detección con sus mejoras en el control de la estabilidad de la
fuente del laser, el sistema para disolver el azúcar en el volumen de agua y el sistema de control de intensidad del haz del
laser así como un protocolo de trabajo breve para la toma de datos.

Se muestran los diferentes histogramas de las imágenes que están relacionadas con distancia al sensor, intensidad del laser y
otras variables de posible interés.

Se resumen el método de generación de los datos que comienza con la toma de un video con la herramientas imaqtool, el
programa de extracción de cuadros de imágenes y el calculo del coeficiente de correlación.
Objetivos
• Objetivo general:

Implementar un dispositivo óptico para evaluar las variaciones de concentración de soluciones acuosas basado en el efecto
de moteado láser.

• Objetivos específicos

Determinar la relación entre la concentración del soluto en el solvente y la variación del índice de refracción de la solución.
Estudiar el fenómeno de moteado láser y la correlación entre imágenes y moteado.
Correlacionar la concentración de una solución conocida con una concentración diferente de la misma solución.
Generar una  curva de dependencia entre las variaciones de concentración y la correlación de imágenes de moteado láser
formado por un dispersor aleatorio.
Comparar las imágenes del histograma del experimento real y de una simulación.
Encontrar los parámetros principales para realizar una simulación de moteado laser que sirva para mejorar el diseño y la
implementación final del sistema.
 Variables del sistema experimental

• Variables independientes: 
Distancias del vidrio esmerilado al detector d /
distancia entre laser y la muestra.
Concentración del líquido C.
Intensidad del haz a la salida de atenuador - sistema de
2 polarizadores Io.

• Variables dependientes:  
Intensidad del haz en el detector. I(d,C,Io).
Tamaño de grano en el detector iluminado. A(d,C,Io).

NOTA: Para realizar la toma de datos final se podrán

como constante las variables independientes para las
diferentes concentraciones.
Su valores en este sistema diseñado varían entre:
 
  5 mm < dvs <    95 mm
15 mm < dlc  < 107 mm
• Definiciones

Captura de imagen objetiva: En la obtención de información de un objeto se puede formar una imagen sobre una
pantalla u obtener directamente la con una lente que enfoque el objeto sobre el detector directamente, en nuestro
caso no nos interesa formar una imagen sino medir la intensidad directa de la luz en el detector sin enfoque del
mismo haz.
Moteado: Fenómeno visual de la interferencia del haz de luz debido a la emisión interna del haz, o a las emisiones
de fuentes de la onda al atravesar una superficie transparente o al reflejo de esta onda sobre una superficie de una
rugosidad determinada.
Grano de moteado: cuando se proyecta el haz sobre la superficie se puede obtener una forma geométrica o
tamaño aproximado del tamaño de grano de color o oscuro, este tamaño o área será dependiente de la distancia de
la primera superficie de emisión o distancia a la salida del haz láser al detector.
Moteado Vivo: Moteado que cambia con el tiempo debido a un cambio de la fuente o de la superficie o volumen
que atraviesa contiene alguna actividad biológica o un movimiento debido a una sustancia líquida o turbulencia del
medio.
 Otras definiciones propias de la investigación
• Contorno fijo: La variación del color no cambia debido a un medio constante aire o donde la interferencia no es afectada por el
movimiento de la solución debido a que hay una interferencia fuerte.
• Contorno variable: En los contornos alrededor de los contornos fijos en su centro o área central la variación del color es
variable relacionado directamente con la interferencia débil.
• Movimientos direccionados en un plano: Se tiene varios tipos de movimiento como :

Oscilación de las áreas de granos de moteado.

Circular.
Barrido de pantalla completa en una dirección definida de todos los puntos.
Fluctuación de las áreas en sus zonas de contorno.

Nota1: Para reducir estos movimientos se debe esperar un tiempo de 3 a 10 minutos para esperar que el líquido haya dejado de
tener turbulencia en el momento de haber llenado la cubeta.
• d) Relación color intensidad: Es la variación de los colores de las imágenes del detector se tienen como base los colores:
Rojo: Emisión del haz sin interferencia en la superficie del detector.
Negro: Emisión del haz donde se ha dado una interferencia en la superficie del detector y que ocupa una área determinada.
Variación rojo a negro: superficies donde la interferencia tiene una variación.
Blanco: Emisión del haz que a sobrepasado la intensidad máxima del detector por tanto se ve de color blanco la saturación.
 Avances 2021
Mejora al sistema

• Se diseño una estructura de acrílico con

dimensiones 23 x 15 x 20 cm
• Se unieron las partes con tornillos, se puso una
compuerta de giro con bisagra, se hicieron las
conexiones eléctricas simple batería del tipo 2ª,
Swifch de prendido apagado
• Se coloco un riel de transporte de las tres partes
ópticas del sistema

Laser: Puntero laser de estado solido de color rojo

Contenedor: Contenedor de vidrio
Detector: Cámara digital CMOS

El carril permite espaciar los tres elementos

comprobando los efectos de las variaciones de
cada uno, respecto al otro
Cubeta de vidrio con tapa y
mangueras para la disolver el azúcar
Fuente de alimentación eléctrica constante

Vista del cableado del arduino con

Fuente de 3,3 voltios con switch antes de llegar la laser
arduino conectado a la laptop
 Sistema completo

Vista del a caja con los elementos

básicos del diseño experimental

• Mangueras
• Jeringas
• Tapa de cubeta para evitar que el agua salpique a los
demás elementos electrópticos.
• Arduino para alimentación de 3,3 voltios al laser
Histogramas o distribución de intensidades.
• Histogramas del moteado experimental y
de la simulación
Continuación con el análisis.
a) Imagen de un moteado con bajas
intensidades pero con prevalencia de pixeles
oscuros

b) Imagen de un moteado con

intensidades bien distribuidas con
pixeles oscuros

c) Imagen de un moteado con

dispersión de intensidades pero
con presencia de dos máximo de
frecuencia alrededor de dos
intensidades
Vista comparativa de histogramas.
 Análisis estadístico y físico
• Caminata aleatoria o Random Walk - Fasores (Amplitud y
fase de una onda de luz)

• Función de densidad de probabilidad

Para la suma de N intensidades independiente de moteado (Speckle)
Procesamiento de la imagen / video
• Se obtuvo un video utilizando la herramienta imaqtool de Matlab.

• Se extrajeron imágenes individuales del moteado.

• Para la prueba final se extrajeron 200 imágenes en 8 segundos, 25

imágenes por segundo para cada concentración C(i), se realizaron 7
tomas de concentración diferente.
 Se elimino la saturación del detector
NOTA: Con el uso de
dos polarizadores
ubicados respecto
uno de otro y rotando
cierta cantidad de
grados respecto uno
de otro se logro
reducir la mínimo la
a) Imagen de referencia C0 masa de a) Imagen de Concentración c1 con m1 a) Imagen de Concentración c2 con m2 saturación en la
azúcar m0 = 0.000 gramos cámara CMOS.
 Graficas de correlaciones de intensidades de imágenes en escala de grises
Concentracion de masa de azucar vs Coeficiente de correlacion de imagenes

-3
10
0.98 0.032 0.99905 1.4

0.999 1.35

Coeficiente de correlacion con la funcion Corr2 de MATLAB 1-C

Coeficiente de correlacion con la funcion Corr2 de MATLAB C

0.978 0.03

0.99895 1.3

Coeficiente de correlacion calculado 1-C

Coeficiente de correlacion calculado C
0.976 0.028 0.9989 1.25

0.99885 1.2

0.974 0.026

0.9988 1.15

0.972 0.024 0.99875 1.1

0.9987 1.05

0.97 0.022

0.99865 1

0.968 0.02 0.9986 0.95

0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Masa de azucar en gramos Masa de azucar en gramos Masa de azucar en gramos Masa de azucar en gramos
Ajuste Lineal
Ajuste Cuadrático El valor de R entre 0.000 y 1.000
Ajuste Exponencial
Pasos siguientes
• Probar con masa de azúcar desconocida dentro de los valores hallados del
experimento en desarrollo.

• ¿Que tan sensible es el sistema?

• ¿Que variación de masa puede medir?

• ¿Afecta una pequeña variación de la cantidad de agua al resultado final?

Objetivos finales y conclusiones esperadas

• Paso 1: Simulación para diseñar el sistema. (De la propuesta de la publicación)

• Paso 2: Sistema para diseñar la simulación. (Del desafío propio de la investigación

local)

• Paso 3: Simulación para diseñar el sistema. (Como resultado del paso 2)

Desafíos y observaciones:
• Problemas principales del presente trabajo (Desafíos)

Alinear el sistema laser sensor conforme se cambia las distancias de los elementos principales
 

• Discusión y/o observación

Se medio la masa del azúcar con una balanza especial, disolvió previamente el azúcar en el agua.
Se debe tener cuidado con no variar la intensidad de luz con el sistema de polarizadores.
Mejorar el protocolo de aumento de masa de azúcar.
Automatizar el sistema de adquisición, procesamiento y análisis de los datos
 Conclusiones
• Se han realizado pruebas estables con el sistema final mostrado con resultados similares a las publicaciones ejemplo.

• Se obtuvo una grafica de las masa de azúcar versus el coeficiente de correlación cruzado y el coeficiente de correlación.

• Los histogramas corresponden a varias modelos teóricos definidos por una distribución de Rayleigh .

• El vidrio esmerilado (Difusor) produce un moteado que es muy sensible al frente de onda (Índice de refracción “ni”) y la
polarización del azúcar (Azúcar con propiedades ópticas)
Indicación de la bibliografía básica
Publicaciones

• Effects of Scattering Particles’ Concentration in Láser Speckle Contrast Imaging, Yuanyuan Ji, Zhen Chao, Yiguang Zhang,
Zhixia Wu, Peng Miao* School of Communication and Information Engineering  Shanghai University Shanghai, 200444 China

• Evaluación de densitómetro automático con diodo láser, Pedro J. Larrea Cox, Lorenzo Hernández Tabares, Cirilo E. Suárez
San Pedroa, Aradys Vázquez Canob,

• Marlén de los Reyes Rodríguez Centro de Aplicaciones Tecnológicas y Desarrollo Nuclear (CEADEN). La Habana, Cuba.

• Estudio de la rugosidad superficial en metales con diferentes acabados superficiales mediante correlación de patrones de
moteado láser MIGUEL ASMAD, GUILLERMO BALDWIN Y CORDULA MACZEYZIK*

• Study on Particle Size and Concentration Using Laser Speckle Technique in Light Scattering Liquid Medium Article · January
2016 Dr.Balamurugan Rajamanickam Kumaraguru College of Technology.
• The evaluation of speckle contrast with variable speckle generator, Makio Kurashige
Libros
Goodman, Joseph

• 1996       Introduction to Fourier Optics McGraw - Hill

• 2000       Statistical Optics. New York: Wiley Classics Library.
• 2007       Speckle Phenomena in Optics: Theory and Applications, Englewood: Roberts & Company

Hecht, Eugene
• 2000       ÓPTICA. Madrid, ADDISSON WESLEY IBEROAMERICANA.

Rabal, Héctor. Roberto A.Braga Jr 

• 2009       Dynamic Láser Speckle and Applications New York CRC Press

Skoog, Douglas / Leary, James

• 1994       Análisis instrumental, Cuarta Edición McGraw - Hill