Sintonización de Controladores

Ejemplo: 01
Obtención de los parámetros de la
Curva de reacción
EJEMPLO DE SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL
Generación Rampa
A través de este ensayo (Rampa ascendente),
logramos determinar las regiones en las que
la variable del proceso (PV) no presentan
respuesta alguna frente a valores crecientes
de la variable manipulada (MV) que es la
señal rampa.
A esta región se le conoce como banda
muerta .
Para este caso la banda muerta va de 0 a
19%, aproximadamente.
Del gráfico tenemos:
• Variable manipulada (Rampa)
• Variable del proceso
EJEMPLO DE SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL

Región dinámica: Es la región de

operación del sistema, esta región
puede tener zonas lineales y no
lineales.
63.21%
Del gráfico tenemos:
• Salto escalón.
MV PV • Curva de reacción.

ϒ0 : Constante de Tiempo.

τ 0 : Tiempo muerto
EJEMPLO DE SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL
De la web:
http://
csd.newcastle.edu.au/SpanishPage
s/clase_slides_download/C07.pdf
, aplicando las fórmulas de la
página 11, identificamos los
siguientes
32% parámetros:
63.21% K0   3.2  0  1seg
10%

MV PV  0  96.4 seg

Los cuales se remplazan en las

formulas de la página 12 o 14 y se
ϒ0 : Constante de Tiempo.
obtienen los parámetros del
controlador PID.
τ 0 : Tiempo muerto