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INGENIERÍA HIDRÁULICA

UNIDAD I
HIDRÁULICA

PROF. ING. JULIO HERNÁNDEZ F


MARZO 2015
UNIDAD I - HIDRÁULICA

 CONTENIDO

1.1 Conocimientos de Hidráulica.

1.2 Canales. Tipos

1.3 Fluidos. Tipo régimen uniforme.

1.4 Formula de Chezy.

1.5 Formula de Manning.

1.6 El Caudal.

1.7 Flujo Gradualmente Variado.

1.8 Flujo no Permanente.


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 COMPETENCIA.

Aplica los conceptos básicos acerca de la hidráulica para


la correcta determinación de parámetros de diseño de
acueductos
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 Ingeniería Hidráulica

 La hidráulica es una de las rama de la Ingeniería que se ocupa


de la proyección y ejecución de obras relacionadas con
el agua, sea para su uso, como en la obtención de energía
hidráulica, la irrigación, potabilización, canalización u otras; o
sea para la construcción de estructuras en mares, ríos, lagos,
o entornos similares, incluyendo, por ejemplo: diques,
represas, canales, puertos, muelles, rompeolas, entre otras.
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 La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se


encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos.
 Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa
(fuerza) y empuje de la misma.
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 Los ingenieros hidráulicos se ocupan de:

 Las llamadas grandes estructuras como, por ejemplo, presas, canales navegables, puertos, etc.

 Obras relacionadas con la agricultura, especialización de la ingeniería hidráulica, conocida

como hidráulica agrícola (rama propia de ingeniería agrícola): sistemas de riego, sistemas de

drenaje.

 Obras relacionadas con el medio ambiente: presas filtrantes para el control de la erosión, obras

de encauzamiento de ríos.

 Obras relacionados con el suministro de agua potable, desde pozos, redes de distribución,

construcción de captación y almacenamiento.


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  Leonardo Da Vinci afirmaba: 

«cuando trates con el agua, consulta primero la práctica, y


luego la teoría».
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 Ramas de la ingeniería hidráulica

 Ingeniería fluvial

 El ingeniero hidráulico con especialización en hidráulica fluvial estudia las


intervenciones del hombre sobre los ríos, ya sea para la adecuación al sistema
de aprovechamientos del recurso hídrico, la disminución de riesgos de daños por
inundación, o bien por la intersección del río con una obra de infraestructura
(carretera, ferrocarril, conducciones, etc.).

 El ingeniero fluvial debe tener también conocimientos de hidrología, transporte


sólido, dinámica fluvial y geomorfología fluvial.
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 Ramas de la ingeniería hidráulica

 Ingeniería sanitaria

 La ingeniería sanitaria, por su importancia, es considerada en muchos países como una carrera

separada, en otros países es considerada una especialización de la ingeniería hidráulica. Se

ocupa de diseñar, construir y operar:

 Sistemas de abastecimiento de agua potable, en todos sus componentes, destinados a la

captación, del agua desde ríos o lagos, relacionándose aquí con la ingeniería fluvial, hasta la

distribución del agua potabilizada a los usuarios.

 Sistemas de alcantarillado sanitario y plantas de tratamiento de aguas servidas, incluyendo las

estructuras destinadas a la devolución del agua ya tratada adecuadamente al ambiente.

 Sistemas de gestión integral de residuos sólidos.


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 El Ingeniero sanitario tiene sólidos conocimientos


de hidráulica, y además domina los procesos físico
químicos y bacteriológicos relacionados con
el tratamiento del agua, tanto para su potabilización,
como para su descontaminación antes de ser
devuelta al ambiente.
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 Canal
 En ingeniería se denomina canal a una construcción destinada
al transporte de fluidos —generalmente utilizada para agua— y que,
a diferencia de las tuberías, es abierta a la atmósfera. También se
utilizan como vías artificiales de navegación. La descripción del
comportamiento hidráulico de los canales es una parte fundamental
de la hidráulica y su diseño pertenece al campo de la ingeniería
hidráulica, una de las especialidades de la ingeniería civil.
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 Cuando un fluido es transportado por una tubería


parcialmente llena, se dice que se comporta como
un canal.
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 Clasificación de los canales

 Canales naturales
 Se denomina canal natural a las depresiones naturales en
la corteza terrestre, algunos tienen poca profundidad y
otros son más profundos, según se encuentren en la
montaña o en la planicie. Algunos canales permiten la
navegación, generalmente sin necesidad de dragado.
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 Clasificación de los canales


 Canales naturales
 Los canales naturales influyen todos los tipos de agua que existen de
manera natural en la tierra, lo cuales varían en tamaño desde pequeños
arroyuelos en zonas montañosas hasta quebradas, arroyos, ríos pequeños y
grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes subterráneas que transportan
agua con una superficie libre también son consideradas como canales
abiertos naturales. Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo
general son muy irregulares.
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 Clasificación de los canales
 Canales naturales

 En algunos casos pueden hacerse suposiciones empíricas


razonablemente consistentes en las observaciones y experiencias
reales, de tal modo que las condiciones de flujo en estos canales se
vuelvan manejables mediante tratamiento analítico de la hidráulica
teórica.
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 Clasificación de los canales
 Canales de Riego
 Los canales de riego tienen la función de conducir el agua desde la captación
hasta el campo o huerta donde será aplicado a los cultivos. Son obras
de ingeniería importantes, que deben ser cuidadosamente pensadas para no
provocar daños al ambiente y para que se gaste la menor cantidad de agua
posible. Están estrechamente vinculados a las características del terreno,
generalmente siguen aproximadamente las curvas de nivel de este,
descendiendo suavemente hacia cotas más bajas (dándole una pendiente
descendente, para que el agua fluya más rápidamente y se gaste menos líquido).
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 Canales de Riego
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 Clasificación de los canales
 Canales de Navegación

 Un canal de navegación es una vía de agua, a menudo de origen artificial,


que normalmente conecta lagos, ríos u océanos. Se utilizan para
el transporte, a menudo surcados por barcazas en los canales fluviales y
por barcos en los canales que conectan océanos.
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 Elementos geométricos de la sección del canal


 Los elementos geométricos son propiedades de una
sección del canal que puede ser definida enteramente
por la geometría de la sección y la profundidad del flujo.
Estos elementos son muy importantes para los cálculos
de escurrimiento.
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 Elementos geométricos de la sección del canal


 Profundidad del flujo, calado o tirante: es la profundidad del flujo (h) es la
distancia vertical del punto más bajo de la sección del canal a la superficie
libre.
  Ancho superior: el ancho superior (T) es el ancho de la sección del canal en
la superficie libre.
  Área mojada: el área mojada (A) es el área de la sección transversal del flujo
normal a la dirección del flujo.
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 Elementos geométricos de la sección del canal

 Perímetro mojado: el perímetro mojado (P) es la longitud de la línea dela

intersección de la superficie mojada del canal con la sección transversal normal a

la dirección del flujo.

 Radio hidráulico: el radio hidráulico (R) es la relación entre el área mojada y el

perímetro mojado, se expresa como: R = A / P

 Profundidad hidráulica: la profundidad hidráulica (D) es la relación del área

mojada con el ancho superior, se expresa como: D = A / T


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 Elementos
  geométricos de la sección del canal

 Factor de la sección: el factor de la sección (Z), para cálculos de

escurrimiento o flujo crítico es el producto del área mojada con la raíz

cuadrada de la profundidad hidráulica, se expresa como: Z = A.

  El factor de la sección, para cálculos de escurrimiento uniforme es

el producto del área mojada con la potencia 2/3 del radio hidráulico, se

expresa como: Z=A. R^(2/3)


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 Elementos geométricos de la sección del canal


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 TIPOS DE FLUJO
 El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos
tipos y distribuirse de diferentes maneras. La siguiente
clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la
profundidad del flujo con respecto al tiempo y al
espacio.
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 FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE:

 Tiempo como criterio.

 Se dice que el flujo en un canal abierto es

permanente si los parámetros (tirante,

velocidad, área, etc.), no cambian con

respecto al tiempo, es decir, en una sección

del canal en todos los tiempos los elementos

del flujo permanecen constantes. 


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 En el flujo no permanente, los parámetros


anteriormente nombrados si cambian con respecto
al tiempo.
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 En la mayor parte de los problemas de canales


abiertos es necesario estudiar el comportamiento
del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin
embargo, si el cambio en la condición del flujo con
respecto al tiempo es importante, el flujo debe
tratarse como no permanente.
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 Flujo uniforme y flujo variado (no uniforme).


 Utiliza el espacio como variable.
 El flujo es uniforme si los parámetros (tirante, velocidad,
área, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir,
en cualquier sección del canal los elementos del flujo
permanecen constantes.
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 Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo


se llama no uniforme o variado.

 Un flujo uniforme puede ser permanente o no


permanente, según cambie o no la profundidad con
respecto al tiempo.
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 Flujo uniforme permanente: La profundidad del


flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo
consideración, es el tipo de flujo fundamental que
se considera en la hidráulica de canales abiertos.
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 Flujo uniforme no permanente: El establecimiento de un


flujo uniforme no permanente requeriría que la superficie
del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo
paralela al fondo del canal, como esta es una condición
prácticamente imposible, Flujo uniforme no permanente es
poco frecuente.
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 El flujo variado puede clasificarse como rápidamente variado o


gradualmente variado.
 Flujo rápidamente variado: El flujo es rápidamente variado si la
profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias
comparativamente cortas, como es el caso del resalto hidráulico.
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 Flujo gradualmente variado: El flujo


gradualmente variado es aquel en el cual los
parámetros cambian en forma gradual a lo largo
del canal, como es el caso de una curva de
remanso.
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 Caudal:

 Es la cantidad de fluido que circula a través de una sección


del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal) por unidad
de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.
Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o
masa que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.
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 El caudal en la ingeniería agrícola e hidráulica

 El caudal de un río es fundamental en el dimensionamiento de presas, embalses y

obras de control de avenidas. Dependiendo del tipo de obra, se emplean los

caudales medios diarios, con un determinado tiempo de recurrencia o tiempo de

retorno, o los caudales máximos instantáneos. La forma de obtención de uno y

otro es diferente y, mientras para los primeros se puede tomar como base los

valores registrados en una estación de medición, durante un número considerable

de años, para los segundos, es decir para los máximos instantáneos, muy

frecuentemente se deben calcular a través de modelos matemáticos.


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 La medición práctica del caudal en las diversas obras


hidráulicas, tiene una importancia muy grande, ya que de
estas mediciones depende muchas veces el buen
funcionamiento del sistema hidráulico como un todo, y en
muchos casos es fundamental para garantizar la seguridad
de la estructura.
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 El caudal se determina por medio de la


siguiente relación:

Q=v.A
Donde
Q = Caudal
V = Velocidad
A = Área
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 Formula de Chezy

 La fórmula de Chézy, desarrollada por el ingeniero francés Antoine de Chézy, conocido

internacionalmente por su contribución a la hidráulica de los canales abiertos, es la primera

fórmula de fricción que se conoce. Fue presentada en 1769. La fórmula permite obtener la

velocidad media en la sección de un canal y establece que:

 donde:

  V = velocidad media del agua en m/s

  R = radio hidráulico

  S = la pendiente longitudinal de la solera en m/m

  C = coeficiente de Chézy. Una de las posibles formulaciones de este coeficiente se debe a Bazin.
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 Se denomina coeficiente de Chézy al coeficiente  utilizado en la fórmula de


Chézy para el cálculo de la velocidad del agua en canales abiertos:

 donde:

 V(h) = velocidad media del agua en m/s, que es función del tirante hidráulico h

  R(h) = radio hidráulico, en m, función de h

  S = la pendiente de la línea de agua en m/m

  C = coeficiente de Chézy.
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 Una de las posibles formulaciones de este coeficiente se


debe a Henri Bazin:
 donde:
 m es un parámetro que depende de la rugosidad de la pared
 Aplicando la formulación de Bazin para el coeficiente de
Chézy, la velocidad del agua en canales se calcula según la
fórmula siguiente:
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 Formula de Manning:

 La fórmula de Manning1 es una evolución de la fórmula de


Chézy para el cálculo de la velocidad del agua en canales
abiertos y tuberías, propuesta por el ingeniero irlandés Robert
Manning, en 1889:

 Siendo S la pendiente en tanto por 1 del canal.


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 El coeficiente de rugosidad (n):


 El ingeniero irlandés Robert Manning presentó el 4 de
diciembre de 1889 en el Institute of Civil Engineers de
Irlanda, una fórmula compleja para la obtención de la
velocidad, que podía simplificarse como :

 Tiempo después fue modificada por otros y expresada


en unidades métricas como:
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 Estudio energético de un canal.

Consideramos un canal en el que se produce un flujo


permanente e uniforme. Considerando un punto cualquiera
situado en la solera, la energía específica será debido a la
cota respecto del punto de referencia a la que se le añadirá
la altura de presión y velocidad, dando lugar a diversas
líneas que se pueden trazar y que son características de un
canal:
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Estudio energético de un canal.


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 Al igual que en una tubería o conducción, en un canal se


producirá una pérdida de carga debido a la fricción del
fluido con las paredes del canal, esta pérdida por fricción,
se puede calcular usando la ecuación de Bernoulli.
 Si expresamos la energía específica de un canal en función
del caudal, podemos escribir que dicha energía vendrá
dada por:
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 Si en un determinado canal, el caudal permanece fijo,


la energía depende únicamente del calado, pudiendo
escribir la siguiente expresión para la energía
específica del canal :
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 Ejemplo
 Sea un canal rectangular de base 3 m por el que
circula un caudal de 0,56 m3/s. El canal está
revestido de hormigón, con un coeficiente de
Manning de 0,014, su pendiente es de 1,5 por mil.
Determina el calado normal.
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 Disponemos de un canal rectangular, conocemos la


base de dicho canal y el coeficiente de Manning del
mismo, por lo tanto para calcular el calado o altura a
la que llega el agua respecto del fondo del canal o
solera se obtendrá a partir de la fórmula del caudal de
Manning:
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 Resultado: y = m
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 Ejemplo 2:
 El canal de la figura tiene una pendiente de 2 por mil y
está revestido de hormigón. Determina el calado
normal y el calado crítico sabiendo que caudal es de 2
m3 /s y que la base tiene una longitud de 2 m.
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 Resultado: y = 0,4 m
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 Crisis en un canal. Número de Froude.


 Se define el calado crítico de un canal como aquel que
hace mínima la energía específica del mismo, derivando
la expresión de la Energía e igualando a cero
obtenemos la siguiente expresión muy útil para poder
calcular el caudal en un canal cuando conocemos el
calado crítico.
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 Esta fórmula nos permite además calcular el caudal que


se descarga a través de un vertedero de cualquier forma.
 El número de Froude es un número adimensional que
nos indica el régimen en el que se encuentra un fluido en
el interior de un canal. Dicho número se puede calcular
como:
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 Resalto hidráulico.

 El resalto hidráulico se produce cuando en un régimen rápidamente


variado, la velocidad varía considerablemente en un intervalo espacial
relativamente corto, que ocurre, por ejemplo cuando tenemos un dique
de contención después del cual el agua cae a una velocidad mucho
mayor que la que tenía ante su caída libre por el canal.
 Un resalto hidráulico lleva asociado una pérdida de energía y se
produce siempre que se pasa de un flujo de río a un flujo torrencial.
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 En un resalto hidráulico, el calado aumentará hasta llegar


a una altura crítica en el cual la energía será mínima, antes
de llegar a esta altura crítica, se produce el fenómeno
denominado resalto hidráulico, el cual, se produce a lo
largo de una longitud a la que llamaremos LR en la que se
produce una pérdida de carga que llamaremos ∆HR
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 Los elementos necesarios para describir un resalto son los siguientes:

 Calados antes y después del resalto, que denominaremos calados conjugados y


denotaremos por y1 e y2. No se debe confundir esta última con la altura real del río

aguas abajo a la que denominaremos y2’.

 Velocidades antes y después del calado, que denominaremos velocidades conjugadas

y que denotaremos por v1 y v2.

 Energías específicas antes y después del calado, que denominaremos H1 y H2 y cuya

diferencia será la pérdida de carga en el resalto.

 La longitud a lo largo de la cual se produce el resalto LR


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 Clasificación de los resaltos.


 Los resaltos pueden ser perfectos en el caso de que la
altura y2 coincida con la altura del río real, en el caso de
que la profundidad del río real sea menor que la del río
conjugada hablaremos de resalto rechazado y en el
caso contrario tendremos un resalto ahogado.
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 Ejemplo.
 Sea un canal rectángular de base 3 m por el que
circula un caudal de 0,56 m3 /s. El canal está
revestido de hormigón, con un coeficiente de Manning
de 0,014. su pendiente es de 1,5 por mil. Determina el
calado normal, el calado crítico. Determina de igual
manera el tipo de flujo.
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 El canal de la figura tiene una pendiente de 2 por


mil y está revestido de hormigón. Determina el
calado normal y el calado crítico sabiendo que
caudal es de 2 m3/s y que la base tiene una
longitud de 2 m.
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 Determinar las dimensiones óptimas para un canal


rectángular. Las dimensiones óptimas para un canal son
aquellas que maximizan el radio hidráulico, definido como:
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