CONTROL DE MOTORES I.

ING. EUSEBIO ARIAS.

I. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA.

II. MAQUINAS DE INDUCCIÓN CA Y DE CORRIENTE DIRECTA.
III. DISPOSITIVOS DE CONTROL, FUERZA Y PROTECCIÓN.
IV. MANTENIMIENTO A TRANSFORMADORES Y MOTORES
ELÉCTRICOS.
I. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA.
 FUENTES DE VOLTAJE.

Existen dos tipos de corriente que encontramos en diferentes aparatos. En los

motores que utilizamos para generar el giro y realizar alguna tarea los
encontramos con alimentación de CORRIENTE ALTERNA o de CORRIENTE
DIRECTA (CA & CC).
EJEMPLO:
• El la corriente directa encontramos fuentes y baterías que son los
ejemplos mas claros del DC o CD, esta corriente es muy utilizada en
circuitos de control ya que es mas sencilla la manipulación y el uso de
0 y 1 para procesos de automatización.
• Se encuentran en diferentes rangos de voltaje dependiendo
claramente del aparata, el cargador de celular de 5VCD, la batería de
9VCD, las fuentes de 12, 24 y 48 VCD para sensores industriales y
hasta 600VDC para proceso de soldaduras.
• En la corriente alterna CA o AC, encontramos diferentes tipos, lo
encontramos como alimentaciones monofásicas (básicamente la instalación
eléctrica de nuestro hogar), bifásicas (muy poco utilizadas en aparatos y en la
industria) y la trifásica (la mas común utilizada en la industria).
• La corriente monofásica, es la corriente que viaja a través de un solo
conductor, en las instalaciones de este tipo que están por lo general en el
domicilio constan de una fase y un neutro para cerrar el circuito.
• La fase contiene los 127V en el caso de un domicilio y el neutro se trata de la
referencia que se acerca lo mas posible al 0.
• Una instalación Bifásica conta de dos fases que estén referenciada y un
neutro. Cabe mencionar que mucha gente confunde una instalación de 220V
de un aire acondicionado como instalación bifásica, sin embargo, como una
fase tiene 110v y la otra también, solo se puede referenciar una vez, por lo
que la instalación sigue siendo monofásica.
• Una instalación bifásica es cuando la maquina o aparato se conectan con dos
fases de 110v cada una y además el neutro, por lo que cada fase referenciada
con el neutro nos dan 110v.
• La instalación trifásica es las mas utilizada en la industria, consta de 3
voltajes los cuales están desfasados uno de otro por 120°, los hay de 220v
trifásico o de 440 trifásicos.
• Cada una de estas fases al referenciarlas una con otra siempre dan un valor
de 440 o 220 entre ellas, y se utilizan en maquinaria grande debido a que los
motores que se utilizan tienen una mayor eficiencia y bajan el consumo de
energía consumida.
CARACTERÍSTICAS DE LAS FUENTES DE
VOLTAJE

• Valor RMS (raíz media cuadrática). Es un método para denotar la forma de

una onda senoidal como un voltaje equivalente que representa el valor de
voltaje DC que producirá el mismo efecto de calentamiento o disipación de
potencia en el circuito.
• En otras palabras la forma de onda es una forma de onda AC, pero el valor
RMS permite que esta forma de onda se especifique como DC.
• La formula que define el valor RMS es:
EJEMPLO
• Un ejemplo de tensión RMS es, digamos, tenemos un circuito con una carga que queremos
disipar no más de 0,5 watts de energía. Esta es la potencia máxima constante que esta carga
puede manejar. Si estamos utilizando una fuente de alimentación de 10 voltios DC, entonces la
corriente máxima que puede pasar por este circuito sería 50mA, porque la potencia = corriente x
voltios. Por lo tanto, 10V x 50mA = 0,5W. Ahora vamos a decir, queremos cambiar con el
trabajo de un circuito de CC a trabajar con un circuito de CA. Si una tensión de CA tiene un
valor de RMS que es equivalente a la tensión de CC que usamos anteriormente, sabemos que
este voltaje de CA funcionará para este circuito sin exceder los límites de potencia. Sabemos
que podemos usar la tensión RMS de 10V para operar en este circuito. Si usamos una tensión
RMS de 10V, entonces el voltaje máximo que podemos usar en este circuito es de
aproximadamente 14.1V. Así funciona el voltaje RMS. Nos permite trabajar con modelos de
circuitos de CC, y podemos encontrar la tensión CA apropiada que causa la misma disipación
de calor o de energía a través de una carga, como lo haría el voltaje de CC.
VALOR PICO
• El valor pico es básicamente el valor máximo del voltaje, también el valor
pico se obtiene si se tiene el valor RMS y se despeja la formula
anteriormente expuesta.

• VPico = VRMS/0.707
• Ejemplo: encontrar el voltaje pico de 120 VRMS.
• VPico= 120/0.707 = 169.7 Voltios Pico
PROMEDIO.
• El valor promedio de un ciclo de voltaje o corriente es 0, si se toma en cuenta
solo un semiciclo el valor promedio se da con la formula:

• VPr = VPico x 0.636.

• VRMS = VPr x 1.11.
• VPr = VRMS x 0.9.
• SISTEMA MONOFÁSICO
• La configuración en un sistema monofásico requiere de dos cables. Uno es el
conductor o fase y el otro es el neutro.
• La electricidad domestica suele ser monofásica, ya sea 127v o 220v, es
utilizado en los aparatos que usamos usualmente en el domicilio.
SISTEMA BIFÁSICO.
• El sistema bifásico como anteriormente lo abordamos consiste en dos fases,
dos conductores y un neutro. En estas se pueden obtener dos tensiones
diferentes, referenciadas con el neutro.
• Este tipo de sistema no es muy usado desde hace tiempo ya que las maquinas
con este son muy ineficientes.
SISTEMA TRIFÁSICO.
• Los sistemas trifásicos son los mas utilizados en la industria, estos constan de
3 líneas ya sea de 220V y 440V las cuales están desfasadas 120° una de otra,
los motores que requieren mayor potencia son mejor aprovechados mediante
este sistema.
VIDEO DE EXPLICACIÓN.

• https://www.youtube.com/watch?v=YNJMPf5AtRg&ab_channel=Faradayos
CONEXIONES ELÉCTRICAS (NOM-001-SEDE-
2005)
• La norma oficial mexicana nos explica en el articulo  110-14. Conexiones
eléctricas. Como es que se deben realizar los empalmes en los conductores
ya que en el cableado tenemos el cobre y el cobre-aluminio, esta norma nos
ayuda a identificar y emplear la mejor manera de su empalme o unión.
• https://www.dof.gob.mx/nota_detalle.php?codigo=4913230&fecha=13/03/20
06
• 110-14. Conexiones eléctricas. Debido a las diferentes características del
cobre y del aluminio, deben usarse conectadores o uniones a presión y
terminales soldables apropiados para el material del conductor e instalarse
adecuadamente. No deben unirse terminales y conductores de materiales
distintos, como cobre y aluminio, a menos que el dispositivo esté identificado
(aprobado conforme con lo establecido en 110-2) para esas condiciones de
uso. Si se utilizan materiales como soldadura, fundentes o compuestos, deben
ser adecuados para el uso y de un tipo que no cause daño a los conductores,
sus aislamientos, la instalación o a los equipos.
• Integridad de los equipos y conexiones eléctricas. Las partes internas de
los equipos eléctricos, como las barras colectoras, terminales de cables,
aisladores y otras superficies, no deben estar dañadas o contaminadas por
materias extrañas como restos de pintura, yeso, limpiadores, abrasivos o
corrosivos. No debe haber partes dañadas que puedan afectar negativamente
al buen funcionamiento o a la resistencia mecánica de los equipos, como
piezas rotas, dobladas, cortadas, deterioradas por la corrosión o por acción
química o sobrecalentamiento o contaminadas por materiales extraños como
pintura, yeso, limpiadores o abrasivos.
• Conexión a las terminales. Los conductores de la acometida deben
conectarse a los medios de desconexión de la acometida, mediante
conectadores a presión, mordazas u otros accesorios adecuados. No se deben
utilizar conexiones que dependan de soldaduras.
• Conexiones roscadas. Cuando haya tubo (conduit) metálicos tipo pesado o
semipesado, las conexiones mediante rosca o tubos roscados en los
envolventes, se deben apretar con llave.
•  Terminales. Debe asegurarse que la conexión de los conductores a las
terminales se realice de forma segura, sin deteriorar los conductores y debe
realizarse por medio de conectadores de presión (incluyendo tornillos de
fijación), conectadores soldables o empalmes a terminales flexibles. Se
permite la conexión por medio de tornillos o pernos y tuercas de sujeción de
cables y tuercas para conductores con designación de 5,26 mm2 (10 AWG) o
menores.
•   Las terminales para más de un conductor y las terminales utilizadas para
conectar aluminio, deben estar identificadas para ese uso 
•  Empalmes. Los conductores deben empalmarse con dispositivos adecuados
según su uso o con soldadura de bronce, soldadura autógena, o soldadura con
un metal de aleación fundible. Los empalmes soldados deben unirse primero,
de forma que aseguren, antes de soldarse, una conexión firme, tanto
mecánica como eléctrica (Véase 921-24(b)). Los empalmes, uniones y
extremos libres de los conductores deben cubrirse con un aislamiento
equivalente al de los conductores o con un dispositivo aislante adecuado.
•   Los conectadores o medios de empalme de los cables instalados en
conductores que van directamente enterrados, deben estar listados
• Puente de unión principal. Para sistemas puestos a tierra debe usarse un
puente de unión principal, sin empalmes, para conectar el (los) conductor(es)
de puesta a tierra de equipo y el envolvente del medio de desconexión de la
acometida al conductor puesto a tierra del sistema en cada punto de
desconexión de la acometida.
• Empalmes y derivaciones. Se permite hacer empalmes o derivaciones en
cables directamente enterrados, sin utilizar cajas de empalme.
•  Disposiciones generales. En las canalizaciones, los conductores deben estar
continuos entre las cajas de salida, cajas de registro y dispositivos y no debe
haber empalmes o derivaciones dentro de una canalización, a menos que lo
permitan.
II. MAQUINAS DE INDUCCIÓN Y DE
CORRIENTE DIRECTA.
TRANSFORMADORES.
• Un transformador de una maquina eléctrica que mediante el proceso de
inducción electromagnética, transfiere energía de un circuito eléctrico a otro.
La transferencia se lleva a cabo con el cambio de voltaje y amperaje. Un
transformador de puede utilizar ya sea para elevar o bajar el voltaje.
TIPOS DE TRANSFORMADORES:
 POR SU FASE.
• Los transformadores monofásicos se utilizan en
redes de distribución de áreas publicas y
privadas, es el transformador que generalmente
podemos ver en los postes de luz.
• Dentro de esta clasificación también están los
transformadores trifásicos, ya poco usual pero
también son usados en áreas publicas.
• Estos transformadores cuentan con lo básico de
uno, cuentan con su bobinado primario, un
núcleo y su bobinado secundario, en sen
ocasiones sumergidos en un aceite o eco.
AUTOTRANSFORMADOR.
• Este transformador esta construido mediante un solo embobinado sobre el
núcleo de hierro, pero dispone de 4 bornes, dos para el circuito de entrada y
dos para el circuito secundario y cada uno de estos comparte uno como
común. El principio de incremento o decremento del voltaje es el mismo que
el anterior transformador.
• Comúnmente utilizados para arrancadores suaves y así evitar la alta demanda
de corriente al arranque.
TRANSFORMADOR DE IMPEDANCIA.
• Este tipo de transformador se utiliza para adaptar
antenas y líneas de transmisión.
• Estos transformadores se construyen a partir de un
núcleo de ferrita o hierro pulverizado se puede
encontrarse en forma de anillo o toroide.
• Estos tienen como propósito transformar o adaptar
la impedancia de entrada que es la salida al aparato
al que se acopla.
• Generalmente utilizados en televisores para adaptar
la impedancia de la antena, para adaptar la señal de
transmisión de un radio.
 DE POTENCIA.
• Estos transformadores son utilizados en estaciones o subestaciones eléctricas de alta o
media tensión. Son dispositivos de gran tamaño, este transformador debe ser muy
eficiente y debe de disipar la menor cantidad de energía posible en forma de calor.
• Debido a la eficacia que estos transformadores presentan tiene un núcleo de diferentes
materiales como acero al silicio, columnas y culatas para aprovechar mayor la energía.
• Estos transformadores los encontramos de dos tipos:
• Transformadores seco. Este transformador se usa en interiores, de espacio reducido.
Estos transformadores se caracteriza porque esta refrigerado con aire y el aislamiento.
• Transformador en aceite. Este transformador tiene su núcleo sumergido en aceite. Este
transformador tiene un núcleo, tanque, intercambiadores de calor, ventiladores,
bombas y depósitos de aceite.
TRANSFORMADORES DE MEDIDA.
• Estos transforman las tensiones eléctricas e intensidades a valores que puedan
ser manejados por las líneas a las que son distribuidos, se clasifican en 3 tipos:
• Transformador de intensidad. Este equipo es utilizado para saber la corriente
de la línea, y para eso intercala una de las fases del bobinado primario para
conectarlo en serie a la fase y el bobinado secundario se conecta de la misma
manera.
• Transformador de tensión. Se utilizan para proporcionar la tensión adecuada
para los diferentes aparatos de medición.
• Trasformador combinado. Este conforma ambos equipos en uno solo con las
misma finalidad de convertir estos valores a valores medibles en los aparatos
comúnmente utilizados
ELEVADOR/REDUCTOR DE VOLTAJE.
• Como su nombre lo dice, dependiendo de la configuración que se le de a estos
transformadores convierten la entrada en mayor o menor voltaje.
• Reductor. En este la salida es menor que la alimentación de entrada, el numero de
vueltas en el primario es mayor que en el secundario. Funciona mediante la
inducción electromagnética y esta conformado de dos o mas bobinas, se utiliza para
aislamiento eléctrico, para controlar los electrodomésticos, etc.
• Elevador. En esta la salida de voltaje es mayor que en el primario. El transformador
elevador disminuye la corriente de salida para mantener la potencia de entrada y
salida igual. Se utiliza para transformar la alta tensión producida de un alternador.
DE AISLAMIENTO.
• El transformador de aislamiento tiene la característica que tiene una relación
1:1 entres los devanados primario y secundario, estos nos da a entender que
la alimentación de entrada es la misma que la de salida.
• Este se usa principalmente como medida de protección.
 DE ALIMENTACIÓN.
• Se caracteriza por una o varias bobinas secundarias y proporcionan diferentes
tensiones necesarias para el funcionamiento del equipo.
• Es utilizado principalmente en circuitos electrónicos, lo vemos mucho en
televisiones, cargadores de celular, el equipos de audio, etc.
• Funciona por inducción electromagnética y como se menciona usa varias
bobinas secundarias y un solo devanado principal.
MOTORES DE CD.
• El motor eléctrico es una maquina que se encarga de convertir la energía
eléctrica en energía mecánica, a través de los campos magnéticos producidos
por las bobinas.
• Los motores de corriente directa tienen varias diferencias a comparación de
los motores de CA. Dentro de las principales diferencias destaca que estos
motores se pueden utilizar a la inversa, es decir, no solamente se utilizan para
convertir energía eléctrica en mecánica, sino que viceversa, energía mecánica
en eléctrica como generador.
 VENTAJAS
• Los motores de CD tienen un par de arranque
alto en comparación a los motores de CA.
• Son sencillos a la hora de controlar su
velocidad, por esa razón son eficaces en
aplicaciones donde se requiera controlar la
velocidad de esta.
• Ofrecen un par de torque demasiado alto por
eso son mayormente utilizados en:
• Ascensores, trenes, tranvías, automóviles
eléctricos, etc.
PARTES DE UN MOTOR DE CD.
• Carcasa. Es la estructura metálica o hierro vaciado en la cual se alojan los
dos imanes permanentes con sus polos norte y sur correspondientes.
• Rotor. Este se compone de una estructura metálica formada por un conjunto
de chapas de acero al silicio, maquinadas de forma circular y montadas en un
mismo eje con sus correspondientes bobinas de cobre, las cuales se
convierten en electroimanes con el paso de la corriente.
• Por norma general el rotor de la mayoría de motores pequeños se compone
de 3 bobinas las cuales crean 3 polos magnéticos.
• Conmutador. Este se sitúa en uno de los extremos del eje del rotor, esta
compuesto por un anillo deslizante seccionado en dos o mas segmentos.
• En este colector están conectados los carbones o escobillas.
• Escobillas o carbones. Están representados como dos contactos, pueden ser
metálicos o compuestos de dos piezas de carbón. Las escobillas constituyen
la parte física que realiza el contacto a través del conmutador mientras gira.
• Su tarea es suministrar a las bobinas del rotor la corriente eléctrica necesaria
para energizar el electroimán
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
• El principio que usan los motores de CD, se basa en la repulsión que ejercen
los polos magnéticos de un imán permanente cuando por ley de Lenz
interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra
montado en el rotor.
TIPOS DE MOTORES DE CD.
• MOTOR SERIE. Es un tipo de motor en el cual el devanado de campo, se
conecta en serie con la armadura. Este devanado esta hecho de un alambre
muy grueso pues tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
• Debido a esto produce un flujo magnético proporcional a la corriente de
armadura (carga de motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsión mucho mayor.
• Motor shunt o motor paralelo. Es el motor de CD cuyo bobina del inductor
principal esta conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinas inducidos e inductor auxiliar.
• Al igual que los dinamos shunt, las bobinas principales están construidas por
muchas espiras y un hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinas inductor principal es muy grande.
• Motor compound. Es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
• Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
• El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
• Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni
tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
MOTORES DE CA.
• Es un dispositivo que convierte determinada energía eléctrica en energía
mecánica de rotación o par.
• En la actualidad, el motor de CA es el mas utilizado para la mayoría de las
aplicaciones, debido a que fundamentalmente consiguen un buen
rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez.
TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS.
• Motor universal. Este tipo de motor tiene básicamente el mismo principio y arreglo de
un motor de CD. Cuando un motor se conecta a la CA se obtiene una carga constante,
la velocidad y potencia aumentan proporcionalmente.
• Los motores universales se componen de los siguientes materiales.
Bobinas conductoras. Son las bobinas o campo de la armadura
Bobina inducida. Es el bobinado del rotor.
Escobillas. Al igual que el CD son fabricadas de carbón.
Resortes. Sirven para mantener las escobillas en su lugar.
Tapas o escudos. Sirven para mantener el rotor en su lugar, algunas veces cuentan con
baleros.
• Características.
• Funciona tanto con CA como con CD.
• Posee un par de arranque muy elevado.
• La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
• Se utiliza en herramientas manuales como en electrodomésticos.
• Para invertir el sentido del giro, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
MOTOR SÍNCRONO.
• Este motor se conoce con este nombre porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores
síncronos se usan en maquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
• La maquina de tipo síncrona que mejor se expresa es el alternador
• El estator de un motor síncrono es similar al de un motor asíncrono. Esta
conformado por un devanado trifásico de corriente alterna, a este se le
conoce como devanado inducido y un circuito magnético formado por
apilamiento de chapas magnéticas.
• El campo magnético presente en el estator de un motor síncrono gira a una
velocidad constante. La velocidad de giro en régimen permanente esta ligada
con la frecuencia de la tensión en bornes y el numero de pares de polo, dado
por:
• n=(120*f)/P
• Donde n, es la velocidad de sincronismo (rpm)
• P. numero de polos que tiene el motor.
• f. frecuencia de la red eléctrica (Hz).
• Un motor síncrono no puede arrancar por si
solo ya que no tiene un par de arranque. En el
momento que se arranca el motor la velocidad
del rotor es cero, en cambio el campo
magnético de estator esta moviéndose a la
velocidad del sincronismo, en el arranque los
polos opuesto del rotor y del estator tienden a
linearse, sin embargo, al girar solo el estator y
el rotor estar parado, los polos se cancelar entre
si, provocando que este no gire.
• Para ello se conecta otro motor o se induce a
que el rotor tenga movimiento al momento del
arranque para que así, ambos campos empiecen
a seguirse y girar.
MOTOR ASÍNCRONO
• Un motor asíncrono trifásico esta conformado por un rotor que puede ser: de
jaula de ardilla o bobinado, un estator donde se encuentran las bobinas
inductoras, estas bobinas al igual que en motor síncrono están desfasadas
120°.
• Cuando en estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásica, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
• La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, dan por consiguiente una fuerza electrodinámica sobre
dichos conductores del rotor, los cuales hacen girar el motor.
• Partes de un motor asíncrono.
• Estator. Devanado por lo general trifásico con sus bobinas
desfasadas 120°, tiene 3 devanados los cuales están desfasados
2π/(3P); donde P es el numero de pares de polos

• Rotor: se encuentran de dos tipos, bobinado y jaula de ardillas.

• Bobinado. Los devanado del rotor y estator son iguales, el numero
de fases no es necesariamente el mismo, lo que si debe ser igual son
el numero de polos tanto estator como rotor, los devanador del rotor
están conectados a unos anillos colectores montados sobre el
mismo rotor.
• Jaula de ardilla. Los conductores del rotor están distribuidos igualmente. Los
extremos de los conductores están cortocircuitados, por lo que no hay
conexión con el devanado del exterior. La posición en diagonal de las ranuras
mejora las propiedades de arranque y disminuye el ruido.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
• La maquina asíncrona es puramente motor, a comparación de la síncrona que
actúa también como generador. En comparación el motor asíncrono su
velocidad n puede ser diferente que la síncrona ns.
• El motor asíncrono funciona gracias a las corrientes inducidas sobre el rotor
por el campo magnético giratorio.
• En estos motores si se puede regular la velocidad, mediante modificación de
polos o variadores de frecuencia.
• Análisis de placa.
CONEXIONES DELTA-ESTRELLA.
MOTOR JAULA DE ARDILLA.
• Este motor consta de un cilindro montado en un eje en el cual internamente
tiene barras conductoras longitudinales de cobre o aluminio, con surcos y
conectados entre si en ambos extremos poniendo en cortocircuito, estos
anillo asemejan la forma de una jaula de hámster.
• Tarea. Clases de jaulas de ardilla.
TIPOS DE ARRANQUE.
• Existen los siguiente tipos de arranques para un motor:
• Directo. Como su nombre lo dice, es cuando conectamos directamente el
motor a la fuente de voltaje, obviamente con las protecciones necesarias para
no dañarlo.
• En el instante en el que se cierra el contactor, el motor desarrolla un par de
arranque, y la corriente queda limitada a la impedancia del motor. A medida
que el motor va acelerando, la corriente va disminuyendo hasta alcanzar su
velocidad nominal. Un motor cuando es arrancado de manera directa, al
romper su inercia consumo de 5 a 7 veces su corriente nominal.
• Arranque estrella-triangulo. Este método se trata
de un arranque utilizando las distintas relaciones
de línea y compuesta, a la tensión de fase que
representan los acoplamientos trifásicos estrella-
triangulo. Este método solo es aplicado para
motores trifásicos y cuyo devanado tenga acceso a
los 6 bornes.
• Normalmente, la pues en servicio y cambio de
conexión se hace con un conmutador manual de 3
posiciones, también se puede utilizar elementos
automáticos que serian temporizadores y
contactores para automatizar los cambios de
tensión.
• Arranque por autotransformador. Este método consiste en utilizar un
autotransformador para reducir la tensión en el momento del arranque,
intercalando entre la red eléctrica y el motor. En este caso se le aplica la
tensión reducida de autotransformador y una vez que el motor esta cerca de
la velocidad nominal se le conecta la tensión normal de la red, dejando el
autotransformador fuera de servicio.
• Arranque mediante resistencias en el rotor. Para poder realizar este arranque
es necesario que rotor cuente con bobinado. Este método consiste en conectar
las bobinas del rotor a resistencias en serie y cortocircuitadas a su salida.
• El procedimiento consiste en que al encender el motor se conecta con toda la
resistencia, en el segundo paso se elimina la mitad de las resistencia y por
ultimo se ponen en cortocircuito las bobinas del motor, trabajando a plena
tensión como si se tratase de un motor jaula de ardilla.
• Arranque de dos velocidades. Este tipo de arranque solo puede ser usado en
motores trifásicos que cuentan con dos devanados separados, cada uno de
ellos con diferente numero de polos para obtener así diferente velocidad.
• Este tipo de motor solo se puede conectar a una tensión y solo se puede
utilizar el arranque directo
• Fin unidad II.
UNIDAD III. DISPOSITIVOS DE CONTROL,
FUERZA Y PROTECCIÓN.
DISPOSITIVOS DE CONTROL Y PROTECCIÓN.
GUARDAMOTOR.
• ¿QUE ES?
• Es un dispositivo electromecánico exclusivo para el comando de motores que
se compone de un relé térmico + un contactor.
• ¿PARA QUE SIRVE?
• Interruptor magnetotérmico, especialmente diseñado para la protección de
motores eléctricos.
FUSIBLE.

• ¿ Que es?
• El fusible es un elemento de protección de
circuitos de control o de motores.
• ¿Cómo funciona?
• Cuando la corriente que pasa por el circuito
excede el limite del fusible este se quema
provocando que la corriente ya no circule.
 RELEVADOR DE SOBRECARGA (OL).
• ¿Qué es?
• El relevador de sobrecarga es un dispositivo de
protección que va siempre conectado después del
contactor.
• ¿Cómo funciona?
• Tiene la función como un termomagnético, cuando la
corriente que pasa por el excede el limite que nosotros le
definimos esta liera el circuito y lo aísla del voltaje.
 TERMOMAGNETICO.
• ¿Qué es?
• El termomagnético es un dispositivo de protección ya sea
para motores o para circuitos de baja potencia.
• ¿Cómo funciona?
• Si tenemos un termomagnético de 3 polos, si por alguno
de ellos excede la corriente o el campo magnético
definido en el este se protege, quitando la carga a los
dispositivos.
 TERMISTOR.
• ¿Qué es?
• Es un sensor que detecta la temperatura del
motor.
• ¿Cómo funciona?
• Este elemento de protección se abre cuando
detecta una temperatura muy alta en el motor,
protegiéndolo. Manda al circuito de control
parar el motor debido a la sobre temperatura.
FUERZA.
CONTACTOR.
• El contactor nos sirve para poner en
funcionamiento un motor mediante un circuito de
control.
• El contactor tiene una bobina la cual al energizar
esta conmuta los contactos internos provocando
que el voltaje pueda pasar por el circuito, y así
arrancar el motor.
CONTACTOR DE ESTADO SOLIDO.

• Este contactor en comparación con el anterior

es que al ser de estado solido la velocidad de
conmutación es mas rápido y mejor, además
este contactor resiste mas tiempo debido a que
no es mecánico.
• Se utiliza en motores donde se acciona
muchas veces el motor.
ARRANCADOR SUAVE.

• El arrancador suave es un dispositivo electrónico el cual

permite realizar el movimiento del motor con tiempos de
aceleración y desaceleración, además, podemos regular la
intensidad del motor. En algunos modelos tenemos la
posibilidad de cambiar el giro del motor solo con el
accionamiento de una entrada digital.
• Gracias a este arrancador no tenemos un alto amperaje en el
arranque inicial del motor.