Diseo Filtros IIR

Conceptos previos:
Filtrado lineal
Funcin de transferencia
Tda. Z
Anlisis frecuencial
Convolucin

En el aula virtual existe una presentacin (archivo pdf) sobre el tema. Utilcela como gua
para abordar el tema.

Qu significa la sigla IIR?

Su sigla en ingls significa infinite impulse response o Respuesta infinita al impulso, si la
entrada es un impulso tendr un nmero infinito de trminos no nulos, no vuelve al
reposo.

Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que estando en
reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no vuelve al reposo, de
ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IIR).

Cuando se aplica a filtros digitales que implica en:

Ecuacin en diferencias

Funcin de transferencia

Ubicacin de polos y ceros del filtro

Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determina la estabilidad y
causalidad del sistema, cuando todos los ceros y polos estn en el interior del
circulo unitario se dice que es fase mnima y el sistema es estable y causal, si
todos los ceros estn en el exterior es fase mxima. Si algn polo esta fuera del
crculo unitario el sistema es inestable.

Si los coeficientes del filtro son reales, si los ceros o polos son complejos siempre
aparecen como pares complejos conjugados, la condicin de estabilidad, para
sistemas causales implica que los polos se encuentran en el interior del circulo
unitario.

Los ceros no tienen efecto sobre la estabilidad del sistema y pueden encontrarse
en el interior o en el exterior de dicha circunferencia. Cuando los ceros y polos de
un sistema se encuentran en el interior de la circunferencia unidad se dice que el
sistema es de fase minima.
 Cuando todos los ceros y polos estn en el exterior de la circunferencia unidad se
dice que el sistema es de FASE MXIMA. En general, cuando tenemos ceros y
polos en el exterior y en el interior se dice que el sistema es de FASE MIXTA.
Un filtro es causal si cada efecto en la salida ocurre luego de la causa
correspondiente en la entrada.
Condicin para causalidad:

Si esta condicin no se cumple, la salida depende de muestras futuras de la

entrada:

Los filtros no causales son irrealizables en la prctica. No es posible

construir un filtro no causal que opere en tiempo real. Cuando se trabaja
en una computadora, la seal de entrada y de salida del filtro son
secuencias de nmeros almacenadas en memoria. En este caso, la salida
puede depender de cualquier muestra de la entrada.
Estabilidad

Es sencillo verificar que si un sistema tiene un cero en el exterior de la

circunferencia unidad

Este se sustituye por su recproco conjugado:

 El sistema tiene la misma respuesta en frecuencia en mdulo
multiplicado por un factor constante igual al modulo de cero.

Un sistema de FASE MNIMA tambin se define como aquel que

experimenta un cambio de fase neto nulo; es decir, ( ) (0) = 0

Orden del filtro

Donde el orden es igual al mximo de M y N.

Qu diferencias encuentra entre este tipo de filtros con los anteriormente vistos?,
teniendo en cuenta:
Requisitos de orden
Los mtodos de diseo para filtro FIR son ms sencillos que los del filtro IIR, todo
filtro, sea FIR o IIR, tiene una respuesta al impulso. En el caso en que el
filtro est dado por la ecuacin en recurrencia, la expresin analtica de
respuesta al impulso puede ser difcil de calcular, Si un filtro est
definido por la ecuacin en recurrencia (y tiene coeficientes de
realimentacin no nulos), la respuesta al impulso es IIR. Si el filtro est
definido por la respuesta al impulso, se implementa mediante el
producto convolucin.
Costo computacional

El coste computacional para los filtros iir es mayor, debido a que poseen ms
coeficientes, por ejemplo los filtros iir de varias etapas, para que el filtro iir sea de
mejor calidad pues debe de tener la mayor cantidad de coeficientes, con esto debe
de tener un hardware y software que tengan buen procesamiento los controladores
o las maquinas donde se implementen

Distorsin por respuesta en fase

Los filtros iir producen en general distorsin de fase, es decir la fase no es lineal
con la frecuencia.

Desde el punto de aplicacin:

En qu aplicaciones resulta ms conveniente el uso de filtros FIR?, Por qu?, Sustente
su respuesta
los filtros fir se caracterizan por tener fase lineal, se pueden disear filtros de
pendiente infinita y que no generan nungun desplazamiento de fase, con respecto a
procesadores se puede tener el dolby lake, en general el uso de los filtro fir es pensar en
implementarlos en tener el software adecuado para el procesamiento del filtrado.
En qu aplicaciones resulta ms conveniente el uso de filtros IIR?, Por qu?, Sustente
su respuesta
La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es no lineal. Si la aplicacin
no requiere informacin de la fase, como una seal de monitorizacin, los
filtros IIR podran ser apropiados. Se deben usar los filtros FIR para esas
aplicaciones que requieran respuesta de fase lineal. La naturaleza recursiva de
los filtros IIR hace que sean ms difciles de disear e implementar.

Revise el ejemplo hecho en matlab que est disponible en el aula virtual, recuerde que
tiene pausas (presionar la tecla enter para continuar).
Cual es la principal diferencia en el proceso de diseo de los dos tipos de filtro (FIR,
IIR)?

Cual considera que funciona mejor (como filtro) y bajo qu condiciones?

Compare las seales filtradas tanto en tiempo como en frecuencia.