Geo$sica General - GF3001

Clase #1
Campo de Gravedad, Forma de la Tierra y Conceptos de Geoide - Elipsoide

Semestre OTOÑO 2023

Jaime Campos
Profesor Titular, DGF
mail: jaime@dgf.uchile.cl
h>p://www.dgf.uchile.cl - h>ps://prs.dgf.uchile.cl
2
 𝜌(𝑥 " , 𝑦 " , 𝑧 " )
𝑊$ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐺 5 𝑑𝑥 " 𝑑𝑦 " 𝑑𝑧′ 𝑑𝜔 𝜙 = 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑
%
(𝑥 − 𝑥 " )# +(𝑦 − 𝑦 " )# +(𝑧 − 𝑧 " )# ≈0
𝑑𝑔⃗ 𝜔 𝑑𝑡
a ! z
𝑟′ Superficie de la Tierra
" =

α
𝑑𝑔⃗!
𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑥 " 𝑑𝑦 " 𝑑𝑧′ 𝑟# Tierra
+
𝑠#
𝑑𝑚 / −
𝑑𝑔⃗! = −𝐺 # 𝑟′ 2𝑟
𝑟′ 𝑠c
os
"
𝑟⃗ 𝜃
𝑑𝑔⃗! = 𝑑𝑔⃗! % 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑑𝑚
θ 𝑠⃗
f Superficie Mar
𝑠⃗ = 𝑟⃗! 0 y
Geoide
r’= 𝑟⃗ − 𝑟⃗!

x
Elipsoide
 tierra

tierra

océano

n o
éa
oc

Elipsoide, Geoide y Topografía

4
 POTENCIAL DE GRAVEDAD TERRESTRE

Potencial Gravitacional y Potencial Centrífugo

El potencial 𝑊 está asociado a una Tierra en rotación (sistema de coord. Que rota fijo a la Tierra) y es la suma del
potencial 𝑊" debido a la distribución de masa más el potencial centrífugo Φ :

𝑊(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑊? (𝑥, 𝑦, 𝑧) + Φ(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑊 𝑟, 𝜃, 𝜆 = 𝑊? 𝑟, 𝜃, 𝜆 + Φ(𝑟, 𝜃, 𝜆) En Coord. Esféricas

𝑔⃗ 𝑟, 𝜃, 𝜆 = ∇𝑊 𝑟, 𝜃, 𝜆

La magnitud de 𝑔⃗ es llamada “gravedad”: 𝑔 = ∇𝑊

5
 POTENCIAL GRAVITATORIO EN A (partícula de masa unitaria)

𝑑𝑚
𝑉 = 𝐺8 → 𝑔⃗ = ∇𝑉
@ 𝑟⃗ − 𝑟⃗A

𝑥 − 𝑥!
𝑟′ = 𝑟⃗ − 𝑟! = 𝑦 − 𝑦!
𝑧 − 𝑧! 𝑑𝑔⃗ =

𝑑𝑚 # 𝑑𝑚 𝑟′ 𝑑𝑚
6
𝑑 𝑔⃗ = −𝐺 #$ 𝑟 = −𝐺 $ = −𝐺 % 𝑟′
𝑟 𝑟′ 𝑟′ 𝑟′
𝑥 − 𝑥!
𝑑𝑚
𝑑 𝑔⃗ = −𝐺 %&
𝑦 − 𝑦!
𝑥 − 𝑥! $ + 𝑦 − 𝑦! $ + 𝑧− 𝑧! $ $ 𝑧 − 𝑧!

𝑑𝑚 6
𝐹⃗'( = 𝑑 𝑔⃗ = −𝐺 𝑟′
𝑟′$
6
 UTILIZAREMOS LAS PROPIEDADES DE UN CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO

• El potencial V sa4sface la ec. de Poisson:

∇B 𝑉 = −4 𝜋 𝐺 𝜌

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑔⃗ = ∇ 𝑉 → ∇ A 𝑔⃗ = ∇ A ∇ 𝑉 = ∇B 𝑉 = 4 𝜋 𝐺 𝜌
→ ∇ A 𝑔⃗ = 4 𝜋 𝐺 𝜌

• Fuera del cuerpo, en condiciones 𝜌 = 0, V satisface la ec. de Laplace:

∇B 𝑉 = 0

7
UTILIZAREMOS LAS PROPIEDADES DE UN CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO

Por Helmholtz: 𝐹⃗ = ∇ 𝑉 + ∇×𝐴⃗ y como ∇×𝐴⃗ = 0 entonces 𝐹⃗ es un campo vectorial irrotacional.

8
 UTILIZAREMOS LAS PROPIEDADES DE UN CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO

• Por teorema de la divergencia:

D 𝐹⃗ A 𝑛F 𝑑𝑆 = 8 ∇ A 𝐹⃗ 𝑑𝑉
I @

C𝑜𝑛 ∇ A 𝑔⃗ = 4 𝜋 𝐺 𝜌

D 𝑔⃗ A 𝑛F 𝑑𝑆 = − 4𝜋 𝐺 𝑀JKL (Teorema de Gauss)

I

𝐺𝑀
D 𝑔⃗ A 𝑛F 𝑑𝑆 = − 4𝜋 𝐺 𝑀 = 4𝜋 𝑔 𝑟 𝑟B →𝑔 𝑟 =− B
I 𝑟
• Para el interior de la Tierra de masa M :
𝐺𝑀
𝑔 𝑟 = − M 𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑅
𝑅 9
 UTILIZAREMOS LAS PROPIEDADES DE UN CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO

P Potencial exterior (fuera de las masas)

𝑟⃗

M
0
𝑅

𝐺𝑀
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑔⃗ = −∇ 𝑉 → 𝑔⃗ = − B 𝑟̂ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑅 ≤ 𝑟
𝑟 10
Potencial de gravedad interno y externo de un planeta homogéneo de masa M y radio R

𝐺 𝑀 𝑟#
𝑉 𝑟 = −3
-1 × 1014 2 𝑅 𝑅#
𝐺𝑀
𝑉 𝑟 =−
-2 × 1014 𝑟

-3 × 1014

R
-4 × 1014

-5 × 1014

-6 × 1014

0 1 2 3 4 5 6

11
Campo de gravedad interno y externo de un planeta homogéneo de masa M y radio R

0
𝐺𝑀
𝑔 𝑟 =− 𝑟
𝑅&
-1 × 1014 𝐺𝑀
𝑔 𝑟 =− #
𝑟

-2 × 1014

-3 × 1014

-4 × 1014

0 1 2 3 4 5 6

𝑅 12
POTENCIAL GRAVITACIONAL DE LA TIERRA
(sistema ref con origen en el centro de masa)

(6)

(8)

13
14
15
16
• Abordaremos primero el problema del Potencial Gravitacional exterior debido a un cuerpo planetario casi
esférico sin rotación.

• Utilizaremos conceptos previos:

• El gradiente de un campo escalar V es un vector que determina la tasa y dirección del cambio en V.
• Sea una superficie equipotencial S de valor V constante y 𝑟) y 𝑟$ dos posiciones sobre esta superficie S.
⟹ 𝑉) = 𝑉$ = 𝑉.
*! +*"
⟹ El componente de 𝑔⃗ a lo largo de S estará dado por = 0.
,! +,"
• Así, 𝑔⃗ = −∇𝑉 no tiene componentes a lo largo de la superficie S: el campo es perpendicular a la superficie
equipotencial.

• GEOIDE: es la superficie equipotencial real que coincide con el nivel promedio de la superficie del mar
(ignorando los vientos, las variaciones de presión atmosférica, las mareas, y otros efectos dinámicos en los
océanos).

• ELIPSOIDE (de Referencia): superfice matemática de la Tierra, independiente de la longitud, con una suave
variación en latitud que ajusta de la mejor forma el GEOIDE (o datos de la gravedad observada). El ELIPSOIDE
es la fórmula base sobre la cual se calcula la gravedad teórica y es el valor de referencia para reducir los
datos de gravedad.
17
ELPISOIDE - GEOIDE

18
ELPISOIDE - GEOIDE

19
 Fórmula de MacCullagh (1809-1847) para el Potencial de Gravedad

• El potencial V en el punto P fuera del cuerpo

de forma no esférica y de masa 𝑀 = ∫ 𝑑𝑀

• 𝑂𝑃 = 𝑟 es la distancia desde el punto de

observación P
𝑟′ = 𝑟 $ + 𝑠 $ − 2 𝑟 𝑠 cos 𝜃
• El origen 0 en el centro de masa del cuerpo. 𝜃
𝑉(𝑃)

• Las variables son “s” y el ángulo 𝜓 que describen las coordenadas del elemento de masa dM c/r a O
• O es el centro de masa (por definición 𝑟'! = ∫ 𝑠 𝑑𝑀R∫ 𝑑𝑀 )
• Notar que r es una constante y s, r’, y 𝜃 son las variables.
• No se considera rotación del cuerpo de modo que V(P) representa sólo el potencial gravitacional. 20
Siguiendo el desarrollo de James MacCullagh:
𝑑𝑀 𝐺 % 𝑑𝑀
𝑑𝑉 = −𝐺 =− ) ⁄#
𝑟′ 𝑠 𝑠
𝑟 1+ −2 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑟 𝑟
Por Teorema Binomial :
,
, 𝑛 ,0- - , ,0)
1 ,0#
1
𝑎+𝑏 =Z 𝑎 𝑏 = 𝑎 + 𝑛𝑎 𝑏+ 𝑛 𝑛−1 𝑎 𝑏 + 𝑛 𝑛 − 1 𝑛 − 2 𝑎,0& 𝑏 & + ⋯
#
𝑘 2! 3!
-./

𝑏 * # *
𝑃𝑎𝑟𝑎 < 1 con a = 1 y 𝑏 = −2 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑎 + +

−1
Como s/r < 1, tenemos: : ( s2 "s% + 2
s 1 s2 3 s2 2
*1 + − 2 $$ '' cos(θ )- = 1 + cos θ − + cos θ +
2
*) r #r & -, r 2 r2 2 r2
s s2 3 s2 2
= 1 + cos θ + 2 − 2
sin θ +
r r 2r

Entonces el potencial total (integrando dV ):

𝐺 𝐺 𝐺 3𝐺
𝑉 = − C 𝑑𝑀 − $ C 𝑠 cos 𝜃 𝑑𝑀 − % C 𝑠 𝑑𝑀 + % C 𝑠 $ 𝑠𝑖𝑛$ 𝜃 𝑑𝑀 − ⋯
$
𝑟 𝑟 𝑟 2𝑟
21
 𝐺 𝐺 𝐺 3𝐺
𝑉 = − C 𝑑𝑀 − $ C 𝑠 cos 𝜃 𝑑𝑀 − % C 𝑠 𝑑𝑀 + % C 𝑠 $ 𝑠𝑖𝑛$ 𝜃 𝑑𝑀 − ⋯
$
𝑟 𝑟 𝑟 2𝑟
(**)

GM
Nula porque el centro de • Momento de inercia I del cuerpo c/r al eje OP.
− masa fue elegido como
r • 𝑠 𝑠𝑖𝑛𝜃 es ⊥ a OP; Esta integral representa el
origen de coordenadas.
momento de inercia del cuerpo c/r a OP.
• Este momento de inercia es 𝐼
€
(
como s 2 = x 2 + y 2 + z 2 )

G G # G
€− ∫ (x 2
)
+ y 2 + z 2 dM = − ( 2
)
2
% ∫ y + z dM +
3 $ ∫ (x 2
+ z 2 dM + ∫ x 2 + y 2 dM &( = − 3 A + B + C
) ( ) ( )
r3 2r ' 2r

A B C
22
A, B y C son los momentos de inercia c/r a los ejes x, y, z.
 La cuarta integral (**) es 3/2 veces el momento de inercia I en torno al eje OP, de modo tal que obtenemos:

GM G
V =−
r
(
− 3 A + B + C − 3I 
2r
) "Fórmula de MacCullagh$
# %

Escribiendo I en nuestro Sistema Cartesiano de Referencia (x,y,z), o sea, en términos de los momentos de inercia A, B y C, y de
los cosenos directores 𝑙, 𝑚, 𝑛 de 𝑂𝑃 con los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 , tenemos:
• 𝑨 y 𝑩 son los momentos de inercia c/r a los
$
𝐼 =𝐴𝑙 +𝐵𝑚 +𝐶𝑛 $ $
ejes (x, y) en el plano ecuatorial terrestre.
• 𝑪 es el momento de inercia c/r al eje z que
𝑙 $ + 𝑚$ + 𝑛$ = 1 coincide con el eje de rotación de la Tierra.

Bajo el supuesto de simetría en torno al eje z, entonces 𝐴 = 𝐵. Sustituimos además 𝑙# + 𝑚# = 1 − 𝑛# obtenemos:

𝐺𝑀 𝐺
𝑉=− − & 𝐶 − 𝐴 1 − 3𝑛#
𝑟 2𝑟
𝐼 = 𝐴 + 𝐶 − 𝐴 𝑛#
Puesto que 𝒏 = cos(𝜽), obtenemos:

GM G "3 1%
V =−
r
+ 3 C−A
r
( ) 2
$$ cos θ − ''
#2 2& 23
La ecuación para el potencial gravitacional queda:
• 𝐶 es el momento de inercia c/r al eje de rotación
GM G "3 1% terrestre (Polo Norte)
V =−
r
+ 3 C−A
r
( ) #2
2
$$ cos θ − ''
2&
• 𝐴 es el momento de inercia c/r al eje x (o y) en el
plano ecuatorial.

102
Definiendo 𝐽# = 3$ !
donde 𝑎 es el radio ecuatorial terrestre (o el semi eje mayor de la elipse):

𝐺𝑀 𝑎 B
→ 𝑉=− 1− 𝐽B𝑃B(cos 𝜃) (***)
𝑟 𝑟
Donde 𝑃# (cos 𝜃) es el Polinomio de Legendre de orden 2 y 𝐽# :

J2 =
(C − A)
= 1.082626 ⋅ 10 −3

Ma2

• Valor de 𝐽# es estimado a partir de las orbitas de los satélites.

• Este resultado es una parte importante en la determinación de la figura y los momentos de inercia de la Tierra.
• Es utilizado para el desarrollo de modelos que especifican la variación de la densidad al interior del planeta.
• J2 es una medida de la elipticidad
• Para una esfera homogénea C=A, entonces J2=0 y el Potencial Gravitatorio es V= - GM/r

24
 SOLUCIÓN DEL POTENCIAL GRAVITATORIO
POR ECUACIÓN DE LAPLACE
Potencial Gravitatorio y armónicos esféricos

• El análisis de armónicos esféricos puede ser visto como una adaptación del análisis de Fourier a una superficie esférica.

• Los armónicos esféricos son un conjunto de funciones de base sobre la superficie de una esfera. Así, cualquier función real de
cuadrado integrable puede ser expresada como una combinación lineal de estos armónicos esféricos. Se utilizan para
representar y analizar fenómenos físicos y/o propiedades de algún observable que estén distribuidas sobre la superficie de la
Tierra.

• Los armónicos esféricos son algo más que una base, son también la solución de la ecuación de Laplace la cual describe
campos de potenciales (gravitacionales, magnéticos, oscilaciones libre de la Tierra) en puntos fuera del cuerpo u objeto que
genera el campo.

25
 La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas

Laplace (1749-1827) mostró que la solución del potencial gravitacional fuera del cuerpo de masa M debe satisfacer la ec.
Diferencial homogénea de segundo orden que en Coordenadas esféricas 𝑟, 𝜃, 𝜆 tiene la forma:

∇B𝑉 = 0

1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ 1 ∂2
2
r V+ 2 V+ 2 2 2
V =0
r ∂r ∂r r sinθ ∂θ r sin θ ∂λ

• V : el potencial escalar que describe el campo gravitacional.

• Utilizaremos en origen r=0 en el centro de masa de la Tierra (geocentro).
• El ángulo 𝜃 se mide comúnmente c/r al eje de rotación terrestre (es la co-latitud, o sea, 90 - latitud), y 𝜆 es la
longitud, medida c/r al meridiano de Greenwich.

26
 Buscaremos la solución por variables separables: 1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ 1 ∂2
r V+ 2 V+ 2 V =0
(Método que nos lleva a las funciones armónicas) r2 ∂r ∂r r sinθ ∂θ r sin2 θ ∂λ 2

( ) () ( )( )
V r ,θ ,λ = R r T θ L λ
1 d ⎛⎜ 2 d R ⎞⎟ 1 d ⎛⎜ dT ⎞⎟ 1 d 2L r 2 sin2 θ
→ TL 2 ⎜⎜ r ⎟⎟ + RL 2 ⎜⎜ sin θ ⎟⎟ + RT 2 2 =0 ×
r dr ⎝ dr ⎠ r sin θ d θ ⎝ dθ ⎠ r sin θ d λ 2
RTL
sin2 θ d ⎛⎜ 2 d R ⎞⎟ sin θ d ⎛⎜ dT ⎞⎟ 1 d 2L
→ ⎜⎜ r ⎟⎟ + ⎜⎜ sin θ ⎟⎟ + =0
R dr ⎝ dr ⎠ T dθ ⎝ dθ ⎠ L dλ 2

1 d 2L
→ = −m 2
−𝑚#
L dλ 2

Solución: L = Acosmλ + Bsinmλ ; con m ∈Z (entero)

()
L λ

Las otras 2 partes de la solución (funciones de las variables r y 𝜃) deben a su vez sumar +m2 para sa[sfacer la
condición de homogeneidad.

sin2 θ d ⎛ 2 d R ⎞ sinθ d ⎛ dT ⎞ 1
⇒ r + sin θ = m2
𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑥
R d r ⎜⎝ d r ⎟⎠ T d θ ⎜⎝ d θ ⎟⎠ 𝑠𝑖𝑛# 𝜃
! 27
 1 1 d ⎛ 2 dR⎞ 1 d ⎛ dT ⎞ m2
Multiplicando por ⇒ ⎜ r ⎟ + ⎜ sinθ ⎟ =
sin θ
2
R d r ⎝ d r ⎠ T sinθ d θ ⎝ d θ ⎠ sin2 θ
!
1 𝑑 𝑑𝑇 𝑚#
= 𝑙(𝑙 + 1) → 𝑙 𝑙+1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑇 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑛# 𝜃

Cada una de las partes debe ser independiente (hipótesis de variables separables), o sea, deben ser constantes:
1 d ⎛ 2 dR⎞
⇒ ⎜ r ⎟ = l(l +1)
R dr ⎝ d r ⎠
Ansatz:!R(r) = Ar a
1
Ar
( ( ) )
⇒ a a⋅ A a +1 r a = l(l +1) ⇒ a2 + a − l(l +1) = 0 ⇒ a = l,−(l +1)

→ Rl (r) = A1r l + A2r −(l+1)

Finalmente:
1 d ⎛ dT ⎞ m2
⎜
T sinθ dθ ⎝
sinθ ⎟ =
dθ ⎠ sin θ
2 ( )
− l l +1 / ×T

1 d ⎛ dT(θ ) ⎞ ⎡ m2 ⎤
→ ⎜ sinθ ⎟ + ⎢l(l +1)− 2 ⎥T(θ ) = 0 28
sinθ d θ ⎝ dθ ⎠ ⎣ sin θ ⎦
!
Utilizando el cambio de variable 𝜉 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 nos queda:
1 𝑑 𝑑𝑇 𝑚#
𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑙 𝑙+1 − 𝑇=0
𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑛# 𝜃
#
𝑑 𝑑𝑇 𝑚
→ 1 − 𝜉# + 𝑙 𝑙+1 − 𝑇=0
𝑑𝜉 𝑑𝜉 1 − 𝜉#
𝑑# 𝑇 𝑑𝑇 𝑚#
→ 1− 𝜉# − 2𝜉 + 𝑙 𝑙+1 − 𝑇=0 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑔𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒
𝑑𝜉 # 𝑑𝜉 1 − 𝜉#

Sus soluciones son las funciones asociadas de Legendre que son no-singulares sobre [-1,1] sólo si 𝑙 𝑦 𝑚 son enteros
con 0 ≤ 𝑚 ≤ 𝑙. Tiene soluciones polinómicas del tipo:
𝑇-. 𝜉 = 𝑐-. 𝑃-. 𝜉 + 𝑑-. 𝑄-. 𝜉
Donde 𝑃-. 𝜉 𝑦 𝑄-. 𝜉 son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie.
𝜕𝑉
Para el caso de simetría axial, 𝒎 = 𝟎 : ⟹ 𝑉 = 𝑉 𝑟, 𝜃 → =0
𝜕𝜆
En este caso 𝒎 = 𝟎 y la ecuación generalizada de Legendre se reduce a la ecuación de Legendre:

d ⎡ 2 dT ⎤

dξ
(
⎢ 1− ξ ) ( )
⎥ + l l +1 T = 0
dξ ⎦
𝑐𝑜𝑛 𝜉 = cos 𝜃
! ⎣ 29
La solución a la ecuación de Legendre con simetría axial (𝑚 = 0) son los Polinomios de Legendre de orden l:

x x
𝑃x 𝜉 = U 𝑎J 𝜉 J = U 𝑎J (cos 𝜃)J
JyA JyA

30
Ejemplos: In[4]:=
LegendreP⇤2, x⌅

⇥ 1 3 x2 ⇥
1
Out[4]=
2
In[5]:= Plot⇤LegendreP⇤2, x⌅, x, 1, 1⇥⌅
1.0

0.8

0.6

0.4

Out[5]=
0.2

1.0 0.5 0.5 1.0

0.2

0.4

In[6]:= LegendreP⇤3, x⌅

5 x3 ⇥
1
Out[6]= ⇥3 x
2
In[7]:= Plot⇤LegendreP⇤3, x⌅, x, 1, 1⇥⌅
1.0

0.5

Out[7]=
1.0 0.5 0.5 1.0

0.5

1.0
31
32
Resumen del caso general: obtuvimos una expresión para el potencial V como el producto de funciones separadas
de c/u de las variables en coordenadas esféricas:

V = "#r l , r −(l+1) $% ⋅ cos mλ ,sin mλ ⋅ Pl m cos θ

( ) ( ) (Ec. A)

()
R r L λ () T θ ()
En general se suele representar el potencial gravitacional V en función de los Armónicos Esféricos Yl m θ , λ : ( )
Constante de Base para representar una
normalización función sobre una esfera de
V = "#r l , r −(l+1) $% ⋅ Yl m θ , λ
( ) radio constante
1
' 2l + 1 l − m * 2
)( )( ),
con Yl m ( ) )) 4π l + m ! ,,
θ , λ = ( )
Pl m cos θ exp i mλ ( )
( ( ) +

Los parámetros l y m son enteros tales que 0 ≤ m ≤ l 33

De la Ec. A y asumiendo “𝑎” como el radio ecuatorial terrestre, la solución general de Laplace para el potencial
gravitacional V es:

0 -
1 𝑎 -1) 𝑟 - 𝑎 -1) 𝑟 -
𝑉 𝑟, 𝜃, 𝜆 = − Z Z 𝐶-. + 𝐶[-. cos 𝑚𝜆 + 𝑆-. + 𝑆[-. sin 𝑚𝜆 𝑃-. cos 𝜃
𝑎 𝑟 𝑎 𝑟 𝑎
-/! ./!

Tipos de armónicos esféricos

Zonal o axial Teseral Sectorial

m=0 (𝑚 ≠ 0, 𝑙) 𝑚=𝑙

34
Para el caso del campo gravitacional terrestre, tenemos que de las condiciones de
borde para V:

/(l
l+1 l, ( l+1 l, 2
1 ∞
* " a % " r % * * " a % " r % *
V = − ∑ ∑ 11)Clm $$ '' + Ĉlm $$ '' - cos mλ + )Slm $$ '' + Ŝlm $$ '' - sin mλ 44 Pl m cos θ
( )
a l=0 m=0 1* #r & # a & *. *+ #r & # a & *. 43
0+

Expresión = 0 para el
Coeficentes = 0 puesto que caso m=0.
Và 0 cuando rà∞
Polinomios
Asociados de
Legendre
l+1 l+1
1 ∞" %
0 a 1 ∞ " %
0 a
V = − ∑ Cl $$ ''
a l=0 #r &
Pl 0 ( )
cos θ = − ∑ Cl $$ ''
a l=0 #r &
(
Pl cos θ )

(Ec. B) Polinomios de
35
Legendre
Con el cambio de variable !ξ = cosθ

36
Representación de los Polinomios de Legendre sobre la esfera asumiendo simetría según el eje de rotación de la
Tierra, entonces m=0 (despreciamos la dependencia según λ).

( )
Para m = 0 → Pl0 cosθ = Pl ξ ( ) con ξ = cosθ

!→ −1 ≤ ξ ≤ 1

37
Considerando sólo las fuentes internas para el potencial gravitacional (dentro de la Tierra), tendremos que el
potencial V debido a un cuerpo de masa M axialmente simétrico queda expresado como:
0
1 𝑎 -1)
𝑉 𝑟, 𝜃 = − Z 𝑃- (𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑎 𝑟
-/!
1 ! 𝑎 $ %
! 𝑎 𝑎
𝑉 𝑟, 𝜃 = − 𝐶! 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶) 𝑃) 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶$! 𝑃$ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ⋯
𝑎 𝑟 ! 𝑟 𝑟

𝐺𝑀 𝑎 𝑎 $
𝑉 𝑟, 𝜃 = − 𝐽 𝑃 − 𝐽) 𝑃) 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐽$ 𝑃$ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ⋯
𝑟 ! ! 𝑟 𝑟

• Donde a es el radio terrestre en el Ecuador, G es la constante gravitacional y las constantes J1, J2,… representan la
distribución de masa.
• Puesto que P0=1, debemos tener que J0=1, porque a grandes distancias el primer término es el dominante y
corresponde al potencial gravitacional para una masa puntual (o masa con simetría esférica).
• Eligiendo el origen del sistema de coordenadas como el centro de masa, podemos poner J1=0 porque P1=cos(θ) y
como vimos en (**), este término representa un potencial descentrado.

38
• Nuestro interés es el término J2, ya que es requerido para modular la forma elipsoidal del geoide.
• Todos los otros términos de orden superior son factores menores del orden de la milésima parte del potencial y podemos
despreciarlos en este desarrollo.
• De esta forma, incorporando la expresión explícita para P2 obtenemos que el potencial gravitacional de la Tierra es:

2
GM GM a J2 " 3 1%
V =− + 3
2
$$ cos θ − '' (Ec. C)
r r #2 2&

Nota: esto sólo nos proporciona el potencial en un punto estacionario, para una Tierra sin rotación, y por lo tanto debemos incluir
un componente de potencial para puntos rotando junto con la Tierra.

39
 Resumen
• La aproximación del potencial V hasta el término en l=2 describe el efecto del achatamiento polar del potencial gravitacional
de la Tierra.

2
GM GM a J2 " 3 2 1%
Por ec de Laplace V =− + 3
$$ cos θ − ''
r r #2 2&
𝐺𝑀 𝑎 $
→ 𝑉=− 1 − 𝐽$ 𝑃$ (𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑟 𝑟
Volviendo a la Formula de MacCullagh para el elipsoide de la Tierra (recordar que el ángulo θ corresponde a la co-latitud):

Por Formula de MacCullagh: V =−

GM
+G
)(
C − A 3cos2 θ − 1
( )
r r3 2

Esta expresión puede escribirse de manera más general en función de los Polinomios de Legendre:

(
GM * " %
C−A a " %
2 + 𝐶−𝐴
V =− 1 − $$ '' $$ '' P2 (cos θ )- → 𝐽$ =
r * # Ma2 & # r & - 𝑀𝑎$
) ,
40