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TEORÍA DE CASCARONES

ASESOR DE TESIS: DR. ERNESTO PINEDA LEÓN


ALUMNO: SANTOS GONZÁLEZ JOSÉ G.
CASCARONES ESTRUCTURALES
Un cascaron (shell) estructural es generalmente idealizado como una placa homogénea e isotrópica, consideraciones fundamentales en la teoría
elástica lineal de cascarones .
Aunque los cascarones y las placas planas son elementos que trabajan principalmente en su plano, se distinguen a los cascarones de las placas
planas por los radios de curvatura que poseen los cascarones, por lo tanto podemos considerar a los cascarones como placas curvas.
La cualidad principal de los cascarones como elementos estructurales, es su capacidad efectiva para distribuir los esfuerzos a compresión o
tensión en su superficie.
Un cascaron estructural puede tener un comportamiento mecánico membranal si las cargas que actúan sobre el no son tan grandes y por
consiguiente no provocan momentos flexionantes significativos, por el contrario cuando la carga es considerablemente grande, las flexiones ya no
pueden ser despreciadas, por lo cual se debe usar la teoría de cascarones con flexión.
DIFERENCIA ENTRE CASCARONES Y PLACAS PLANAS

• CASCARONES: • PLACAS PLANAS:


• ESPESOR: delgado (laminas), moderadamente • ESPESOR: delgado (laminas), moderadamente
grueso grueso, grueso
• GEOMETRIA: descrita principalmente por su • GEOMETRIA: descrita principalmente por su
plano medio, sus curvaturas principales, espesor plano medio, espesor (generalmente constante)
(generalmente constante)
• COMPORTAMIENTO MECANICO: solo trabaja
• COMPORTAMIENTO MECANICO: puede con cargas fuera de su plano (perpendiculares),
trasladar cargas fuera del plano como lo son momentos y cortantes verticales.
(perpendiculares) al plano, por lo cual puede
trabajar con fuerzas membranales y/o de • AUTOSOPORTABLES: depende de sus claros y
flexión. sus condiciones de frontera.

• AUTOSOPORTABLES • FORMULACIONES: Kirchhoff – Love , Reissner -


Mindlin
• FORMULACIONES: Kirchhoff – Love , Reissner -
Mindlin
GEOMETRIA DIFERENCIAL DE SUPERFICIES

• Una superficie geométrica en el espacio puede


ser descrita por las siguientes ecuaciones:
• Forma evidente: Z=f(x,y)
• Forma no evidente: f(x,y,z)=0
• Forma paramétrica: x=x(u,v) ; y=y(u,v) ; z=z(u,v)
• Ejemplo: para una esfera
• Dado un punto cualquiera M(u,v) en la
superficie, ya sea en forma paramétrica o de
vector, y un punto N(u+du , v+dv) que esta
cercano a M, entonces el segmento MN de la
superficie es una curva diferencial, llamada
“ELEMENTO LINEAL DE SUPERFICIE” o
“PRIMERA FORMA CUADRATICA DE LA
SUPERFICIE”

• DONDE E,F,G son los coeficientes de la primera


forma cuadrática de superficie G1
• Longitud de una línea curva
• Area de una superficie S:
en una superficie:
• RADIO DE CURVATURA:
• Para una superficie dada en forma Z=f(x,y)

• DONDE:

• P, q, r, t, s, determinan la curvatura de
superficie en un punto cualquiera, también
ayudan a determinar los coeficientes de la
SEGUNDA FORMA CUADRÁTICA DE
SUPERFICIE GII

• Donde L, M, N son los coeficientes de la


segunda forma cuadrática de superficie.
• CURVATURA GAUSSIANA:

• SÍ
CLASIFICACIONE GEOMÉTRICA DE CASCARONES
Genralmente una superficie que es curva en una o dos direcciones se le nombra como superficie de cascaron, al ser
elementos curvos, estos poseen dos radios de curvatura principales, conocidos como 𝑘1 , 𝑘2 , los radios principales de
curvaturas son, por lo tanto, el máximo absoluto y el mínimo absoluto de todos los radios de curvaturas.
1 1
𝑘1 = ; 𝑘2 =
𝑟𝑥 𝑟𝑦
En base a las curvaturas principales de una superficie de tipo cascaron, podemos definir la clasificación de los cascarones
en función de su curvatura gaussiana K, la cual esta definida como el producto de las curvaturas principales.
𝐾 = 𝑘1 ∗ 𝑘2
La curvatura gaussiana K de una superficie establece características geométricas importantes de la misma, como lo es
el tipo o clasificación de superficie a estudiar, las superficies de cascarones pueden clasificarse en 3 tipos:
SINCLÁSTICA: una superficie sinclástica tiene una curvatura Gaussiana positiva, lo que implica que ambas curvaturas
principales tienen el mismo signo. Por lo general, exhiben en el plano una carga de estrés circunferencial y
meridional. Las esferas y los paraboloides elípticos son ejemplos comunes de este tipo de superficie.
ANTICLÁSTICA: una superficie anticlástica es aquella en donde las curvaturas principales tienen signos diferentes, por
lo tanto su curvatura Gaussiana es negativa, estas superficies actúan con una combinación de comportamiento de
arco de tracción y compresión bajo cargas perpendiculares. Los hypars son buenos ejemplos de superficies
anticlásticas.
Monoclástica: cuando una de las curvaturas principales es cero, por lo cual la curvatura Gaussiana es cero, un
ejemplo común de estas superficies son las bóvedas cilíndricas.
FUERZAS INTERNAS EN CASCARONES
Como en la teoría básica de placas , las tensiones del cascaron se suponen constantes sobre el espesor y se
consideran bidimensionales. Las diez fuerzas y momentos resultantes se encuentran como:
𝒉 𝒉 𝒉 𝒉
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒛 𝒛 𝒛 𝒛
𝑵𝒙 = න 𝝈 𝒙 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑵𝒚 = න 𝝈𝒚 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑵𝒙𝒚 = න 𝝉𝒙𝒚 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑵𝒚𝒙 = න 𝝉𝒚𝒙 𝟏 − 𝒅𝒛
𝒓𝒚 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒙
𝒉 𝒉 𝒉 𝒉
− − − −
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

𝒉 𝒉 𝒉 𝒉
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒛 𝒛 𝒛 𝒛
𝑸𝒙 = න 𝝉𝒙𝒛 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑸𝒚 = න 𝝉𝒚𝒛 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑴𝒙 = න 𝝈𝒙 𝒁 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑴𝒚 = න 𝝈 𝒚 𝒁 𝟏 − 𝒅𝒛
𝒓𝒚 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒙
𝒉 𝒉 𝒉 𝒉
−𝟐 −𝟐 −𝟐 −𝟐

𝒉 𝒉 Nx, Ny, Nxy, Nyx son fuerzas de membrana


𝟐 𝟐
𝒛 𝒛 Qx y Qy son las fuerzas cortantes transversales
𝑴𝒙𝒚 = න 𝝉𝒙𝒚 𝒁 𝟏 − 𝒅𝒛 𝑴𝒚𝒙 = න 𝝉𝒚𝒙 𝒁 𝟏 − 𝒅𝒛
𝒓𝒀 𝒓𝒙
𝒉 𝒉
−𝟐 Mx, My, son los momentos flexionantes
−𝟐
Mxy, Myx son los momentos de torsión
La adición de los términos z/rx y z/ry distinguen las tensiones resultantes en los cascarones, diferentes a las tensiones de
placa. Estos términos se derivan de la curvatura de las superficies y del hecho de que las secciones transversales son
trapezoidales. Los dos radios principales de curvatura difieren para la mayoría de los cascarones, lo que significa que las
fuerzas de corte y los momentos ya no son iguales en los planos xy e yx. Sin embargo, para carcasas delgadas, estos
términos son generalmente muy pequeños y, por lo tanto, pueden ignorarse. Para carcasas de revolución cargadas
simétricamente, la cantidad de tensiones resultantes se simplifica aún más por la simetría. A la izquierda hay tres fuerzas
de membrana, Nx, Ny y Nxy = Nyx, y dos momentos de flexión, Mx, My.
DEFORMACION DE MEMBRANA Y FLEXION:
• DEFORMACION DE MEMBRANA: • DEFORMACION POR FLEXION:
• Supongamos dos funciones que describan la • Depende de la segunda forma cuadrática de
geometría del cascaron, Z0=f0(x,y) antes de la superficie, y esta asociada al cambio en la
deformación y Zd=fd(x,y) después de la curvatura:
deformación:
TEORIAS PRINCIPALES EN CASCARONES

• En el estudio estructural de los cascarones hay 2 grandes teorías, la teoría de la membrana, y la teoría de la flexión, la
elección de una de estas teorías dependerá tanto de las magnitudes de las cargas que actúan sobre el cascaron, así
como las condiciones de apoyo que presente la estructura.
• TEORIA DE LA MEMBRANA:
• La teoría de la membrana sugiere que las cargas externas pueden resistirse únicamente por las fuerzas de la
membrana. Esto solo es cierto cuando se cumplen ciertos requisitos:
• La rigidez a la flexión y al cortante son despreciables
• La superficie es continua
• No hay cambios abruptos en el espesor del cascaron
• Solo se pueden aplicar cargas distribuidas, no se aceptan cargas puntuales
• Las fuerzas de borde son tangenciales a la superficie. Esto también se debe de cumplir para las condiciones de apoyo.
• Las curvaturas principales se mantienen iguales aun después de la aplicación de la carga
GRUPO DE ECUACIONES DE LA MMC.
RELACIONES CINEMÁTICAS (DEFORMACIÓN – ESFUERZO)
LEY CONSTITUTIVA:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO:
TEORIA DE LA MEMBRANA EN CASCARONES CILÍNDRICOS
TEORÍA DE LA MEMBRANA EN CASCARONES ESFERICOS
• TEORIA DE FLEXION:
• La teoría de la membrana no proporciona soluciones compatibles con las condiciones reales de deformación para la
mayoría de los casos prácticos. Los efectos de flexión que se inducen en cascarones, ya que se requiere compatibilidad
de deformación en los bordes y uniones.
• CASCARONES CILINDRICOS:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

fuerza radial

RELACIONES CINEMÁTICAS:
CURVATURAS PRINCIPALES:

LEY DE HOOKE EN 2 DIMENSIONES:

MOMENTOS RELACIONADOS CON


LAS CURVATURAS:
ECUACION DIFERENCIAL GOVERNANTE:

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