TEMA: DESARROLLO DE UN DENSITÓMETRO DE MOTEADO

LÁSER PARA EVALUAR CONCENTRACIÓN DE SOLUCIONES.

Curso: Seminario Aplicado, Exposiciones de avances de tesis

Autor: José Daniel Yokota de la Fuente Asesor: Miguel Asmad

Fecha: 10/06/2020

Sección Física, Maestría de Física aplicada.

Tiempo de exposición 20 minutos
Resumen:

Este segundo avance muestra el avance según el plan de trabajo de la tesis titulada: “Desarrollo de un densitómetro de
moteado Láser para evaluar concentración de soluciones.”

Se explican las primeras relaciones de variables y definiciones establecidas así como, pruebas con imagen del moteado sobre
una superficie y últimas pruebas hasta obtener imágenes del video obtenido con una cámara logitech C170 sin lente de
enfoque, variando el contenido del recipiente de vidrio o cubeta, sin agua, con agua pura y con concentración de azúcar
determinada y la distancia del detector a la placa esmerilada como base de observación del fenómeno, sus características
principales y sus variaciones con respecto a algunas variables independientes.
Objetivos
• Objetivo general:

Implementar un dispositivo óptico para evaluar las variaciones de concentración de soluciones acuosas basado en el efecto de moteado láser.
Determinar la relación entre la concentración del soluto en el solvente y la variación del índice de refracción de la solución.
Utilizar el programa Matlab par realizar la obtención de imágenes y su posterior procesamiento.

• Objetivos específicos

Estudiar el fenómeno de moteado láser y la correlación entre imágenes y moteado.

Determinar los parámetros para el diseño de un densitómetro de concentraciones acuosas en base a la simulación de la difracción de la luz a través de
dispersores aleatorios.
Estudiar y aplicar la teoría de difracción angular para simular la propagación de la luz a través de medios líquidos con densidad variable.
Estudiar la aplicación de la Transformada de Fourier a imágenes.
Correlacionar la concentración de una solución conocida con una concentración diferente de la misma solución.
Generar una curva de dependencia entre las variaciones de concentración y la correlación de imágenes de moteado láser formado por un dispersor
aleatorio.
Realizar una simulación del desarrollo experimental utilizando parámetros del experimentó como variables de entrada de la simulación.
Variables del sistema
• Variables independientes:
Distancias del vidrio esmerilado al detector d / distancia entre laser y muestra / distancia entre laser y sensor.
Concentración del líquido C.
Intensidad del haz a la salida de atenuador - sistema de 2 polarizadores Io.

• Variables dependientes:
Intensidad del haz en el detector. I(d,C,Io).
Tamaño de grano en el detector iluminado. A(d,C,Io).

NOTA: Para realizar la toma de datos final se podrán como constante las variables independientes para las diferentes
concentraciones.
• Definiciones

Captura de imagen objetiva: En la obtención de información de un objeto se puede formar una imagen sobre
una pantalla u obtener directamente la con una lente que enfoque el objeto sobre el detector directamente,
en nuestro caso no nos interesa formar una imagen sino medir la intensidad directa de la luz en el detector sin
enfoque del mismo haz.
Moteado: Fenómeno visual de la interferencia del haz de luz debido a la emisión interna del haz, o a las
emisiones de fuentes de la onda al atravesar una superficie transparente o al reflejo de esta onda sobre una
superficie de una rugosidad determinada.
Grano de moteado: cuando se proyecta el haz sobre la superficie se puede obtener una forma geométrica o
tamaño aproximado del tamaño de grano de color o oscuro, este tamaño o área será dependiente de la
distancia de la primera superficie de emisión o distancia a la salida del haz láser al detector.
Moteado Vivo: Moteado que cambia con el tiempo debido a un cambio de la fuente o de la superficie o
volumen que atraviesa contiene alguna actividad biológica o un movimiento debido a una sustancia líquida o
turbulencia del medio.
 Otras definiciones propias de la investigación
• Contorno fijo: La variación del color no cambia debido a un medio constante aire o donde la interferencia no es afectada por el
movimiento de la solución debido a que hay una interferencia fuerte.
• Contorno variable: En los contornos alrededor de los contornos fijos en su centro o área central la variación del color es variable
relacionado directamente con la interferencia débil.
• Movimientos direccionados en un plano: Se tiene varios tipos de movimiento como :

Oscilación de las áreas de granos de moteado.

Circular.
Barrido de pantalla completa en una dirección definida de todos los puntos.
Fluctuación de las áreas en sus zonas de contorno.

Nota1: Para reducir estos movimientos se debe esperar un tiempo de 3 a 10 minutos para esperar que el líquido haya dejado de
tener turbulencia en el momento de haber llenado la cubeta.
• d) Relación color intensidad: Es la variación de los colores de las imágenes del detector se tienen como base los colores:
Rojo: Emisión del haz sin interferencia en la superficie del detector.
Negro: Emisión del haz donde se ha dado una interferencia en la superficie del detector y que ocupa una área determinada.
Variación rojo a negro: superficies donde la interferencia tiene una variación.
Blanco: Emisión del haz que a sobrepasado la intensidad máxima del detector por tanto se ve de color blanco la saturación.
 Avances 2020
Implementación del sistema

• Se diseño una estructura de acrílico con dimensiones 23 x 15 x 20 cm

• Se unieron las partes con tornillos, se puso una compuerta de giro con bisagra, se hicieron las
conexiones eléctricas simple batería del tipo 2ª, Swifch de prendido apagado
• Se coloco un riel de transporte de las tres partes ópticas del sistema

 Laser: Puntero laser de estado solido de color rojo

 Contenedor: Contenedor de vidrio
 Detector: Cámara digital CMOS

El carril permite espaciar los tres elementos comprobando los efectos de las variaciones de cada
uno, respecto al otro
Descripción del sistema, partes

• Sistema de alimentación eléctrica 3 voltios

• Laser diodo rojo 532 nm
• Pinhole
• Dos polarizadores
• Cubeta de vidrio
• Placa de vidrio esmerilado
• Cámara WEB CMOS sin lentes marcalogitech C170
• Riel
• Sujetadores de acrílico y de hierro
• Carcasa protectora de polvo
Materiales y herramientas
• Pegamento silicona líquida.
• Brocha de limpieza y pintado.
• Jeringa parte sin aguja.
• Guantes de manipulación.
• Agua potable de caño / agua tratada de botella.
• Agua destilada - Osmotizada.
• Azúcar rubia/ blanca sacarosa.
• Caja de oscuridad.
Sistema usado
Láser compacto portátil - cubeta de vidrio forma de paralelepípedo

• Se usó un láser de nivelación de superficies de 532 nm, el cual se cubrió con cinta aislante para reducir las fugas de luz
laterales al estar funcionando.
• Se colocó una apertura circular de 0,3 mm de diámetro
• Se usó una cubeta de 2,0 cm de ancho interior, espesor de vidrio 3 mm por cada cara, en la dimensión que atraviesa el haz
• Placa de vidrio esmerilado pegado a la cara de la cubeta de lados 1,5 x 2,0 cm por 3 mm de espesor
• Se usó la captura de información con una cámara C170 Logitech sin lente para recibir la intensidad del láser rojo sobre el
detector.
• Sistema de doble polarizador para disminuir la intensidad de la luz y eliminar la sobresaturación.

NOTA2: Las primeras prueba en esta etapa dio como resultado una imagen sobresaturada en el centro como
muestra la imagen.
Esquema del diseño usado

Sistema fijo de los primeros dos grupos de elementos: Grupo1 - laser, apertura, atenuador Grupo 2 - cubeta placa esmerilada,
teniendo como parte movible la cámara, con un sistema de engranajes y motor eléctrico
Muestra del primer sistema de prueba con caja
protectora de la luz exterior al experimento, diferentes
ángulos del sistema.
Nuevo sistema 2020

• Sistema fijo con riel de movilidad de elementos

Resultados experimentales visuales
Problemas iniciales
• El haz láser es reflejado en la superficie del detector por cada pixel cuando este cae
directamente sobre la superficie.
• El sistema completo involucra que pase por la cubeta con agua y luego atraviesa la placa de
vidrio esmerilado para formar el patrón de moteado en el detector.

Solucion:
La ubicación fija y paralela del sensor respecto a las superficies verticales de la cubeta concentra
la reflexión en la línea perpendicular de llegada y reflejo del haz laser
 Imagen 4 -Imagen saturada cuando pasa el haz la cubeta
vacía con placa esmerilada

• Imagen 5 -En la posición inicial se observa un moteado de intensidades variables

en el tiempo de las estructuras finas, que representan los contornos debido a la
dinámica interna del agua y posiblemente al movimiento browniano.

Imagen 6 - Del moteado con azúcar alejado desde la posición inicial, se

observa un aumento del tamaño de grano del moteado.
Procesamiento de la imagen / video
• Se obtuvo un video utilizando la herramienta imaqtool de Matlab.

• Se extrajeron imágenes individuales del moteado.

• Para la prueba final se extraerán 30 imágenes en 30 segundos, una

imagen por segundo para cada concentración C(i).
Se elimino la saturación del detector

NOTA: Con el uso de dos

polarizadores ubicados
respecto uno de otro y
rotando cierta cantidad de
grados respecto uno de otro
se logro reducir la mínimo la
saturación en la cámara
CMOS.
Tabla de relación de concentraciones con el índice
de refracción para una solución de sacarosa en
agua.

Ejemplo para el índice de refracción resaltado tenemos Ir = 1.33485 que corresponde a una
concentración de C = 1.3
Extrayendo los datos de la tabla de concentración
e índice de refracción se obtiene un ajuste lineal
 Programa para hallar la masa de cada índice de
refracción y la diferencia de masa en casa Ir
De paper de referencia Zeev Zalevsky -2019 se tiene un
intervalo de Índices de refracción:
Ir = [1.333 , 1.3403]

Ir0 es el índice de refracción del agua pura

Iro = 1.333

Con una variación entre las Ir de 0.0014

Indice de valor de incremen

Dato refraccion paso to
1 1.33440
2 1.33580 1 0.0014
3 1.33720 2 0.0028
4 1.33860 3 0.0042
5 1.34000 4 0.0056
6 1.34140 5 0.0070
Calculo de masa de concentración con
MATLAB
La lista derecha es la lista de masas en
gramos que deberá tener cada
concentración C(i) y por debajo el
aumento entre cada concentración en
gramos Variación de la masa Vm

Por tanto se deberá usar una balanza de al

menos centésimas de gramos. Precisión
(Pre) Pre = 0.01 gramos.

También se podría considerar una variación

de masa de 0.2 gramos entre cada
concentración como valor de referencia
promedio.
Programa para encontrar el índice de correlación Icorr

Grafica de referencia, procesamiento aún en

calculo.
Desafíos y observaciones:
• Problemas principales del presente trabajo (Desafíos)

Evitar las vibraciones del sistema transmitidas por la mesa o soporte de todo el sistema.
Mantener la estabilidad del sistema por movimiento de las partes.
Centrado del haz láser en la superficie del detector.
Reflexión del haz en las superficies de interacción cubeta y vidrio esmerilado así como en el detector.

• Discusión y/o observación

Se disolvió previamente el azúcar en el agua, se medirá la masa según el calculo previo.

Las vibraciones de la mesa afectan por un tiempo pequeño la imagen del moteado, para resolver este problema se esperar un tiempo
prudente.
Se producen pequeños movimientos de la imagen en forma de onda relacionada posiblemente con el movimiento interno del líquido,
turbulencia, para resolver este problema se espera un minuto entre toma de imágenes de la muestra.
Las variaciones de intensidad se deberían al movimiento browniano.
Efectivamente el tamaño del moteado cambia respecto a la distancia de la placa de vidrio esmerilado, para esto una vez comenzado
el experimento no se cambiara esta distancia para todas las variaciones de concentracion.
Conclusiones

• Se han realizado pruebas mas estables con el sistema final mostrado con resultados positivos para poder capturar la
imagen del moteado objetivo.

• Se han observado los principales cambios en la imagen respecto a unas pruebas de variación de concentracion previas la
ensayo final.

• Se ha verificado la variación del tamaño de grano relacionado con la distancia de la cámara a la superficie de la placa
esmerilada.
Indicación de la bibliografía básica
Publicaciones
• Effects of Scattering Particles’ Concentration in Láser Speckle Contrast Imaging, Yuanyuan Ji, Zhen Chao, Yiguang Zhang,
Zhixia Wu, Peng Miao* School of Communication and Information Engineering Shanghai University Shanghai, 200444
China

• Evaluación de densitómetro automático con diodo láser, Pedro J. Larrea Cox, Lorenzo Hernández Tabares, Cirilo E. Suárez
San Pedroa, Aradys Vázquez Canob,

• Marlén de los Reyes Rodríguez Centro de Aplicaciones Tecnológicas y Desarrollo Nuclear (CEADEN). La Habana, Cuba.

• Estudio de la rugosidad superficial en metales con diferentes acabados superficiales mediante correlación de patrones de
moteado láser MIGUEL ASMAD, GUILLERMO BALDWIN Y CORDULA MACZEYZIK*

• Study on Particle Size and Concentration Using Laser Speckle Technique in Light Scattering Liquid Medium Article · January
2016 Dr.Balamurugan Rajamanickam Kumaraguru College of Technology.
• The evaluation of speckle contrast with variable speckle generator, Makio Kurashige
Libros
Goodman, Joseph

• 1996 Introduction to Fourier Optics McGraw - Hill

• 2000 Statistical Optics. New York: Wiley Classics Library.
• 2007 Speckle Phenomena in Optics: Theory and Applications, Englewood: Roberts & Company

Hecht, Eugene
• 2000 ÓPTICA. Madrid, ADDISSON WESLEY IBEROAMERICANA.

Rabal, Héctor. Roberto A.Braga Jr

• 2009 Dynamic Láser Speckle and Applications New York CRC Press

Skoog, Douglas / Leary, James

• 1994 Análisis instrumental, Cuarta Edición McGraw - Hill