Filtros fir

°MIGUEL A. CORRALES
Filtros FIR
Un filtro FIR es aquel que tiene una respuesta
finita al impulso y que se caracterizan por ser
sistemas no recursivos.
Un filtro FIR de orden L se describe mediante la
ecuación en diferencias:
donde la secuencia ak son los coeficientes del filtro. A partir de esta
ecuación en diferencias puede obtenerse la función de transferencia
del filtro en el dominio de Z:

En este tipo de filtrado no existe retroalimentación. Además, la

respuesta al impulso H(w), es de duración finita ya que si la entrada se
mantiene en cero durante L periodos consecutivos la salida también
será cero.
Algunas de las características de este tipo de filtros son las siguientes:
1.- Un filtro FIR puede ser diseñado para tener fase lineal.
2.- Siempre son estables porque son hechos únicamente con ceros en el
plano complejo.
3.- Los errores por desbordamiento no son problemáticos porque la suma de
productos en un filtro FIR es desempeñada por un conjunto finito de datos.
4.- Un filtro FIR es fácil de comprender e implementar.
5.- La salida siempre es una combinación lineal de los valores presentes y
pasados de la señal de entrada.
6.- Tiene memoria finita.
La interpretación gráfica de un filtro LTI FIR de orden L se realiza
directamente a partir de su ecuación en diferencias, tal y como se
muestra en la Figura a continuación. Ésta es la denominada
Implementación con Estructura directa.

Puede observarse que para su realización se utilizan básicamente una

línea de elementos de retardo, multiplicadores y sumadores, con un
número de etapas igual al orden del filtro.
Una variación de este modelo es la llamada Implementación con
Estructura Directa Transpuesta. Esta puede derivarse de la
Implementación Directa sin más que modificar la posición de los
elementos de retardo, lo que obliga también a cambiar el orden de los
coeficientes, como se observa en la Figura a continuancion. La
estructura transpuesta es generalmente la forma preferida de
implementar filtros FIR, puesto que elimina la necesidad de introducir
una etapa de segmentación adicional para implementar el árbol de
sumadores en cascada, que se convierte en obligatoria cuando se trata
de conseguir la mayor tasa de transferencia para el filtro.
Aunque los anteriores son dos de los esquemas más
clásicos, en realidad existen un número literalmente infinito
de estructuras equivalentes que realizan la misma función de
transferencia, por lo que en un supuesto ideal todas ellas
serían equivalentes. No obstante, al utilizar aritmética con
precisión finita, no todas obtienen los mismos resultados, por
lo que es de vital importancia elegir una estructura que tenga
los mínimos efectos sobre la cuantización de las señales.
Así pues, en la práctica se han propuesto diferentes estructuras, cada una
representando diferentes compromisos entre precisión, velocidad y tamaño.
Además de las mencionadas, algunas utilizadas frecuentemente son:
1.− Cascada de secciones de primer o segundo orden (resultan de interés
porque son menos sensibles a la cuantización de los coeficientes que las
estructuras de mayor orden).
2.− Descomposición polifase (en paralelo) de secciones de primer o segundo
orden.
3.− Estructuras lattice (celosía).
4.− Estructuras específicas para filtros de fase lineal.