MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

TALLER DEL PENSAMIENTO CREATIVO Y CRÍTICO

 APLICACIÓN 1

Una nave espacial (Figura a) puede efectuar rotaciones denominadas

declive, balanceo y desvío del eje alrededor de tres ejes distintos. Para
descubrir las coordenadas de un punto P se recurre a dos sistemas de
coordenadas: un sistema de coordenada cartesiano fijo y tridimensional en el
cual las coordenadas de P son (x, y, z) y un sistema de coordenada de la
nave espacial que se mueve con la rotación particular.
En la figura b se ha ilustrado un desvió del eje (esto es, una rotación
alrededor del eje z, que es perpendicular al plano de la página). Cuando la
nave espacial efectúa un declive, balanceo y desvío del eje en secuencia a
través de los ángulos α, β y γ, respectivamente, las coordenadas finales del
punto P en el sistema de la nave espacial (xS , yS , zS ) se obtienen a partir de
la secuencia de transformaciones:
Suponga que las coordenadas de un punto son (1, 1, 1) en el sistema
de coordenadas fijo.
 Determine las coordenadas del punto en el sistema de la nave
espacial si ésta efectúa un declive, balanceo y desvío del eje en
secuencia a través de los ángulos α = 53°, β = 37°, γ = 45°.

Resolución:
α = 53°, β = 37°, γ = 45°.

𝑥 𝑝 =1
 
 

 𝑥 𝑅 =1 cos 37 − ( − 0 .2 ) 𝑠𝑒𝑛 37=0 . 92

𝑦 𝑅 =1 . 4
𝑍
  𝑅 =1 𝑠𝑒𝑛 37+ (− 0 . 2 ) 𝑐𝑜𝑠 37=0 . 44
  𝑥 𝑆=0 .92 𝑐𝑜𝑠 45+1 . 4 𝑠𝑒𝑛 45=1 .64
 𝑦 𝑆 =−0 . 92 𝑠𝑒𝑛 45+1 . 4 𝑐𝑜𝑠 45=0 .33
𝑧 𝑆 =0 . 44

  𝑷 𝒐 (𝟏 . 𝟔𝟒 , 𝟎 . 𝟑𝟑, 𝟎 . 𝟒𝟒)
 APLICACIÓN 2

Sandro está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los

pernos de la rueda y hace un ángulo de 300 con la horizontal. Sandro ejerce
una fuerza de 80 𝑁 hacia abajo para aflojar el perno. Considere que el toque
se calcula mediante la siguiente formula:

𝑡̂ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗

𝑟⃗
a) Si la longitud del brazo de la llave es 5 𝑚 ¿Qué cantidad de torque se
imparte al perno?
Resolución:
𝑡̂ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
  𝑡̂ =
  𝑡̂ =

  𝑡̂ =

  𝑡̂ =

  𝑡̂ =
𝑡̂ =
 b) Si se cambia la llave por una de 20 𝑚 de longitud ¿Qué cantidad de
torque se imparte al perno?
Resolución: 𝑟⃗=20 𝐹⃗=80
𝑡̂ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
  𝑡̂ =
  𝑡̂ =

  𝑡̂ =

  𝑡̂ =

  𝑡̂ =
𝑡̂ =