Velocidad Tangencial o Lineal En un MCU la velocidad tangencial cambia continuamente de dirección y sentido, pero la rapidez es constante porque la longitud

del vector velocidad tangencial no varía. Si se tiene un objeto físico cualquiera que describe circunferencias de centro O y radio r, con MCU en el sentido contrario del movimiento de las agujas del Reloj, la velocidad tangencial o lineal es aquella que tiene el objeto físico en un instante cualquiera del movimiento circular. Se representa por un vector tangente a la circunferencia en el punto que se considere. Se puede observar que en el MCU la velocidad tangencial o lineal no es constante, pues el vector que representa dicha velocidad cambia continuamente de dirección y sentido. El módulo de la velocidad tangencial en MCU se mide por el cociente entre el arco descrito por el móvil y el tiempo empleado en recorrerlo. Si el móvil parte de A y da una vuelta completa, d = 2.p.r (Longitud de la circunferencia) y si dan vueltas. 2.p.r.n. Si este arco es descrito en un tiempo t. esta velocidad se expresa simplemente como V que no es más que la velocidad debida al movimiento de traslación de la partícula. Velocidad Angular Se considera un objeto físico que describe circunferencias de centro O y radio r con MCU. Si en un intervalo de tiempo t el objeto físico pasa de la posición A a la posición B describiendo el arco AB y el radio r barre el ángulo . Como tiene su vértice en el centro de la circunferencia, se cumple que la medida del ángulo es igual a la medida del arco AB. Por consiguiente, si el objeto físico describe áreas iguales, se tendrá que el radio r barre ángulos iguales en tiempo iguales, por lo que se habla de una Velocidad Angular del objeto físico. Una característica que distingue a este tipo de movimientos es que el ángulo que recorre una partícula por unidad de tiempo es constante, por lo que su velocidad angular es constante.

rad . En Física es de mucho uso medir los ángulos en la unidad llamada Radián.r = 2p. Pero una circunferencia tiene = 360º de ésta última relación se obtiene que: 1 rad = 360/2p = 57º 17' 45´´ Teniendo presente que 2p rad = 360º puede establecerse una relación útil para medir la velocidad angular en rad/seg . y negativo si lo hace en el mismo sentido de las agujas del reloj. el sentido de . El ángulo puede medirse en grados o en revoluciones ( 1 Rev. La dirección de está dada por la dirección del eje de rotación o una recta cualquiera paralela a él y su sentido se asume positivo si el cuerpo gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Este sentido se obtiene mediante una convención: se coloca la mano derecha. Designando la velocidad angular por la letra griega ? (omega) se tiene = Angulo recorrido por el radio. o también en cualquier otra unidad de medida angular. . Si se quiere determinar a cuántos radianes equivale un ángulo cualquiera basta calcular cuantas veces cabe la longitud del radio en la longitud del arco. (Esquema Tabla de ángulos Grados-Rad) Para que la velocidad angular quede perfectamente definida se tiene que conocer su dirección y sentido. = 360º ). cuya longitud es igual al radio de la misma. Un Radián es un ángulo central de una circunferencia que intercepta un arco de dicha circunferencia.La velocidad angular en un movimiento circular uniforme se mide por el cociente entre el ángulo recorrido por el radio y el tiempo empleado en barrerlo. Si la longitud del arco es L y la longitud del radio es r se tiene que: Como la longitud de una circunferencia es L = 2p. t= Tiempo empleado en recorrer dicho ángulo. de tal manera que el pulgar extendido coincida con el eje de rotación y los otros cuatro dedos indiquen el sentido del movimiento del cuerpo.

estará girando con mayor rapidez. rad/seg. r. luego. consiste en considerar que la partícula realiza una vuelta completa o revolución. se concluye que: V = w. Relación entre el módulo de la Velocidad tangencial y la velocidad angular. como: Es la velocidad angular. Observe que la velocidad lineal es: . En este caso el ángulo descrito será y el intervalo de tiempo será de un período. Sustituyendo se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en función del período T: . revolución/minuto. o sea . así: Como el ángulo se mide en radianes. quiere decir que esta velocidad es la misma para todos los puntos que están en rotación alrededor del eje y que en cualquier situación la velocidad angular es un vector. Otra manera de evaluar la velocidad angular. en grados o en vueltas y el período se mide en segundos. La rapidez tangencial de una partícula que describe circunferencias con MCU es igual al producto de la rapidez angular por el radio de la circunferencia descrita por la partícula.El vector así definido es la velocidad angular Cuanto mayor sea la velocidad angular del movimiento circular de una partícula. es decir. Si en cualquiera de estas ecuaciones se hace n = 1 vuelta se tendrá que t = T. Se observa que la expresión de la rapidez angular depende exclusivamente de T. Ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en función del período y la frecuencia Las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial de un MCU son respectivamente: . tanto mayor será el ángulo que barre el radio vector de la partícula por unidad de tiempo. las unidades de serán: Grados/seg.

a) ¿Cuál es el período? b) ¿Cuál es la frecuencia? Solución: a) La velocidad angular en función del período es: b) La frecuencia es el inverso del período. Como f = 1/ T. El círculo está a una altura de 2 m sobre el piso. Repentinamente la cuerda se rompe y la pelota sale despedida horizontalmente cayendo en el piso a una distancia de 10 m del punto donde se rompió la cuerda. de radio.r Ejemplo 1 La rueda de un motor gira con rapidez angular w = 500 rad/seg. ¿Con que rapidez angular estaba volando la pelota? . al sustituir se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez circular en función de la frecuencia f: w = 2p.. V = 2p. Ejemplo 2 Un estudiante de Física hace girar una pelota con MCU en un círculo de 50 cm.f.f .

Solución: El estudiante debe notar que la pelota experimenta dos tipos de movimientos. (Ec.1: w = 33. primero un movimiento circular uniforme y luego un movimiento de proyectiles.4 Seg-1 Aceleración centrípeta . Para obtener la rapidez angular con que rota la pelota se usa la ecuación . V0x = V . V0y= 0 (Ec.2 y si se toma x= 10 m se tiene que: Luego por la Ec. Y0 = 2m. r es el Radio de la trayectoria Circular.3) Donde Al tomar Y = 0 la pelota toca el piso y al despejar el tiempo de la ecuación: (Tiempo que tarda la pelota en tocar el piso desde que se rompió la cuerda. 1) Donde: V es la rapidez tangencial con que se mueve la pelota mientras gira (que es la misma rapidez con que sale despedida cuando se rompe la cuerda) . Para obtener V se usa el hecho de que la piedra experimenta también un movimiento parabólico Con X0 = 0. El origen del sistema de referencia se escoge en el punto cero.4 Rad/Seg = 33.) Si se sustituye este tiempo en la Ec. 2) (Ec.

luego hay una aceleración que se denomina aceleración centrípeta o normal. que es igual a: . la misma dirección del radio vector. como la magnitud de la velocidad permanece constante la partícula no poseerá aceleración tangencial. pero es obvio que las direcciones y sentidos de y son diferentes. El cambio de velocidad.Se ha establecido que en el movimiento circular uniforme hay una variación en la dirección y sentido de por lo que existe una variación de la velocidad en un tiempo . las perpendiculares a ellas al cortarse deben formar el mismo ángulo ” . (abertura del ángulo central).es igual a . respectivamente. siendo el ángulo el punto de concurrencia del extremo final de y el origen del vector . y P2 su posición en el tiempot + de la partícula que se mueve con MCU. Se traslada el vector cambiando su sentido. queriendo significar con esto que tienen igual magnitud ya que la rapidez es constante. al moverse la partícula de P1 y P2. Se observa que el tamaño de los vectores y son iguales. luego El ángulo que forma y . teorema “ Si dos rectas forman un ángulo . por ser dichas velocidades tangentes a las trayectorias en dichos puntos.. En la figura se señala que el vector ( . ( y ) serán perpendiculares a los vectores de posición en los puntos P1 y P2 .forman un triángulo isósceles. este vector junto con y . Observe el P1 es la posición de la partícula en el tiempo t. pero dicha longitud recorre con una rapidez constante V.) que apunta hacia el centro de la circunferencia. Es decir. Sin embargo. siendo r el radio de la circunferencia. respectivamente. De manera que su origen coincida con el vector . La longitud de la trayectoria recorrida durante el intervalo es la longitud del arco P1 P2. Sean y sus velocidades lineales o tangenciales en las posiciones P1 y P2 .

r. Se puede notar que la velocidad y la aceleración . en cada punto de la trayectoria son perpendiculares. Otra fórmula se puede escribir si se sustituye a V= w. en el caso de que tienda a cero. los mismos que los del vector se concluye que la dirección es radial y de sentido hacia el centro de la trayectoria en cada punto de ella. que como V es constante (módulo de ) y r también lo es. está definida cuando se conoce su dirección y sentido. dichos triángulos son semejantes porque ambos son isósceles y tienen un mismo ángulo en el vértice. La aceleración centrípeta por tener la misma . la aceleración centrípeta también será constante en módulo durante todo el MCU. Y por lo tanto esta aceleración será una aceleración instantánea. Se observa que por ser la dirección y sentido de la aceleración centrípeta. es decir. Para cuando P1 se aproxima a P2. son iguales aV se El primer término de la relación significa la variación de la rapidez por unidad de tiempo. en virtud de dicha semejanza. y .. se puede establecer la siguiente proporcionalidad: Como Los módulos de tiene: donde: y .ha ocurrido en el tiempo Se considera los triángulos OP1 P2 y el formado por los vectores . La aceleración centrípeta por ser un vector. que en el caso particular del movimiento circular se denomina aceleración centrípeta y se escribe: Dicha relación se obtuvo haciendo aproximación para cuando tiende a cero. que no es más que el módulo de una aceleración.

Ejemplo 3 La Luna gira alrededor de la Tierra. a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad tangencial (m/seg)? b) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración Centrípeta (m/seg2)? Solución a) El tiempo que tarda en dar una revolución completa se llama período y es T= 28 días = 2419200 seg. cm/ seg2. (Radio de la Tierra de 6370 Km). pies/ seg2. b) La aceleración centrípeta es: Ejemplo 4 La República Bolivariana de Venezuela puede considerarse situada en la zona ecuatorial de la Tierra. también se denomina aceleración normal.dirección del radio del círculo. Km/h2. efectuando una revolución completa en 28 días. Calcular a) ¿Cuál es la rapidez angular de una persona en Venezuela en relación al movimiento . es consecuencia de la variación de la dirección de la velocidad en un lapso de tiempo. las unidades pueden ser. Supóngase que la orbita sea circular y que tiene una distancia a la Tierra de 3. entre otras m/seg2. Como el módulo de la velocidad en MCU es: . como se ha dicho anteriormente. dicha aceleración. luego Las unidades de aceleración centrípeta son las mismas que las de una aceleración que proviene de un cambio de magnitud de la velocidad: Por consiguiente.85X108m.

rotatorio de la Tierra? b) ¿Cuál es el módulo de la velocidad tangencial o lineal? c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta que experimenta cualquier cuerpo situado en Venezuela? Solución a) La Tierra da una vuelta completa en un tiempo de 24 horas describiendo por lo tanto un ángulo de 2p radianes.5 x 1011m. Solución La Traslación de la Tierra en torno al Sol se completa en un año (365 días) y la distancia media de la Tierra al Sol es aproximadamente de 150 x 106 Km = 1. Rapidez Angular Velocidad Tangencial Aceleración Centrípeta . b) c) Ejemplo 5 Calcular la rapidez angular. la velocidad tangencial y aceleración centrípeta para la Traslación de la Tierra en torno al Sol.

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