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Semana: 3
Docente:
Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Fuente: Apuntes del curso de Análisis Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-Lima, 2014
En clases anterior habíamos visto los métodos para calcular los coeficientes de
Rigidez y en si la propia matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales
http://www.mastan2.com/textbook.html
Como ejemplo calcularemos [k’] solo por flexión, las deformaciones por flexión se
calcularán con el método del trabajo virtual, con redundantes y cargas unitarias en
los GDL
𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐
∆𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑴𝟐
𝜽𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙
𝑬𝑰
Matriz de flexibilidad: [d]
𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]
http://www.mastan2.com/textbook.html
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:
∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒
∆𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
𝜽𝟐
∆𝟑
𝜽𝟒
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
𝒒−𝒅
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014
http://www.mastan2.com/textbook.html
O en forma general:
∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋
∆𝒊
Desarrollo de los conceptos básicos
𝜽𝒊
∆𝒋
𝜽𝒋
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014 𝒒−𝒅
http://www.mastan2.com/textbook.html
Ahora de manera similar calcularemos la [k’], considerando deformaciones por
corte:
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰
𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙
Desarrollo de los conceptos básicos
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑮 𝑨𝒄 𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑮 𝑨𝒄
𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]
http://www.mastan2.com/textbook.html
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:
∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒
𝒒−𝒅
∆𝟏
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝟐
𝜽𝟐
𝑳 𝑳
𝑳𝟑
∆𝟑
𝑳𝟐
𝜽𝟒
𝑳
Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0
∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋
𝒒−𝒅
∆𝒊
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝟐 𝜽𝒊
𝑳 𝑳
𝑳𝟑 𝑳𝟐
∆𝒋
𝜽𝒋
𝑳
Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0
Si no se desea considerar
deformaciones por corte
entonces se hace que α=0