Teoría de Campos Electromagnéticos-UTP-2017

Facultad de Ingeniería de
Sistemas y Electrónica
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y COMUNICACIONES
TEORIA DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS
PERIODO 2017
PRESENTADO POR:
JOSE EDUARDO TORRES VEGA

Coronel EP ( R )
Diplomado en Ciencia y Tecnología
Ingeniero Electrónico CIP
Maestro en Administración
PADE-ESAN en Logística
Diplomado en Seguridad y Salud Ocupacional
Docente Universitario a nivel pre grado y post grado
Consultoría y Asesoría en el Diseño, Implantación y
Control de Servicios de Telecomunicaciones y
Telemática
Estudios Teóricos de Radiaciones No Ionizantes
Consultoría en Temas de Seguridad Integral
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
EXISTEN TRES (03) CLASES DE IGNORANCIA:
NO SABER LO QUE DEBIERA SABERSE
SABER MAL LO QUE SE SABE
SABER LO QUE NO DEBIERA SABERSE
DUQUE DE LA ROCHEFOUCAULD
UNA MENTIRA REPETIDA MIL VECES SE CONVIERTE EN UNA REALIDAD

GOEBBELS
NO HAY APRENDIZAJE SIN TEORIA, LA EXPERIENCIA POR SI SOLA NO ENSEÑA NADA,

SI CONTAMOS CON UNA TEORÍA, LUEGO LA EXPERIENCIA NOS PUEDE AYUDAR A
APRENDER.
WILLIAN E. DEMING
 EL QUE APENAS CONOCE LOS PRINCIPIOS NO ES IGUAL AL QUE LOS AMA Y LOS PRACTICA
 ESCOGE UN TRABAJO QUE AMES Y NO TENDRÁS QUE VOLVER A TRABAJAR UN SOLO DÍA EN
TU VIDA
 MUCHO SABE QUIEN CONOCE LA PROPIA IGNORANCIA
 CUÉNTAME, Y LO OLVIDARÉ. MUÉSTRAME, Y LO RECORDARÉ. ENVUÉLVEME, Y LO
ENTENDERÉ
 TRANSPORTA UN PUÑADO DE TIERRA TODOS LOS DÍAS Y CONSTRUIRÁS UNA MONTAÑA
CONFUCIO

COMUNICACIONES
Semana Contenidos o temas Actividades y Evaluaciones
Herramientas de Matemáticas: Sistemas de coordenadas cartesianas, polares, esféricas y cilíndricas.
Semana 1 Campos escalares y vectoriales. Vectores. Operaciones con Vectores. Fasores. Gradiente, Flujo y Recuperación de ideas previas.
Divergencia. Circulación y Rotacional. Laplaciano
Teoremas relativos a flujo y circulación: Ley de Coulomb. Leyes de Gauss. Ley de Faraday. Ley de Dinámica de aplicación de Leyes y ecuaciones
Semana 2
Ampere. Ecuación de Helmholtz matemáticas. Prueba de entrada
Ecuaciones diferenciales de Maxwell: Formulación con integrales o diferenciales. Condiciones de
Semana 3 Resolución de problemas.
frontera
Juego de roles en el reconocimiento de campos en
Semana 4 Campos en régimen estacionario: Electrostática y Magnetostática. Potencial escalar y vectorial régimen estacionario. Práctica Calificada 1: 16
puntos. Prueba entrada: 4 puntos
Medios y materiales. Blindaje o apantallamiento de campos; el problema de la interferencia
Semana 5 Resolución de problemas
electromagnética (EMI).
Campos en régimen estacionario: Ley de Ampere- Maxwell, deducción de las leyes de Kirchoff, Juego de roles en la diferenciación estacionaria y
Semana 6
conceptos circuitales derivables de los campos. campos de aplicación.
Conceptos electromecánicos derivables de los campos: Fuerza y energía en el campo electromagnético, Debate de aplicaciones electromagnéticas
Semana 7
densidad de energía del campo, fundamentos de motores, parlantes y otros dispositivos derivadas de los campos.
Actividades colaborativas entre pares. Visita a
Campos en régimen dinámico: Naturaleza ondulatoria del campo dinámico. Solución de las ecuaciones Laboratorio fuera de horario de clases para
Semana 8
de Maxwell en el caso general según las fuentes de campo, naturaleza ondulatoria del campo dinámico. elaborar una experiencia práctica. Práctica
Calificada 2.
Conceptos de propagación y radiación: Transmisión, reflexión, refracción, difracción y absorción,
Semana 9 Debate de aplicación de conceptos.
teorema de poynting.
Propagación de ondas planas y esféricas en espacio libre. Impacto radioeléctrico (ondas ionizantes y no
Semana 10 Dinámica visual de interpretación de ondas.
ionizantes).
Estructuras para guiar la propagación de ondas planas. Modos de propagación TEM, TE y TM, líneas de Juego de roles para la diferenciación de modos de
Semana 11
transmisión, cálculos en una línea de transmisión y la carta de Smith. propagación.
Guía de onda metálica y dieléctrica. Frecuencia de corte y flujo de potencia; atenuación, teoría de Solución de problemas. Trabajo Autónomo: 4
Semana 12 circuitos de microondas, matriz de dispersión, parámetros, dispositivos de microondas, fibras ópticas. puntos. Práctica Calificada 3: 16 Puntos
Cavidades resonantes. Modos resonantes y factor de calidad, aplicaciones, radiación electromagnética, Actividades colaborativas para la diferenciación de
Semana 13
potenciales electromagnéticos retardados. cavidades resonantes.
Ondas esféricas. La fuente isotrópica puntual como radiador teórico elemental y el dipolo cortó como
Semana 14 Debate sobre ondas esféricas y variantes.
radiador práctico elemental.
Semana 15 EXAMEN FINAL
Semana 16 EXAMEN REZAGADO

COMUNICACIONES
HERRAMIENTAS DE MATEMÁTICAS
SUMARIO
1. SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, POLARES, CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS.
2. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES. FASORES
3. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
4. GRADIENTE, FLUJO Y DIVERGENCIA.
5. CIRCULACIÓN Y ROTACIONAL.
6. LAPLACIANO
7. INTEGRALES DOBLES E INTEGRALES TRIPLES
BIBLIOGRAFIA
1. “Introduction on Electromagnetic Compatibility” 2º Ed.,Clayton R. Paul,Wiley(2006)
2. “Electromagnetisme Bàsic”Francisco Pomer, Servei de Publicacions de la Universitat de València,
1993.
3. “Electromagnetic Compatibility” J. Goedbloed. Prentice Hall (1992)
4. Problemas sobre el campo electromagnético”, J.Fausto Oria y V. Compañ, Editorial Ecir, 1990.
5. “Introduction to electrodynamics”, D.J. GriffithsPrentice-Hall, Second edition, 1989

COMUNICACIONES
SISTEMAS DE COORDENADAS
UN SISTEMA DE COORDENADAS PERMITE ESPECIFICAR POSICIONES EN BASE A:
1.UN PUNTO DE REFERENCIA FIJO, “O”, DENOMINADO ORIGEN.
2.UN CONJUNTO DE DIRECCIONES O EJES ESPECIFICADOS, CON UNA ESCALA Y UNAS

ETIQUETAS APROPIADAS SOBRE SUS EJES.
3.INSTRUCCIONES QUE INDICAN COMO ETIQUETAR UN PUNTO EN EL ESPACIO CON

RESPECTO DEL ORIGEN Y DE LOS EJES.

COMUNICACIONES
Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)
x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo

COMUNICACIONES
Sistema de coordenadas polar
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,)
r es la longitud de la línea que  es el ángulo entre dicha línea

une el origen con el punto y un eje fijo (normalmente el x)

COMUNICACIONES
Relación entre sistema de coordenadas cartesianas y
sistema de coordenadas polar
asumiendo que  está medida en

sentido contrario de las agujas del
reloj con respecto al eje x positivo
De polares a cartesianas De cartesianas a polares,

COMUNICACIONES
COORDENADAS CILINDRICAS
Z
Elemento de volumen
dv  r  dr  d  dz
dz
Vectores unitarios (ortogonales)
r
z
  
ur  u  u z
dr
YY    
uz u  u z  ur

u   
r , , z  u z  ur  u
ur
 d
Elemento de longitud
rd     
dl  ur  dr  u r  d  u z  dz
X x  r  cos 
Elemento de área
Relación cartesianas y  r  sin
ds  r  dr  d
zz
COMUNICACIONES 10
COORDENADAS CILINDRICAS – Relaciones de unitarios

uy
  
u x  u r cos   u sin 
 Unitarios
u   
 90   u y  u r sin   u cos  cartesianos en
 función de unitarios
  
uz  uz
en cilíndricas
ux 
ur
  
u x cos   u r cos 2   u cos  sin    
   ur  u x cos   u y sin 
u y sin   ur sin 2   u cos  sin 
Unitarios en
   cilíndricas en función
 u x sin   ur cos  sin   u sin 2  de unitarios
  
   u  u x sin   u y cos  cartesianos
u y cos   u r cos  sin   u cos 2 
 
uz  uz

COMUNICACIONES 11
COORDENADAS ESFÉRICAS
Z Elemento de volumen
dv  dr  rd   r sin   d
dr dv  r 2 sin   dr  d  d
Vectores unitarios (ortogonales)

r
 d   
 ur  u  u
r , , rd  ur   
Y  u  u  ur
u
   
u u  ur  u

d Elemento de longitud
   
rsin  d dl  ur  dr  u r  d  u rsin  d
rsin
X Elemento de área
x  r  sin  cos 
ds  r 2 sin d d
Relación cartesianas y  r  sin  sin
z  r  cos
COMUNICACIONES 12
COORDENADAS ESFÉRICAS – Relaciones de unitarios
  
 uz uy
uz ur

ur  
 
ur sin 
   90   
uy 90º Plano XY
ux 
u
  u cos 
 u 90  
u
   

u   
u z  ur cos   u sin 
u x  ur sin  cos   u cos  cos   u sin 
   
ux u y  u r sin  sin   u cos  sin   u cos 
 
 u x   sin  cos  cos  cos   sin    u r 
Unitarios      
cartesianos en  u y    sin  sin  cos  sin  cos    u 
 u   cos  0   u 
función de unitarios
 sin 
en esféricas
 z  

COMUNICACIONES 13
VECTORES
Segmento de recta, contado a

partir de un punto del
V
espacio, cuya longitud

representa a escala una
V magnitud, en una dirección
determinada y en uno de sus
Q sentidos
Si P y Q son dos puntos del
espacio. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento
de recta que va del punto
inicial P al punto final Q.
P

COMUNICACIONES
VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de números reales
(a;b), donde a y b se llaman componentes del vector.
y
(a,b) V = (a,b)
v Se llama vector de posición, cuyo

punto inicial es el origen (0,0)
 x

COMUNICACIONES
VALOR ABSOLUTO VALOR UNITARIO
El valor absoluto o magnitud de un vector es Aquel cuya magnitud ó valor absoluto es 1
su longitud, su tamaño.
  
Si el vector es A, su magnitud se representa a es unitario si a  1
como
 A los vectores unitarios los denotaremos
A ó A
con un acento circunflejo ó "gorrito":
aˆ
VALOR CERO
Aquel cuya magnitud ó valor absoluto es 0
 
a es cero si a  0

Lo denotaremos como 0

COMUNICACIONES
Magnitud de un vector: Se denota por v
 2 2
v  a b con: v= (a,b)
Dirección del vector (a,b): ángulo 

medido en radianes, que forma el vector
con el semi-eje positivo de las x (abscisas).
b
tan   , a  0
a 0    2
COMUNICACIONES
Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.


 a (a1 , a2 , a3 )
u 1
ua    
a a

Nota: En R2 y en R3 existen i vectores que nos permiten representar
cualquier otro vector en términos de ellos. Se les llaman vectores
unitarios canónicos y se representan por
 
En R : i  (1;0) ,
2
j  (0;1)
  
En R 3 : i  (1;0;0), j  (0;1;0) y k  (0;0;1)
COMUNICACIONES
vectores unitarios canónicos i, j , k
Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de
los ejes x, y y z respectivamente.
k
j
y

COMUNICACIONES
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el
nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota por R 3. Cada terna
ordenada (x; y; z) se denomina punto del espacio numérico tridimensional.
z SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
plano yz
plano xy
orígen
x y
plano xz

COMUNICACIONES
VECTOR EN R3
z p(a1,a2,a3)

a a3
a2
y
a1
x
vector a = (a1,a2,a3) de R3
módulo de a :
 2 2 2
a  a1  a2  a3
COMUNICACIONES
Igualdad: Dos vectores u y v son iguales u=v si tienen la misma
magnitud y dirección
(u1 ; u2 ; u3 )  (v1 ; v2 ; v3 )
Si y solo si
u1  v1 u 2  v2 u3  v3

COMUNICACIONES
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
Dado:
 
u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a2 a3
u // v b1

b2

b3
k
 
u kv
COMUNICACIONES
OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores z
B
R = A+B
x y
Método del triángulo
B
Método del
R = A+B
paralelogramo.
A
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
 
u  (a1 , b1 , c1 ) v  (a2 , b2 , c2 )
 
u  v  ( a1 , b1 , c1 )  (a2 , b2 , c2 )  (a1  a2 , b1  b2 , c1  c2 )
PROPIEDAD DE LA SUMA DE VECTORES
   
1) Es conmutativa: a  b  b  a
  
  
 
2) Es asociativa: a  b  c  a  b  c 
  
Así que podemos poner a  b  c

COMUNICACIONES
DIFERENCIA DE VECTORES
Se define
  
 

a  b  a  b
 
donde  b tiene la misma magnitud que b ,
y la misma dirección, pero sentido inverso.

b  
a b

a
COMUNICACIONES
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO
Si llamamos  al ángulo que hacen los vectores

 
a y b,
se define el producto escalar (interno ó punto)
como
   
a  b  a b cos   ab cos 

a
 
b
COMUNICACIONES
     
a  b  a cos  b  b cos   a
Es la proyección de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
a

a
   p
b
p
cos   p  a cos
a
COMUNICACIONES
   
1) Si a  1, entonces a  b  b cos  que es la
 
proyección de b en la dirección de a
    2
2) Si a  b entonces  =0  cos   1 y se tiene a  a  a  a 2
   
3) El producto escalar es conmutativo a  b  b  a
4) El producto escalar es distributivo respecto a la suma

 
      
a  b  c  a b  a c

COMUNICACIONES
   
Si el producto escalar, a  b  a b cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
ó
2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),
es decir,   90   / 2  ó 70  3 / 2 
Si dos vectores son ortogonales, entonces su

producto escalar es cero

COMUNICACIONES
EL PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES O PRODUCTO CRUZ
   
a  b  a b sin 
 
a b

 b
a 

COMUNICACIONES
Si llamamos  al ángulo que hacen los vectores
 
a y b,
se define el producto vectorial o cruz, de la
siguiente manera:
   
1) a  b  a b sin 
2) Su dirección es perpendicular al plano formado

 
por los vectores a y b
3) El sentido del vector está definido por el avance
 
de un tornillo que va de a a b (por la regla de la
mano derecha)

COMUNICACIONES
   
a  b  a b sin  es el área
de este paralelogramo
 
ab

b

a 

COMUNICACIONES
1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:
   
a  b  b  a
2) El producto vectorial es distributivo respecto
a la suma
 
      
a  b  c  a b  a c
  
3) Para todo vector a  a  0

COMUNICACIONES
Si el producto vectorial de dos vectores
   
a  b  a b sin 
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
ó
2) Los vectores son paralelos
es decir,   0  0  ó 180   
Si dos vectores son paralelos, entonces su
producto vectorial es cero

COMUNICACIONES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

El producto del escalar por el vector a es

a

Es un vector cuya longitud es  a ,

tiene la misma dirección que a,

y el sentido es el de a si  >0

y el inverso que a si   0

 a
a

cu  c(a1 , a2 , a3 )  (ca1 , ca2 , ca3 ) c  
COMUNICACIONES
OPERACIONES VECTORIALES EN TERMINOS DE SUS
COMPONENTES CARTESIANAS
 
Si a  a1iˆ  a2 ˆj  a3kˆ y b  b1iˆ  b2 ˆj  b3kˆ
 
1) a  b   a1  b1  iˆ   a2  b2  ˆj   a3  b3  kˆ
 
2) a  b  a1b1  a2b2  a3b3

3) a  a1  a2  a3
2 2 2

COMUNICACIONES
 
Si a  a1iˆ  a2 ˆj  a3kˆ y b  b1iˆ  b2 ˆj  b3kˆ
4)
iˆ ˆj kˆ
 
a  b  a1 a2 a3 
b1 b2 b3
  a2b3  a3b2  iˆ   a1b3  a3b1  ˆj   a1b2  a2b1  kˆ

COMUNICACIONES
FASORES
• Vectores de rotación o fasores.

El desplazamiento de una partícula que se mueve con un MAS se puede considerar como la
componente X de un vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido contrario a las
agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular  y en cada instante forma un ángulo
(t+) con el eje X.
Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P’ P’
P’ t
A A
A t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x  A cos 0 X X
O x  A cos t  0  x  A cos t  0O
V’ Y
A P’
x  OP  A cos t  0 
/2 A
v  Asen t     A cos t  0   2
 t+ 0
X a  2 A cos t     2 A cos t  0  
a v O x
2A
A’
COMUNICACIONES
Una función sinusoidal del tiempo de una frecuencia determinada se
caracteriza únicamente con dos parámetros, su amplitud y su ángulo de
fase.
La representación compleja de dicha función (de una frecuencia

determinada) se caracteriza también con esos dos mismos parámetros.
Fórmula de Euler e  j  cos  j  sen 
La función Vm  cos t    se puede representar como Re Vm  e 

j (t  )

El fasor es una representación compleja abreviada en la que, una vez
establecida la frecuencia, se omite ésta representando la función
sinusoidal por el VALOR EFICAZ de la misma y su ÁNGULO DE FASE:
FORMA POLAR V/  FORMA COMPLEJA V  e j
VALOR EFICAZ ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y

COMUNICACIONES
Los fasores pueden interpretarse como vectores rotatorios que giran con
frecuencia angular en sentido contrario a las agujas del reloj.
Im Im V1
V2
V1 V2
tb
t a
Re Re
La relación de fases entre ellos permanece invariable

COMUNICACIONES
j 10 j 0  10 
Vm  cos(t   ) Vm  10  0 V e  e   
2  2  / 0º
10
Vm  10    / 2
5
10  j / 2 10
V  e j  e  j
2 2
0
Im
-5
 10 
 
 2  / 0º
Re
-10
 10 
0 2 4 6 8  
 2  / 90 º
Fasores representados en t = 0 COMUNICACIONES
OPERACIONES CON FASORES
SON VÁLIDAS LAS MISMAS OPERACIONES DEFINIDAS EN

EL ÁLGEBRA DE NÚMEROS COMPLEJOS
Im
Multiplicar Z por j equivale
jZ  a ADELANTAR /2 su
 Z  e j    / 2  fase
Z  Z  e j Dividir Z entre j equivale a
 RETRASAR /2 su fase
Re
Im
Z1 Z1
Multiplicación: multiplicar
módulos, sumar fases Z2 
División: dividir módulos,  2
Z2 2
restar fases
2 Re
COMUNICACIONES
Derivación de funciones sinusoidales
v(t )  cos t
v(t)
1,0
dv(t )  
  sen t   cos t  
dt  2
0,5
0,0 t
0 2 4 6 8 10 12 14
Derivar v(t)
-0,5
equivale a
MULTIPLICAR
por  el fasor V y
-1,0
ADELANTAR /2
(Representación gráfica suponiendo su fase
por simplicidad  =1. Unidades
Im
arbitrarias)
jV
V
Re
COMUNICACIONES
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
MAGNITUD ESCALAR:
CUALQUIER MAGNITUD MATEMÁTICA O FÍSICA QUE SE PUEDA REPRESENTAR
SOLAMENTE POR UN NÚMERO REAL. EJEMPLOS: LONGITUD, ÁREA, VOLUMEN,
TEMPERATURA, ETC.
MAGNITUD VECTORIAL:
SON AQUELLAS ENTIDADES EN LAS QUE ADEMÁS DEL NÚMERO QUE LAS DETERMINA,
SE REQUIERE CONOCER LA DIRECCIÓN. EJEMPLOS: DESPLAZAMIENTO, FUERZA,
ACELERACIÓN, ETC. EL ENTE MATEMÁTICO QUE REPRESENTA A ESTAS MAGNITUDES
SE LLAMA VECTOR .

COMUNICACIONES
CAMPO
ES LA ASIGNACIÓN A CADA PUNTO DEL ESPACIO, COMO BASE O SOPORTE DE

UNA MAGNITUD, DEL VALOR DE UNA FUNCIÓN UNÍVOCA DE PUNTO.
CAMPO ESCALAR
 ES UNA FUNCION REAL DE VARIAS VARIABLES EN LA QUE A CADA PUNTO DE

SU DOMINIO SE LE ASIGNA EL VALOR QUE TOMA UNA DETERMINADA
MAGNITUD ESCALAR SOBRE DICHO PUNTO.
 REPRESENTA LA DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE UNA MAGNITUD ESCALAR,
ASOCIANDO UN VALOR A CADA PUNTO DEL ESPACIO.

COMUNICACIONES
Ejemplo de Campo escalar
Valor de la presión atmosférica en un huracán
p  p ( x, y , z )
COMUNICACIONES
CAMPO VECTORIAL
 n
F : R  Rm
   
  
F  x   F1  x  , F2  x  ,..., Fm  x  
Cada una de las componentes del campo vectorial
 
F  x  es una función de R n  R.
Es decir, cada una de las componentes del campo
vectorial es un campo escalar.

Fi  x  : R n  R i  1,..., m

COMUNICACIONES
Ejemplo de Campo vectorial.
Velocidad del viento en un huracán

v  v x ( x, y, z ) xˆ  v y ( x, y, z ) yˆ  v z ( x, y, z ) zˆ
COMUNICACIONES
DERIVADAS PARCIALES DE UN CAMPO ESCALAR
 : D  R3  R
Se define la derivada parcial de  respecto

a x, como
  x, y, z    x  h, y, z     x, y, z 
 lim
x h0 h
Es decir, es como la derivada "normal" tomando
a las variables independientes y y z como
constantes
COMUNICACIONES
 : R3  R   x, y , z   x  y  z
  x, y, z 
1
x
  x, y, z 
1
y
  x, y, z 
1
z

COMUNICACIONES
 : R3  R   x, y, z   xy sin x  y 2 z  exp   z 
  x, y, z 
 y sin x  xy cos x
x
  x, y, z 
 x sin x  2 yz
y
  x, y, z 
 y 2  exp   z 
z

COMUNICACIONES
LA DERIVADA DE LAS FUNCIONES
VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

V : R  R3
   
dV  t  V  t  t   V  t  V
 lim  lim
dt t  0 t t  0 t

dV  t  dV1 ˆ dV2 ˆ dV3 ˆ
 i j k
dt dt dt dt

V : R  R3


V  t   t  t sin t , t 2 , e  t 

dt 
dV  1  sin t  t cos t ,2t , et

COMUNICACIONES
 
V : R  R3 V : R  R3


 
V  t   t  t sin t , t 2 , e t 
V  t   t  t sin t , t 2 , e  t 

 dV
dV 
 1  sin t  t cos t , 2t , e  t 
dt

 1  sin t  t cos t , 2t , e t  dt
2

dV
dt 2
 
2cos t  t sin t , 2, e t

2

dV
 2cos 
t  t sin t , 2, e t
 dV3

dt 2
dt 3
  
3sin t  t cos t ,0,  e t


COMUNICACIONES
 Z
V :R R 3
Y

dV
dt
La derivada en un punto nos da un vector

X tangente a la curva en dicho punto

COMUNICACIONES
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

V : R  R3

 i j k
dt dt dt dt

d V  t  d nV1 ˆ d nV2 ˆ d nV3 ˆ
n
 i j k
dt n dt n dt n dt n
Definimos la diferencial de una función vectorial

V : R  R 3 como

dV  dV1iˆ  dV2 ˆj  dV3kˆ

dV   dV1 , dV2 , dV3 
En particular,

dr  dxiˆ  dyjˆ  dzkˆ

dr   dx, dy, dz  ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
DERIVADAS PARCIALES DE UN CAMPO ESCALAR
 : D  R3  R
Se define la derivada parcial de  respecto

a x, como
  x, y, z    x  h, y, z     x, y, z 
 lim
x h0 h
Es decir, es como la derivada "normal" tomando
a las variables independientes y y z como
constantes

COMUNICACIONES
 : R3  R   x, y , z   x  y  z
  x, y, z 
1
x
  x, y, z 
1
y
  x, y, z 
1
z

COMUNICACIONES
 : R3  R   x, y, z   xy sin x  y 2 z  exp   z 
  x, y, z 
 y sin x  xy cos x
x
  x, y, z 
 x sin x  2 yz
y
  x, y, z 
 y 2  exp   z 
z

COMUNICACIONES
LA DERIVADA DE LAS FUNCIONES
VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

V : R  R3
   
dV  t  V  t  t   V  t  V
 lim  lim
dt t  0 t t  0 t

 i j k
dt dt dt dt

V : R  R3


V  t   t  t sin t , t 2 , e  t 

dt 
dV  1  sin t  t cos t ,2t , et

COMUNICACIONES
 
V : R  R3 V : R  R3


 
V  t   t  t sin t , t 2 , e t 
V  t   t  t sin t , t 2 , e  t 

 dV
dV 
 1  sin t  t cos t , 2t , e  t 
dt

 1  sin t  t cos t , 2t , e t  dt
2

dV
dt 2
 
2cos t  t sin t , 2, e t

2

dV
 2cos 
t  t sin t , 2, e t
 dV3

dt 2
dt 3
  
3sin t  t cos t ,0,  e t


COMUNICACIONES
 Z
V :R R 3
Y

dV
dt
La derivada en un punto nos da un vector

X tangente a la curva en dicho punto

COMUNICACIONES
ES UN OPERADOR VECTORIAL DEFINIDO COMO:

COMUNICACIONES
Operador Nabla
  
 xˆ  yˆ  zˆ
x y z
Gradiente:
    
 xˆ  yˆ  zˆ   u   A UN CAMPO ESCALAR SOLO SE LE
 x y z  PUEDE TOMAR EL GRADIENTE.
 EL GRADIENTE DE UN CAMPO
u u u ESCALAR ES UN CAMPO VECTORIAL
u  xˆ  yˆ  zˆ
x y z

COMUNICACIONES
Divergencia: LA DIVERGENCIA : ES UNA MAGNITUD ESCALAR QUE CUANTIFICA EL FLUJO DEL
CAMPO VECTORIAL EN UN VOLUMEN INFINITESIMAL.
   
 xˆ  yˆ  zˆ    Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ 
 x y z 
 LA DIVERGENCIA SE APLICA A
 Ax Ay Az CAMPOS VECTORIALES.
 A     LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO
x y z VECTORIAL ES UN CAMPO ESCALAR
Rotacional:
EL ROTOR : ES UNA MAGNITUD VECTORIAL CUYO SENTIDO FÍSICO ES LA
TENDENCIA A ROTAR DEL CAMPO VECTORIAL Y CUYA DIRECCIÓN INDICA EL EJE DE
ROTACIÓN
   
 xˆ  yˆ  zˆ    Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ   EL ROTACIONAL DE UN
 x y z CAMPO VECTORIAL ES UN
 CAMPO VECTORIAL
   Az  Ay    Ax  Az    Ay  Ax 
  A     xˆ     yˆ     zˆ
 y z   z x   x y 

COMUNICACIONES
EL LAPLACIANO
ES LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO DE GRADIENTES; SU SENTIDO
FÍSICO ES EL DE UNA DIVERGENCIA, PERO DE UN TIPO ESPECIAL DE
CAMPO VECTORIAL.
ES LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO IRROTACIONAL, DE UN CAMPO
CUYO ROTACIONAL ES NULO.
EL LAPLACIANO DE UNA FUNCIÓN ARMÓNICA ES CERO

COMUNICACIONES
 2
 2
2
 2     2  2 
x y z 2
Cuando actúa sobre una función escalar:
 2u  2u  2u
 2u   2 
x 2
y z 2
Si f : D → R (donde D es un subconjunto abierto de Rn) es una función real
de n variables, se la llama armónica en D si sobre D tiene derivadas
parciales continuas de primer y segundo orden y satisfacen la ecuación de
Laplace:
 2
 2
2
2       0
x 2 y 2 z 2

COMUNICACIONES
Cuando actúa sobre una función vectorial:
 A   2  Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ 

2
  2 Ax xˆ   2 Ay yˆ   2 Az zˆ
  2 Ax  2 Ax  2 Ax 
    xˆ

 x 2
 y 2
z 2 
 2
   A  2
Ay  2 Ay 
 A
2

y
   y
2  ˆ
  x 2
 y 2
z 
 2
  A  2
Az  2 Az 
z
   zˆ
 x 2  y 2
z 2 

COMUNICACIONES
Propiedades importantes

   A  0
  u  0
     A       A   A
  2


COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
COORDENADAS ESFÉRICAS
 V  1 V  1 V
Gradiente V  u r  u  u
r r  r sen  
A
Divergencia  1  2
 A  2
r r

r Ar   1 
r sen  
 A sen   1
r sen  
  
ur ru r sen  u
 1   
Rotacional  A  2
r sen  r  
Ar rA r sen A
1   2 V  1   V  1  2V
 sen 
2
Laplaciano  V  2 r   2
r r  r  r sen      r sen 2   2

COMUNICACIONES
COORDENADAS CILÍNDRICAS
 V  1 V  V
Gradiente V  u r  u  uz
r r  z
 1 1 A Az
Divergencia  A   rAr   
r r r  z
  
ur ru uz
 1   
Rotacional  A 
r r  z
Ar rA Az
2 1   V  1  2V  2V
Laplaciano V r  
r r  r  r 2  2 z 2

COMUNICACIONES
Gradiente
 Medida de la inclinación de una curva (con frecuencia una línea
recta).
 Se define como la relación del cambio vertical (elevación) con

respecto al cambio horizontal (recorrido) para una línea no
vertical.
 En coordenadas cartesianas rectangulares, el gradiente es la razón a la

cual cambia la coordenada y con respecto a la coordenada x. Para una
línea como y = 3x + 1, el gradiente es +3 porque y aumenta en 3 por cada
incremento unitario en x.
 Para una curva, el gradiente cambia de punto a punto. Se puede obtener

utilizando derivadas.

COMUNICACIONES
EL GRADIENTE ES PERPENDICULAR A LAS
SUPERFICIES Y CURVAS DE NIVEL
LAS SUPERFICIES Y CURVAS DE NIVEL, SON AQUELLAS EN

LAS QUE EL CAMPO ESCALAR NO CAMBIA Y SE MANTIENE
CONSTANTE; EN ESTE EFECTO, EL GRADIENTE INDICA LA
DIRECCIÓN DE MAYOR CRECIMIENTO DE LA FUNCIÓN Y ES
PERPENDICULAR A LAS SUPERFICIES Y CURVAS DE NIVEL.

COMUNICACIONES
Vector gradiente:

COMUNICACIONES
Se llama gradiente de una función z = f(x, y) en un punto P(x, y) al vector que
sale del punto P y sus componentes son las derivadas parciales de la función
en dicho punto
La derivada direccional se puede obtener como el producto escalar del

gradiente por el vector unitario (si la función es diferenciable)
El gradiente indica el sentido de crecimiento más rápido de una función

en un punto dado. La derivada direccional tiene su valor máximo en el
sentido del gradiente y coincide con su módulo:

COMUNICACIONES
Potencial
4 de un dipolo
z 2
0
u  f ( x, y , z )
-2
-4
0.2

0.1
du  u  ds
V
0
-0.1
u  Gradiente de u
-0.2
-4
u u u
-2 u  xˆ  yˆ  zˆ
y
0
x y z
2
4
Gradiente de una función escalar
u u u 
ds  dx xˆ  dy yˆ  dz zˆ
u  xˆ  yˆ  zˆ
x y z
 u u u 
du   xˆ  yˆ     dx xˆ  dy yˆ  dz zˆ 
 x y z 

COMUNICACIONES
 u u u 
 x y z 
u u u
du  dx  dy  dz
x y z
 u u u 
 x y z 
u u u
x y z

COMUNICACIONES
 u u u 
 x y z 
u u u
x y z
u u u
x y z
• Se aplica a funciones escalares.

• El gradiente de una función es un vector.
• El gradiente apunta en la dirección de máximo cambio de la función
• El gradiente es ortogonal a las superficies o líneas equipotenciales

du  u  ds  u ds cos 
COMUNICACIONES
¿ Qué información se obtiene al calcular el gradiente de la presión?

COMUNICACIONES
Ejemplo No. 1
( x2  y 2 )
Calcular el gradiente de la función: f ( x, y )  e
f 
f
xˆ 
f
yˆ f 

e ( x2  y2 )
 xˆ  e ( x2  y 2 )
 yˆ
x y x y
2
 y2 ) 2
 y2 )
f   2 x e  ( x xˆ  2 y e  ( x yˆ
Fig . 1
2
1.5
0.5
1
0.75
2
0
0.5
0.25 1
-0.5
0
-2 0
-1
-1
0 -1 -1.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
( x2  y 2 )
f ( x, y )  e f ( x , y )   2 x e
( x 2
 y2 )
xˆ  2 y e  ( x
2
 y2 )
yˆ

COMUNICACIONES
Ejemplo No. 2
Calcular el gradiente de la función: f ( x, y )  sen  x2  y2 

    2
  
   2
   
1 1
f  cos x  y
2 2
x  y 2 2 x
ˆ  cos x 2
 y 2
x  y 2 2
 yˆ
 x  
  y  
    2
  
   2
   
1 1
f  cos x  y
2 2
x  y 2 2 x
ˆ  cos x 2
 y 2
x  y 2 2
 yˆ
 x  
  y  
 1
f  cos x 2  y 2  
2

    2
  
   2
   
1 1
f  cos x  y 2 2
 x  y2 2
 x
ˆ  cos x 2
 y 2
 x  y2 2
 yˆ
x  y 
 1
  
1

f  cos x  y   x 2  y 2
2 2 2
2

COMUNICACIONES
    2
  
   2
   
1 1
f  cos x  y 2 2
x  y 2 2 x
ˆ  cos x 2
 y 2
x  y 2 2
 yˆ
 x  
  y  
 1
    2 x  xˆ
1

f  cos x  y   x 2  y 2
2 2 2
2
 1
    
 2 x  xˆ  cos x  y  1  x 2  y 2    2 y  yˆ
1 1
 
f  cos x  y   x 2  y 2
2 2 2 2 2 2
2 2
x cos x 2  y 2 y cos x 2  y 2
f  xˆ  yˆ
x y2 2
x y2 2
1.5
0.5
1
0.5 0
0 2
-0.5 -0.5
0 -1
-2
-1.5
0
-2
2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
f ( x, y )  sen  x2  y2  f 
x cos x 2  y 2
x y2 2
xˆ 
y cos x 2  y 2
x2  y2
yˆ

COMUNICACIONES
DIVERGENCIA
 LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL MIDE LA DIFERENCIA ENTRE EL

FLUJO SALIENTE Y EL FLUJO ENTRANTE DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE LA
SUPERFICIE QUE RODEA A UN VOLUMEN DE CONTROL.
 SI EL CAMPO TIENE "FUENTES" LA DIVERGENCIA SERÁ POSITIVA, Y SI TIENE

"SUMIDEROS", LA DIVERGENCIA SERÁ NEGATIVA.
 LA DIVERGENCIA MIDE LA RAPIDEZ NETA CON LA QUE SE CONDUCE LA

MATERIA AL EXTERIOR DE CADA PUNTO, Y EN EL CASO DE SER LA DIVERGENCIA
IDÉNTICAMENTE IGUAL A CERO, DESCRIBE AL FLUJO INCOMPRENSIBLE DEL
FLUIDO. LLAMADO TAMBIÉN CAMPO SOLENOIDAL

COMUNICACIONES
Sea:
Un campo vectorial diferenciable; el campo escalar
definido como
LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL EN UN PUNTO ES

UN CAMPO ESCALAR, Y SE DEFINE COMO EL FLUJO DEL CAMPO
VECTORIAL POR UNIDAD DE VOLUMEN CONFORME EL VOLUMEN
ALREDEDOR DEL PUNTO TIENDE A CERO.
COMUNICACIONES

Sea F : D  R 3  R 3 un campo vectorial diferenciable,
definido como


F  x, y, z   xz ,  y 2 , 2 x 2 y 
   
  F   xz  
x y
y 
2

z
 
2x2 y  z  2 y 

  F   x, y , z   z  2 y
 

COMUNICACIONES
LA DIVERGENCIA INDICA CUALES SON LAS FUENTES Y LOS
SUMIDEROS DE LAS LÍNEAS DEL CAMPO VECTORIAL.
DONDE LA DIVERGENCIA ES DIFERENTE DE CERO, SE TIENE

UNA FUENTE O UN SUMIDERO DEL CAMPO SEGÚN EL SIGNO

COMUNICACIONES
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y
el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un
volumen de control ; por tanto, si el campo tiene «fuentes» y « sumideros», la
divergencia de dicho campo será diferente de cero.
Si F representa el flujo de un fluido, su divergencia representa la tasa de
expansión por unidad de volumen bajo el flujo del fluido.
a)Si div(F) < 0 , el campo se está comprimiendo, posee «sumideros»

b)Si div(F) >0 , el campo se está expandiendo , posee «fuentes»
c)Si div(F) =0 , el campo es incompresible
Conforme el fluido se mueve el volumen (área) de control se comprime , expande

o queda igual .

COMUNICACIONES
Campo vectorial sin divergencia
Campo vectorial con divergencia pronunciada
Campo vectorial divergente
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y DE POTENCIA

La divergencia calculada sobre
un volumen, es diferente de cero
si el número de líneas de campo
que entran al volumen no es igual
al número de líneas que salen. Campo vectorial con divergencia
pronunciada

COMUNICACIONES
La divergencia sobre el volumen es cero.
La divergencia es diferente de cero, solamente

si las líneas de campo nacen o mueren en el
interior del volumen considerado.
La divergencia sobre el volumen es diferente de cero.

COMUNICACIONES
Si la función vectorial es de la forma:

A  Ax ( x, y, z ) xˆ  Ay ( x, y, z ) yˆ  Az ( x, y, z ) zˆ

La divergencia de A calcula de la siguiente manera:
se
 A Ay Az
 A  x  
x y z
• Se aplica a funciones vectoriales

• La divergencia de una función vectorial es un escalar.
• Cuando la divergencia calculada sobre un volumen es diferente de cero, significa
que en el interior de ese volumen las líneas de campo nacen o mueren.

COMUNICACIONES
X Component Y Component
Ejemplo No. 1
1 1
0.5 0.5
Calcular la divergencia de la función: -0.5
0
-1 2
4
-0.5
0
-1 2
4
 -4 0 Y -4 0Y
F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
 F Fy Y
F  x 
4
3
x y 2
1
 0 X
  F  cos x  sen y -1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
2
1 
0 4   F  cos x  sen y
-1 2
-2
0
-4
-2 -2
0
2 -4
4
COMUNICACIONES
Ejemplo No. 2

Calcular la divergencia de la función: F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
 Fx Fy  
F     F  cos y  cos y F  0
x y
X Component Y Component
4 1
2 4 0.5 4
0 0
-2 2 -0.5 2
-4 -1
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 -4 X 2
4 -4

4
F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4

COMUNICACIONES
Y
4

F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
1
0 X
-1
Y
4
-2
3
-3
2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
0 X

F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ -1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4

COMUNICACIONES
Ejemplo No. 3
2
 x
    y 
2

Calcular la divergencia de la función: F( x, y )  e 4
xˆ  0.5     yˆ

  4  

2
 x
    y
2

F ( x, y )  e 4
xˆ   0.5   4 
 yˆ
 
 
 F Fy
F  x 
x y 0.5
4
0
2
-0.5
-4 0
 x2 
 
 2x
-2
  16 
F  e 
-2
 

0
2
 16  4
-4
 x2   x2 
   
  16   2 x  2y  x  16  y
F  e  
  F   e  

 16  16 8 8

COMUNICACIONES
OJO:
En inglés se llama “CURL”,
EL ROTACIONAL (CURL) lo que equivale a
“chinitos”, “rulitos”

el campo vectorial
 3
  F : R  R3
definido como SE ENTIENDE COMO LA CIRCULACIÓN
DEL VECTOR SOBRE UN CAMINO
iˆ ˆj kˆ CERRADO DEL BORDE DE UN ÁREA
CON DIRECCIÓN NORMAL A ELLA
    MISMA CUANDO EL ÁREA TIENDE A
 F  CERO
x y z
Fx Fy Fz

se llama rotacional de F

COMUNICACIONES
COMUNICACIONES

definido como

 
F  x, y, z   xz ,  y 2 , 2 x 2 y
iˆ ˆj kˆ
   
 F 
x y z

 2 x 2 , x  4 xy,0 
xz  y2 2 x2 y

COMUNICACIONES
iˆ ˆj kˆ
    
F : D  R3  R3  F 
x y z
Fx Fy Fz
El rotacional de un campo vectorial nos dice

"que tantas vueltas" dan las líneas de campo.
Si el rotacional es cero, entonces la líneas de
campo no pueden "cerrarse"

COMUNICACIONES
Propiedades:

COMUNICACIONES
Campos vectoriales con rotacional pronunciado
Campos vectoriales con rotacional igual a cero

COMUNICACIONES
Ejemplos

COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
Ejemplo No. 1

Calcular el rotacional de la función: F ( x, y )   y xˆ  x yˆ
 F  Fy  F  Fz    Fy  Fx 
  F   z   xˆ   x   ˆ 
y    zˆ
 y z   z x   x y 
 F  Fy  F  Fz    Fy  Fx 
  F   z   xˆ   x   ˆ 
y    zˆ
 y z   z x   x y 
 
  F  1  (1)  zˆ   F  2 zˆ
Y
X Component Y Component 4
4 4
2 4 2 4
0 0 2
-2 2 -2 2
-4 -4
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2 1
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
0 X
Y
4
3 -1
2
1 -2
0 X
-1
-2 -3
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
COMUNICACIONES
Ejemplo No. 2

Calcular el rotacional de la función: F ( x, y )  x 2

 y xˆ  x  y 2 yˆ  
   Fz  Fy  F  Fz    Fy  Fx 
  F     xˆ   x   yˆ     zˆ
 y z   z x   x y 
   Fz  Fy    Fx  Fz    Fy  Fx 

 F    
 xˆ     yˆ     zˆ
 y z   z x   x y 
 
  F  1  (1)  zˆ   F  2 zˆ
X Component Y Component Y
1
0.75
20 20
10 4 10 4
0 2 0 2 0.5
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0 0.25
X 2 X 2
4 -4 4 -4
0 X
Y
4
-0.25
3
2
1 -0.5
0 X
-1
-0.75
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4 -0.75 -0.5 -0.25 0 0.25 0.5 0.75 1

COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

COMUNICACIONES

Teoría de Campos Electromagnéticos-UTP-2017

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Facultad de Ingeniería de

ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y COMUNICACIONES

TEORIA DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

JOSE EDUARDO TORRES VEGA

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NO HAY APRENDIZAJE SIN TEORIA, LA EXPERIENCIA POR SI SOLA NO ENSEÑA NADA,

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La función Vm  cos t    se puede representar como Re Vm  e 

FORMA POLAR V/  FORMA COMPLEJA V  e j

VALOR EFICAZ ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y

La relación de fases entre ellos permanece invariable

ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y

SON VÁLIDAS LAS MISMAS OPERACIONES DEFINIDAS EN

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