FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

 
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE DEDOS ROBÓTICOS CONTROLADOS POR LAS

ONDAS CEREBRALES EMPLEANDO UNA COMUNICACIÓN BLUETOOTH PARA LOS
PACIENTES QUE HAN SUFRIDO AMPUTACIÓN POR GANGRENA

PRESENTADO POR:
 
JHONATAN MARIO HUAMAN TINEO
 CONTENIDO

Planteamiento del problema

Problema general y problemas específicos
Objetivo general y objetivos específicos
Desarrollo
Conclusiones
Recomendaciones
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

n
ta
en
es
pr

una disminución
en su calidad de
vida, baja depender de otras
autoestima y personas para
tienen limitaciones poder realizar sus
en realizar algunas actividades.
de sus actividades
básicas

l eg a ndo a
L
 PROBLEMA GENERAL

¿Cómo mejorar la calidad de vida de los pacientes que han sufrido una amputación en los
dedos de la mano por la gangrena?
PROBLEMAS ESPECIFICOS

¿Cuál es la situación actual de los pacientes que han sufrido una amputación en los dedos
de la mano debido a la gangrena?
¿Cuáles son los parámetros y requerimientos técnicos que debe cumplir el sistema en
hardware?
¿Cuáles serán las etapas y arquitectura que debe tener el sistema electrónico para el
correcto funcionamiento de la prótesis de los dedos robóticos?
¿Cómo se puede evaluar movimiento que debe tener la prótesis de dedos robóticos y el
funcionamiento de la tarjeta electrónica de control?
¿Cómo implementar e integrar la prótesis, la tarjeta de control y el electroencefalógrafo vía
bluetooth?
 OBJETIVO GENERAL

Implementar una prótesis de dedos robóticos controlados por las ondas cerebrales
empleando una comunicación bluetooth para mejorar el bienestar de pacientes cuyos dedos
de la mano fueron amputados por la gangrena.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

Evaluar la situación actual de los pacientes que han sufrido la amputación de los dedos
de la mano debido a la gangrena.
Identificar los parámetros y requerimientos técnicos que debe cumplir el sistema en
hardware.
Diseñar las etapas y arquitectura del sistema electrónico para el buen funcionamiento de la
prótesis de los dedos robóticos.
Simular la prótesis y la tarjeta electrónica de control.
Implementar e integrar la prótesis, la tarjeta electrónica de control y el electroencefalógrafo
vía bluetooth.
 DESARROLLO

EVALUAR LA SITUACIÓN ACTUAL DE LOS PACIENTES QUE HAN SUFRIDO LA AMPUTACIÓN

DE LOS DEDOS DE LA MANO DEBIDO A LA GANGRENA.

Cambios de Dependientes
comportamientos de un familiar
agresivos
Limitación económica
para obtener una
prótesis funcional

Desempleo en Persona Discapacitada de los

discapacitados dedos de la mano
Depresión Rechazo de
(perdida de las personas
autoestima)
IDENTIFICAR LOS PARÁMETROS Y REQUERIMIENTOS TÉCNICOS QUE DEBE
CUMPLIR EL SISTEMA EN HARDWARE

AUTONOMIA

DIMENSIONES FISICAS

VOLTAJE Y CORRIENTE DE OPERACION

TIPO DE CONEXIÓN ENTRE EMISOR Y RECEPTOR

TIEMPO DE RESPUESTA

ANGULOS DE ROTACION
DISEÑAR LAS ETAPAS Y ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL
BUEN FUNCIONAMIENTO DE LA PRÓTESIS DE LOS DEDOS ROBÓTICOS
Diagrama esquemático del circuito receptor, procesado de la señal
sistema de control para los micros servomotores

Etapa de Prótesis de dedos

alimentación robóticos
DESCRIPCION DISEÑO Nº VOLUMEN PESO
PIEZAS
Dedo meñique 4 15461,797 mm^3 15,891 g

Dedo anular 4 24995,815 mm^3 26,495 g

Dedo medio 4 28739,525 mm^3 30,464 g

Dedo índice 4 27736,722 mm^3 29,401 g

Dorso de la mano 1 69962,816 mm^3 74,161 g

Base de sujeción 4 223444,051 mm^3 236,849 g

TOTAL 21 390340,726 mm^3 413,261 g

 Mindw
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Ro

 
 SIMULAR LA PRÓTESIS Y LA TARJETA ELECTRÓNICA DE CONTROL

Material Plástico ABS

Densidad de masa 1,06 g / cm ^ 3
General Fuerza de producción 20,00 MPa
Resistencia a la tracción 29,60 MPa
El módulo de Young 2,24 GPa
Estrés El coeficiente de Poisson 0,38 ul
Módulo de corte 0,811594 GPa
Dorso de la mano  
Dedo anular  
Nombre de la Dedo medio  
parte Dedo índice  
Dedo meñique  
Base de sujeción completo  
Nombre Mínimo Máximo
Volumen 390340.726 mm ^ 3
Masa 0.396978 kg
Von Mises Stress 0 MPa 15.26840 MPa
Primer estrés principal -1.72841 MPa 3.888510 MPa
3er estrés principal -13.7049 MPa 0.516245 MPa
Desplazamiento 0 mm 17.902 mm
Factor de seguridad 1.3099 ul 15 ul
Deformación equivalente 0 ul 0.0063092 ul
Presión de contacto 0 MPa 1.11246 MPa
 ANGULO DE
ESTADOS PUERTOS DIGITALES ACTIVOS
SALIDA
Estado 01 Output (01) 0 grados
Estado 02 Output (01, 02) 20 grados
Estado 03 Output (01, 02, 03) 40 grados
Estado 04 Output (01, 02, 03, 04) 60 grados
Estado 05 Output (01, 02, 03, 04, 05) 80 grados
Estado 06 Output (01, 02, 03, 04, 05, 06) 100 grados
Estado 07 Output (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07) 120 grados
Estado 08 Output (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08) 140 grados
Estado 09 Output (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) 160 grados
Estado 10 Output (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10) 180 grados

ANGULO DE SALIDA (GRADOS)

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Estado 01 Estado 02 Estado 03 Estado 04 Estado 05 Estado 06 Estado 07 Estado 08 Estado 09 Estado 10
IMPLEMENTAR E INTEGRAR LA PRÓTESIS, LA TARJETA ELECTRÓNICA DE CONTROL Y
EL ELECTROENCEFALÓGRAFO VÍA BLUETOOTH.
Filamento ABS
 CONCLUSIONES

Luego de evaluar la situación actual de los pacientes, se concluye que la mayoría de estas personas discapacitadas
no cuentan con los recursos necesarios para contar con una prótesis estética o mecánica la cual les permita realizar
sus actividades básicas.
Para el diseño de la prótesis se ha utilizado la norma DIN 33402-2 como base principal y se ha concluido que el
movimiento de los dedos robóticos trabaja con 4gl, el material de construcción (ABS) de la prótesis puede llegar a
soportan impactos de hasta 375 J/m a un nivel medio y que los dispositivos electrónicos llegaron a cumplir con los
requerimientos técnicos de diseño establecidos.
Se estableció un buen enlace de comunicación de forma correcta y eficiente entre las distintas etapas electrónicos
involucradas en el proceso de funcionamiento de la prótesis sin presentar errores en el funcionamiento.
Se concluyo que las pruebas de simulación del análisis estructural de la, mostro que la estructura es resistente a los
diferentes esfuerzos físicos en condiciones normales; de igual forma se concluyo que las pruebas de simulación de la
tarjeta electrónica de control, indico que el sistema trabaja de forma estable y continuo según lo programado.
Se logró la implementación de un sistema de comunicación inalámbrica con una buena vinculación entre el dispositivo
de adquisición de señales EEG y la tarjeta de control en un radio no mayor a 05 metros, la autonomía de
funcionamiento del sistema llego alrededor de 2h 10min a 2h 30 min de forma constante, el movimiento de los dedos
robóticos presentaron un margen de error del 15% al 20% al igual que la velocidad. El acabado de las piezas impresas
en plástico ABS no fue lo que se esperaba y se tuvo que realizar un post-procesado para eliminar los residuos de la
impresión.
 RECOMENDACIONES

Se recomienda que el Ministerio de Salud (Minsa) en conjunto con organizaciones privadas puedan
apoyar a las personas discapacitadas de bajos recursos que han sufrido de amputación puedan recibir
el apoyo con respecto a la parte médica y la ves se sugiere que el Ministerio de Trabajo (MTPE) pueda
desarrollar nuevas regulaciones para promover la generación de centros de trabajo dirigidos a
personas con este tipo de dificultades.
Se recomienda para futuras investigaciones considerar la reducción del tamaño, peso y dimensiones
de diseño la cual permita aligerar la parte del hardware y mejorar la estética de la prótesis, cumpliendo
con los requerimientos técnicos establecidos o identificar otros que brinden mejores resultados.
Para trabajos futuros se recomienda al investigador realizar escaneos en 3D de la estructura de la
mano del paciente que ha sido afectado, para que pueda realizarse un diseño más ergonómico y
pueda integrarse mejor con el muñón de la mano. Con respecto a la parte del hardware se sugiere unir
las etapas del sistema de recepción, procesado y control de la señal dentro del mismo
microprocesador con mayores recursos y.
Se recomienda esta prótesis funcional de dedos robóticos de 4glb utilizando las ondas cerebrales y a
un bajo costo, a los centros de la salud como hospitales o clínicas, como una alternativa a las prótesis
ya existentes en el mercado, las cuales suelen tener un costo elevado pero que tienen buenos
resultados en pacientes discapacitados. De igual forma se recomienda mejorar la autonomía del
sistema eléctrico, colocando una batería de mayor capacidad, con respecto al material se recomienda
utilizar resina ya que es de mejor calidad, con mejores acabos y es mucho más resistente a impactos.
Muchas Gracias