ANALISIS ESTRUCTURAL

DR. ROGER PRINCIPE REYES

 ESTATICA

PROBLEMA 1:
 DETERMINE EL MOMENTO RESULTANTE PRODUCIDO POR LAS FUERZAS F1 Y F2 CON
RESPECTO AL PUNTO O.
 ESTATICA

PROBLEMA 2:
 PARA LEVANTAR UNA CAJA PESADA, UN HOMBRE USA UN BLOQUE Y UN POLIPASTO Y LOS
SUJETA A LA PARTE INFERIOR DE LA VIGA I MEDIANTE EL GANCHO B. SI SE SABE QUE LOS
MOMENTOS, DE LOS EJES Y y Z, DE LA FUERZA EJERCIDA EN B POR EL TRAMO AB DE LA
CUERDA SON, RESPECTIVAMENTE, DE 100 N · m Y –400 N · m, DETERMINAR LA DISTANCIA a Y
LAFUERZA EJERCIDA TA.
 ESTATICA

PROBLEMA 3:
 CALCULAR TODAS LAS REACCIONES EN LA BASE A DEL POSTE DEL SEMÁFORO, SI LA
TENSIÓN EN EL CABLE BC ES:
a) T = 1600 N
b) T = 0
EL PESO DEL POSTE ES DESPRECIABLE.
 ESTATICA

PROBLEMA 4:
 UN ELEMENTO DE MÁQUINA DE PESO DESPRECIABLE ESTÁ SOPORTADO POR UN PASADOR
EN A Y UN RODILLO EN C. DETERMINAR LAS REACCIONES EN A Y C. LAS MEDIDAS SE DAN
EN mm
 ESTATICA

PROBLEMA 5:
 UN LETRERO DE 20 kg ESTÁ SOSTENIDO COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA, SI LA BARRA AD
ES DE 5 KG, DETERMINAR LA TENSIÓN EN EL CABLE AE Y LAS REACCIONES EN D. EL PESO
DEL LETRERO ACTÚA EN EL PUNTO G.
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS
1) Analiza un marco conceptual general para la comprensión del análisis estructural.
Resuelve problemas de estructuras articuladas isostáticas.
Estructuras:
 - Clasificación y características.
 - Condiciones de contorno: apoyos.
 - Grado de indeterminación y grado de libertad.
 - Armaduras articuladas isostáticas
 - Vigas isostáticas
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

3) Resuelve problemas de estructuras articuladas hiperestáticas. Resuelve problemas de

estructuras como vigas y pórticos hiperestáticos con el método de energía deformación.
 - Resolución de armaduras con un grado de hiperestaticidad externa.
 - Resolución de armaduras con un grado de hiperestaticidad interno.
 - Resolución de vigas con un grado de hiperestaticidad.
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS
4) Resuelve problemas de estructuras como vigas y pórticos hiperestáticos con el método
de energía deformación.
 - Resolución de Pórticos con un grado de hiperestaticidad.
 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Y
LÍNEAS DE INFLUENCIA

5) Resuelve estructuras hiperestáticas de varios grados de libertad. Resuelve problemas en estructuras

con el método de flexibilidad.
 - Estructuras articuladas hiperestáticas de varios grados de libertad.
 - Consideraciones generales.
 - Flexibilidad de elementos estructurales.
 - Formulación del método. Selección de redundantes.
 - Estructuras estáticamente indeterminadas.
 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Y
LÍNEAS DE INFLUENCIA

6) Resuelve problemas en estructuras con el método de flexibilidad. Resuelve problemas

con las líneas de influencia para fuerza cortante y momento flector en vigas isostáticas
 - Aplicaciones del método de flexibilidad.
 - Líneas de influencia
 - Fundamentos.
 - Líneas de influencia para fuerza cortante y momento flector en vigas isostáticas
 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Y
LÍNEAS DE INFLUENCIA

7) Resuelve problemas con líneas de influencia en reticulados isostáticos. Resuelve

problemas con líneas de influencia en estructuras hiperestáticas.
 - Líneas de influencia en reticulados isostáticos.
 - Líneas de influencia de estructuras hiperestáticas.
 - Método general.
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

 En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está

en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones.
 Una estructura en equilibrio estable que no es hiperestática es isoestática.
 Existen diversas formas de hiperestaticidad:
 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
 Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra estructura.
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

EJEMPLO:
En la viga hiperestática representada en la figura
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

20tn
EJEMPLO:
8tn/m
4tn/m

6m

7.5m 3.5m
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

30tn 8tn/m

EJEMPLO:

6.5m 4.5m
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

20tn
4tn/m
EJEMPLO: 2tn/m

7m 5m 5m
 METODOS PARA RESOVELVER
ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS

1) VIGAS
Método Tres Momentos
Método Área de Momento
Método Viga Conjugada
Método Superposición
Método Hardy Cross
 METODOS PARA RESOVELVER
ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS

2) PORTICOS
Matricial
Hardy Cross
Kany
METODOS PARA RESOVELVER
ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS

VIGAS
 METODO TRES MOMENTOS

El análisis estructural consiste en la determinación del efecto de las acciones sobre La

totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones de los
Estados Límites Últimos y de Servicio. Dicho análisis debe realizarse, para las
diferentes situaciones del proyecto, mediante modelos estructurales adecuados que
consideren la influencia de todas las variables que sean relevantes.
 METODO TRES MOMENTOS

El análisis estructural proporciona resultados a nivel global (reacciones, desplazamientos) y

a nivel seccional (esfuerzos, curvaturas, elongaciones). Debe servir, también, para
determinar el comportamiento a nivel local (tensiones, deformaciones) de aquellas zonas
singulares en las que las hipótesis clásicas de la resistencia de materiales no sean aplicables:
zonas locales próximas a cargas concentradas, nudos, cambios bruscos de sección, etc. El
análisis estructural debe adoptar, en cada caso, los modelos e hipótesis fundamentales de
cálculo apropiados para aproximar el comportamiento real de las estructuras con la
precisión necesaria para asegurar la no superación del estado límite considerado
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
Considérese el siguiente marco bajo las fuerzas actuantes y el valor de los momentos en
los extremos de los elementos que conforman la estructura.
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
En base a me todos del análisis estructural es posible descomponer el marco en sus
elementos estructurales y así obtener elementos mecánicos para un diseño posterior de
la estructura.
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
Los momentos anteriores, representan los momentos internos en cada barra ocasionados
por la acción de las dos fuerzas exteriores, en base a estos momentos es posible
determinar diagramas de Fuerza Cortante, Momento flexionante y fuerza axial. (Vx,
Mx y Nx) Asi como las fuerzas internas en cada Nodo
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
Para obtener las reacciones en los extremos de la barra se supone que esta debe estar en
equilibrio, así que debe haber un par de fuerzas que aplicadas en los extremos que generen
un momento de igual magnitud pero en sentido contrario al que se obtuvo por la suma de
momentos. Para ello se divide la magnitud del momento entre la longitud de la barra.
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
METODO TRES MOMENTOS
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

EJEMPLO 1
 METODO TRES MOMENTOS

70KN 35KN/m 50KN

190KN/m

EJEMPLO 4 :
Resolver la viga 4msabiendo que
4m
el apoyo5m B sufrió un
3m
asentamiento
4m
15mm, considerar
I=95x107 mm4 y E=250KN/mm2
 METODO TRES MOMENTOS

4m
150kn 150kn 180kn

EJEMPLO 4 :
Resolver la viga mostrada en5mla que 5mlos asentamientos
7m 3m de los
3m apoyos
3m
en A es de 8mm
,en C = 35mm, en E = 28mm y en G = 20mm E = 250Gpa , I = 650x106mm4
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
METODO VIGA CONJUGADA
 METODO VIGA CONJUGADA

750Kg

EJERCICIO 01:
5.5m
Calcular el Máximo Deflexión y la Pendiente en A7.5m
 METODO VIGA CONJUGADA

5tn 2tn

EJERCICIO 02: 3.2m 4.5m

Calcular la Pendiente y ADeflexión Máxima

B
en el Voladizo C
 METODO COEFICIENTES

OBJETIVOS
1) Demostrar que el método de coeficientes proviene de los resultados obtenidos del análisis
estructural de vigas continuas con alternancia de cargas vivas.

2) Demostrar que el método de coeficientes tiene resultados muy aproximados a los obtenidos
por análisis más exactos, siempre y cuando se cumplan las limitaciones establecidas por el
método.

3) Puntualizar los coeficientes empleados para los apoyos extremos cuando estos se tratan de
muros o columnas.
 METODO COEFICIENTES

 Para dicho fin con base en la estructuración de la planta de una losa aligerada de un centro
educativo de tres pisos, con dos tipos de aligerados: el aligerado «a», con 3 apoyos muros y
2 apoyos vigas, y el aligerado «b», con la totalidad de apoyos vigas, se desarrollan.

 La metodología utilizada especifica el uso de los métodos de análisis estructural para

calcular los momentos flectores de las losas, según los casos planteados. Se utiliza el
método de coeficientes del ACI y el método de análisis con el programa SAP2000.
 METODO COEFICIENTES

Las configuraciones, modelos y análisis estructural comprende:

1. Configuraciones de las losas aligeradas: con luces iguales, con luces contiguas
aproximadamente iguales, con luces contiguas desiguales con diferencias superiores al 20% y
con carga viva superior a tres veces la carga muerta.
2. Para las tres primeras configuraciones se han desarrollado los siguientes casos:
 METODO COEFICIENTES

METODOLOGIA:
 Reconocido, por la Norma Técnica de Concreto Armado E 0.60, permite calcular momentos
y fuerzas cortantes para el diseño de elementos continuos.

 Alternativa al análisis estructural de pórticos continuos para cargas de gravedad.

 METODO COEFICIENTES

LIMITACIONES:
• Vigas continuas, losas aligeradas o losas armadas en una dirección.
• Deben de haber dos o más tramos de luces más o menos iguales. La luz del tramo mayor, de
dos adyacentes, no debe exceder en más del 20 % de la luz del menor (L mayor ≤ 1.2 L menor).
• Elementos prismáticos de sección constante.
• La carga viva no debe exceder de tres veces la carga muerta.
• Solo debe haber cargas uniformemente distribuidas. Las cargas muertas y vivas
uniformemente distribuidas en cada uno de los tramos tienen la misma intensidad.
• El pórtico, al cual pertenece la viga bajo análisis, debe estar arriostrado lateralmente sin
momentos importantes debidos al desplazamiento lateral de la estructura producido por la carga
de gravedad.
 METODO COEFICIENTES

MODELOS Y ANÁLISIS ESTRUCTURALES:

 Losas Aligeradas con Luces Iguales

 METODO COEFICIENTES

MODELOS Y ANÁLISIS ESTRUCTURALES:

Losas Aligeradas con Luces contiguas

Aproximadamente iguales con variaciones
dentro 20%
 METODO COEFICIENTES

MODELOS Y ANÁLISIS ESTRUCTURALES:

Losas Aligeradas con Luces contiguas

desiguales con variaciones mayores al
20%
 METODO COEFICIENTES

MODELOS Y ANÁLISIS ESTRUCTURALES:

Losas Aligeradas b con luces iguales pero

con carga viva mayor que tres veces
la carga muerta
METODO COEFICIENTES
METODO COEFICIENTES
METODO COEFICIENTES
Losa aligerada con luces iguales
 METODO COEFICIENTES
Losa aligerada con luces contiguas aproximadamente iguales con
variaciones dentro de 20 %.
METODO COEFICIENTES
Losa aligerada con luces contiguas desiguales
 METODO COEFICIENTES
Losa aligerada b con luces iguales, pero con carga viva mayor que
tres veces la carga muerta
 METODO COEFICIENTES

De todos los análisis efectuados con el programa SAP, se deduce:

• Que los momentos negativos intermedios y positivos de los tramos extremos se aproximan
a resultados obtenidos con el método de coeficientes del ACI

• Los momentos positivos intermedios resultan con un coeficiente promedio de 1/20,

mientras que el ACI especifica w.ln2/16. Sin embargo, en el análisis ejecutado para una
carga cercana al límite máximo permisible por el método del ACI se llega a obtener un
coeficiente muy cercano al w. ln2/16
 METODO COEFICIENTES

De todos los análisis efectuados con el programa SAP, se deduce:

• La presencia de muros en los apoyos intermedios dan resultados de momentos negativos y

positivos similares a los obtenidos con apoyos vigas.

• La presencia de muros en los apoyos extremos da resultados concordantes con el ACI.

• Los momentos negativos en los apoyos extremos, G. Otazzi, resume de la siguiente

manera:
En apoyos simples y apoyos de muros de albañilería artesanal discontinuos:
 METODO COEFICIENTES
Losa aligerada b con luces iguales, pero con carga viva mayor que
tres veces la carga muerta

En apoyos de muros de albañilería artesanal continuos, albañilería industrial, concreto armado

que tengan una relación de rigidez:

En apoyos de muros de concreto que tengan una

relación de rigidez:
METODO COEFICIENTES
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

EJEMPLO:
En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro reacciones para determinar las fuerzas que la
viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y una componente
horizontal HA (F representa aquí la fuerza exterior). A base de las leyes de Newton, las ecuaciones de equilibrio
de la estática aplicables a esta estructura plana en equilibrio son que la suma de componentes verticales debe ser
cero, que la suma de fuerzas horizontales debe ser cero y que la suma de momentos respecto a cualquier punto
del plano debe ser cero
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

EJEMPLO:
 Puesto que se tienen sólo tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro fuerzas o componentes
desconocidos (VA, VB, VC y HA) con sólo estas ecuaciones resulta imposible calcular las reacciones y por tanto
la estructura es hiperestática (de hecho, externamente hiperestática).
 Sólo cuando se considera las propiedades elásticas del material y se aplican las debidas ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones el problema puede ser resuelto (siendo estáticamente indeterminado es
al mismo tiempo elásticamente determinado). Las reacciones en el ejemplo anterior pueden determinarse por
ejemplo mediante el teorema de los tres momentos que lleva a que:
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

EJEMPLO:
Calculando las reacciones verticales a partir del diagrama de esfuerzos cortantes se llega a las expresiones:
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Y ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

2) Resuelve problemas de estructuras articuladas isostáticas. Resuelve problemas de

estructuras con el método de energía deformación.
 - Pórticos isostáticos.
 - Teoremas energéticos:
 - Calculo de deflexiones en armaduras isostáticas.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a ESTRUCTURAS
HIERESTATICAS de barras que se comportan de forma elástica y lineal. Denominado el
método de los desplazamientos.
Este método está diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier estructura
incluyendo a estructuras estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en
estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

El método de rigidez directa es la implementación más común del método de elementos
finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos
que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuación.
El método directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

 El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de borde
extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las
constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo de
elasticidad transversal).
 A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como
acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene
una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las
fuerzas equivalentes sobre los mismos.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

 Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las
posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores
son incógnitas).
 Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las
incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

 Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que sólo contienen
desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y
substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones incógnita.
 Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en el
subsistema 2 que es trivial de resolver.
 Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos
en cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones máximas, que permiten dimensionar
adecuadamente todas las secciones de la estructura.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Matriz de rigidez elemental
 Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada barra
individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende exclusivamente de:
 Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotrada-
articulada, barra biarticulada).
 Las características de la sección transversal de la barra: área de área (momentos de inercia de
la sección) y las características geométricas generales como la longitud de la barra, curvatura,
etc.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Matriz de rigidez elemental
 El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
 La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la
barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez
determina la deformada de la barra).
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional de nudos rígidos
 Un nudo donde se unen dos barras se llama rígido o empotrado si el ángulo formado por las dos barras
después de la deformación no cambia respecto al ángulo que formaban antes de la deformación.
 Aún estando imposibilitado para cambiar el ángulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar
respecto al nodo, pero manteniendo el ángulo que forman en su extremo.
 En la realidad las uniones rígidas soldadas o atornilladas rígidamente se pueden tratar como nudos rígidos.
Para barra unida rígidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que representa
adecuadamente su comportamiento viene dada por:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional de nudos rígidos
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional de nudos rígidos
 Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede escribirse más abreviadamente,
introduciendo la esbeltez mecánica característica:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rígido
 En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten esfuerzos hacia el nudo no
articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la misma notación que en la sección anterior, viene dada
por:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rígido
 Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero, habría que permutar los
elementos de la matriz anterior para obtener
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
 Puesto que una barra recta de nudos articulados sólo puede transmitir esfuerzos a lo largo de su eje, la
correspondiente matriz de rigidez de esa barra sólo tiene componentes diferentes para los grados de libertad
longitudinales. En ese caso la matriz de rigidez, usando la misma notación que en la sección anterior, viene
dada por:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta tridimensional de nudos rigidos
 Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslación y 3 de rotación), como la
barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una matriz de 12 x 12. Además una barra tridimensional puede
transmitir torsiones, y también flexión y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor
complejidad de comportamiento estructural es lo que hace que una barra tridimensional requiera más grados
de libertad y un matriz de rigidez más compleja para describir su comportamiento, esta matriz está
compuesta de 3 submatrices:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta tridimensional de nudos rígidos
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Barra recta tridimensional de nudos rígidos

Las magnitudes geométricas y mecánicas asociadas a la barra son:

L, A, Iy, Iz, J (son las magnitudes geométricas: longitud de la barra y su área transversal, momentos de área
en las direcciones  Y  y  Z, módulo de torsión)
E, G módulo de elasticidad longitudinal, módulo elasticidad transversal
€1 = +1 € 2 = -1 signos relativos
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Fuerzas Nodales
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas, que sea estáticamente equivalente, a
las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamaño del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la
barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y momentos de fuerza, tal que la fuerza resultante y
el momento resultante de las mismas coinciden con la fuerza y momento del sistema de fuerzas original sobre la
barra.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

Ejemplo
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste
en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi)
aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno de los extremos.

Esas seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el momento
resultantes de estas seis componentes son estáticamente equivalentes al sistema de fuerzas original formado por P y q si
se toman los siguientes valores:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

Ejemplo
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

Ejemplo
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de desplazamientos
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global se construye un
sistema de ecuaciones como la ecuación:.
Este sistema tiene la propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:
1.- El primero de estos sistemas relaciona únicamente los desplazamientos incógnita con
algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales global y constituye siempre
un sistema compatible determinado.
2.- El segundo subsistema contiene también las reacciones incógnita y una vez
resuelto el primer subsistema es de resolución trivial.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de desplazamientos
 Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los desplazamientos incógnita de todos
los nudos de la estructura. Insertando la solución del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.
 Podemos ilustrar el cálculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si consideramos la flexión en el
plano XY de la viga recta de la sección anterior considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus
extremos a dos rótulas fijas tendríamos que el sistema general (1) tendría la forma para este caso particular:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de desplazamientos
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de desplazamientos
o Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incógnita de los extremos de la viga y tomadas en conjunto
conforman el primer subsistema para los desplazamientos. Ignorando los términos nulos y reescrito en forma
matricial el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es simplemente:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de desplazamientos
o Cuya solución nos da el valor del ángulo girado por el extremo derecho e izquierdo de la viga bajo esas cargas:

o Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y 5 nos proporcionan en valor de las
cuatro reacciones hiperestáticas desconocidas previamente.
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de reacciones
o Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un sistema de ecuaciones, el cálculo de las reacciones  es
sencillo. A partir de la ecuación tenemos simplemente:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de reacciones
o Tomando el mismo ejemplo que en la última sección el cálculo de reacciones sobre la viga biarticulada con
carga P y q sería:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de reacciones
o Introduciendo los valores de los giros en los extremos y multiplicando la matriz de rigidez por el vector de
desplazamientos se tiene finalmente que:
 METODO MATRICIAL DE
RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ:

Cálculos de esfuerzos
o El cálculo de esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las barras el esfuerzo axial, los
esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el momento torsor  generados en cada una de las barras, conocidos
los desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando las matrices de rigidez
expresadas en coordenadas locales y los desplazamientos nodales expresados también en coordenadas locales.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Es un método de análisis estructural  para vigas estáticamente indeterminadas y marcos/pórticos planos,
desarrollado por Hardy Cross y que permitía el cálculo de estructuras hiperestáticas mediante un método
iterativo que convergía hacia la solución correcta.
 El método solo calcula el efecto de los momentos flectores e ignora los efectos axiales y cortantes lo cual es
suficiente para fines prácticos en barras esbeltas.
 Utilizadas hasta que las computadoras comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseño y análisis de
estructuras, el método de redistribución de momentos fue el más usado en la práctica. Posteriormente otros
métodos como el método matricial de rigidez que se puede programar de manera más sencilla han llegado a
ser más populares que el método de redistribución de momentos de Cross.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

El método de Cross puede dividirse en una serie fases o etapas de cálculo (siendo las últimas de ellas reiterables, hasta
obtener la precisión deseada). La etapas son:
 Etapa previa de cálculo de los momentos de empotramiento fijos, así como cálculo de los coeficientes de
transmisión y distribución. Esta etapa se realiza sólo una vez.
 Etapa de distribución de momentos, dentro de cada nudo se suman todos los momentos aplicados, cuando la suma
no es cero el nudo estará desequilibrado y será necesario producir un giro que deformará los elementos estructurales
convergentes a dicho nudo. Tras la aparición de giros y deformaciones aparecerán momentos elásticos que deben
calcularse. Estos se calculan "repartiendo" o distribuyendo el momento de desequilibrio entre las barras de acuerdo a
los coeficientes de reparto que dependen de las rigideces relativas. El elemento más rígido es que el que asumirá la
mayor parte del momento de desequilibrio. A esta fase le sigue siempre la fase de transmisión de momentos.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Etapa de transmisión de momentos, una vez planteado el equilibrio parcial de los nudos mediante la
aparición de fuerzas elásticas que se oponen a los giros, debe tenerse en cuenta que en cada barra no se
puede deformar un nudo extremo sin que el otro sufra una variación de esfuerzos. El cálculo de esas
variaciones es la llamada transmisión de esfuerzos, a partir de lo momento repartidos en la fase anterior es
necesario ver que momentos inducen en los nudos conectados por vigas o pilares. Estos nuevos momentos
se denominan momentos transmitidos .
La nueva transmisión de momentos hace que aparezcan nuevos desequilibrios en los nudos que deben repartirse de nuevo y
volver a la etapa 2. Una virtud del método es que al ir repitiendo las fases 2 y 3, en cada iteración los momentos son
sustancialmente menores (al ser los coeficientes de reparto y transmisión menores que la unidad) y se logra convergencia en
términos prácticos después de un número relativamente bajo de iteraciones.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Momentos de empotramiento extremos fijos
 Son los momentos producidos al extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas están fijas
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Rigidez a la flexión
La rigidez a la flexión es la propiedad que tiene un elemento que le permite resistir un límite de esfuerzos de flexión
sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L) de un miembro es representada como el producto del módulo de
elasticidad (E) y el segundo momento de área, también conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la
longitud (L) del miembro, que es necesaria en el método de distribución de momentos, no es el valor exacto pero es
la razón aritmética de rigidez de flexión de todos los miembros.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Rigidez a la flexión
La Rigidez de las Barra está sometido a pequeñas deformaciones está determinado por 8 coeficientes elásticos que
dependen.
1) Sección Transversal
2) Material
3) Longitud de la barra
Tipos de Rigidez:
a) Rigidez Axial
b) Rigidez Flexional
c) Rigidez a la Cortante
d) Rigidez Mixta: Flexión –Corte
e) Rigidez Torsional
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Coeficiente de distribución
Los coeficientes de distribución pueden ser definidos como las proporciones de los momentos no equilibrados que se
distribuyen a cada uno de los miembros. Un momento no equilibrado en un nudo, es distribuido a cada miembro
concurrente en él, esta distribución se hace directamente proporcional a la rigidez a la flexión que presenta cada uno
de estos miembros.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Coeficientes de transmisión
Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando se permite el giro en el apoyo.
La razón de momento acarreado sobre el otro extremo entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el
coeficiente de transmisión.
- Valores típicos:
 0 para nodos sin empotramiento
 0,5 para nodos empotrados
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Convención de signos
Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la [convención de signos] usual en
ingeniería, la cual emplea un sistema de coordenadas cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y
hacia arriba, resultando en momentos positivos sobre el eje Z siendo antihorarios.
 METODO DISTRIBUCION

METODO DISTRIBUCION DE MOMENTOS

 Ejemplo
La viga estáticamente indeterminada mostrada en la figura será analizada
 Miembros AB, BC, CD tienen la misma longitud L=10m
 Las rigideces flexionales son EI, 2EI, EI
 Cargas concentradas de magnitud P=10kN actúan a una distancia a = 3m desde el soporte A
 Carga uniforme de intensidad q = 1kN/m actúa en BC
 Miembro CD está cargado a la mita de su claro con una carga concentrada de magnitud P=10kN
METODO DISTRIBUCION
 METODO TRES MOMENTOS

TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

 El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relación deducida de la teoría de flexión de
vigas y usada en análisis estructural para resolver ciertos problemas de flexión hiperflexión hiperestática, fue
demostrado por  Clapeyron.
 Dada una viga continua de material elástico lineal sobre varios apoyos simples, los momentos flectores en tres
apoyos consecutivos satisfacen la relación:
METODO TRES MOMENTOS