UNIVERSIDAD TÈCNICA DE “AMBATO”

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

Carrera de Ingeniería Industrial

SISTEMAS CAD/CAM

CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Guachi Pilco Julia Estefanía
Miniguano Bonilla Mauricio Damián
Moreno Cruz Alan Aldair
Naula Analuisa Juan Carlos
Ortega Cushqui Edwin Agustín
Villegas Carrillo Jonathan Danilo
Katherine Lisbeth Vizcaíno Albán

Ing. Jéssica López Arboleda

 Objetivos
Objetivo General
Identificar las características fundamentales que posee un control de
desplazamiento.

Objetivos específicos
• Describir los tipos de control de desplazamiento que pueden originarse en
una MHCN.
• Conocer los factores importantes que influyen en la selección de
parámetros para el proceso de control de desplazamiento en una MHCNC.
• Identificar algunos criterios de control de desplazamiento.
 Introducción

El control numérico computarizado es el uso de una computadora para

controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre
esas máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos
mencionar: fresadora, torno rectificadora máquina de corte por laser por
chorro de agua o por electroerosión estampadoras entre otros
El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie
de motores (servomotores y/o motores paso a paso), así como componentes
de accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera
controlada y ejecutar los movimientos programados. Una máquina CNC, por
lo tanto, consiste en seis elementos principales

• Dispositivo de entrada
• Unidad de control o controlador
• Máquina herramienta
• Sistema de accionamiento
• Dispositivos de realimentación (sólo en
sistemas con servomotores)
• Monitor
 Control de desplazamiento MHCN

De dos a tres ejes de

Maquinas Utilizan
desplazamiento
convencionales

Más de tres ejes de

Maquinas MHCN Utilizan
desplazamiento
 CONTROL DE DESPLAZAMIENTO MHCN

Los ejes en los sistemas tienen

diferentes movimientos, esto se
los controla por medio de
órdenes enviadas desde la
programación.

No se garantiza que la posición real

que tienen los carros sea exactamente
la deseada, debido a diferentes posibles
percances que pueden producirse
durante su movimiento
 Control de desplazamiento MHCN

Las máquinas CNC son

capaces de mover la
Los ejes herramienta al mismo
tiempo en los tres ejes
para ejecutar
trayectorias
tridimensionales

Son controlados
Que dirige el giro de En diferentes
mediante control
los motores posiciones
numérico
 Control de desplazamiento MHCN
Obstáculos en el recorrido

La posición puede ser

afectada Falta de lubricación en las piezas

Mal ajuste de los elementos móviles

Presencia de percances
Desgaste, fricción

Inercia no controlada
 Control de desplazamiento MHCN

Control de la posición

Determinar
Mediante los
sistemas:

Para corregir esos • Directo

La colocación de los ejes • Indirecto
posibles problemas
 Mediante una regla graduada Evitando desvíos en
Sistema directo que se encuentra en las guías el desplazamiento de
de la mesa de la máquina las partes móviles

se controlan las rotaciones Posicionando el eje a

de los ejes donde debería estar

Un has de luz que emite Permite que exista

constantemente señales una
eléctricas a un receptor retroalimentación
Sistema Indirecto

Para evitar el mal

Un disco controla los pasos
desplazamiento

Se necesita conocer la
Se debe realizar un
posición exacta de los
conjunto de cálculos
componentes
 DESPLAZAMIENTO MANUAL DE EJES
Para poder mover los ejes de la máquina manualmente, existen varios
sistemas: integrados en el Control Numérico o en los mandos del control
de la máquina.
Básicamente existen los siguientes formatos o sistemas para el
desplazamiento de ejes:

Botonera integrada en el Control Numérico.

Movimiento controlado continuo.

Movimiento controlado por impulsos.

 Funciones para el control de desplazamiento
• En el desplazamiento con avance las trayectorias se definen por:
• Camino de la punta de herramienta cuando tornea
• Camino del centro de la fresa cuando corta
• Conversión de datos absolutos a dimensiones
• Conversión de dimensiones + a datos

• GO1(Avance lineal)
• Existen sistemas CNC donde las coordenadas X, Y, Z son tomadas
automáticamente como coordenadas absolutas.
• En dichos sistemas, las letras U, V, W se emplean para coordenadas
increméntales. GO2 (Avance circular)
 Funciones suplementarias para el control de desplazamiento

• Por coordenadas, desplazamiento lineal con avance y circular horario y

antihorario.
• Coordenadas del punto destino - mueve la herramienta en línea recta al punto
destino con la velocidad de avance.

• Velocidad de avance - determina la velocidad con la que la pieza es mecanizada

• Velocidad de giro o de corte.
 Conclusiones

• En la selección de parámetros para el proceso de control de desplazamiento

es de vital importancia conocer los movimientos que se le va a asignar a la
maquina para evitar percances.
• Se pudo identificar los distintos criterios de desplazamiento como la posición
y obstáculos que se debe tomar en cuanta al momento de la programación.
• Los ejes en los sistemas tienen diferentes movimientos, esto se los controla
por medio de órdenes que envía el control numérico a los diferentes
motores.