SEMANA 7 – ACTUADORES Y TRANSDUCTORES

ACTUADORES Y TRANSDUCTORES

SEMANA 7

Accionamientos hidráulicos, neumáticos y eléctricos

Parte II

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APRENDIZAJE ESPERADO
El estudiante será capaz de:

• Relacionar variables, partes, ventajas y

aplicaciones de los accionamientos
eléctricos.

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APRENDIZAJE ESPERADO..................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 4
1. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS .................................................................................................. 5
1.1 FUNDAMENTOS ................................................................................................................... 5
1.1.1 VARIABLES A CONSIDERAR EN ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ................................. 6
1.1.2 PARTES DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO ............................................................. 6
1.1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ................................. 9
1.2 TIPOS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ........................................................................ 10
1.2.1 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ........................................................................... 11
1.2.2 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (MONOFÁSICO) ................................................... 12
1.2.3 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (TRIFÁSICO) ......................................................... 13
1.2.4 MOTOR PASO A PASO ............................................................................................... 14
1.3 SOFTWARE DE SIMULACIÓN FLUIDSIM............................................................................. 15
COMENTARIO FINAL.......................................................................................................................... 16
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 17

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INTRODUCCIÓN
Desde que Nikola Tesla introdujera a finales
del siglo XIX el primer motor asíncrono
trifásico de corriente alterna, este se ha hecho
presente en casi todas las actividades del
hombre, siendo hoy por hoy uno de los más
grandes consumidores de potencia eléctrica,
cumpliendo un rol clave en los procesos
industriales, pues consumen cerca del 60% de
la electricidad generada a nivel mundial.
En Chile, los actuadores eléctricos se
encuentran mayoritariamente concentrados
en los procesos de minería, forestales y de la
industria en general. Estos son de gran
importancia para el avance de un país y de la
“Los actuadores eléctricos han avanzado en tecnología en cuanto a velocidad, par disponible,
conexiones aptas para la señal de 4-20 mA c.c., las comunicaciones HART, Foundation, Fieldbus y
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civilización como un todo. Los progresos en
esta materia llegan a tales niveles de
eficiencia que actualmente se cuenta con
actuadores que permiten que al frenar sea
devuelta energía a la red eléctrica,
optimizando de esta manera el
funcionamiento.
En esta oportunidad se abordarán temas
asociados con los fundamentos de actuadores
eléctricos, estableciendo su funcionamiento y
mostrando algunos elementos de uso
industrial. Se pretende con estos contenidos
adquirir capacidades para conocer y analizar
accionamientos de máquinas eléctricas.
otros” (Creus, 2011, s.p.).
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1. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Un accionamiento eléctrico no es más que un dispositivo que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica. En la práctica, estos dispositivos facilitan, optimizan y controlan el
funcionamiento de una máquina eléctrica, normalmente del tipo rotatorio, utilizando para ello
potencia eléctrica, comunicación y elementos de electrónica.

Figura 1. Conjunto equipo electrónico-motor eléctrico y una carga determinada.

Fuente: https://bit.ly/2VUMweE

Debido a la masiva presencia de los actuadores eléctricos en los procesos productivos industriales
es importante conocer algunas de las características básicas más resaltantes, lo que permitirá
simplificar las labores de selección y/o mantenimiento de estos.

Un accionamiento eléctrico del tipo industrial está constituido por un elemento que recibe la
energía eléctrica hasta que esta es convertida en energía mecánica en el eje de un motor eléctrico
o algún otro tipo de actuador; un ejemplo de esto sería un motor eléctrico conectado a una bomba
y los cables asociados.

1.1 FUNDAMENTOS
La electricidad en la industria está relacionada de forma íntima con la alimentación de máquinas
accionadas por motores eléctricos, equipos electrónicos, alumbrado industrial y transformadores;
en general, sistemas de alta o mediana potencia, todo ello con el fin de llevar a cabo procesos
industriales de fabricación de productos. De la misma manera, se relaciona de forma directa con las
actividades de mantención y otras actividades auxiliares.

La tecnología de accionamientos eléctricos hoy día es indispensable en la producción a nivel de

industria, pues juega un papel primordial en plantas y máquinas asociadas a procesos de logística y

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producción. A pesar de las diferentes variantes, la fuerza impulsora por excelencia en las máquinas
lo ha constituido el motor eléctrico.

Los requisitos a considerar en la tecnología de actuadores eléctricos van en directa relación con el
aumento de la complejidad de los procesos en los cuales se le involucra.

1.1.1 VARIABLES A CONSIDERAR EN ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

Al momento de dimensionar un accionamiento eléctrico, bien para corriente alterna como para
corriente directa es importante identificar un conjunto de variables, dentro de las que se incluyen
el uso o la aplicación que se le dará, corriente de carga, potencia, torque, tensión de entrada y las
revoluciones por minuto o rpm. Estas variables se detallan a continuación:

• Potencia eléctrica: corresponde a la cantidad de energía eléctrica consumida en una

determinada unidad de tiempo para realizar un trabajo en particular.
• Tensión de entrada: corresponde al nivel de voltaje exigido por el accionador, típicamente
diferente al voltaje para instalaciones residenciales. En Chile esta puede ser de 220 o 380
VAC, para baja tensión.
• Corriente de la carga conectada: establece el flujo de corriente promedio por unidad de
tiempo exigida por un elemento.
• Revoluciones por minuto: es la unidad de frecuencia que se utiliza para medir la velocidad
angular y establece la cantidad vueltas que da el eje del motor en un minuto.
• Torque de la carga: es la fuerza que necesita el actuador para realizar su trabajo y
normalmente se mide en el eje del rotor del motor.

1.1.2 PARTES DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

Se define el accionamiento como el elemento que convierte la energía eléctrica en mecánica, pero
este no funciona como un elemento aislado, sino que precisa de algunos otros para su
funcionamiento. En general, cuenta con las siguientes partes:

• Sistema de alimentación:
Es el encargado de suministrar la potencia eléctrica que es necesaria tanto para los dispositivos
eléctricos como los electrónicos y puede ser del tipo AC o DC.

• Motor eléctrico:
Se encarga de convertir energía eléctrica en energía mecánica, tanto de DC como de AC.

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Figura 2. Partes de un motor eléctrico.

Fuente: https://bit.ly/2Qi3lKL

• Convertidor electrónico de potencia:

Estos dispositivos entregan la energía eléctrica a los motores, cambiando el nivel de voltaje o
frecuencia o ambos. Habitualmente su estructura implica un convertidor electrónico que puede ser
de alterna a alterna, de alterna a directa, de directa a directa o de directa a alterna. En muchos
permiten un frenado regenerativo donde el motor devuelve energía a la red.

Figura 3. Variador de velocidad.

Fuente: https://bit.ly/2yqxLEp

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Roldán (2014, p.176) explica que “Los arrancadores electrónicos, además de permitir el control de
los arranques y del funcionamiento, han permitido generalizar la aplicación de este tipo de motores,
resultando cada vez más económicos y fáciles de aplicar”.

Figura 4. Motor de corriente continua con sus posibles variadores de velocidad.

Fuente: Roldán (2014, p.176).

• Transmisión:
Este elemento se encarga de transmitir la energía mecánica producida por el motor hacia la carga.
Puede ser directa o indirecta, dependiendo de la manera en la que se transmita el movimiento.

Figura 5. Transmisión mecánica tipo reductor de velocidad.

Fuente: https://bit.ly/2OU8ffT

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• Carga mecánica:
Es el elemento para el cual se realiza la fuerza o para realizar el movimiento. Puede ser del tipo
pasivo, cuando la carga está inmóvil o del tipo activo cuando la carga es contraria al movimiento
(como el levantamiento de una carga o un ascensor).

• Sistema de control:
Es el encargado de generar y entregar las señales de operación del actuador, tomando como entrada
la información proporcionada por los sensores y de suiches asociados. Hoy día este se implementa
a través de circuitos electrónicos de potencia.

• Sensores:
Tal como ya se ha tratado en contenidos anteriores, los sensores o transductores convierten una
magnitud física en otra, normalmente eléctrica. Estos pueden acoplarse de forma mecánica o tomar
la información a distancia. Un sensor puede recopilar información relacionada con diferentes tipos
de vibración, eficiencia del refrigerante, estado de los cojinetes, consumo energético, estado del
bobinado del motor, temperatura, carga mecánica, y velocidad en RPM, entre otros.

La información recopilada permite al operador conocer en qué momento el motor eléctrico debe
recibir mantenimiento.

1.1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

Los modernos actuadores eléctricos se diseñan para su uso en la industria, resultando tan
resistentes como su contraparte hidráulica y neumática. También la potencia manejada se ha
incrementado gracias a los logros en materiales magnéticos, una creciente eficiencia de los
componentes mecánicos asociados, la electrónica y las técnicas de fabricación.

Una de las ventajas más resaltantes es la capacidad de entrega de potencia y los niveles de eficiencia
alcanzados, lo cual ha tenido un gran empuje gracias a diseños optimizados de transmisiones de
energía mecánica para actuadores eléctricos. Por ello, en la actualidad estos actuadores entregan
una densidad de potencia adecuada a la mayoría de las necesidades de la industria, resultando una
reducción considerable en el volumen y peso de los accionadores, así como también de una
instalación simplificada.

Por otro lado, hay significativos avances de estos accionadores utilizados en aplicaciones
industriales, a fin de soportar entornos hostiles, pudiendo aguantar golpes y vibraciones. De igual
manera, se tienen grandes avances en la fiabilidad, gracias al uso de tecnologías electrónicas con
mínimos porcentajes de fallo.

A diferencia de los sistemas hidráulicos y neumáticos que implican elementos auxiliares, tales como
una bomba, un depósito de aceite, electroválvulas, un motor con relé de mando, electroválvulas y

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tuberías para la red de distribución; los eléctricos sólo precisan de un cableado para transmitir el
fluido eléctrico, simplificando su instalación.

La principal desventaja de estos accionadores radica en la posibilidad de recalentamiento, debido a

alguna obstrucción y la consecuente posibilidad de ignición. Adicionalmente algún cable que no esté
correctamente conectado puede generar un punto caliente de contacto y potencialmente ignífugo.

También los problemas asociados con la falta de tierra del sistema o la ausencia de esta pueden
propiciar accidentes por descargas eléctricas, que, dado los niveles de voltaje manejados en la
industria, pueden resultar mortales.

Por otro lado, debido a que estos utilizan mayoritariamente cajas reductoras se tiene un desgaste
gradual de engranajes, cojinetes y otros elementos mecánicos móviles, por lo que amerita en
muchos casos mantenimientos y reposición de partes más frecuentes, implicando paros en el
proceso.

1.2 TIPOS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

En esencia, cualquier dispositivo capaz de convertir la energía eléctrica en trabajo mecánico puede
ser considerado como un actuador eléctrico. Sin embargo, en la industria los actuadores más
utilizados son:

• Motores eléctricos: lo constituyen una máquina eléctrica capaz de transformar energía

eléctrica en trabajo mecánico, gracias a las interacciones electromagnéticas. Son el tipo
de actuador eléctrico favorito en la industria.
• Válvulas motorizadas: utilizadas para regular el caudal de líquidos y gases. Involucran un
motor eléctrico en su interior.

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Los tipos de accionamientos eléctricos más utilizados en la

industria son:
• Motor de corriente continua.
• Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla).
• Motor de corriente alterna (rotor bobinado).
• Motor paso a paso.
• Servomotores:
o Servomotor sin escobillas DC.
o Servomotor sin escobillas.

A fin de poder utilizar un motor eléctrico en una instalación es importante conocer y considerar los
siguientes aspectos:

• Tipo de arranque:
Dependiendo del tipo de motor se puede tener un arranque suave, con esquemas de conexión de
bobinas tipo estrella, delta o una combinación de estos.

• Carga:
Considera el esfuerzo exigido al motor durante su funcionamiento regular. En carga el motor
arrastra un objeto o soporta una resistencia externa que le obliga a requerir energía eléctrica.

• Par motor:
Este dato alude a la capacidad de arrastre del motor, es decir, la fuerza que imprime su eje al rotar.

A nivel industrial se utiliza una amplia variedad de accionamientos y motores que propician
movimiento, entre los que destacan:

1.2.1 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua y corriente directa son utilizados cuando es de importancia el
poder regular de forma continua la velocidad del motor. Adicionalmente, son utilizados en los casos
en los que es imperativo usar corriente directa proveniente de pilas o baterías. Es de notar que para
el motor de escobillas se debe contar en el estator y el rotor el mismo número de carbones y de
polos.

Según lo explica Roldán (2014, p. 30) existen cuatro tipos de motores de corriente continua:

• Motor de excitación independiente.

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• Motor de excitación en serie.

• Motor de excitación en derivación (shunt).
• Motor de excitación compuesta (compound).

Máquinas de C.C.
Bobinados
Inductores

Serie Independientes
Sus Su sección y número de
bobinas tienen espiras dependen de la
pocas espiras fuente de alimentación

Shunt Compound
Sus bobinas son de Bobinas serie y
muchas espiras y con derivación cada una
poca sección con sus características

Figura 6. Características de los diferentes tipos de motores de corriente continua.

Fuente: Manzano (2010, p. 93).

1.2.2 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (MONOFÁSICO)

El motor de corriente alterna es en la actualidad el más utilizado en la industria, debido
especialmente a que manifiestan un buen rendimiento, sencillez y bajo mantenimiento, siendo
preferidos los motores de tipo jaula de ardilla y en segundo lugar los de rotor bobinado.

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Figura 7. Esquema de motor de corriente alterna tipo jaula de ardilla.

Fuente: https://bit.ly/1JF7jCV

Es importante destacar que los motores de corriente alterna son utilizados en muchos contextos,
porque son un tipo de dispositivo que encaja sin problemas en múltiples aplicaciones, tienden a ser
más económicos que su contraparte y así mismo representan otro tipo de beneficios para los
usuarios. Sin duda alguna, el motor de corriente alterna puede emplearse en aplicaciones de todos
los tipos, teniendo algunas variantes de los mismos. Según lo explica Roldán (2014) existen cuatro
tipos de motores de corriente alterna:

• De espira en cortocircuito.
• De fase partida.
• Motor universal.
• Con bobinado auxiliar de arranque.

1.2.3 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (TRIFÁSICO)

El motor de corriente alterna del tipo trifásico es una máquina rotativa, que convierte la energía
eléctrica trifásica en energía mecánica y puede tener dos variantes, el síncrono y el asíncrono.

• Síncronos:
Es un tipo de motor de corriente alterna, en el que el giro del eje se sincroniza con la frecuencia del
voltaje de alimentación, siendo el periodo de rotación exactamente igual a un múltiplo de la
frecuencia. Se utiliza principalmente cuando es necesario mantener una velocidad constante.

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• Asíncronos:
Es un tipo de motor en el que el rotor nunca alcanza a girar a la misma frecuencia de giro del campo
magnético generado en el estator y mientras más alto es el par motor más alta es esta diferencia de
frecuencias.

1.2.4 MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso son un tipo de motor que realiza un movimiento por pasos discretos.
Cuentan con múltiples bobinas organizadas en grupos denominadas fases. El movimiento tiene lugar
al energizar cada una de las fases en una secuencia prestablecida.

Figura 8. Corte transversal de motor paso a paso.

Fuente: https://bit.ly/2HgiZ6K

A través del establecimiento de una secuencia vía computador o PLC es posible lograr un control de
velocidad y/o posicionamiento altamente preciso. Por ello, este tipo de motor se prefiere en muchas
aplicaciones de control de movimiento de precisión, siempre que las exigencias en cuanto a torque
y velocidad sean bajas. Los motores paso a paso son fabricados en una gran variedad de tamaños y
características eléctricas. En esencia pueden ser de tres tipos, a saber:

• De reluctancia variable.
• De imán permanente.
• Hibrido.

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1.3 SOFTWARE DE SIMULACIÓN FLUIDSIM

El simulador FluidSIM1 constituye un software usado para simular, crear y estudiar el
funcionamiento de elementos neumáticos e hidráulicos. Esta herramienta puede ser utilizada para
el diseño y prueba de sistemas virtuales y las funciones de este programa son fáciles de usar.

El simulador combina un editor interactivo de circuitos, el cual cuenta con información detallada
sobre los componentes presentados. También tiene disponibles vistas en sección, animaciones y
videos explicativos, por lo que es utilizado frecuentemente en la enseñanza de la neumática, ya que
solo basta con definir la geometría de la escena y la configuración de la entrada de líquidos. En los
siguientes contenidos se detallará su uso.

Figura 9. Pantalla de trabajo de FluidSIM.

Fuente: https://bit.ly/2BHPNRz

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Simulador desarrollado por la empresa Festo.

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COMENTARIO FINAL
La tecnología de accionamientos eléctricos tiene un claro predominio como actuador de amplio uso
en la industria. Por definición, estos actuadores son una solución de gran flexibilidad para el control
del movimiento y constituyen instrumentos electromecánicos, que permiten el accionamiento en
lugares de difícil acceso, reducido tamaño. Las características de control, precisión y sencillez en los
accionamientos eléctricos hacen de estos los más utilizados.

Finalmente, y derivado de lo antes mencionado, al elegir de forma apropiada los diferentes

elementos auxiliares asociados a un accionamiento eléctrico y su mantenimiento se consigue un
funcionamiento armónico del conjunto.

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REFERENCIAS
Creus, A. (2011). Instrumentación industrial. 8.ª edición. Barcelona, España: Marcombo.

Manzano, J. (2010). Máquinas eléctricas. Madrid, España: Paraninfo.

Roldán, J. (2014). Motores de corriente continua: motorización de máquinas y vehículos,

características, cálculos y aplicaciones. Madrid, España: Paraninfo.

PARA REFERENCIAR ESTE DOCUMENTO, CONSIDERE:

IACC (2019). Accionamientos hidráulicos, neumáticos y eléctricos II. Actuadores y

transductores. Semana 7.

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