“Año 

de la Universalización de la Salud”
• Docente:
Ing. Gabriel Cachi Cerna

• Integrantes:
• Castillo Rojas, Alexandra Thalía (N00039559) • Grupo:
• Chuquiruna Bardales, Diana Elizabeth (N00172802) 6
• Cortez Cerquín, Alex (N00021258) • Curso:
• Díaz Rafael, Eistein Jhann Marx (N00176113) Resistencia de materiales
• Medina Herrera, Aniston Nadezhda (N00039045) • Código de clase:
• Saldaña Chunqui, Elki (N00193455) 4318
• Zamora Terrones, Jessie Nayeli (N00170195)

•Cajamarca – Perú
SEMANA 16
ANÁLISIS DE
MARCOS –
MÉTODO DE LA
RIGIDEZ
 Matriz de la rigidez del marco-elemento

  𝑭𝒛 ′ 𝒅 𝑭𝒛 ′   𝒙 ′
𝒒
  𝑭𝒚 ′ 𝒅 𝑭𝒚 ′
𝒒
𝒒
  𝑭𝒙 ′ 𝒅 𝑭𝒙 ′

  𝒚 ′  ( 𝑭 )

  𝑵𝒚 ′ 𝒅 𝑵𝒚 ′
𝒒

 ( 𝑵 )
  𝑵𝒙 ′ 𝒅 𝑵𝒙 ′
𝒒
  𝑵𝒛 ′ 𝒅 𝑵𝒛 ′
𝒒

Convención de signos positivos

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Carga – Desplazamiento en forma matricial (q=k’*d)

 𝑁 𝑥 ′  𝑁 𝑦′  𝑁 𝑧 ′  𝐹 𝑥 ′  𝐹 𝑦′  𝐹 𝑧 ′
 

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Matriz de transformación del desplazamiento

  𝒙 ′   𝒙′
  𝒚
  𝒚

  𝒚 ′   𝒚′  𝜽𝒚
 𝜽𝒚   𝑫  𝑵𝒚 𝟏
 𝜽𝑿   𝒙  𝜽𝑿   𝒙
  𝑫 𝑵𝒙 𝒅  𝑵𝒚 ′ ¿ 𝑫 𝑵𝒚 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒙
𝒅
  𝑵𝒚 ′ ¿ − 𝑫 𝑵𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚
𝒅  𝑵𝒙 ′ ¿ 𝑫 𝑵𝒚 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚
𝒅
  𝑵𝒙 ′ ¿ 𝑫 𝑵𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒙

 ( 𝒃)
 ( 𝒂 )

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Superposición de los desplazamientos en forma matricial
(d=TD)

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Matriz de transformación de fuerza
  𝒙 ′   𝒙′
  𝒚
  𝒚

  𝒚 ′
  𝒚′  𝜽𝒚
 𝜽𝒚 𝒒
  𝑵𝒚 ′
  𝟏
𝑸
  𝑵𝒙 ¿ 𝒒 𝑵𝒙 ′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒙  𝜽𝑿   𝒙
 𝜽𝑿   𝒙
𝑸
  𝑵𝒙 ¿ − 𝒒 𝑵𝒚 ′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚
𝑸
  𝑵𝒚 ¿ 𝒒 𝑵𝒙 ′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚 𝑸
  𝑵𝒚 ¿ 𝒒 𝑵𝒚 ′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒙
𝒒
  𝑵𝒙 ′
 ( 𝒂 )  ( 𝒃)

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

   Superposición de las fuerzas en forma matricial (Q=D)

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL MARCO-ELEMANTO

Para determinar la matriz de rigidez Las fuerzas q de los elementos están

de un elemento que relacione cargas relacionadas con los desplazamiento
globales Q con los desplazamientos globales D. al sustituir el resultado en:
globales D para ello se sustituye:
 Q Q
 

 d  d d

Obteniendo
  k  Q
 𝑞= 𝑘 ′ 𝑇𝐷
Aquí k representa la matriz de
rigidez global del elemento
  𝑁 𝑋  𝑁 𝑦  𝑁 𝑍  𝐹 𝑋  𝐹 𝑦  𝐹 𝑍

  𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼  𝑁
( λ + λ𝑌
) ( − λ 𝑥 λ𝑌
) − λ𝑦 −
( λ𝑥 +
) (
λ𝑌
2
− − λ 𝑥 λ𝑌
) − λ𝑌 𝑋

[ ]
𝐿 𝑥 𝐿
2
𝐿 𝐿
3
𝐿
2
𝐿 𝐿
2
𝐿 𝐿
3
𝐿
2

𝐴𝐸 12 𝐸𝐼
(𝐿 𝐿 )
+ 3
λ λ 𝑥
𝐴𝐸
(𝐿λ 𝑌 𝑦
12 𝐸𝐼 2
2
2
+λ𝑥
) −
6 𝐸𝐼
2
λ𝑥 −
𝐴𝐸 12 𝐸𝐼
(𝐿 𝐿 )
− λ λ 3
−
𝐴𝐸
(𝐿 λ 𝑥 𝑌 𝑦
12 𝐸𝐼 2
2
2
+ λ𝑥
) 6 𝐸𝐼
2
𝑁
λ𝑥   𝑦
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼  𝑁
− 2
λ𝑌 2
λ𝑥 2
λ𝑌 − 2
λ𝑥 𝑍
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑘=
𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
λ𝑌  𝐹
−
𝐿 (
λ𝑥 +
𝐿 2
λ𝑌
2
) ( −
𝐿
−
𝐿3
λ 𝑥 λ𝑌
) 𝐿2
λ𝑦
( λ +
𝐿 𝑥 𝐿2) (
λ𝑌
𝐿
−
𝐿3
λ 𝑥 λ𝑌
) 𝐿2 𝑋
𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 2 6 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 2 6 𝐸𝐼
−
(𝐿 𝐿 )
+ λ λ
3
−
(𝐿 λ
𝑥 𝑌 𝑦
2
+
𝐿2
λ𝑥
) −
𝐿2
λ𝑥
(𝐿 𝐿 )
− λ λ
3 (𝐿λ𝑥 𝑌 𝑦
2

𝐿2
λ𝑥
+
) −
𝐿2
𝐹
λ  𝑥
𝑦
6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼
𝐿  𝐹 𝑍
− λ𝑌 λ𝑥 λ𝑦 − 2 λ𝑦
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
PROCEDIMIENTOS DE ANÁLISIS

DESPLAZAMIENTOS Y CARGAS

• Se hace una división de la matriz de rigidez

obteniendo:
 

• Si los resultados de cualquier incógnita es

negativa, indica que actúan en las direcciones
coordenadas negativas.
EJEMPLO DE APLICACIÓN
Determine las cargas en las juntas de la estructura de dos elementos que se muestra en la
figura. Considere que I=500 Pulg4, A= 10 Pulg2 y E = 29(103) ksi para ambos elementos.

20 pies
5k 6 2 5k
5
5
1 SOLUCIÓN
5 4 1
2
1 NOTACIÓN:
20 pies

  5 1

[]
2
  0 6

9
8
7
𝐷𝑘 =
[]
0
0
0
7
8
9
0
𝑄𝑘 = 0
0
0
2
3
4
5

3
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA:

 6 𝐸𝐼 6 [ 29 (13 3)(500 ) ]
2
= 2
=1510.4 𝑘
𝐿 [ 20 (12 )]
 4 𝐸𝐼 4 [ 29(13 3)(500) ]
= =241.7 (1 0¿ ¿3)𝑘 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 ¿
𝐿 20(12)
 2 𝐸𝐼2 [ 29(133 )(500) ]
= =120.83 (1 0¿ ¿3) 𝑘 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 ¿
𝐿 20(12)
 PARA EL ELEMENTO 1

 1  2  3  7  8  9
   4
1208.3 0 0 −1208.3 0 0

[ ]
 6
 5
𝑘1= 0 12.6 1510.4 0 −12.6 1510.4 0¿1208.3¿0¿0¿0¿−12.6¿−1510.4 ¿0¿12.6¿−1510.4¿0¿1510.4 ¿120.83(10¿¿3)¿0¿−1510.4 ¿241.7(10¿¿3) 1
 2
0 1510.4 241.7(10¿¿3)¿0 −1510.4 120.83(10¿¿3)¿−1208.3 ¿  3
 PARA EL ELEMENTO 2

 1  2  3  7  8  9
   1
12.6 0 1510.4 −12.6 0 1510.4

[ ]
 2
 3
𝑘2= 0 1208.3 0 0 −1208.3 0 −1510.4¿12.06¿0¿−1510.4¿0¿−1208.3¿0¿0¿1208.3¿0¿1510.4¿0¿120.83(10¿¿3)¿−1510.4¿0¿241.7(10¿¿3) 7
 8
1510.4 0 241.7(10¿¿3)¿−1510.4 0 120.83(10¿¿3)¿−12.6 ¿  9
  5 1220.9 0 1510.4 − 1208.3 0 0 − 12.6 0 1510.4 𝐷1

[ ][ ][ ]
0 0 1220.9 − 1510.4 0 − 1510.4 −12.6 0 − 1208.3 0 𝐷2
3 3 3
0 1510.4 − 1510.4 483.3 ( 10 ) 0 120.83 ( 10 ) 1510.4 −1510.4 0 120.83 ( 10 ) 𝐷 3
0 − 1208.3 0 0 1208.3 0 0 0 0 0 𝐷4
0 = 0 − 1510.4
3
120.83 ( 10 ) 0
3
241.7 ( 10 ) 1510.4 0 0 0 𝐷5
𝑄6 0 − 12.6 1510.4 0 1510.4 12.6 0 0 0 0
𝑄7 − 12.6 0 − 1510.4 0 0 0 12.6 0 −1510.4 0
𝑄8 0 − 1208.3 0 0 0 0 0 1208.3 0 0
𝑄9 1510.4 0
3
120.83 ( 10 ) 0 0 0 −1510.4 0
3
241.7 ( 10 ) 0

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Desplazamientos y cargas

 5 1220.9 0 1510.4 − 1208.3 0 𝐷1

[][
0

0
0
0
0 = 1510.4
− 1208.3
0
1220.9
− 1510.4
0
− 1510.4
− 1510.4

0
3
483.3 ( 10 )

3
120.83 ( 10 )
0
0
1208.3
0
− 1510.4

0
3
3
120.83 ( 10 )

241.7 ( 10 )
][ ]
𝐷2
𝐷3
𝐷4
𝐷5

  𝐷1 0.696 𝑝𝑢𝑙𝑔

[ ][
𝐷2

𝐷4
𝐷5
− 1.55 ( 10−3 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷 3 = − 2.488 ( 10−3 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔
0 .696 𝑝𝑢𝑙𝑔
−3
1. 234 ( 10 ) 𝑟𝑎𝑑
]
GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES
  
+=

𝟏
  .𝟖𝟕 𝒌
  𝒚 ′
  =

Rspt.
 𝟓 𝒌
 𝟏 .𝟖𝟕 𝒌 𝟕𝟓𝟎
  𝒌 . 𝒑𝒖𝒍𝒈
  𝒙 ′

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 Cargas internas nudo (2)

 
  𝒚 ′
 𝟏 .𝟖𝟕 𝒌
  𝒙 ′

𝟒𝟓𝟎
  𝒌 . 𝒑𝒖𝒍𝒈
 𝟏 .𝟖𝟕 𝒌
Rspt.

GRUPO 6 RESISTENCIA DE MATERIALES

 BIBLIOGRAFÍA

• HIBBELER, R. (s.f.). Análisis estructural – Octava edición . México: Pearson

Educación.

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