EQUIPO 2

INTEGRANTES:
Cerda Agundis Oscar Uriel
Contreras Rubio José Marcos
Duarte Rodríguez Guillermo Ismael
Espinosa Hernandez Fernando
ECUACIÓN DE EULER.

GRADO DE REACCIÓN DE UNA TURBINA.

VELOCIDAD ESPECÍFICA.
 Ecuación de Euler.
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las
turbomáquinas hidráulicas y térmicas. Constituye la ecuación básica
tanto para el estudio de: bombas, ventiladores, turbinas hidráulicas,
turbocompresores, turbinas de vapor, turbinas de gas.
Ésta ecuación tiene como finalidad conocer la potencia producida por la
máquina y otros parámetros, mediante la aplicación del teorema de la
cantidad de movimiento en el cual están basadas.
 ECUACIÓN DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.

Ésta ecuación dice que sea una partícula de masa m sometida

a una fuerza F durante un intervalo de tiempo t2-t1. Según la
segunda ley de Newton:

Multiplicando los 2 miembros de la ecuación por dt e

integrando tendremos:
Y siendo m constante:
DEDUCCIÓN DEL TEOREMA DE IMPULSO Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO.

 Fuerzas normales de presión: Fp1 ejercida por el fluido a la izquierda de la

sección 1 y Fp2 a la derecha de la sección 2, sobre la masa aislada.
 T1 y T2: Son fuerzas tangenciales debidas a la viscosidad y se pueden
despreciar.
 R´: Es la resultante de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por
las las paredes laterales del tubo o por el fluido circulante.
 W: Es la fuerza de atracción de la tierra sobre el fluido aislado.
En éste tubo de corriente aislada, se aisla un filamento de corriente y se
considera en éste filamento una partícula de masa m.
 EXPRESIÓN PRÁCTICA DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

La ecuación desarrollada vectorialmente es la siguiente:

La magnitud F es la resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen

sobre el fluido aislado. También incluye la fuerzas de viscosidad que las
paredes del tubo ejercen sobre el fluido aislado.
La magnitud v es la velocidad media de la corriente en la sección respectiva.
 PLANOS DE REPRESENTACIÓN
DE UNA TURBOMÁQUINA.

Hay dos planos de representación de una turbomáquina; el plano

meridional o axial y el plano transversal.
En el corte transversal se muestran dibujados los triángulos de
velocidad a la entrada y a la salida.
En la deducción de la ecuación de Euler se supone que todas las
partículas de fluido que entran en los álabes sufren una misma
desviación. A esto se le llama MÉTODO UNIDIMENSIONAL DE
ESTUDIO.
La siguiente figura es del rodete de una bomba centrífuga.
En su corte transversal se puede observar la sección anterior
(S), la sección posterior (S´), el ancho del rodete a la entrada
(b1), el ancho a la salida (b2) y las aristas de entrada y salida
de los álabes.
• El triángulo de
velocidades se
refiere al triángulo
formado por tres
vectores de
velocidad:
• c: velocidad
absoluta del fluido
• w: velocidad
relativa del rotor
respecto al fluido
• u: velocidad lineal
del rotor
• En este corte transversal de la
bomba se representan la
trayectoria relativa de una
partícula de fluido en su paso
por el rodete, la trayectoria
absoluta en su paso por el
rodete y entrada en la cámara
espiral. La trayectoria relativa
sigue naturalmente el
contorno de los álabes, no así
la trayectoria absoluta, porque
los álabes del rodete están en
movimiento. Si se trata de una
corona fija las trayectorias
absolutas y relativas
coinciden.
DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE
EULER.

La siguiente deducción se hace con referencia a la imagen

anterior del rodete de la bomba centrífuga. La ecuación de
Euler deducida será válida para todas las turbomáquinas.
La bomba al girar genera una depresión en el rodete y el
fluido entra en ella. Se dice que la c1 será la velocidad
absoluta de una partícula de fluido a la entrada del álabe. El
rodete accionado gira a un velocidad n (rpm). En la
entrada, el rodete tiene una velocidad periférica u1. Con
relación al álabe, el fluido tiene una velocidad relativa w1 a
la entrada. Las velocidades c1, u1 y w1 están relacionadas
según la mecánica del movimiento relativo por la ecuación
vectorial:
Se supondrá que el álabe gire en la dirección de w1 para
que la partícula de fluido entre sin choque en el álabe.
Dicha partícula saldrá con una velocidad relativa w2, que
será tangente a la salida del álabe. En la salida del álabe se
tendrá la velocidad periférica u2.

La partícula de fluido sufre en su trayectoria por el rodete

un cambio de velocidad de c1 a c2.
Del teorema de cantidad de movimiento se deduce el
teorema del momento cinético. Se considerará la ecuación
de la diapositiva 7 , aplicada al hilo de corriente al que
pertenece la partícula de fluido considerada.
Tomando momentos en la ecuación anterior con relación al
eje de la máquina tendremos:

Teorema de momento cinético.

Ahora se supone que todas las partículas de fluido entran en el rodete a un diámetro
D1 con la velocidad c1 y salen a un diámetro D2 con una velocidad c2. Esto es igual
a suponer que todos los filamentos de corriente sufrirán la misma desviación.
Aplicando ésta hipótesis llamada teoría unidimensional, al hacer la integral, de la
ecuación anterior, el paréntesis del segundo miembro será constante, obteniéndose:
Pero en la figura del rodete de la bomba se deduce que:

Luego, sustituyendo.
Este momento multiplicado por w será igual a la potencia que el rodete comunica
al fluido o potencia de Euler.

Por otra parte, si llamamos Yu la energía específica intercambiada entre el rodete y

el fluido y G al gasto másico que atraviesa el rodete, tendremos que:
Igualando las 2 expresiones de la Potencia de Euler tenemos que:

Sustituyendo los valores de las igualdades anteriores en la ecuación y simplificando,

se obtiene la ecuación de Euler.
Las turbinas son máquinas motoras; el fluido imparte energía al rodete. Por eso al
tratar de deducir la ecuación de Euler para máquina motoras se procedería
análogamente, pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con
lo que el desarrollo de la ecuación tendría los signos cambiados y Yu ya no sería la
energía específica que da la máquina al fluido, sino la que absorbe la máquina.

 
- )
 PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER.

 
- )
La expresión energética de la ecuación de Euler se utiliza para bombas, ventiladores
turbocompresores, turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: Se
utilizará signo + para máquinas motoras y signo – para máquinas generadoras, sus
unidades son m2/s2.

  2
𝑚 𝑚
𝑌
𝑠
2( ) ( )
= 𝑔 2 𝐻 (𝑚)
𝑠
La expresión en alturas de la ecuación de Euler se utiliza para
las mismas máquinas mencionadas anteriormente y con las
mis mas reglas de los signos solo que ahora se buscará
encontrar la altura hidráulica o de Euler (Hu) de la ecuación
anterior, despejando:

  𝑈 1 𝐶 1𝑢 −   𝑈 2  𝐶 2 𝑢
𝐻 𝑢=∓
𝑔
 TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES.
Las siguientes ecuaciones vectoriales que ya habíamos visto anteriormente:

  ´ 1 =𝑈
𝐶 ´ 1 +𝑤
´1
  ´ 2 =𝑈
𝐶 ´ 2 +𝑤
´2

Se representan mediante 2 triángulos, que se llaman triángulo de entrada y

triangulo de salida.
En estos triángulos se utiliza la notación internacional, por ser la más utilizada
por casi todos los países (Alemania Estados Unidos Francia Rusia España).
La notación de las componentes de entrada como el de salida,
serán las mismas.
 TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES PARA
Turbina Pelton.
TURBINAS.
Turbinas Francis y Kaplan.
 Primera forma de la ecuación de Euler.
Del triángulo de entrada se deduce trigonométricamente
que:
 
Así mismo del triángulo de salida se deduce que:

  1 2 2 2
𝑈 2 𝐶2 𝑢 = (𝑢2 +𝑐 2 − 𝑤 2)
2
Y sustituyendo y ordenando los valores de las ecuaciones anteriores en la
ecuación de Euler:
  1 2 2 2
  1 2 2 2
𝑈 1 𝐶1 𝑢 = (𝑢1 +𝑐 1 − 𝑤 1) 𝑈 2 𝐶 2 𝑢 = (𝑢2 +𝑐 2 − 𝑤 2)
2 2
 
- )

Nos queda la segunda expresión energética de la ecuación de Euler, donde el

signo + será para máquinas motoras y el signo – para generadoras:

  𝑢 21 − 𝑢22 𝑤 21 − 𝑤 22 𝑐 21 − 𝑐 22
𝑌 𝑢= + −
2 2 2
Por lo tanto la expresión en alturas de la ecuación de Euler será:
2 2 2 2 2 2
 
𝑢 −𝑢 𝑤 −𝑤
1 2 𝑐 −𝑐 1 2 1 2
𝐻 𝑢= ± + +
2𝑔 2𝑔 2𝑔

Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la entrada y salida del

rodete, sin tener en cuenta las pérdidas se tendrá:
2 2
 
𝑝1 − 𝑝2 𝑐 −𝑐 1 2
𝐻 𝑢= + 𝑧1 − 𝑧2 −
𝑝𝑔 2𝑔
Y la altura dinámica del rodete sería el término faltante de las
las dos ecuaciones:
 
𝑐21 −𝑐 22
𝐻 𝑑 =±
2𝑔

Las ecuaciones anteriores fueron deducidas para el caso de la

turbomáquinas hidráulicas, y se pueden aplicar tanto para
máquinas motoras como generadoras.
 Velocidad específica.

 𝑁 0.5
𝑠 = 𝑁 ( 𝑃 ¿ ¿ 𝑡 ) ¿¿

 𝑁 𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑘𝑊 =0.8577 𝑁 𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐶𝑉

Si en la ecuación anterior que expresa el valor Ns, se introduce a la potencia en
función de Hd, Ns queda como una función de Hd. La experiencia ha demostrado
que ésta relación entre las 2 variables (Ns, Hd) toma en cuenta los requerimientos
técnicos, económicos, problemas de fabricación y tipo de turbina, es decir:

 
𝑁 𝑠=𝑓 ( 𝐻 𝑑 )
Nota: Este tipo de función define el rango del valor de Ns que tendrá una turbina
para una carga de diseño dada.
Una clasificación del tipo de turbina está dada utilizando la potencia en CV en la
primera ecuación que vimos referente al Ns. Los rangos que se pretenden alcanzar
son:

Como se puede observar en esta clasificación, el rango de las Francis es tan amplio
que abarca parte del rango de las Pelton y también de las Kaplan, con tendencias a ser
cada vez mayor con valores de Ns del orden de 400.
Para las Francis se pueden tener de manera aproximada los siguientes rangos:

La clasificación puede variar de acuerdo al criterio del fabricante y al año en que

se diseñe la turbina, aunque la mayoría de éstas máquinas caen dentro de éste
criterio.
 VELOCIDAD ESPECÍFICA DE TURBINAS
PELTON.
La turbina Pelton difiere considerablemente de las las turbinas de reacción Francis
y Kaplan, debido a que la turbina Pelton tiene una admisión de flujo parcial en la
cual, la energía hidráulica es transmitida a la rueda por un número discreto de
inyectores, independientes uno de otro. Por lo que en este caso el número
específico de revoluciones será dado por:

 𝑁 0.5
𝑠 = 𝑁 ( 𝑃 ¿ ¿ 𝑡 /𝑖 ) ¿¿

Donde i es el número de inyectores.

 Turbinas
• Una turbina hidráulica es una turbomáquina motora hidráulica, que aprovecha la
energía de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de
rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina o bien
un generador que transforma la energía mecánica en eléctrica.
Clasificación de Acuerdo al Diseño del
Rodete

• Kaplan

• Pelton

• Francis
 Clasificación de Acuerdo al Cambio de
Presión en el Rodete

• Turbinas de acción: Son aquellas en las que el fluido de

trabajo no sufre un cambio de presión importante en su paso a
través de rodete.

• Turbinas de reacción: Son aquellas en las que el fluido de

trabajo si sufre un cambio de presión importante en su paso a
través de rodete.
 Grado de Reacción
• El grado de reacción mide la relación entre la altura de presión y la altura
total. 

  𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒

𝑅= =
( 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 ) +( 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎) 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
 Turbina de Acción
• Aprovechan la velocidad del flujo de agua.
• El fluido de trabajo no sufre un cambio de presión importante.
• Son de admisión parcial.
• El rodete no está inundado.
• Se encuentra a la presión atmosférica.
• No tiene tubo de aspiración.
Partes de una Turbina de Acción

• Tubería forzada‡
• Distribuidor ‡
• Rodete
 Turbina de Reacción
• Aprovechan además la pérdida depresión que se produce en su
interior.
• Fluido de trabajo si sufre un cambio de presión importante.
 Partes de una Turbina de Reacción
• Tubería forzada‡
• Distribuidor 
• ‡Rodete‡
• Tubo de aspiración
 Turbinas Pelton
• Es uno de los tipos más eficientes.
• Es de flujo trasversal, admisión parcial y de acción.
• Consiste en una rueda dotada de cucharas en su periferia que convierten la
energía de un chorro de agua que incide sobre ellas.
• Están diseñadas para explotar grandes saltos (100 a 2000m) de bajo
caudal.
• Las centrales cuentan con una larga tubería llamada galería de presión.
• Al final de la cual se tiene una o varias válvulas de aguja (inyectores) con
forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo.‡
• Para que el diámetro del rodete no sea muy pequeño se recurre a varias
toberas (1 a 6), y si fuera preciso se aumenta también el numero de ruedas
(1 a 3).
 Partes de una Turbinas Pelton
1. Codo de entrada
2. Inyector 
3. Tobera
4. Válvula de aguja
5. Servomotor 
6. Regulador 
7. Mando del deflector 
8. Deflector 
9. Chorro
10. Rodete
11. Álabes o cucharas.
12. Freno de la turbina
13. Blindaje
14. Destructor de energía
 Funcionamiento de una
Turbina Pelton
• La tobera lanza el chorro contra las cucharas.
• El doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del
chorro se denomina diámetro Pelton.
• En la abertura de las boquillas existen dos formas distintas de
desviadores de chorro:
• El que se introduce en el chorro y lo corta.
• El que lo empuja porque abarca solo una parte del chorro.
• Tiene un excelente rendimiento debido a la posibilidad de hacer
mínima la pérdida por velocidad residual y por fricción del agua sobre
las cucharas.
 Mantenimiento de una Turbina Pelton

• Desde el punto de vista mecánico ofrecen, en general mayor seguridad

en su funcionamiento. Después de un corto período se presenta un
desgaste en la aguja, en la boca de la tobera, en los ángulos diedros de
las palas y en el deflector, debido a la acción abrasiva de la arena.
 Turbinas Francis
• Turbina a reacción y de flujo mixto. 
• Algunas son capaces de variar el ángulo de sus álabes.
• Están diseñadas para trabajar con saltos de agua y caudales medios.
• Operan desde 60m a 600m.
• Su alta eficiencia, ha hecho que sea la más ampliamente usada,
principalmente para la producción de energía.
 Partes de una Turbina Francis

1. Caja espiral
2. Predistribuidor 
3. Distribuidor: El distribuidor Fink. Consta de dos bielas movidas por
servomotor de aceite que hacen girar el anillo donde pivota un extremo
de las pequeñas bielas, las cuales a su vez hacen girar a los álabes que
pivotan en torno a un eje fijo. Sustituye al inyector de las turbinas
Pelton.
4. Rodete
5. Tubo de aspiración: tiene dos funciones:
• Recuperar la energía cinética que tiene el agua a la salida del
rodete. Exige que la sección del tubo crezca en la dirección del
flujo.
• Recuperar energía geodésica que tiene el agua a la salida del
rodete.
6. Codo de entrada en el tubo de aspiración.
 Funcionamiento de una
Turbina Francis
• El agua llega radialmente sobre el rodete y al atravesarlo se
desvía en un ángulo recto para descargarse en sentido paralelo al
eje de rotación.
• La transformación de energía cinética no es completa porque la
velocidad de entrada del agua en el rodete es menor que la que
correspondería al salto existente.
• Pueden posicionarse horizontal o verticalmente.
 Aplicaciones de una
Turbina Francis
• Son muy costosas de diseñar, fabricar e instalar, pero
pueden funcionar durante décadas.
• Pueden usarse para el bombeo y almacenamiento
hidroeléctrico.
• Se fabrican microturbinas baratas para la producción
individual de energía para saltos mínimos de 3
metros.
 Mantenimiento de una Turbina Francis
• Este tipo de turbinas es el que está más sujeto a los efectos
perjudiciales que produce la arena.
• Las revisiones periódicas necesarias dependen de la altura del
salto y de las cualidades del agua.
• La revisión se extenderá a los siguientes puntos:
• ‡Juego existente entre el rodete y el distribuidor.
• ‡Estado de los laberintos circulares, de los álabes móviles, del codo de
aspiración y de la envolvente‡.
• Estado de los anillos de protección del distribuidor y de la superficie de los
álabes distribuidores.
• Cuando trabajan con saltos elevados, pueden vibrar anormalmente en ciertas
condiciones de carga que seremedian en las formas siguientes:‡
• Comprobar si la rueda está bien centrada en el distribuidor
• Comprobar el acoplamiento del generador.
• Comprobar la eficacia del dispositivo de entrada de aire en el tubo de aspiración.
• Verificar el juego del soporte.
• Comprobación de la dilatación longitudinal del eje.
 Turbina Kaplan
• Son turbinas de reacción y de admisión axial
• Usadas para pequeñas alturas (2 a 80m).
• Sus rodetes son de pocos álabes relativamente estrechos, muy
parecidos a las hélices de los buques.
• Pueden ser de dos o cuatro palas para los saltos reducidos.
• Pueden disponerse de forma vertical, horizontal u oblicua.
 Clasificación de Turbinas Kaplan

• Los álabes del rodete son regulables, mientras que los de los distribuidores
pueden ser fijos o regulables.
• Si ambos son regulables, es una turbina Kaplan verdadera; si solo son
regulables los del rodete, es una turbina Semi-Kaplan.
 Partes de una Turbina Kaplan
• Compuerta de admisión de la turbina
• ‡Distribuidor Fink‡
• Rodete‡
• Tubo de aspiración
 Funcionamiento de una
•
Turbina Kaplan
Las palas son impulsadas por agua a alta presión liberada por una compuerta.
• Para regular la entrada, se emplea un distribuidor Fink.
• Los álabes del rodete giran sincrónicamente alrededor de su eje.
• Funcionan como si un solo rodete desempeñara el papel de infinito número de
rodetes.
Mecanismo de Orientación
de los Álabes
 Mantenimiento de una
Turbina Kaplan
• ‡Es necesario comprobar periódicamente la estanqueidad del núcleo de las
palas motoras, que tiene la doble misión de impedir la salida hacia fuera del
aceite y de evitar que el agua penetre en el núcleo.
• ‡Las turbinas que sólo puedan regularse por medio de los álabes móviles y
que experimenten fuertes y duraderas variaciones de carga, exigen que se
revise más a menudo la rueda motriz.
 Turbina de Hélice
• Iguales a las turbinas Kaplan, no varían el ángulo de sus palas. Son
turbinas de reacción y flujo axial.
• Los álabes del rodete como los del distribuidor son fijos, por lo que
solo se utilizan cuando el caudal y el salto son prácticamente
constantes.
 Cavitación

• Se produce en las turbina de reacción. Consiste en la vaporización localizada del

agua, en las zonas de mayor depresión de la cara posterior de los álabes,
dependiendo de la temperatura, presión atmosférica y de la depresión en el tubo de
aspiración.
• La cavitación o aspiraciónes en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce
cuando el agua o cualquier otro fluido en estado líquido pasa a gran velocidad por
una arista afilada, produciendo una descompresión del fluido.
• Puede ocurrir que se alcance la presión de vapor del liquido de tal forma que cambia
inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas.
• Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implotan (el vapor regresa
al estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las burbujas)
produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que
origina este fenómeno.