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PRÁCTICA No. 2
OPERACIONES CON SEÑALES – SEÑALES DE POTENCIA Y ENERGÍA
1. OBJETIVOS
Objetivos
2. JUSTIFICACIÓN
3. MARCO TEÓRICO
Suma. Considere dos señales y . La señal obtenida por la suma de estas dos
señales está definida por:
Es decir, en cada tiempo pre-escrito el valor de está dado por el producto de los valores
correspondientes de y . De manera similar para señales discretas:
Donde se define solo para valores enteros y con las mismas observaciones del factor . Es
importante mencionar que cuando , algunos valores de la señal en tiempo discreto
se pierden, como se ilustra en la figura 7.
Figura 7. Efecto de escalamiento de tiempo en una señal en tiempo discreto: Señal en tiempo discreto . Versión
comprimida de por un factor de , con algunos valores de la original perdidos como resultado de la compresión.
o Señales pares, para las cuales para todo ; es decir, una señal par es la
misma que su versión reflejada.
o Señales impares, para las cuales se tiene que para todo ; es decir, una
señal impar es el negativo de su versión reflejada.
Nota: El tema de las señales pares e impares se estudiarán en detalle en una práctica posterior.
Figura 8. Operación de reflexión: Señal en tiempo continuo . Versión reflejada de alrededor del origen.
Figura 9. Operación de corrimiento en el tiempo: Señal en tiempo continuo , de amplitud y duración , simétrica en
torno al origen. Versión recorrida o desplazada de en unidades de tiempo.
Donde el corrimiento debe ser un número entero; éste puede ser positivo o negativo.
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Sea una señal que se obtiene de otra señal por medio de una combinación de
corrimiento en el tiempo y escalamiento en el tiempo, como se describe a continuación:
Figura 10. Regla de la precedencia aplicada correctamente: Señal en tiempo continuo , de amplitud y duración ,
simétrica en torno al origen. Señal intermedia , representando la versión recorrida en el tiempo de en unidades de
tiempo. Señal deseada , resultado de la compresión de por un factor de .
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Figura 11. Regla de la precedencia aplicada incorrectamente: Señal en tiempo continuo , de amplitud y duración ,
simétrica en torno al origen. Señal escalada en el tiempo . Señal obtenida recorriendo 3 unidades de
tiempo.
Una señal o , se dice que será una señal par si satisface la condición:
para todo
para todo
para todo
para todo
En otras palabras, las señales pares son simétricas en torno al eje vertical u origen del
tiempo, en tanto que las señales impares son asimétricas en torno al origen del tiempo;
un ejemplo de estas señales se observa en la figura 1.
Las definiciones anteriores de señales par e impar suponen que las señales son de valor
real. Sin embargo, debe tenerse cuidado cuando la señal de interés es de valor complejo;
en tal caso es posible hablar de simetría conjugada. Una señal de valor complejo se
dice que será conjugada simétrica si satisface la condición:
Un hecho importante es que cualquier señal, que no sea par ni impar, puede ser
expresada como una suma de dos señales, una de las cuales es la parte par y la otra la
parte impar. Para ver esto, considere la señal:
Es muy sencillo comprobar que es la suma de las dos. Para el caso de tiempo discreto
se cumplen definiciones completamente análogas. En resumen, tenemos las siguientes
identidades:
Observe que la suma de dos señales pares es par y de dos señales impares es impar, y
también que el producto de dos señales pares o dos impares es una señal par y que el
producto de una señal par y una señal impar es una señal impar; también se puede
demostrar que la derivada de cualquier función par es impar, y la derivada de una función
par es impar (la demostración de todo lo anterior se deja como un ejercicio).
Para una señal arbitraria una forma habitual de caracterizarla suele ser en función de la
potencia, ya que nos dice el gasto que nos supone enviar o transmitir esa señal. Así, una
señal con más potencia que otra podrá enviarse hasta lugares más remotos, mientras una
señal de potencia débil, a igualdad de factor de atenuación en el medio de propagación,
se desvanecerá más rápidamente, limitando la distancia máxima de su alcance. Por otra
parte, una señal de más potencia requerirá más gasto del sistema eléctrico.
Resumiendo, la potencia nos dice la energía de una señal por unidades de tiempo, y su
unidad son los wattios. La energía es atemporal y se mide en Joules. Por lo dicho
anteriormente, la potencia y la energía de una señal están relacionados entre sí.
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Se acostumbra usar una terminología parecida para cualquier señal, ya sea de tiempo
continuo o de tiempo discreto , normalizando la energía y la potencia promedio
de una señal arbitraria. Por consiguiente, en análisis de señales es costumbre definir la
potencia, en el caso de señales eléctricas, en términos de un resistor de , por lo
que, independientemente de que una señal represente un voltaje o una corriente, puede
expresarse la potencia instantánea de la señal como:
Con base en esta convención, definimos la energía total de la señal en tiempo continuo
como:
De acuerdo con la ecuación anterior, es fácil deducir que la potencia promedio de una
señal periódica de periodo fundamental está determinada por:
En el caso de una señal en tiempo discreto , las integrales se reemplazan por las
sumas correspondientes. Así la energía total de se define por medio de:
Nota: Fíjese que para el cálculo de la energía y la potencia de una señal se utiliza
únicamente la magnitud de dicha señal, dado que puede está puede ser de naturaleza
compleja como se estudió en prácticas anteriores.
Con base en las definiciones dadas anteriormente, se pueden definir tres clases
importantes de señales:
4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Escalamiento de amplitud
Sintaxis
No aplica.
Descripción
Comandos
Gráfica
Suma
Sintaxis
No aplica.
Descripción
operador +, que las dos señales a sumar compartan la misma variable de tiempo; ya sea
un vector (variable de tiempo numérica) o una variable simbólica.
Comandos
A = 5; %Amplitud
subplot(2,1,1),plot(t,yt),grid on %Grafica
subplot(2,1,2),stem(n,yn),grid on %Grafica
Gráfica
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Multiplicación
Sintaxis
No aplica.
Descripción
Para este caso se aplica la misma descripción que para el “Escalamiento de Amplitud”
teniendo en cuenta que el parámetro ahora no será un escalar sino una señal.
Comandos
A = 5; %Amplitud
subplot(2,1,1),plot(t,yt),grid on %Grafica
subplot(2,1,2),stem(n,yn),grid on %Grafica
Gráfica
Diferenciación
Sintaxis
diff(x,n,dim)
Descripción
Comandos
Para generar una señal que sea la derivada de otra señal en MATLAB® se tienen dos opciones: la primera es
creando una señal simbólica que represente la señal original, luego se calcula la derivada con el comando
diff y finalmente se hace una sustitución de la variable simbólica de tiempo por un vector de tiempo; la
segunda opción es realizar la diferenciación de forma aproximada con la señal definida mediante el vector
de tiempo directamente. A continuación, se presentan ejemplos de ambos casos.
syms tiempo;
Gráfica
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Integración
Sintaxis
int(expr,var,a,b,Name,Value)
Descripción
El comando int que permite calcular tanto integrales definidas como indefinidas con
respecto a una variable simbólica var. Especificar la variable simbólica var es opcional, si
no se especifica int utiliza la variable predeterminada por symvar, es decir, la única
variable simbólica de la expresión expr, en caso de que expr tenga más de una variable
simbólica se deberá especificar con respecto a cuál se desea integrar. Los argumentos a y
b permiten evaluar la integral en intervalos definidos desde a hasta b. Finalmente, los
argumentos Name y Value son opcionales y permiten especificar funcionalidades
adicionales sobre cómo se debe evaluar la integral, para esta práctica no será necesario
profundizar en ello.
Comandos
syms tiempo;
Gráfica
Sintaxis
[ty,y]=operate(t,x,A,B)
Descripción
operate es una función que permite obtener versiones escaladas, reflejadas o desplazadas
en el tiempo de una señal. operate genera dos vectores que representan la señal de
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Es importante mencionar que esta función puede usarte tanto para tiempo continuo
como discreto.
subplot(2,1,1),plot(t,xt),grid on %Grafica
subplot(2,1,2),plot(ty,y),grid on %Grafica
Gráfica
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4.1.1. Evaluación
Sintaxis
[E,O,T]=evenodd(X,tn)
Descripción
Comandos
xt = (t+2).*(heaviside(t+2)-heaviside(t+1))-t.*(heaviside(t+1)-heaviside(t))+t.*(heaviside(t)-heaviside(t-
1))+heaviside(t-1); %Generación de señal
[Par, Impar, tt] = evenodd(xt,t); %Calculo de la parte par e impar de la señal x(t)
[Parn, Imparn, nn] = evenodd(xn,n); %Calculo de la parte par e impar de la señal x[n]
Gráfica
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4.2.1. Evaluación
b. Calcule las partes par e impar de las siguientes señales continuas, utilizando las
funciones ParImparCon y evenodd:
a. , representado en el intervalo .
b. , representado en el intervalo .
c. Calcule las partes par e impar de la siguiente secuencia discreta, utilizando las
funciones ParImparDis y evenodd:
Sintaxis
int(expr,var,a,b)
sum(A,dim)
enerpwr(X,D,TP)
Descripción
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int permite calcular integrales definidas o, donde expr puede ser una expresión simbólica
o el nombre de una expresión simbólica, los demás parámetros del comando int son
opcionales. Si la expresión expr contiene una única variable simbólica, el cálculo se llevará
a cabo con respecto a esa variable, sin embargo, si la expresión contiene más de una
variable, la integración se realizará respecto a la variable simbólica por defecto que es x.
No obstante, se puede pasar otros parámetros al comando int para realizar cálculos más
definidos, así, por ejemplo, para realizar una integración con respecto a una variable
específica se indica mediante el parámetro var; y para el caso de integrales definidas los
límites estarán indicados por a y b. Es importante mencionar que la integración se puede
extender a vectores y matrices.
Finalmente, está la función enerpwr de la librería “adsp” que permite calcular la energía o
la potencia de una señal. Donde X es una señal dada, D es un vector que representa los
límites de duración de la señal X, si X es un string los límites se definen así: D=[Low, Hi] y si
X está definida numéricamente se debe incluir el intervalo de muestreo así: D=[Low, Hi,
dt]. El parámetro TP es el periodo de la señal si es el caso.
Comandos
Nota: Es importante que note el uso del comando sympref para definir el valor de 1 en el origen de la
función heaviside pues de lo contrario obtendríamos un dato incorrecto en el cálculo de su energía por las
razones descritas en la práctica 1. Además, se debe notar que la variable temporal discreta se definió
solamente para los primeros 100 elementos de la señal , esto debido a que no es posible definir una
variable temporal infinita que sería lo correcto, sin embargo, se invita al estudiante a realizar el cálculo de la
energía para la señal en diferentes valores de , por ejemplo, para para
verificar el valor en el que convergerá su energía hacia el infinito. De la misma forma para el cálculo de la
energía de la señal con el comando enerpwr, es importante resaltar que por tratarse de una señal
definida simbólicamente es necesario ingresarla en formato string y definir sus operaciones como si se
tratara de una señal definida numéricamente usando un vector de tiempo, esto por la funcionalidad interna
del comando; observe, además, que los límites definidos en la función enerpwr para la señal continua no se
toman de -Inf a Inf como en el caso de la integral, pues internamente se computan de forma numérica, por
tanto al tratarse de una señal que solo existe para se define este como el límite inferior y se escoge un
número suficientemente alto para el límite superior, este número por lo general para los cálculos numéricos
de este tipo es de 100 (números más altos podrían ocasionar errores de cálculo).
Comandos
T = pi; %Periodo de la señal x1(t) "Recuerde que las señales exponenciales complejas son siempre
periódicas"
Nota: Es importante que note uso del comando double para el cálculo de la potencia de la señal , esto
es necesario para que MATLAB® muestre un valor numérico que no esté en función de la constante pi, de lo
contrario el resultado de la Px1 será un fraccionario en función de la constante pi.
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4.3.1. Evaluación
d. Cree una función en MATLAB® que permita determinar si una señal dada en
tiempo continuo o discreto es una señal de potencia, o de energía o que no entra
en esa clasificación. La función deberá imprimir el valor numérico de la energía y la
potencia de la señal, así como su clasificación.