UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” UNIDAD ACADÉMICA

REGIONAL COCHABAMBA
Departamento de Ingeniería y Ciencias Exactas
Carrera de Ingeniería Mecatrónica

PROTOTIPO DE AUTO
ELECTRICO
DOCENTE: Mgr. Ing. MARCELO GREBY FERNÁNDEZ ROJAS
MATERIA: Introducción a la Mecatrónica

ESTUDIANTES:
LEONARDO VIDAL CORRALES
DENNIS JULIO VILLCA ALTAMIRANO
ADRIAN RALDES DOMINGUEZ

Cochabamba-Bolivia
Diciembre de 2020
 CONTENIDOS

1.0. INTRODUCCIÓN 2.0. MARCO TEÓRICO

1.1. ANTECEDENTES 2.1. ANALISIS GLOBAL DE LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
1.2. PROBLEMA 2.2. AUTOMOVIL ELECTRICO
1.3. OBJETIVOS 2.3. COMPONENTES DEL AUTOMÓVIL ELECTRICO
1.4. JUSTIFICACIÓN 2.4. FABRICACIÓN DEL AUTOMOVIL ELECTRICO
1.5. ALCANCES Y LIMITES 2.5. AUTO ELÉCTRICO EMERGE COMO ECOLÓGICO

3.0. MARCO PRACTICO 4.0. CONCLUSIONES

3.1. MATERIALES
3.2. PROCEDIMIENTO  BIBLIOGRAFIA
3.3. FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO  ANEXOS
 1.0. INTRODUCIÓN

 La población mundial llegará a 9.000 millones de

habitantes para el 2040.

 La industria del automóvil crecerá también y

existirá mayores demandas de compra.

 En el mundo laboral y profesional será

imprescindible contar con un automóvil.
 1.1. ANTECEDENTES
En el siglo XIX, Ányos Jedlik en 1828 se desarrolló el primer
motor eléctrico

Robert Anderson, inventó el coche eléctrico puro al diseñar un

carruaje con tracción eléctrica y pila de energía no recargable.

En 1881, el ingeniero francés Camille Alphonse Faure, inventó la

batería plomo-ácido.
El austriaco Franz Kravogl (1867) ideó un ciclo de dos ruedas
con motor eléctrico que mostró en la Exposición Mundial de Paris.

Fue William Morrison (EE.UU.) quién fabricó en 1890 una camioneta

para seis pasajeros y capaz de circular a 23 km/h,

La historia del vehículo eléctrico prosigue, entre los años 1990 y 2000,
con un periodo de crecimiento increíble.
 1.2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

 ¿Cuál es el prototipo de automóvil eléctrico para adecuarse a las

condiciones medio ambientales y un mercado seguro de ventas?

1.3. OBJETIVOS GENERAL

Implementar el diseño de un prototipo de automóvil eléctrico adecuado a

exigencias medio ambientales y accesible para la sociedad actual.
 A. Caracterizar los diferentes materiales que contribuyen
a elaborar un prototipo de un automóvil eléctrico.
1.3.1. OBJETIVOS B. Describir los componentes de la construcción de un
ESPECÍFICOS automóvil eléctrico.
C. Implementar el diseño de un prototipo de automóvil
eléctrico acorde a las exigencias medio ambientales

1. SOCIAL se refiere al impacto social y la creación de

oportunidades de trabajo.
1.4. JUSTIFICACIÓN 2. ECONÓMICA se refiere a la generación de capitales
frescos para la inversión.
3. TÉCNICA que tiene la oportunidad de utilizar una
tecnología de punta.
 2.0. MARCO TEORICO
Alto crecimiento de la industria
Automotriz y un mercado muy
A NIVEL MUNDIAL
grande que mueve capitales
CHINA, JAPON, EE.UU. Y EUROPEO
2.1. ANALISIS GLOBAL En los últimos años ha
DE LA INDUSTRIA A NIVEL LATINOAMERICANO Aumentado y tiene un
Mercado asegurado
AUTOMOTRIZ
BRASIL, CHILE, MEXICO Y ARGENTINA
Tiene un mercado en crecimiento
A NIVEL DE BOLIVIA Por las concesiones de los grandes
Productores del automóvil
SANTA CRUZ, COCHABAMBA, LA PAZ
 2.2. EL AUTOMOVIL
ELECTRICO

Un automóvil eléctrico es Los motores eléctricos proporcionan

propulsado por uno o más a los automóviles eléctricos un
motores eléctricos, usando motor instantáneo, proporcionando
energía eléctrica almacenada una aceleración rápida desde parado
en baterías recargables. y continua
 2.3. COMPONENTES DEL AUTO ELECTRICO
Es un vehículo propulsado por uno o más motores eléctricos.

Un motor eléctrico es una máquina rotativa que

transforma la energía eléctrica en energía mecánica, a
través de diferentes interacciones electromagnéticas.
 Los sensores son dispositivos
electrónicos que detecta la
variación de una 
magnitud física tales como
temperatura, iluminación,
movimiento y presión; y de
convertir el valor en una señal
eléctrica.

Arduino es una compañía de

desarrollo de software y hardware que
diseña y manufactura 
placas de desarrollo de hardware para
construir dispositivos digitales y
dispositivos interactivos que puedan
detectar y controlar objetos.
 Componentes….2
El microprocesador (o simplemente procesador) es el
Batería de plomo y acido: Está circuito integrado central más complejo de un sistema
constituida por dos electrodos de plomo, informático

El microprocesador es el cerebro de la computadora,

lleva a cabo o ejecuta los programas, y es imprescindible
para el funcionamiento del ordenador

Baterias de Níquel-HidruroMetálico(NiMH)}
 Componentes…3

Inverter/convertidor:
Convierte la corriente
continua de las baterías en
alterna para hacer
funcionar el motor,

Controlador electrónico: Elemento

AQUI SE MUESTRA LA PARTE
fundamental, ya que éste determina la
CENTRAL DEL AUTO ELECTRICO
cantidad de energía que debe recibir
el motor eléctrico de las baterías y
viceversa
 2.5. EL AUTO ELÉCTRICO EMERGE COMO
ECOLÓGICO
La industria y los gobiernos han lanzado una intensa
campaña de promoción del coche eléctrico. Pero, ¿es la
solución a los problemas del transporte individual? Ayudan
con el medio ambiente?

LA TENDENCIA ACTUAL SIGLO XXI ES ASUMIR LA RESPONSABILIDAD

ECOLÓGICA Y EL RESPETO A LA VIDA.
 3.0. MARCO PRÁCTICO

1.- Un cartón prensado. (10X7Cm2)

2.- 4 Sensores de movimiento con cables adaptables.

3.- Una pistola de Silicona.

4.- Un actuador Arduino.

5.- Un Microprocesador.

6.- Un destornillador.
3.1. MATERIALES 7. Un microcontrolador.

8.-Una Tarjeta Bluetooth.

9. Un conector de cables de 6 voltios.

10. 4 ruedas plásticas.
11. 4 ejes para las ruedas.
12. Un conector USB.
13. Un Celular y la aplicación
14. 14.- tornillos.
15. Un sensor de ultrasonido.
 1.- Fijar los 4 sensores de movimiento en cada uno de los lados del cartón prensado.

2.- Fijar con silicona en la parte posterior de la tabla el actuador ARDUINO y el Microprocesador.

3.- Realizar 3 agujeros al entorno del Microprocesador para las conexiones eléctricas.

4.- Se realiza la conexión de los cables de los sensores positivo-negativos.

5.- Luego conectamos los cables de los sensores con el Microprocesador.

6.- utilizamos un destornillador para fijar los tornillos de los cables.

7.- Se conecta el microcontrolador para que se haga el funcionamiento a través del celular y hacer su control.
3.2. MONTAJE
PROCEDIMIENTO 8.- Luego se conecta los cables desde el actuador ARDUINO al microprocesador.

9.- Luego conectar cables adicionales del microprocesador con la tarjeta BLUETOOTH.

10.- Conectar dichos cables hacia la extensión de los sensores de movimiento.

11.- Se fija la tarjeta BLUETOOTH con la silicona al lado del actuador ARDUINO.

12.- Se fija los cables en la caja de las pilas.

13.- Se fija en la parte posterior del cartón prensado la caja de pilas.

14.- Se conectan los cables adaptables con el microcontrolador.


En la programación de nuestro
prototipo de es hacer un código C++
del Arduino y verificar sus
estructuras condicionales
repetitivas para que mueva hacia los
4 lados y sus diagonales al momento
de controlar con el celular.
1. PROGRAMACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL
PROTOTIPO.
Es importante destacar que el automóvil
eléctrico deberá funcionar correctamente
Para el mecanismo y función del
y será manipulado sus movimientos
sensor de ultrasonido se le aplica un
mediante el programa instalado en el
código con otra personalización
y celular, cuyos comandos tienen la
correlacionado a los comandos
posibilidad de dar movimiento a la
similares a Windows y aplicando
izquierda, la derecha, avanzar adelante y
funciones de conjuntos y que su retroceder, lo que significa que el diseño
función es que esquive los obstáculos del prototipo está muy bien elaborado.
faltando medio metro.
 4.0. CONCLUSIONES
1. El prototipo de automóvil eléctrico actualmente constituye una tecnología capaz
de satisfacer las necesidades de la movilidad de gran parte de la población.

2. El automóvil eléctrico ya es una realidad que crece significativamente, pero a un ritmo

más lento al de las provisiones realizadas en tiempo anterior.

3. La industria del vehículo eléctrico tiene el reto de adaptarse a una nueva

demanda, pero amigable con el medio ambiente.

4. El diseño del prototipo constituye una alternativa para la sociedad actual, lo que
nos permite afirmar la necesidad de su implementación para los próximos años
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 
 
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México.
 
 GONZÁLEZ, G. (2012) Desarrollo de vehículo eléctrico. Tecnología para innovar un
nuevo mundo. Edic. Alfa omega. México.
 
 SÁNCHEZ Serrano E. (2012). Las principales ventajas y desventajas de los motores
eléctricos frente a otro tipo de motores. Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo,
Perú.
 
 CHAPMAN, F. (2014) Maquinas Eléctricas. Edit. Narcea; 5ta Edición. México.
 
 LARRODÉ, PELLICER , E. (2014) Automóviles Eléctricos. 2da. Edición, Madrid, España.

 HILL L. (1998). Mixed Blessing: The Motor in Britain. Buchanan

 RODRIGUEZ, P. (2014) Ingeniería del Automóvil. Edic. Paraninfo, Madrid; España.
 
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 ARIAS Manuel (2008). Manual de Automóviles. 5ta Edición. Edit. Alfa omega; México.
 
 GONZALES, David. (2018) Motores. 2da. Edición, Edit. Paraninfo; España.
 
 TRASHORRAS, Jesús (2019) Vehículos eléctricos. 1ra. Edición; Madrid, España.
 
 ALONSO, José. (2009) Técnicas del automóvil. 1ª Edición, Madrid. España.
Anexos
Muchas gracias…