Ejercicios Resueltos Cálculo Vectorial 2019A EPN

E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 1
Semestre 2019-A (8 abr al 12 abr) Departamento de Formación Básica
1. Dados x = (2, 1, 0), y = (3, 1, 2) y z = (0, −1, 2). Verificar que B = { x, y, z} es una base para el espacio
R3 y expresar el vector u = (8, 0, 10) como una combinación lineal de x, y y z. Finalmente, calcule [u] B .
Solución.
u = x + 2y + 3z.
2. ¿Cuáles de los siguientes puntos están en el plano dado por la ecuación 2x1 + 2x2 − 5x3 = 100?
a) (0, 0, 0)
b) (50, 0, 0)
c) (0, 100, 0)
d) (y1 , 100 + y2 , y3 ) si 2y1 + 2y2 − 5y3 = 0
Solución.
3. Sean u, v, w y x los puntos en la caja rectangular en R3 que se muestra en la figura:
Encuentre las siguientes:
a) kv − uk,
b) La distancia entre u y el origen,
c) La distancia entre u y v + w,
d) kw − x k.
Solución.
4. Comprobar la desigualdad triangular de la norma para R2 .
Solución.
1
5. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza F = (8, −6, 9) que mueve un objeto del punto (0, 10, 8) al
punto (6, 12, 20) a lo largo de una línea recta. La distancia se mide en metros y la fuerza en newtons (se
sabe que el trabajo realizado es el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento).
Solución. 144 joules.
6. Considere un peso de 25 N suspendido de dos alambres, como se ilustra en la figura. Si las magnitudes
de los vectores F1 y F2 son ambas de 75 N; y los ángulos α y β son iguales, obtenga α.
Solución. α ≈ 0,167 rad.
7. Comprobar que, en Rn , el único vector ortogonal a sí mismo es el vector 0.
Solución.
8. Sean x = ( a, 2, 1) y y = (−2, b, 3) vectores en R3 donde a, b ∈ R. Si x ⊥ y, determine el valor de a − b.
Solución.
9. En R3 , dados los vectores (1, 1, 0) y (0, 1, 1), hallar el conjunto de todos los vectores ortogonales a estos
dos.
Solución. Tomemos (α, β, γ) un vector de R3 que sea ortogonal a ambos vectores, es decir
(α, β, γ) · (1, 1, 0) = 0
(α, β, γ) · (0, 1, 1) = 0
se tiene que
α+β = 0
β + γ = 0.
Resolviendo el sistema, tenemos que
α=s
β = −s
γ = s,
para cualquier s ∈ R, así, el conjunto de vectores ortogonales a los vectores dados es
{s(1, −1, 1) : s ∈ R}.

Alternativamente se puede utilizar el producto cruz (1, 1, 0) × (0, 1, 1).
2
10. Dados x, y ∈ Rn , comprobar que si x es ortogonal a y, entonces k x + yk2 = k x k2 + kyk2 . ¿El recíproco
es verdadero?
Solución. Notemos que

k x + yk2 = k x k2 + 2x · y + kyk2 ,
como x y y son ortogonales, x · y = 0, de donde
k x + y k2 = k x k2 + k y k2 .
El recíproco es verdadero. Si
k x + y k2 = k x k2 + k y k2 ,
se tiene que
2x · y = k x + yk2 − k x k2 − kyk2 = 0.
Así, x es ortogonal a y.
11. Dados x, y ∈ R3 , comprobar que x es ortogonal a x × y.
Solución.
12. Dados x, y ∈ Rn , con y 6= 0, comprobar proyy ( x ) y normy ( x ) son vectores ortogonales.
Solución. Tomemos x, y ∈ Rn , con y 6= 0, se tiene que

x·y

proyy ( x ) · normy ( x ) = y · x − proy y ( x )
k y k2
x·y
= y · ( x − proy y ( x ))
k y k2
x·y x·y

= y · x − y · y
k y k2 k y k2
x·y x·y

= y·x− y·y
k y k2 k y k2
x·y x·y

2
= y·x− kyk
k y k2 k y k2
x·y
= (y · x − x · y)
k y k2
x·y
= (0)
k y k2
= 0.
Por lo tanto, son ortogonales.
13. En R3 , ¿cuál debe ser el valor de α ∈ R para que la proyección del vector (1, 3, α) sobre el vector (1, 1, 1)
sea (2, 2, 2)?
Solución. Deseamos que

proy(1,1,1) (1, 3, α) = (2, 2, 2),
es decir,
(1, 3, α) · (1, 1, 1)
(2, 2, 2) = (1, 1, 1)
k(1, 1, 1)k2
3
1+3+α
= (1, 1, 1)
3
4+α 4+α 4+α
= , , .
3 3 3
Entonces
4+α
= 2,
3
y por lo tanto α = 2. Así, si α = 2, se tiene que la proyección de (1, 3, α) sobre (1, 1, 1) es (2, 2, 2).
14. Dados x, y ∈ Rn no nulos tales que x es ortogonal a y. Si z = αx + βy, hallar expresiones para α y β en
términos de los vectores x, y y z.
Solución. Tenemos que

z = αx + βy.
Multiplicando por x, tenemos
z · x = (αx + βy) · x
= αx · x + βy · x
= αx · x.
dado que x 6= 0, x · x 6= 0, así
z·x
α= .
x·x
De igual forma
z·y
β= .
y·y
15. Suponga que α, β ∈ R, sean A = (cos(α), sen(α)) y B = (cos( β), sen( β)) y refiérase a la figura siguiente
-1 1 x
-1
Demuestre que:
a) cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β), utilizando el producto punto de A y B.

b) | sen(α − β)| = | sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)|, utilizando el producto cruz.
4
Solución.
16. Sea α el ángulo entre w y u × v. Determinar el volumen del tetraedro generado por los vectores
u = (1, 1, −1), v = (1, 3, 1) y w = (1, 2, 3).
Solución. Por tanto, el volumen es igual a 1 unidad cúbica.
17. En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales a la recta que pasa por (1, 0, 1) y tiene
dirección (1, −1, 1).
Solución. Para que un vector sea normal a una recta, basta que sea normal a su dirección, así, si el vector
(α, β, γ) ∈ R3 es normal a la recta, se tiene que
(α, β, γ) · (1, −1, 1) = 0.
Así,
α − β + γ = 0.
Con esto tenemos que
α = t−s
β=t
γ=s
para todo s, t ∈ R, así, el conjunto de todos los vectores normales es
{(t − s, t, s) : s, t ∈ R} = {t(1, 1, 0) + s(−1, 0, 1) : s, t ∈ R}

= P(0; (1, 1, 0), (−1, 0, 1)).
18. En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales al plano que pasa por a = (1, 0, 1) y tiene
direcciones b = (1, −1, 1) y c = (1, 2, 0).
Solución. Para que un vector sea normal a un plano, basta que sea normal a sus vectores directores. Por
lo tanto, un vector normal al plano P( a; b, c) es b × c = (−2, 1, 3). Tenemos entonces que el conjunto de
vectores normales al plano es
{α(−2, 1, 3) : α ∈ R},
es decir, el conjunto de vectores normales al plano es la recta
L(0, (−2, 1, 3)).
19. Una recta pasa por el punto p = (10, 2, 4) y tiene dirección a = (3, 0, 1). Otra recta pasa por el punto q =
(2, 0, −2) y es paralela al vector b = (−1, 2, 3). Determine si las rectas se intersecan; en caso afirmativo,
encuentre la intersección.
Solución. Así, las rectas se intersecan en el punto (1, 2, 1).
20. Dadas las rectas L1 = {(1, −1, 0) + s(1, 2, 3) : s ∈ R} y L2 = {(1, 2, 3) + t(1, −1, 0) : t ∈ R}. Determine
si L1 y L2 se intersecan. En caso afirmativo halle la ecuación del plano qué contiene a L1 y L2 .
5
Solución. Para que las rectas se intersequen, se debe encontrar un punto que pertenezca a ambas rectas,
simultáneamente. Por lo tanto, tomemos a ∈ L1 ∩ L2 , es decir, a es de la forma
a = (1, −1, 0) + s(1, 2, 3) y a = (1, 2, 3) + t(1, −1, 0),
donde s, t ∈ R. Así, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:


1 + s = 1 + t


2s − 1 = 2 − t


3s = 3,
de donde
s=1 y t = 1,
por lo tanto las rectas se intersecan en el punto (2, 1, 3), y el plano que las contiene es
P((2, 1, 3), (1, 2, 3), (1, −1, 0)) = {(2, 1, 3) + s(1, 2, 3) + t(1, −1, 0) : s, t ∈ R}.
21. Dados los planos M = { p + αa + βb : α, β ∈ R} y N = {q + αc + βd : α, β ∈ R}, donde p = (1, 1, 1),

a = (2, −1, 3), b = (−1, 0, 2), q = (2, 3, 1), c = (1, 2, 3) y d = (3, 2, 1), encontrar dos puntos distintos en
la intersección de M y N.
Solución. Para que los planos se intersequen, debemos encontrar al menos un punto que pertenezca a
ambos planos, simultáneamente. Por lo tanto, tomemos c ∈ M ∩ N, es decir, c es de la forma
c = (1 + 2β − α, 1 − β, 1 + 3β + 2α) y c = (2 + γ + 3ω, 3 + 2γ + 2ω, 1 + 3γ + ω ),
con α, β, γ, ω ∈ R, lo cual genera el sistema de ecuaciones


1 + 2β − α = 2 + γ + 3ω


1 − β = 3 + 2γ + 2ω


1 + 3β + 2α = 1 + 3γ + ω.
Resolviendo el sistema anterior, tenemos que
α = −7β − 3
21 5
γ = − β−
4 2
19 3
ω= β+ .
4 2
Así, tenemos que la intersección de los planos es el conjunto
{(4 + 9β, 1 − β, −5 − 11β) : β ∈ R} = {(4, 1, −5) + β(9, 1, −11) : β ∈ R},

es decir, la intersección de los los planos es la recta
L((4, 1, −5); (9, 1, −11)).
Finalmente, tomando β ∈ {0, 1}, tenemos los puntos pedidos:
(4, 1, −5) y (13, 2, −16).
22. Los puntos a = (−2, 0, 1), b = (1, 2, −3) y c = (−2, 2, 1) determinan un plano. Encontrar:
a) Un vector normal al plano

b) La ecuación cartesiana del plano
6
Solución.
23. La recta L = {(0, 1, 2) + t(1, −3, −2) : t ∈ R} corta a los tres planos coordenados en tres puntos.
Encuentre las coordenadas de estos puntos y determine cual de ellos esta en medio de los otros dos.
Solución.
24. La entrada de un hormiguero se encuentra en el punto (20, 20, 20), una hormiga sale del mismo a ex-
plorar siguiendo la dirección (−1, −2, −3), avanzado t(−1, −2, −3) cada t segundos. Considere que la
distancia se encuentra medida en centímetros y el tiempo en segundos.
a) Determine el instante cuando la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11).
b) ¿En qué instante la hormiga pasará por el punto (1, 1, 1)?
c) ¿Cuál es la distancia recorrida por la hormiga luego de cinco segundos?
Solución. La hormiga sigue un camino en línea recta, este camino puede ser representado por la recta
L = {(20, 20, 20) + t(−1, −2, −3) : t ∈ R}.
Si en un instante t la hormiga pasa por un punto ( x, y, z), es decir ( x, y, z) ∈ L, entonces:


 x = 20 − t,

y = 20 − 2t,
 z = 20 − 3t,

donde t representa al tiempo.
a) Si ( x, y, z) = (17, 14, 11) tenemos que


 17 = 20 − t,

14 = 20 − 2t,
 11 = 20 − 3t.

Lo que implica que t = 3. Por lo cual, la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11) luego de 3 segundos.
b) Supongamos que la hormiga pasa por el punto (1, 1, 1), entonces buscamos el valor de t tal que
(1, 1, 1) ∈ L. Si así fuera, se verificaría que

 1 =
 20 − t,
1 = 20 − 2t,
20 − 3t.

 1 =
Resolviendo este sistema nos encontramos que no existe un t tal que lo verifique. Luego, no existe
un instante tal que la hormiga pase por el punto (1, 1, 1).
c) Después de cinco segundos la hormiga se encuentra en el punto (15, 10, 5), entonces el desplaza-
miento realizado por la hormiga es
d = (15, 10, 5) − (20, 20, 20) = (−5, −10 − 15).
Cuya longitud es q √
kdk = (−5)2 + (−10)2 + (−15)2 = 5 14.
√
Por lo tanto, luego de 5 segundos la hormiga ha recorrido 5 14 centímetros.
25. Hallar la ecuación cartesiana del plano P paralelo al eje y y que pasa por la intersección de los planos
cuyas ecuaciones son x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2.
7
Solución. La intersección de los planos se obtiene al resolver el sistema
(
x + 2y + 3z = 4
2x + y + z = 2,
de aquí
y = −5x + 2 y z = 3x,
entonces la intersección es el conjunto de puntos {( x, −5x + 2, 3x ) : x ∈ R}. En otras palabras, la

intersección de los dos planos es la recta L((0, 2, 0); (1, −5, 3)) y esta pertenece al plano P.
Si el plano es paralelo al eje y, es paralelo al vector (0, 1, 0), por otro lado también es paralelo al vector
(1, −5, 3), entonces un vector normal al plano es
N = (0, 1, 0) × (1, −5, 3) = (3, 0, 1).
Además, sabemos que el punto (0, 2, 0) pertenece al plano, conocido un punto del plano y un vector
normal a este se define el plano como
P = {( x, y, z) ∈ R3 : ( x, y, z) · (−3, 0, 1) = (0, 2, 0) · (−3, 0, 1)}
de donde su ecuación cartesiana es P : 3x − z = 0.
26. Encuentre la distancia entre el punto P = (−4, 5, 5) y el plano π : 2x + y − z + 4 = 0.
Solución. La distancia de un punto P a un plano viene dada por

| PQ · n|
k proyn ( PQ)k =
knk
donde Q es cualquier punto del plano y n un vector normal al mismo.
En este caso, nótese que Q = (0, 0, 4) pertenece al plano π y un vector normal es n = (2, 1, −1), de
aquí
PQ = (0, 0, 4) − (−4, 5, 5) = (4, −5, −1)

| PQ · n| = 4
√
knk = 6
entonces la distancia del punto P al plano π es
| PQ · n| 4 2√
dist( P, π ) = k proyn ( PQ)k = =√ = 6.
knk 6 3
27. Encuentre la distancia entre las rectas cuyas ecuaciones paramétricas son
 


 x = − 3 + t,  x = 4 + 5t,


L1 : y = 7 + 3t, y L2 : y = 8 − 2t,

 

z = 5 + 2t; z = 10 − 4t.
Solución. La distancia entre dos rectas viene dada por

| PQ · n|
k proyn ( PQ)k =
||n||
donde P y Q son puntos que pertenecen a cada una de las rectas respectivamente y n un vector normal
a las dos rectas.
8
De las ecuaciones paramétricas nótese que P = (−3, 7, 5) ∈ L1 y Q = (4, 8, 10) ∈ L2 , además que la
dirección de L1 es (1, 3, 2) y la de L2 es (5, −2, −4). Un vector normal a ambas rectas se obtiene de
n = (1, 3, 2) × (5, −2, −4) = (−8, 14, −17)
entonces
PQ = (4, 8, 10) − (−3, 7, 5) = (7, 1, 5),

| PQ · n| = 127,
√
knk = 3 61.
Así, la distancia entre las dos rectas es
| PQ · n| 127
dist( L1 , L2 ) = k proyn ( PQ)k = = √ .
knk 3 61
28. Encuentre la distancia del punto P = (1, 3, 4) a la recta L( a; b), donde a = (2, 1, 5) y b = (−3, 5, 1).
Solución. La distancia entre un punto P y una recta viene dada por

k PQ × D k
kDk
donde Q es cualquier punto de la recta y D la dirección de la recta.
Nótese que Q = (2, 1, 5) es un punto de la recta entonces
PQ = (2, 1, 5) − (1, 3, 4) = (1, −2, 1),

D = (−3, 5, 1),
√
k PQ × D k = 66,
√
k D k = 35.
Así, la distancia del punto P a la recta L es
r
66
dist( L, P) = .
35
Los ejercicios para la clase CP son: 9, 10, 13, 14, 17, 20, 21, 25, 26, 27, 28
9
Semestre 2019-A (15 abr - 19 abr) Departamento de Formación Básica
1. Dado el campo escalar

f : Rn −→ R
(
k x k2 si k x k < 1,
x 7−→ f ( x ) =
0 si k x k ≥ 1.
Describir los conjuntos de nivel de f .

0 ≤ f ( x ) < 1,
para todo x ∈ Rn , por lo tanto,

Lc ( f ) = ∅,
si c < 0 o si c ≥ 1. Por otro lado, tenemos que
L 0 ( f ) = { x ∈ Rn : f ( x ) = 0 }
= { x ∈ Rn : (k x k2 = 0 ∧ k x k < 1) ∨ k x k ≥ 1}
= { x ∈ Rn : x = 0 ∨ k x k ≥ 1 }
= { x ∈ Rn : k x k ≥ 1 } ∪ { 0 }
= B(0, 1)c ∪ {0}.
Además, para todo c ∈ ]0, 1[, se tiene que
L c ( f ) = { x ∈ Rn : f ( x ) = c }
= { x ∈ Rn : || x ||2 = c}
√
= S(0, c).
Así, se tiene que 

 1) c ∪ {0}
 B(0, √ si c = 0,
Lc ( f ) = S(0, c) si c ∈ ]0, 1[ ,


∅ caso contrario.

f : R2 −→ R
(
1 si x2 + y2 < 1,
( x, y) 7−→
0 si x2 + y2 ≥ 1,
describa todos los conjuntos de nivel de f y bosqueje sus gráficas.

f ( x ) ∈ {0, 1},
para todo x ∈ Rn , por lo tanto

Lc ( f ) = ∅,
1
si c 6∈ {0, 1}. Por otro lado, tenemos que
L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : f ( x, y) = 0}
= {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≥ 1}
= R2 r B(0, 1)
y
L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : f ( x, y) = 1}
= {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 < 1}
= B(0, 1).
Así, se tiene que 
c
 B (0, 1) si c = 0,


Lc ( f ) = B(0, 1) si c = 1,


∅ caso contrario.
3. Encontrar y describir los conjuntos de nivel en −1, 0, 1, 2 para los campos escalares dados a continuación.
Con esta información, bosquejar las funciones.
a) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x + 2y.
b) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ xy.
c) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 − y.
Solución.
a) Notemos que

x+1
L −1 ( f ) = ( x, y) ∈ R : y = −
2
2
n x o
L0 ( f ) = ( x, y) ∈ R2 : y = −
2
−

1 x
L1 ( f ) = ( x, y) ∈ R2 : y =
2
−

2 x
L2 ( f ) = ( x, y) ∈ R : y =
2
.
2
Nos podemos percatar que todas estas son rectas, como se muestra en la siguiente figura:
2
Así, la gráfica de la función sería:
b) Notemos que
L−1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = −1}
L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 0} = {( x, y) ∈ R2 : x = 0 ∨ y = 0}
L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 1}
L2 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 2}.
Nos podemos percatar que todas, excepto L0 ( f ), son hipérbolas con centro en el origen y asíntotas
sobre los ejes, como se muestra en la siguiente figura:
3
c) Notemos que
L−1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 + 1}
L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 }
L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 − 1}
L2 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 − 2}.
Nos podemos percatar que todas estas son parábolas cuyo vértice está sobre el eje x, como se mues-
tra en la siguiente figura:
-2 -1 1 2
-1
4
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 − z,
estudie y describa sus conjuntos de nivel.
5. Sean f , g : Rn → R. Demuestre o refute:

si Lc ( f ) = Lc ( g) para todo c ∈ R, entonces f = g.
Solución. Es verdadero. Supongamos que
Lc ( f ) = Lc ( g)
para todo c ∈ R. Dado x ∈ Rn vamos a demostrar que f ( x ) = g( x ). Puesto que f ( x ) ∈ R, por la

hipótesis,
L f ( x ) ( f ) = L f ( x ) ( g ).
Como x ∈ L f (x) ( f ), se tiene que x ∈ L f (x) ( g), de donde
g ( x ) = f ( x ).
Puesto que x es arbitrario, se tiene que

f = g.
6. Encontrar una función lineal f : R3 → R tal que su conjunto de nivel en 1 sea
L1 ( f ) = {( x, y, z) ∈ R3 : z + 1 = 2x + 3y}.
7. Calcule el límite de la trayectoria α en 5, donde
α : R r {0} −→ R

3

3 2 y+1
y 7−→ y + 5, y , .
y
5
8. Dada la trayectoria
α : R −→ R 3

sen(t) 2 et − 1

, 2t , si t 6= 0,



t 7−→ t t

x si t = 0,

con x ∈ R3 . ¿Cuál es el vector x para que α sea continua en 0?
Solución. Para que la trayectoria sea continua en este punto se debe cumplir que
lı́m α(t) = α(0) = x.

t →0
Por lo tanto, procedemos a calcular el límite:

et − 1

sen(t)
lı́m α(t) = lı́m , lı́m 2t2 , lı́m
t →0 t →0 t t →0 t →0 t
= (1, 0, 1).
Entonces la tratectoria α es continua en 0 si y solo si x = (1, 0, 1).
9. Dada la función
α : [−1, 1] r {0} −→ R
2

sen(πt) 3t 2
t 7−→ ,e −t .
t
Estudie la continuidad de la función α en 0, ¿existe lı́m α(t)? Si lı́m α(t) existe, halle su valor.
t →0 t →0
Solución. Dado que 0 6∈ dom(α), se tiene que α(0) no existe, luego α no es continua en 0. Por otra parte,
para que
lı́m α(t)
t →0
exista, deben existir

sen(πt)
lı́m y lı́m e3t − t2 .
t →0 t t →0
Ahora bien, como lı́m sen(πt) = 0 y lı́m t = 0, por la regla de L’Hopital, se tiene que
t →0 t →0
sen(πt) π cos(πt)
lı́m = lı́m = π cos(0) = π.
t →0 t t →0 1
Por otra parte, como
t 7→ e3t − t2
es continua en 0, se tiene que

lı́m e3t − t2 = e0 − 02 = 1.
t →0
Por lo tanto, lı́m α(t) existe y

t →0
lı́m α(t) = (π, 1).
t →0

α : R −→ R3
x 7−→ ( x + 2, x2 , x4 + x2 ),
calcule la derivada de α y evalúela en x = 10.

α : R −→ R2
x2

x 7−→ , x|x| .
x2 + 1
6
Demuestre que α es derivable en todo su dominio y halle su derivada.
Solución. Vamos a probar que cada componente es derivable. Tenemos que sus componentes son
α1 : R −→ R α2 : R −→ R
x2 y
x 7−→ 2 x 7−→ x | x |.
x +1
La función α1 es derivable en todo R pues es el cociente de dos polinomios y su denominador nunca se
anula. Además,
0
x2

0
α1 ( x ) =
x2 + 1
2x ( x2 + 1) − 2x ( x2 )
=
( x 2 + 1)2
2x
= 2
( x + 1)2
para cada x ∈ R. Por otra parte, por la definición del valor absoluto,
(
− x2 si x < 0,
α2 ( x ) =
x2 si x ≥ 0.
Es claro que α2 es derivable para todo x 6= 0 y se tiene que
(
−2x si x < 0,
α20 ( x ) =
2x si x > 0.
Ahora analicemos la derivada de α2 en 0. Para todo h 6= 0, se tiene que
α2 ( h ) − α2 (0) h|h|
=
h h
= | h |.
Así,
α2 ( h ) − α2 (0)
lı́m = lı́m |h| = 0
h →0 h h →0
pues el valor absoluto es una función continua, y se sigue que
α20 (0) = 0.
Entonces, (
−2x si x < 0,
α20 ( x ) =
2x si x ≥ 0,
de donde α20 ( x ) = 2| x |. Por lo tanto, α es derivable en todo su dominio y

2x
α0 ( x ) = , 2 | x |
( x 2 + 1)2
para todo x ∈ R.

α : R −→ R3
2t 1 − t2
t 7−→ α(t) = i + j + k,
1 + t2 1 + t2
comprobar que el ángulo que forma α(t) con α0 (t) es constante para todo t ∈ R.
13. Sea α : I → Rm , con m > 1, una trayectoria derivable en el intervalo I. Si existe una constante k ∈ R tal
que kα(t)k = k para todo t ∈ I, demostrar que α(t) y α0 (t) son ortogonales para todo t ∈ I.
7
Solución. Sea t ∈ I, tenemos que
(α(t) · α(t))0 = α0 (t) · α(t) + α(t) · α0 (t)

= 2(α(t) · α0 (t)),
o, escrito de manera equivalente,
(kα(t)k2 )0 = 2(α(t) · α0 (t)),
de donde, gracias a que kα(t)k = k, se sigue que
0 = α ( t ) · α 0 ( t ),
y por lo tanto, α(t) y α0 (t) son ortogonales para cada t ∈ I.
14. Dada una trayectoria α : R → R3 , que tiene tres derivadas, se define la función
u : R −→ R
t 7−→ u(t) = α(t) · (α0 (t) × α00 (t)).
Comprobar que u es derivable y que
u0 = α · (α0 × α000 ).
Solución. Dado que f tiene tres derivadas, entonces f 0 y f 00 son derivables, por lo tanto, f 0 × f 00 es deri-
vable y por lo tanto f · ( f 0 × f 00 ) es derivable, es decir, u es derivable. Además, se tiene que:
u0 = (α · (α0 × α00 ))0

= α0 · (α0 × α00 ) + α · (α0 × α00 )0
= 0 + α · (α00 × α00 + α0 × α000 )
= α · (0 + α0 × α000 )
= α · (α0 × α000 ).
15. Dada una trayectoria α : I → R3 , se define
β : I −→ R3
t 7−→ α(t) × α0 (t).
Comprobar que β es derivable y hallar su derivada.
16. Sean α, β, γ : I → R3 trayectorias derivables. Comprobar que α · ( β × γ) es derivable y que
(α · ( β × γ))0 = α · ( β × γ0 ) + α · ( β0 × γ) + α0 · ( β × γ).
17. Dada la función

α : R −→ R3
t 7−→ (cos(t), 1, −2t).
Si existe, calcule la integral. ˆ π
α(t)dt
0
Solución. Para que α, sus componentes α1 , α2 y α3 (t) deben ser integrables. Como son funciones conti-
nuas, son integrables. Dado que ˆ ˆ
π π
α1 (t)dt = cos(t)dt
0 0
π
= sen(t)
0
= 0,
8
ˆ π ˆ π
α2 (t)dt = dt
0 0
π
=t
0
= π−0
= π,
ˆ π ˆ π
α3 (t)dt = 2tdt
0 0
π
2
=t
0
= π 2 − 02
= π2.
ˆ π
Por lo tanto, α(t)dt existe y
0 ˆ π
α(t)dt = 0, π, π 2 .

0

α : R −→ R3
t 7−→ α(t) = (t − cos(t), 1 − cos(t), t)
y la función
u : [−1, 1] −→ R
z 7−→ u(z) = arc sen(z).
Utilizando la regla de la cadena para funciones vectoriales determine (α ◦ u)0 (z) para cada z ∈ ]−1, 1[.
Solución. Notemos que u es derivable en (−1, 1) con derivada

1
u0 (z) = √
1 − z2
h π πi
para cada z ∈ ]−1, 1[, además, img(u) = − , .
2 2
Por otro lado, las funciones α1 , α2 , α3 son derivables y
α10 (t) = 1 + sen(t), α20 (t) = sen(t) y α30 (t) = 1
para cada t ∈ R, luego, α es derivable y
α0 (t) = (1 + sen(t), sen(t), 1)
para cada t ∈ R, en particular, α es derivable en u(z) para cada z ∈ ]−1, 1[.

Gracias a lo anterior, aplicando la regla de la cadena para funciones vectoriales se tiene que para
cada z ∈ ]−1, 1[,
(α ◦ u)0 (z) = u0 (z)α0 (u(z))

1
=√ (1 + sen(arc sen(z)), sen(arc sen(z)), 1)
1 − z2

1+z z 1
= √ ,√ ,√ .
1 − z2 1 − z2 1 − z2
Por lo tanto, la derivada de α ◦ u está dada por

0 1+z z 1
(α ◦ u) (z) √ ,√ ,√
1 − z2 1 − z2 1 − z2
9
para cada z ∈ ]−1, 1[.

α : R −→ Rn
x 7−→ α( x ) = e2x a + e−2x b
con a, b ∈ Rn fijos no nulos. Comprobar que α00 ( x ) tiene la misma dirección que α( x ), para todo x ∈ R.
20. Encontrar una función α : ]0, ∞[ → Rn continua, tal que

ˆ
x 1 x
α( x ) = xe A + α(t)dt
x 1
para todo x > 0, con A ∈ Rn .
Solución. Es equivalente escribir ˆ x

2 x
xα( x ) − x e A = α(t)dt (1)
1
para todo x > 0, con A ∈ Rn . Por el primer teorema fundamental del cálculo se tiene que
α( x ) + xα0 ( x ) − x2 e x A − 2xe x A = α( x )
para todo x > 0, simplificando la expresión anterior se obtiene
α0 ( x ) = xe x A + 2e x A
= ( xe x + e x ) A + e x A
= ( xe x )0 A + e x A
para x > 0. De donde
α( x ) = xe x A + e x A + k
para x > 0 y k ∈ Rn .
Reemplazando α( x ) en (1) y por el segundo teorema fundamental del cálculo, se tiene
ˆ x
x2 e x A + xe x A + kx − x2 e x A = tet A + et A + k dt

1
x
xe A + kx = tet A + kt
x

1
x x
xe A + kx = xe A + kx − eA − k
de aquí k = −eA. Finalmente se tiene que
α( x ) = xe x A + e x A − eA
para todo x > 0 y A ∈ Rn .
Ejercicios CP: 1, 2, 3b-3c, 8, 9, 11, 13, 14, 17, 18, 20.
10
Semestre 2019-A (22 abr al 26 abr) Departamento de Formación Básica
1. Determine el vector tangente y las ecuaciones de la recta tangente a la curva C descrita por la trayectoria
α, en el punto (1, −1, 1), donde
α : R −→ R3
t 7−→ (et (sen(t) + cos(t)), et (sen(t) − cos(t)), et ).
Solución. Para determinar el vector tangente es necesario conocer el valor de t tal que α(t) = (1, −1, 1),
así, se tiene las siguientes ecuaciones
1 = et (sen(t) + cos(t)),
−1 = et (sen(t) − cos(t)),
1 = et .
De la última ecuación se tiene que t = 0 y se tiene consistencia con las otras ecuaciones, por lo tanto
α(0) = (1, −1, 1).
Ahora, gracias a que las componentes la función α son derivables en R, α es derivable en R, y por lo
tanto
α0 (t) = ((et (sen(t) + cos(t)))0 , (et (sen(t) − cos(t)))0 , (et )0 )

= (2et cos(t), 2et sen(t), et ).
Evaluando en t = 0, se obtiene que el vector tangente a C en el punto dado es α0 (0) = (2, 0, 1).
Finalmente, la recta tangente es
L((1, −1, 1); (2, 0, 1)) = {(1, −1, 1) + t(2, 0, 1) : t ∈ R}.
2. Sean
7π π
I = [0, 4π ] y J= − , .
2 2
Se definen las trayectorias α y β por
α : I −→ R3 β : J −→ R3
y π
t 7−→ α(t) = (sen(t), cos(t), t) t 7−→ β(t) = cos(t), sen(t), − t .
2
Muestre que α y β son dos trayectorias equivalentes.
Solución. Definamos la función u por
u : I −→ J
π
t 7−→ u(t) = −t
2
nótese que img(u) = J, es decir, u es sobreyectiva, además, u es derivable y su derivada es no nula para
todo t ∈ I. Luego, para cada t ∈ I,
β(u(t)) = (cos(u(t)), sen(u(t)), u(t))
1
π π π π
= cos − t , sen −t , − −t
2 2 2 2
= (sen(t), cos(t), t) = α(t).
Así, se tiene que ambas trayectorias son equivalentes.
3. En cada uno de los literales siguientes, α(t) representa el vector posición en el instante t correspondiente
a una partícula que se mueve sobre una curva C. En cada caso, determinar los vectores velocidad v(t) y
aceleración a(t), para cada t ∈ R.
a)
α : R −→ R3
t 7−→ (cos(t), sen(t), et ).
b)
α : R −→ R3
t 7−→ ti + sen(t)j + (1 − cos(t))k.
c)
α : R −→ R3
t
t 7−→ (t − sen(t))i + (1 − cos(t))j + 4 sen k.
2
Solución.
α : R −→ R3
t 7−→ 3t cos(t) i + 3t sen(t) j + 4t k,
la cual representa el vector posición de un movimiento, determinar los vectores velocidad v(t) y acele-
ración a(t) y la rapidez ρ(t), para cada t ∈ R.
Solución. El correspondiente vector velocidad está dado por la derivada de la función posición
v(t) = α0 (t) = (3 cos(t) − 3t sen(t)) i + (3 sen(t) + 3t cos(t)) j + 4 k,
para cada t ∈ R. Así, la rapidez para cada t ∈ R es
ρ(t) = kv(t)k
q
= (3 cos(t) − 3t sen(t))2 + (3 sen(t) + 3t cos(t))2 + 42
p
= 9 + 9t2 + 16
p
= 25 + 9t2 .
Por otro lado, el vector aceleración es la derivada del vector velocidad, así
a(t) = α00 (t) = (−6 sen(t) − 3t cos(t)) i + (6 cos(t) − 3t sen(t)) j + 0k
para cada t ∈ R.
5. Considere las trayectorias α, β : [0, +∞[ → R3 , definidas por α(t) = (cos(t), sen(t), t) y β(t) = (1, 0, t)
para todo t ∈ [0, +∞[. Estas trayectorias representan los vectores posición en un instante t de dos partí-
culas que se mueven sobre dos curvas descritas por α y β respectivamente. ¿En qué puntos, si los hay,
estas partículas se encuentran?
2
Solución. Buscamos los elementos t ∈ [0, +∞[ tal que
α ( t ) = β ( t ),
es decir,
(cos(t), sen(t), t) = (1, 0, t).
Así, se tienen las ecuaciones
cos(t) = 1, sen(t) = 0 y t = t.
Por lo tanto, se tiene que las partículas se encuentran cuando
t ∈ {2kπ : k ∈ N},
y lo hacen en los puntos

{(1, 0, 2kπ ) : k ∈ N}.
6. Suponga que no conocemos la trayectoria de un planeador, solo su vector aceleración, que está dado
por a(t) = (−3 cos(t), −3 sen(t), 2), para t ∈ [0, +∞[. También sabemos que inicialmente (en el instante
t = 0), el planeador partió del punto (3, 0, 0) con una velocidad inicial v(0) = (0, 3, 0). Obtenga la
posición del planeador como una función de t.
Solución. Sea r : [0, +∞[ → R3 la posición de la partícula. Conocemos que la velocidad v es la deriva-
da de la posición r y la aceleración a, la derivada de v. Entonces, teniendo la función aceleración, la
integramos dos veces para obtener la posición, entonces
dv d dr
a(t) = (t) = (t) = (−3 cos t, −3 sen t, 2)
dt dt dt
para t ∈ [0, +∞[, con condiciones iniciales:
v(0) = (0, 3, 0) y r (0) = (3, 0, 0) .
Al integrar ambos lados de esta expresión tenemos
v(t) = (−3 sen t + C1 , 3 cos t + C2 , 2t + C3 ) ,
utilizando la condición inicial v(0) = (0, 3, 0) se determina que C1 = 0, C3 = 0 y C3 = 0.

Luego, la velocidad del planeador es
v(t) = (−3 sen(t), 3 cos(t), 2t)
para todo t ∈ [0, +∞[. Al integrar la velocidad v se obtiene la posición del planeador
r (t) = 3 cos(t) + C4 , 3 sen(t) + C5 , t2 + C6 ,

utilizando la condición inicial r (0) = (3, 0, 0) de donde, C4 = 0, C5 = 0 y C6 = 0.

Por lo tanto la posición del planeador es
r (t) = 3 cos(t), 3 sen(t), t2

para todo t ∈ [0, +∞[.
7. Un cohete descompuesto se mueve de acuerdo con la trayectoria
α : [0, +∞[ −→ R

3

2t 3 1
t 7−→ e , 3t − 2t, t −
t
con la esperanza de llegar a una estación de reparación ubicada en el punto (7e4 , 35, 5). El tiempo se
mide en minutos y las coordenadas espaciales se miden en millas. Los motores del cohete se apagan de
3
súbito a los dos minutos, si sobre el cohete no actúa ninguna fuerza externa, ¿llegará el cohete con su
solo impulso a la estación de reparación?
Solución. Notemos que α es derivable con derivada

0 2t 2 1
α (t) = 2e , 9t − 2, 1 + 2
t

3
para cada t ∈ ]0, ∞[. Entonces, a los dos minutos, el cohete se encuentra en la posición α(2) = e4 , 20,
2
0 4 5
con velocidad α (2) = 2e , 34, .
4
Ya que el cohete deja de funcionar a los dos minutos, este deberá continuar por la trayectoria de la
recta tangente a α en 2, es decir, la recta

0 4 3 4 5
L(α(2), α (2)) = e , 20, + (t − 2) 2e , 34, : t≥2
2 4

4 5
= (2t − 3)e , 34t − 48, t − 1 : t ≥ 2
4
Si el cohete logra alcanzar la estación de reparación debe tenerse que (7e4 , 35, 5) ∈ L(α(2), α0 (2)), es
decir, se tiene
4 4 5
(7e , 35, 5) = (2t − 3)e , 34t − 48, t − 1
4
para algún t ≥ 2. En particular tenemos
7e4 = (2t − 3)e4
lo
que se verifica
cuando t = 5. Notemos ahora que si t = 5 el cohete se encontrará en la posición
21
7e4 , 122, 6= (7e4 , 35, 5).
4
Por lo tanto, el cohete no logrará llegar hasta la estación de reparación.
8. Sea la trayectoria
α : [−1, 3] −→ R2
t 7−→ (t, sen(πt)).
Si α describe la trayectoria de una mosca, halle la recta tangente a su trayectoria en t = 1. Interprete este
resultado. Encuentre el desplazamiento total de la mosca.
Solución. Sea L la recta tangente a la curva de α en t = 1. Así, α(1) = (1, 0) ∈ L; además, la dirección de
L coincide con α0 (1). Dado que cada componente de α es derivable, α es derivable y
α0 (t) = (1, π cos(πt))
para cada r ∈ ]1, 3[. En particular,

α0 (1) = (1, −π ).
Por lo tanto, L = L((1, 0); (1, −π )); es decir,
L = {(1, 0) + λ(1, −π ) : λ ∈ R}.
Este resultado indica que la velocidad de la mosca tiene dirección (1, −π ) en el punto (1, 0). Finalmente
el desplazamiento total de la mosca está dado por la norma de la posición final menos la posición inicial:
kα(3) − α(−1)k = k(3, 0) − (−1, 0)k = k(4, 0)k = 4.
4
9. Dado un vector fijo no nulo b ∈ R3 , se tiene un movimiento con vector posición definido por α : R → R3 ,
que satisface
α0 (t) = b × α(t)
para todo t ∈ R. Demostrar que el vector aceleración es siempre ortogonal a b.
Solución.

α : R −→ R3
(t) 7−→ b cos(ωt)i + b sen(ωt)j + (cωt)k
donde ω es una constante positiva y b, c ∈ R. Compruebe que los vectores velocidad v(t) y aceleración
a(t) tienen longitud constante para todo t ∈ R y que
kv(t) × a(t)k b
3
= 2 ,
kv(t)k b + c2
para todo t ∈ R.
Solución.
11. Compruebe que, para cualquier movimiento, el producto escalar de los vectores velocidad y aceleración
es igual a la mitad de la derivada del cuadrado de la rapidez, es decir, dado un movimiento definido
por la trayectoria α : I → Rn , se tiene que
1 d 2
v(t) · a(t) = (ρ (t))
2 dt
para todo t ∈ R.
Solución. Se conoce que kv(t)k = ρ(t), para todo t ∈ I, por lo tanto
ρ2 ( t ) = v ( t ) · v ( t ).
Derivando esto respecto al tiempo, tenemos

d 2 d
(ρ (t)) = (v(t) · v(t))
dt dt
= v0 (t) · v(t) + v(t) · v(t)0
= 2v(t) · v(t)0 ,
para todo t ∈ I. Por lo tanto, como la aceleración es la derivada del vector velocidad,
d 2
(ρ (t)) = 2v(t) · a(t),
dt
para todo t ∈ I; reordenamos la expresión y obtenemos
1 d 2
(ρ (t)) = v(t) · a(t),
2 dt
para todo t ∈ I, como queríamos.

α : [0, +∞[ −→ Rn
1 − e−kt
t 7−→ α(t) = c + d,
k
5
donde k > 0 y c, d ∈ Rn . Muestre que α verifica
α00 = −kα0 .
Hallar la relación de c y d con la posición inicial y calcular
lı́m (α(t) − α(0))

t→+∞
en términos de la velocidad inicial (a este límite se lo conoce como la velocidad total de desplazamiento
de la partícula).
Solución. Es fácil notar que α es infinitamente derivable y se tiene que
α0 (t) = e−kt d y α00 (t) = −ke−kt d
para cada t ∈ R. Así,

α00 = −kα0 .
Por otro lado, puesto que

α (0) = c y α0 (0) = d,
es decir, c es la posición inicial y d es la velocidad inicial. Además, se tiene que

1 − e−kt 1 − e−kt

1
lı́m (α(t) − α(0)) = lı́m c + d − c = lı́m d = d,
t→+∞ t→+∞ k t→+∞ k k
dado que k > 0. Finalmente, la velocidad total de desplazamiento de la partícula es
1 0
lı́m (α(t) − α(0)) = α (0).
t→+∞ k
13. Compruebe que, en un movimiento representado por la función α : I → R3 , si el vector aceleración a(t)
es cero para todo t ∈ I, el movimiento es rectilíneo.
Solución.
14. Verificar que la trayectoria

α : R −→ R3
t 7−→ (sen(t2 ), cos(t2 ), e)
describe un movimiento planar.
Solución. Para esto se debe verificar que la dirección del vector binormal es constante, entonces
α0 (t) = (2t cos(t2 ), −2t sen(t2 ), 0),

ρ(t) = 2t
de donde
T (t) = (cos(t2 ), − sen(t2 ), 0)
T 0 (t) = (−2t sen(t2 ), −2t cos(t2 ), 0)

k T 0 (t)k = 2t
N (t) = (− sen(t2 ), − cos(t2 ), 0).
Finalmente
B(t) = T (t) × N (t)
6
= (cos(t2 ), − sen(t2 ), 0) × (− sen(t2 ), − cos(t2 ), 0)
= (0, 0, −1)
con lo que se verifica que el movimiento descrito es planar.
15. Dada una curva C en R3 , con dos parametrizaciones equivalente
α : I → R3 y β : J → R3
con cambio de parámetro u : I → J creciente, demostrar que los vectores principales no se ven afectados
por el cambio de parámetro.
Solución.
kv(t) × a(t)k
16. Demostrar que el módulo de la componente normal del vector aceleración en t es para
kv(t)k
cualquier curva.
Solución. Sabemos que a(t) se puede escribir como una combinación lineal de los vectores tangente y
normal, es decir,
a(t) = αT (t) + βN (t),
donde α, β ∈ R. Ahora, tenemos que
v(t) × a(t) = αv(t) × T (t) + βv(t) × N (t).
Notemos que, gracias a que v(t) y T (t) son paralelos, v(t) × T (t) = 0, por lo tanto
v(t) × a(t) = βv(t) × N (t).
Así, se tiene que

kv(t) × a(t)k = | β|kv(t) × N (t)k,
y por lo tanto
kv(t) × a(t)k
| β| =
kv(t) × N (t)k
kv(t) × a(t)k
=
kv(t)kk N (t)k sen π
2
kv(t) × a(t)k
=
kv(t)kk N (t)k
kv(t) × a(t)k
= .
kv(t)k
Luego, la componente normal de la aceleración es
kv(t) × a(t)k
N ( t ).
kv(t)k
17. Dado el movimiento representado por
α : R −→ R3
t 7−→ (sen(t), cos(t), t2 ).
Verifique que se cumple que
a ( t ) = ρ 0 ( t ) T ( t ) + ρ ( t ) T 0 ( t ).
para cada t ∈ R.
7
Solución.
18. Calcule la longitud de C representada por la trayectoria α : [0, 2π ] → R3 donde α se define como en el
ejercicio anterior. Además, calcular su vector curvatura y su curvatura.
Solución.

α : [0, 2π ] −→ R2
t 7−→ a(1 − cos(t))i + a(t − sen(t))j
con a > 0. Hallar
a) La longitud de la curva C descrita por α. (Distancia)

b) Desplazamiento entre los puntos inicial y final de la curva C.
Solución. a) El vector velocidad correspondiente es
v(t) = α0 (t) = a sen(t)i + ( a − a cos(t))j,
para todo t ∈ [0, 2π ] y la rapidez asociada es

q
ρ(t) = kv(t)k = a 2 − 2 cos(t)
para todo t ∈ [0, 2π ]. Por la definición de la longitud de arco de la curva descrita por r, se tiene que
ˆ 2π
`(C ) = kv(t)k dt
0
ˆ 2π q
= a 2 − 2 cos(t) dt
0
= 8a.
b) El desplazamiento ∆r es la diferencia entre los puntos final e inicial, que son α(2π ) y α(0) respecti-
vamente, entonces
∆r = a(0, 2π ) − a(0, 0)
= a(0, 2π )
y su norma es k∆r k = 2aπ.
20. La trayectoria definida por

α : [0, 2π ] −→ R2
t 7−→ ( a sen(t), b cos(t))
donde 0 < b < a son números reales, es la parametrización de una elipse. Probar que la longitud L de
una elipse está dada por la integral
ˆ π/2 q
L = 4a 1 − e2 sen2 (t) dt,
0
√
a2 − b2
donde e = . Al número e se lo llama excentricidad de la elipse.
a
Solución. Para calcular la longitud L necesitamos determinar la norma de la derivada de α. Notemos

que α es derivable y que su derivada α0 está dada por:
α0 (t) = ( a cos(t), −b sen(t)),
8
cuya norma es q
kα0 (t)k = a2 cos2 (t) + b2 sen2 (t),
para todo t ∈ [0, 2π ]. Ahora, dado que la elipse considerada se encuentra centrada en el origen, la
longitud L se determina como 4 veces la longitud en un cuadrante, lo que equivale a calcular la integral
para 0 ≤ t ≤ π/2. Entonces,
ˆ π/2
L=4 kα0 (t)k dt
0
ˆ π/2 q
=4 a2 cos2 (t) + b2 sen2 (t) dt
0
ˆ π/2 q
=4 a2 (1 − sen2 (t)) + b2 sen2 (t) dt
0
ˆ π/2 q
=4 a2 − ( a2 − b2 ) sen2 (t) dt
0
ˆ s
a2 − b2
π/2
=4 a2 1− sen2 (t) dt
0 a2
ˆ r
π/2
a2 − b2
= 4a 1− sen2 (t) dt
0 a2
ˆ π/2 q
= 4a 1 − e2 sen2 (t) dt.
0
21. Dada la curva definida por la trayectoria
α : R −→ R3
t 7−→ α(t) = (et cos(t), et sen(t), et )
Hallar la curvatura y la ecuación del plano osculador cuando t = 0. (Use los vectores tangencial y
normal, de manera alternativa use los vectores velocidad y aceleración y compare las respuestas.)
Solución. Nótese que α es al menos dos veces derivable. En efecto, sus dos primeras derivadas α0 y α00
están dadas por
α0 (t) = (et cos(t) − et sen(t), et cos(t) + et sen(t), et ),
y
α00 (t) = (−2et sen(t), 2et cos(t), et ),
para todo t ∈ R. Además,

q √
kα0 (t)k = (et cos(t) − et sen(t))2 + (et cos(t) + et sen(t))2 + e2t = 3et ,
√
para todo t ∈ R. En particular, en t = 0, se tiene que α0 (0) = (1, 1, 1), α00 (0) = (0, 2, 1) y kα0 (0)k = 3,
por tanto, la curvatura de α en t = 0, es
kα0 (0) × α00 (0)k
κ (0) =
kα0 (0)k3
k(1, 1, 1) × (0, 2, 1)k
= √ 3
3
k(−1, −1, 2)k
= √
3 3
√
2
= .
3
Para determinar la ecuación del plano osculador, calculemos el vector unitario tangente T (t) y el vector
9
normal principal N (t). El vector unitario tangente está dado por
√
1 0 3 0
T (t) = α (t) = α ( t ),
kα0 (t)k 3
para todo t ∈ R y cuya derivada T 0 está dada por
√
0 3
T (t) = (− cos(t) − sen(t), cos(t) − sen(t), 0),
3
√
con norma k T 0 (t)k = 6
3 , para todo t ∈ R. El vector normal principal, está dado por
√
1 0 2 0
N (t) = 0
T (t) = T ( t ).
k T (t)k 2
Nótese que un vector perpendicular al plano osculador es B(t) = T (t) × N (t) para todo t ∈ R, por lo
tanto, en t = 0,
√ ! √ ! √ √
3 0 2 0 6 6
B (0) = T (0) × N (0) = α (0) × T (0) = ((1, 1, 1) × (−1, 1, 0)) = (−1, −1, 2).
3 2 6 6
Con esto, se tiene que la ecuación del plano está dada por
B(0) · ( x, y, z) = B(0) · α(0),
es decir,
(−1, −1, 2) · ( x, y, z) = (−1, −1, 2) · (1, 0, 1)
así, la ecuación del plano es
− x − y + 2z = 1.
De manera alternativa, se sabe que los vectores aceleración y velocidad también generan el plano oscu-
lador, entonces este viene dado por
P α(0); α0 (0); α00 (0)

es decir que un vector normal es
N = α0 (0) × α00 (0) = (1, 1, 1) × (0, 2, 1) = (−1, −1, 2).
Finalmente, el plano oculador pasa por el punto α(0) = (1, 0, 1) y es ortogonal a N = (−1, −1, 2) y su
ecuación es
− x − y + 2z = 1.
22. Si un punto se mueve por una curva, parametrizada por la función
α : I → R3 ,
de manera que sus vectores velocidad y aceleración tienen siempre longitud constante, probar que la
curvatura de la curva es constante en todos sus puntos.
Solución. Tenemos que kv(t)k = k1 y k a(t)k = k2 para todo t ∈ I, donde k1 y k2 son constantes reales.
Así
v(t)
T (t) = ,
k1
por lo tanto
k T 0 (t)k k a(t)k k2
κ (t) = = 2
= 2,
k1 k1 k1
de donde se tiene que la curvatura es constante.
10
23. Determinar el punto de la parábola de ecuación y = x2 en el que la curvatura alcanza su valor máximo.
Solución. Definamos la trayectoria

α : R −→ R2
t 7−→ (t, t2 ).
Tenemos que
1
κ (t) = k T 0 (t)k,
ρ(t)
para todo t ∈ R, donde
0
α0 (t)

0
T (t) =
kα0 (t)k
ρ(t)α00 (t) − ρ0 (t)α0 (t)
= .
ρ3 ( t )
Así,
2
κ (t) = √ 3
1 + 4t2
para todo t ∈ R. Ahora, buscamos t ∈ R de modo que κ alcance su valor máximo. Notemos que κ es
diferenciable en R, por lo tanto
24t
κ 0 (t) = − 5 ,
(1 + 4t2 ) 2
para todo t ∈ R, de donde se tiene que κ 0 (t) = 0 si y solo si t = 0, es decir que t = 0 es un punto crítico
para κ. Finalmente, notemos que κ 0 (t) > 0 si t < 0 y κ 0 (t) < 0 si t > 0, es decir, κ alcanza su valor
máximo cuando t = 0.
24. Demostrar que en una circunferencia, de radio 1, la curvatura es constante.
Solución.
Ejercicios clase CP: 1, 2, 4, 5, 6, 7, 11, 14, 16, 19, 21.
11
Semestre 2019-A (29 abr al 3 may) Departamento de Formación Básica
1. Sea el campo escalar

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ xy2 .
Dado que f es un polinomio, f es continuo y se cumple que
lı́m f ( x, y) = f (3, 2) = 12.

( x,y)→(3,2)
Para e = 1, determine explícitamente un δ > 0 tal que
(∀( x, y) ∈ R2 )(k( x, y) − (3, 2)k < δ =⇒ | xy2 − 12| < 1).
Solución. De la definición de norma, para cada ( x, y) ∈ R2 , se tiene que

q
k( x, y) − (3, 2)k = ( x − 3)2 + (y − 2),
luego k( x, y) − (3, 2)k ≥ | x − 3| y k( x, y) − (3, 2)k ≥ |y − 2|. Queremos acotar el término
| xy2 − 12|
cerca del punto (3, 2). Con esto y dado que ( x, y) → (3, 2), | x − 3| y |y − 2| deben ser términos pequeños,
se tiene que para cada ( x, y) ∈ R2 ,
| xy2 − 12| = |( x − 3)(y2 − 4) + 4x + 3y2 − 24|

= |( x − 3)(y2 − 4) + 4( x − 3) + 3(y2 − 4)|
(1)
≤ | x − 3||y2 − 4| + 4| x − 3| + 3|y2 − 4|
= | x − 3||y − 2||y + 2| + 4| x − 3| + 3|y − 2||y + 2|.
Así, debemos acotar cada uno de los términos anteriores. Como el δ debe ser pequeño, podemos suponer
que δ ≤ 1. Entonces si ( x, y) ∈ R2 tales que
k( x, y) − (3, 2)k < δ ≤ 1,

se tiene que
| x − 3| ≤ k( x, y) − (3, 2)k < δ y |y − 2| ≤ k( x, y) − (3, 2)k < δ.
Ahora bien, como |y − 2| < 1, se tiene que |y + 2| < 5. Por todo esto,
| x − 3||y − 2||y + 2| + 4| x − 3| + 3|y − 2||y + 2| < (δ)(δ)5 + 4δ + 3(δ)5 = 5δ2 + 19δ.

De la última desigualdad y (1), es suficiente encontrar δ > 0, tal que
5δ2 + 19δ ≤ 1
lo qué ocurre cuando √

381 − 19
0<δ≤ .
10
Por lo tanto, es suficiente tomar √
381 − 19
δ= ≈ 0,0519.
10
1
2. Suponga que está trabajando en una empresa de productos lácteos cuyo producto estrella es un yogur,
que se vende en un envase cónico de altura 30 cm y de radio 20 cm. La empresa cuenta con un sensor
que llena el envase de yogur “exactamente” hasta la altura determinada. Al momento de elaborar el
envase se podría tolerar errores en la altura o el radio, pero el error en la cantidad del líquido que se
coloca no puede ser mayor a 1 decímetro cúbico. Usted está encargado de resolver este problema. Para
ello determine una función que modele la aprobación o rechazo de los envases y el rango en el cual
pueden estar la altura y radio de los mismos.
Solución. Si x es la altura y y el radio del envase medido en decímetros, se tiene que su volumen es
1 2
πy x.
3
π
Como la constante ≈ 1, no va a alterar los cálculos ¿por qué? No la vamos a considerar y se define la
3
función
f : R+ × R+ −→ R+
( x, y) 7−→ xy2 .
El caso ideal es cuando x = 3 y y = 2, ahora queremos saber que tan cerca pueden estar estas variables
para que el volumen del líquido no sea muy diferente al ideal. Lo que queremos saber es que tolerancia
δ > 0, me permite deducir
q
( x − 3)2 + (y − 2)2 < δ =⇒ | xy2 − 12| < 1.
Por el ejercicio anterior, conocemos que esto se verifica para cualquier
√
381 − 19
0<δ≤ ≈ 0,0519.
10
Puesto que entre más precisión tenga la maquina de medición, más costosa y sensible será, se considera
la tolerancia permitida mayor 0,0519 decímetros; es decir, el radio debe estar en el rango [1,9481; 2,0519]
y la altura en el rango [2,9481; 3,0519] en decímetros. En otras palabras, el radio debe estar en el rango
[19,481; 20,519] y la altura en el rango [29,481; 30,519] en centímetros.
3. Calcular, paso a paso

lı́m lı́m f ( x, y),
x →2 y →0
donde
f : [0, 3] × [−1, 1] −→ R
( x, y) 7−→ f ( x, y) = x2 + y + 2.
Solución. Para x ∈ [0, 3], definimos

f x : [−1, 1] −→ R
y 7−→ f x (y) = x2 + y + 2.
Notemos que, para x ∈ [0, 3], fijo, se tiene que
lı́m f x (y) = lı́m x2 + y + 2 = x2 + 2.

y →0 y →0
Por lo tanto, podemos definir la función
g : [0, 3] −→ R
x 7−→ g( x ) = x2 + 2.
Finalmente, tenemos que
lı́m g( x ) = lı́m x2 + 2 = 6.
x →2 x →2
2
Por lo tanto,
lı́m lı́m f ( x, y) = 6.
x →2 y →0
4. Sea f : Ω → R, con Ω ⊆ R2 . Se sabe que si
lı́m f ( x, y) = L
( x,y)→( a,b)
y existen los dos límites iterados
lı́m lı́m f ( x, y) y lı́m lı́m f ( x, y)

x → a y→b y→b x → a
entonces estos son iguales a L.
a) Sea
g: Ω −→ R
x−y
( x, y) 7−→
x+y
donde Ω = {( x, y) ∈ R2 : x + y 6= 0}. Verificar, cuando ( x, y) → (0, 0), que los límites iterados son
diferentes y deducir que g no tiende a un límite.
b) Sea
g: Ω −→ R
x 2 y2
( x, y) 7−→
x 2 y2 + ( x − y )2
donde Ω ∈ R2 r {0}. Demostrar que aunque los límites iterados son iguales cuando ( x, y) → (0, 0),
la función g no tiende a ningún límite.
c) Sea
g : R2 −→ R
1

 x sen
 si y 6= 0,
( x, y) 7−→ y

0 si y = 0.

Verificar que
lı́m g( x, y) = 0,
( x,y)→(0,0)
sin embargo los límites iterados son diferentes.
Solución.
Se tiene que
lı́m lı́m g( x, y) = 1,
x →0 y →0
mientras que
lı́m lı́m g( x, y) = −1.
y →0 x →0
Si el límite
lı́m g( x, y)
( x,y)→(0,0)
existe, ya que los dos límites iterados existen entonces estos deberían ser iguales, lo cual es una
contradicción. Finalmente, se puede decir que ya que los límites iterados existen y no son iguales
entonces el lı́m( x,y)→(0,0) g ( x, y) no existe.
b)
a) Se tiene que
lı́m lı́m g( x, y) = 0,
x →0 y →0
3
mientras que
lı́m lı́m g( x, y) = 0.
y →0 x →0
Nótese que la existencia del límite

lı́m g( x, y)
( x,y)→(0,0)
implica la igualdad de los límites iterados si estos existen, no recíprocamente. Por esto la igualdad
de los límites iterados no nos dice nada sobre el lı́m( x,y)→(0,0) g ( x, y).
En este ejemplo, si calculamos el límite de g cuando ( x, y) → (0, 0) por la trayectoria inyectiva
α : R −→ R2
t 7−→ (t, t),
se tiene que α(0) = (0, 0), entonces
t4
lı́m f (α(t)) = lı́m
t →0 t →0 t4
= 1.
De esta manera se concluye que el lı́m g( x, y) no existe ya que debería ser único.
( x,y)→(0,0)
c) Se tiene que

1
lı́m lı́m g( x, y) = lı́m lı́m x sen
y →0 x →0 y →0 x →0 y
= lı́m 0
y →0
= 0.
Por otro lado

1
lı́m lı́m g( x, y) = lı́m lı́m x sen
x →0 y →0 x →0 y →0 y

1
no existe ya que sen no tiende a un límite cuando y → 0.
y
Si al menos uno de los límites iterados no existe, entonces no se puede concluir nada sobre el
lı́m g ( x, y).
( x,y)→(0,0)

1
Además, nótese que sen , cuando y → 0, varía entre [−1, 1], por lo que
y

1
lı́m x sen = 0.
( x,y)→(0,0) y
A pesar de la existencia de este límite, no se puede concluir que los límites iterados son iguales
ya que uno de ellos no existe.
5. Dadas la función
f : R2 r {(1, 0)} −→ R
x2 − 2x2 − 1
x 7−→ q 1 .
( x1 − 1)2 + x22
y la trayectoria
α : R −→ R2
t 7−→ (t, 1 − t).
¿Existe el límite de f en (1, 0) por la trayectoria α?
4
Solución. Se puede observar que α es inyectiva. Además, para todo t ∈ R r {1}, se tiene que
f (α(t)) = f (t, 1 − t)
t2 − 2(1 − t ) − 1
=p
( t − 1)2 + (1 − t )2
t2 + 2t − 3
= √
2| t − 1|
(t + 3)(t − 1)
= √
2| t − 1|

− √ t +3
si t < 1


= t+3 2
 √ si t > 1,


2
de donde √ √
lı́m f (α(t)) = −2 2 y lı́m f (α(t)) = 2 2.
t → 1− t → 1+
Así, el límite
lı́m f (α(t))
t →1
no existe.
6. Dado el campo escalar:

f: Ω −→ R
xy + 1
( x, y) 7−→ 2
x − y2
donde Ω = {( x, y) ∈ R2 : x2 6= y2 }. Determine el límite de f cuando ( x, y) → (1, −1) a través de las
trayectorias:
α : R −→ R2
t 7−→ (t, −1)
y
β : R −→ R2
s 7−→ (s, −s2 )
¿Qué se puede concluir?
Solución. El límite de f cuando ( x, y) → (1, −1) a través de las trayectorias α(t) y β(t) son distintos, por
lo tanto se puede concluir que el límite de f cuando ( x, y) → (1, −1) no existe.

f : R2 −→ R
2 2
 sen( x + y )

si ( x, y) 6= (0, 0),
( x, y) 7−→ x 2 + y2
si ( x, y) = (0, 0).

1
Probar que f es continuo en (0, 0).
Solución. Para que el campo f sea continuo en (0, 0), necesariamente se debe dar que
lı́m f ( x, y) = f (0, 0),

( x,y)→(0,0)
5
para lo cual se analiza la existencia del límite de f cuando ( x, y) → (0, 0). Se realiza el cambio de variable
θ = x2 + y2 , además nótese que si ( x, y) → (0, 0) entonces θ → 0, de aquí
sen θ
lı́m f ( x, y) = lı́m
( x,y)→(0,0) θ →0 θ
=1
= f (0, 0).
Con esto se verifica que f es continua en (0, 0).
8. Dado el campo escalar:

f : R2 −→ R 
4
1 si y ≥ x ,


( x, y) 7−→ f ( x, y) = 1 si y ≤ 0,


0 caso contrario.
Obtenga los siguientes límites o explique porqué no existen:
a) lı́m f ( x, y)
( x,y)→(0,1)
b) lı́m f ( x, y)
( x,y)→(2,3)
c) lı́m f ( x, y)
( x,y)→(0,0)
Solución.
a) lı́m f ( x, y) = 1 porque cualquier camino que pase por (0, 1) y su entorno, satisface la condi-
( x,y)→(0,1)
ción y ≥ x4 en dicho punto.
b) lı́m f ( x, y) = 0 porque cualquier camino que pase por (2, 3) y su entorno, no satisface las
( x,y)→(2,3)
condiciones y ≤ x4 o y ≥ x4 en dicho punto.
c) Tomando las trayectorias,
α : R −→ R2
t 7−→ (0, t)
nótese que α(0) = (0, 0), entonces
lı́m f (α(t)) = 1
t →0
y
β : R −→ R2
t 7−→ (t, t8 )
nótese que β(0) = (0, 0), además, para cada t ∈ ]−1, 1[ r {0},
( f ◦ β)(t) = f ( β(t)) = f (t, t8 ) = 0,

de donde
lı́m f ( β(t)) = 0
t →0
Por lo tanto el límite no existe en (0, 0).
6
9. Determinar el valor de α ∈ R para que el campo escalar
f : R2 −→ R

3 2 2 2
 x + xy + 2x + 2y

si( x, y) 6= (0, 0),
x 7−→ x 2 + y2
si( x, y) = (0, 0)

α
sea continua en (0, 0).
Solución. α = 2.
10. Considere el campo escalar
f : R2 −→ R

2 2 3 3
 3( x − 1) y + ( x − 1) y + ( x − 1) + y

si ( x, y) 6= (1, 0),
( x, y) 7−→ ( x − 1)3 + y3
si ( x, y) = (1, 0).

1
Estudie la continuidad de f en (1, 0).
Solución. Para determinar si f es continua en (1, 0) estudiemos la existencia del límite de f cuando ( x, y)
tiende a (1, 0).
Iniciemos analizando la existencia de los límites iterados, notemos que
lı́m lı́m f ( x, y) = lı́m lı́m f ( x, y) = 1,

x →1 y →0 y →0 x →1
dado que los límites iterados existen y son iguales, si el límite existe, debe ser igual a 1.
Ahora, analicemos la existencia del límite mediante la trayectoria
α : R −→ R2
t 7−→ (t, t − 1),
se tiene que α(1) = (1, 0). Entonces, el límite de f a lo largo de la trayectoria α cuando t tiende a 1 es
lı́m f (α(t)) = lı́m f (t, t − 1) = 3,

t →1 t →1
por lo tanto, si el límite existe, debe ser igual a 3, lo que contradice lo anterior. De aquí, concluimos que
no existe el límite de f cuando ( x, y) tiende a (1, 0), lo que implica que f no es continua en (1, 0).

f : R2 −→ R

2
 xy

si x 6= 0,
( x, y) 7−→ x2 + y4
si x = 0.

0
Muestre que no es continuo en el origen.
f: R3 −→ R

2 2
 xy + yz + xz

si ( x, y, z) 6= (0, 0, 0),
( x, y, z) 7−→ x 2 + y2 + z4
si ( x, y, z) = (0, 0, 0).

0
Muestre que es no es continuo en el origen.
7
Solución. Analicemos este límite por trayectorias, tomemos k ∈ R y consideremos la trayectoria
αk : R −→ R3
t 7−→ (kt2 , t2 , t).
Notemos que si αk (t) = (0, 0, 0), entonces t = 0. Luego, tenemos que
kt4 + t4 + kt4 2k + 1
lı́m f (αk (t)) = lı́m f (kt2 , t2 , t) = lı́m 2 4 4 4
= 2 .
t →0 t →0 t →0 k t +t +t k +2
Ya que el límite anterior toma valores distintos que dependen del valor de k, concluimos que no existe
el límite de f cuando ( x, y, z) tiende a (0, 0, 0), lo que implica que f no es continua en el origen.
13. Determine, utilizando cambio de variable, la existencia de los siguientes límites
a)
x 4 + y4
lı́m
( x,y)→(0,0) x 2 + y2
b)
x2
lı́m
( x,y)→(0,0) x 2 + y2
c)
1
−
e x 2 + y2
lı́m p
( x,y)→(0,0) sen( x2 + y2 )
d)
3x2 y
lı́m
( x,y)→(0,0) x 2 + y2
Ejercicios clase CP: 2, 3, 5, 8, 10, 12, 13b, 13c.
8
Semestre 2019-A (6 may al 10 may) Departamento de Formación Básica
1. Sea la función:
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ e−y
Hallar la derivada f ′ ( a; y) en el punto a = (1, 1) y la dirección y = (1, 2) por definición. Hallar f ′ ( a; y)
de dos maneras alternativas.
Solución. • La derivada del campo escalar es

F ( a + hy) − F ( a)
f ′ ( a; y) = lı́m
h →0 h
e−1−2h − e−1
= lı́m
h →0 h
−2e (e−2h − 1)
− 1
= lı́m
h →0 −2h
−1
= −2e
• También se puede hallar f ′ ( a; y) definiendo una función
g : R −→ R
t 7−→ f ((1, 1) + t(1, 2)) = e−1−2t
cuya derivada es
g′ (t) = −2e−1−2t
para todo t ∈ R. Como esta derivada existe entonces
f ′ ((1, 1) + t(1, 2); (1, 2)) = −2e−1−2t ,
particularmente para t = 0
f ′ ((1, 1); (1, 2)) = f ′ ( a; y) = −2e−1
• Por otro lado, se sabe que

f ′ ( a; y) = ∇ f ( a) · y
Se tiene que ∇ f ( x, y) = (0, −e−y ) entonces
f ′ ((1, 1); (1, 2)) = ∇ f (1, 1) · (1, 2)

= (0, −e−1 ) · (1, 2)
= −2e−1 .

f : R n −→ R
x 7−→ f ( x ) = k x kn
Calcule f ′ ( a, y)
1
Solución. Definimos
g : I −→ R
t 7−→ g(t) = f ( a + ty)
donde a, y ∈ R n
g(t) = k a + tykn
n
g(t) = (k a + tyk2 ) 2
n
g(t) = [( a + ty) · ( a + ty)] 2
Derivando
n n
g′ (t) = [( a + ty) · ( a + ty)] 2 −1 [y · ( a + ty) + ( a + ty) · y]
2
Si t = 0
n n
g ′ (0) = ( a · a) 2 −1 [ya + ay]
2
n n
g′ (0) = (k ak2 ) 2 −1 (2ay)
2
g′ (0) = nk akn−2 ( ay)
f ′ ( a, y) = nk akn−2 ( ay)

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ cos ( xyz)
Utilizando la definición determine las derivadas parciales de f .
Solución. Sea ( x, y, z) ∈ R3 . Supongamos que y 6= 0 y z 6= 0. Tenemos que

f (( x, y, z) + h(1, 0, 0)) − f ( x, y, z) cos(( x + h)yz) − cos( xyz))
=
h h
cos( xyz + hyz) − cos( xyz))
=
h
cos( xyz) cos( hyz) − sen( xyz) sen( hyz) − cos( xyz))
=
h
cos( xyz)(cos( hyz) − 1) sen( xyz) sen( hyz)
= −
h h
cos( hyz) − 1 sen( hyz)
= yz cos( xyz) − yz sen( xyz) ,
hyz hyz
por lo tanto
f (( x, y, z) + h(1, 0, 0)) − f ( x, y, z) cos( hyz) − 1 sen( hyz)

lı́m = lı́m yz cos( xyz) − yz sen( xyz)
h →0 h h →0 hyz hyz
= −yz sen( xyz).
Así, tenemos que
D1 f ( x, y, z) = −yz sen( xyz)
si y 6= 0 y z 6= 0. De manera similar se calcula D2 f ( x, y, z) = − xz sen( xyz) y D3 f ( x, y, z) = xy sen( xyz).

De manera alternativa, para calcular D1 f ( x, y, z), se define
g : R −→ R
t 7−→ F (( x, y, z) + tv)
2
donde v = (1, 0, 0). Entonces
g(t) = F (( x, y, z) + t(1, 0, 0))

= F ( x + t, y, z)
= cos ( x + t)yz y
′
g (t) = −yz sen ( x + t)yz,
de aquí
F ′ (( x, y, z) + t(1, 0, 0); (1, 0, 0)) = −yz sen ( x + t)yz,
particularmente para t = 0
F ′ (( x, y, z); (1, 0, 0)) = D1 f ( x, y, z) = −yz sen xyz.
4. Utilizando la función
p : R + × R + −→ R
(u, v) 7−→ p(u, v) = 1,01u0,75 v0,25 ,
Cobb y Douglas modelaron la economía americana de 1899 a 1922, en donde la primera variable repre-
senta a la cantidad de la mano de obra y la segunda a la cantidad de capital.
a) Determine D1 p y D2 p.
b) Encuentre la productividad marginal de la mano de obra y la productividad marginal del capital
en el año 1920 en (194, 407) (comparado con los valores asignados en 1899 de (100, 100)). Interprete
los resultados.
c) En el año 1920, ¿qué producción tendría más beneficio, un incremento de inversión de capital o un
incremento en el gasto en mano de obra?
Solución. a) Notemos que p es diferenciable en R + × R + , por tanto, sus derivadas parciales D1 p y

D2 p existen y están definidas por
D1 p(u, v) = 0,7575u−0,25 v0,25
y
D2 p(u, v) = 0,2525u0,75 v−0,75
para cada (u, v) ∈ R + × R + , luego, se tiene que
D1 p : R + × R + −→ R
(u, v) 7−→ D1 p(u, v) = 0,7575u−0,25 v0,25
y
D2 p : R + × R + −→ R
(u, v) 7−→ D2 p(u, v) = 0,2525u0,75 v−0,75 .
b) Para determinar la productividad marginal evaluamos D1 p y D2 p en los valores asignados para los
años 1920 y 1899, respectivamente.
Para 1920 tenemos que,
D1 p(194, 407) ≈ 0,912 y D2 p(194, 407) ≈ 0,319.
Para 1920 tenemos que,
D1 p(100, 100) ≈ 0,758 y D2 p(100, 100) ≈ 0,555.
Como podemos notar, comparando los valores marginales obtenidos para cada año concluimos
que respecto a la mano de obra, fue mas rentable invertir en este rubro en el año 1920 que en el año
3
1899. De forma similar, se concluye que respecto al capital, fue más rentable invertir en este rubro
en 1899 que en 1920.
c) Gracias al literal anterior concluimos que por cada unidad invertida en el gasto de mano de obra
se obtuvo una ganancia de 0.912 unidades, mientras que por cada unidad gastada en inversión
de capital, solamente se obtuvieron 0.319 unidades de ganancia. Por lo tanto, se obtuvo un mayor
beneficio al gastar en la mano de obra que en invertir una mayor cantidad de capital.
5. Dado a ∈ R n , determinar el vector gradiente del campo escalar definido por
f : R n −→ R
x 7−→ a · x.
Solución. Empecemos calculando las derivadas parciales del campo escalar, así, sea i ∈ {1, . . . , n}, tene-
mos que, para x ∈ R n ,
!
n
Di f ( x ) = Di ∑ aj xj
j =1
n
= ∑ Di ( a j x j )
j =1
= ai .
Por lo tanto, tenemos que
∇ f ( x ) = ( D1 f ( x ), . . . , Dn f ( x )) = ( a1 , . . . , an ) = a,
para todo x ∈ R n .
6. Sean f : R2 → R un campo escalar diferenciable, a = (1, 2), u = (2, 2) y v = (1, 1). Se tiene que la
derivada de la función en el punto a en dirección al punto u es 2 y la derivada de la función en el punto
a en dirección al punto v es −2. Determinar el vector gradiente de f en a y calcular la derivada de f en
a en dirección al punto (4, 6).
Solución. Tenemos que f ′ ( a; u − a) = 2 y f ′ ( a; v − a) = −2. Por otra parte, se tiene que
f ′ ( a; u − a) = ∇ f ( a) · (u − a)
= ( D1 f ( a), D2 f ( a)) · (1, 0)
= D1 f ( a)
y
f ′ ( a; v − a) = ∇ f ( a) · (v − a)
= ( D1 f ( a), D2 f ( a)) · (0, −1)
= − D2 f ( a),
por lo tanto
D1 f ( a) = 2 y D2 f ( a) = 2,
lo que implica que

∇ f ( a) = (2, 2).
Finalmente, tenemos que la dirección de (1,2) a (4,6) es (3,4), entonces la derivada direccional en esta
dirección es
3 4 14
∇ f ( a) · , =
5 5 5
4
7. Sea la función
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 − 4z2 .
Determinar la razón de cambio de f en el punto a = (1, 3, −2) en la dirección del vector v = i − j + k.
Solución.
12
√ .
3
Ejercicios clase CP: 1, 2, 4, 5, 6
5
1. Dados Ω ⊆ R2 y f , g : Ω → R dos campos escalares derivables tal que g( x ) 6= 0 para todo x ∈ Ω,

demuestre que
f g( x )∇ f ( x ) − f ( x )∇ g( x )
∇ (x) = .
g g ( x )2
Solución. Para x ∈ Ω, tenemos que

f f (x)
D1 ( x ) = D1
g g( x )
g( x ) D1 f ( x ) − f ( x ) D1 g( x )
=
g ( x )2
y

f f (x)
D2 ( x ) = D2
g g( x )
g( x ) D2 f ( x ) − f ( x ) D2 g( x )
=
g ( x )2
Por lo tanto,

f f f
∇ ( x ) = D1 ( x ), D2 (x)
g g g

g( x ) D1 f ( x ) + f ( x ) D1 g( x ) g( x ) D2 f ( x ) + f ( x ) D2 g( x )
= ,
g ( x )2 g ( x )2
g( x ) ( D1 f ( x ), D2 f ( x )) − f ( x ) ( D1 g( x ), D2 g( x ))
=
g ( x )2
g( x )∇ f ( x ) − f ( x )∇ g( x )
= .
g ( x )2

f : R2 −→ R
x 7−→ 2x12 − 3x2 .
Encuentre la dirección en el que la derivada direccional de f en el punto (1, 2) es máxima y verifique
que esta coincide con la del gradiente de f en dicho punto.
Solución. Como f es un polinomio, f tiene todas sus derivadas direccionales en todo punto y toda di-
rección. Así, para cada y unitario de R2 , se tiene que
f ((1, 2) + hy) − f (1, 2)
f ′ ((1, 2); y) = lı́m
h →0 h
f (1 + hy1 , 2 + hy2 ) − f (1, 2)
= lı́m
h →0 h
2
2(1 + hy1 ) − 3(2 + hy2 ) + 4
= lı́m
h →0 h
1
4hy1 + 2h2 y21 − 3hy2
= lı́m
h →0 h
= 4y1 − 3y2 .
q
Como y es unitario, se cumple que y21 + y22 = 1. Por lo tanto, |y2 | = 1 − y21 . Por lo tanto,
 q
4y1 − 3 1 − y2 si y2 ≥ 0,
1
f ′ ((1, 2); y) = q
4y + 3 1 − y2 si y2 < 0.
1 1
Para hallar la dirección unitaria y en la cual f ′ ((1, 2); y) es máxima, conviene definir dos funciones. Sean
α : [−1, 1] −→ R β : [−1, 1] −→ R
p y p
x 7−→ 4x − 3 1 − x2 x 7−→ 4x + 3 1 − x2 .
Mediante la optimización usual en variable real, se deduce que
máx{α( x ) : x ∈ [−1, 1]} = α(1) = 4 y máx{ β( x ) : x ∈ [−1, 1]} = α(0,8) = 5.
Así, la dirección que maximiza la derivada direccional es
y1 = 0,8 y y2 = −0,6.
Por otra parte,

∇ f ( x ) = (4x1 , −3)
para cada x ∈ R2 . En particular,
∇ f (1, 2) = (4, −3),
de donde, su dirección es
∇ f (1, 2) (4, −3)
= = (0,8; −0,6),
k∇ f (1, 2)k 5
lo que prueba que la dirección del gradiente maximiza la derivada direccional en el punto (1, 2).
3.∗ Se detectó una explosión nuclear en un lugar indeterminado, el equipo especializado trata de buscar el
origen de la misma, para lo cual se envía un dron con materiales de medición. A partir de un punto de
referencia, el dron se desplaza 1 metro al norte y detecta que la radiación aumenta 0.1 Sv, luego de esto,
regresa al punto original y se desplaza un metro al este y la radiación disminuye 0.2 Sv. Determinar,
aproximadamente, la dirección en la cual ocurrió la explosión.
Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones:
• x: distancia, en metros, desde el punto de referencia en dirección norte.

• y: distancia, en metros, desde el punto de referencia en dirección este.
• f ( x, y): nivel de radiación, en Sv, en las coordenadas ( x, y).
Así, se tiene que

D2 f (0, 0) ≈ 0,1 y D1 f (0, 0) ≈ −0,2,
por lo tanto,
∇ f (0, 0) ≈ (−0,2, 0,1).
Dado que el gradiente de una función da la dirección de máximo crecimiento, tenemos que la dirección
aproximada en la cual ocurrió la explosión es: (−0,2, 0,1).
4.∗ Del ejercicios anterior, se detecta que el nivel de radiación del lugar en el que se encuentra el dron es
crítico, es decir, el dron no puede avanzar a un lugar con mayor radiación que la existente en su posición.
¿En qué dirección puede ir el dron para que no exista un incremento en el nivel de la radiación?
2
Solución. Se busca una dirección ( h, k) ∈ R2 tal que
f ′ ((0, 0); ( h, k)) = 0,
dado que f ′ ((0, 0); ( h, k)) = ∇ f (0, 0) · ( h, k), se tiene que se necesita que
(−0,2, 0,1) · (h, k) = 0

que equivale a −2h + k = 0, por lo tanto, k = 2h, así, una dirección en la que puede ir el dron para que
no exista incremento en el nivel de radiación es (1, 2).
5.∗ Dado el campo escalar

f : D ⊆ R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = axy2 + byz + cz2 x3
donde a, b y c ∈ R y son constantes. Halle los valores de a, b y c tales que el máximo valor de la derivada
direccional de f en el punto (1, 2, −1) sea 64 y ocurra en una dirección paralela al eje z.
Solución. El valor máximo de la derivada sucede cuando

∇ f ( a) ∇ f ( a)
f ′ a; = ∇ f ( a) · = k∇ f ( a)k.
k∇ f ( a)k k∇ f ( a)k
En este caso sabemos que
f ′ ((1, 2 − 1); (0, 0, k)) = 64
es decir
k∇ f (1, 2, −1)k = 64
y
∇ f (1, 2, −1)
= (0, 0, k)
k∇ f (1, 2, −1)k
donde k = 1 o k = −1 ya que (0, 0, 1) y (0, 0, −1) son los vectores unitarios paralelos al eje z.
De aquí
∇ f (1, 2, −1) = 64(0, 0, k)
además, de f se tiene que
∇ f (1, 2, −1) = (4a + 3c, 4a − b, 2b − 2c).
Se obtienen el sistema de ecuaciones


4a + 3c = 0


4a − b = 0


2b − 2c = 64k,
del cual se sigue que

a = 6k b = 24k y c = −8k
Como se había determinado, k = 1 o k = −1, entonces
a=6 b = 24 y c = −8
o
a = −6 b = −24 y c = 8.
3
6. La distribución de temperatura de una placa metálica está dada por la función
T : R2 −→ R
( x, y) 7−→ T ( x, y) = xe2y + y3 e,
Donde ( x, y) representa las coordenadas de un punto sobre la placa.
a) ¿En qué dirección aumenta más rápidamente la temperatura de la placa metálica en el punto (2, 0)?
b) ¿En qué dirección la temperatura decrece más rápidamente?
Solución. a)
1 4
w= √ ,√ .
17 17
b)
1 4
w= −√ , −√ .
17 17
7.∗ La ecuación de la superficie de una colina es z = 1200 − 3x2 − 2y2 , donde la distancia se mide en metros,
el eje x apunta al Este y el eje y apunta al Norte. Un hombre se encuentra en el punto (−10, 5, 850).
a) ¿Cuál es la dirección de la ladera más pronunciada?

b) Si el hombre se mueve en la dirección Este. ¿Está ascendiendo o descendiendo? ¿Cuál es la pen-
diente?
c) Si el hombre se mueve en la dirección S-O. ¿Está ascendiendo o descendiendo? ¿Cuál es la pen-
diente?
Solución. Supongamos que la variable z, que representa la altura a la cual se encuentra el individuo, es
una función que depende de las variables x e y, las coordenadas cartesianas de la ubicación de este, es
decir, a z le asociamos la función f definida por
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ f ( x, y) = 1200 − 3x2 − 2y2 .
a) La dirección en donde h′ ( a; w) alcanza su mayor valor es

∇h( a)
w= ,
k∇h( a)k
siempre que k∇ h( a)k 6= 0.
El gradiente de f está dado por
∇ f ( x, y) = (−6x, −4y),
para todo ( x, y) ∈ R2 .
√
En particular, ∇ f (−10, 5) = (60, −20), con k∇ f (−10, 5)k = k(60, −20)k = 20 10.
Por tanto, la dirección w de la ladera más pronunciada es

3 1
w = √ , −√ .
10 10
b) En este caso, la dirección que el individuo toma es w = (1, 0), entonces, con a = (−10, 5) metros se
tiene que f ′ ( a; w) = 60, lo que implica que el individuo asciende por la colina con una pendiente
de 60.
4
√ √ !
2 2
c) En este caso, la dirección que el individuo toma es w = − ,− , entonces, con a = (−10, 5)
2 2
√
metros se tiene que f ′ ( a; w) = −20 2, lo que implica que el individuo desciende por la colina de
√
pendiente −20 2.

f : R2 −→ R
x 7−→ x12 + x1 x2 ,
comprobar que es diferenciable en todo R2 .
Solución. Sea x ∈ R2 , para determinar su diferenciabilidad, debemos estudiar el límite

f ( x + h) − f ( x ) − ∇ f ( x ) · h
lı́m .
h →0 khk
Se tiene que el gradiente de la función es
∇ f ( x ) = (2x1 + x2 , x1 ),
así, tenemos que
f ( x + h) − f ( x ) − ∇ f ( x ) · h f ( x1 + h1 , x2 + h2 ) − f ( x1 , x2 ) − (2x1 + x2 , x1 ) · ( h1 , h2 )
lı́m = lı́m
h →0 khk h →0 khk
( x1 + h1 ) + ( x1 + h1 )( x2 + h2 ) − x12 − x1 x2 − 2x1 h1 − x2 h1 − x1 h2
2
= lı́m
h →0 khk
h1 h2 + h12
= lı́m .
h →0 khk
Notemos que, para h ∈ R2 , con h 6= 0,
h1 h2 + h22 |(h1 , h2 ) · (h2 , h2 )| k(h1 , h2 )kk(h2 , h2 )k √
0≤ = ≤ = k(h2 , h2 )k = |h2 | 2.
khk khk khk
Dado que √
lı́m 0 = lı́m | h2 | 2 = 0,
h →0 h →0
por la desigualdad anterior y el teorema del Sanduche, se tiene que existe

h1 h2 + h22 h1 h2 + h22
lı́m = 0 ⇐⇒ lı́m = 0.
Así, se tiene que
f ( x + h) − f ( x ) − ∇ f ( x ) · h
lı́m = 0,
h →0 khk
por lo tanto, se tiene que la función es diferenciable en x ∈ R2 .
Alternativamente, se puede resolver el límite
h1 h2 + h21
lı́m
h →0 khk
realizando un cambio de variable a coordenadas polares, entonces
r2 (sen(t) cos(t) + sen2 (t))
lı́m =0
r →0 r
para todo t ∈ [0, 2π ].
5
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ sen( xy),
comprobar que es diferenciable con continuidad en todo R2 . Además, hallar su derivada en el punto
(π, 1).
Solución. Para determinar si la función es diferenciable con continuidad, hallemos primero sus deriva-
das parciales, las cuales son:
D1 f ( x, y) = y cos( xy) y D2 f ( x, y) = x cos( xy),
para todo ( x, y) ∈ R2 . Dado que sus derivadas parciales son continuas, se tiene que f es diferenciable
con continuidad, además,
∇ f ( x, y) = (y cos( xy), x cos( xy)),
para todo ( x, y) ∈ R2 , por lo tanto,
f ′ ( x, y) : R2 −→ R
(h, k) 7−→ ∇ f ( x, y) · (h, k) = y cos( xy)h + x cos( xy)k),
para todo ( x, y) ∈ R2 . Con esto, se tiene f ′ (π, 1) es la función dada por
f ′ (π, 1) : R2 −→ R
(h, k) 7−→ f ′ (π, 1)(h, k) = −h − πk.

f : R2 −→ R
 xy

2 2
si ( x, y) 6= (0, 0),
( x, y) 7−→ x + y
0 si ( x, y) = (0, 0).
Determinar las derivadas parciales de f en (0, 0) y comprobar que f no es diferenciable en (0, 0).
Solución. Para las derivadas parciales, se tiene que

f ((0, 0) + t(1, 0)) − f (0, 0) f (t, 0) − 0
D1 f (0, 0) = f ′ ((0, 0); (1, 0)) = lı́m = lı́m = 0.
t →0 t t →0 t
De manera análoga, se obtiene que
D2 f (0, 0) = 0,
de donde
∇ f (0, 0) = (0, 0)
Ahora, para analizar su diferenciablidad en (0, 0), analicemos

f ((0, 0)) + ( h, k)) − f (0, 0) − ∇ f (0, 0) · ( h, k)
lı́m ,
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
así, tenemos que
hk
f ((0, 0)) + ( h, k)) − f (0, 0) − ∇ f (0, 0) · ( h, k) − (0, 0) · (h, k)
lı́m = lı́m h2
+ k2
(h,k)→(0,0) k(h, k)k (h,k)→(0,0) k(h, k)k
hk
= lı́m √ .
(h,k)→(0,0) ( h + k2 )3
2
Si consideramos el límite mediante la curva de ecuación y = x, tenemos que este límite no existe, por lo
tanto, se tiene que la función no es diferenciable.
6
11. Sean el campo escalar
f : R2 −→ R
x 7−→ k x k2
y la trayectoria
r : [0, 1] −→ R
t 7−→ (t, t2 ).
Muestre que se cumple que
( f ◦ r )′ (t) = ∇ f (r (t)) · r ′ (t)
para todo t ∈ [0, 1].
Solución.
( f ◦ r )′ (t) = 2t + 4t3
12.∗ Sean
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ f ( x, y) = x2 y − y2 ,
y
r : R −→ R2
t 7−→ r (t) = (sen(t), et ).
Hallar ( f ◦ r )′ (t) para todo t ∈ R.
Solución. Notemos que f es derivable en R2 y r es derivable en R, por lo tanto f ◦ r es derivable en R.

Tenemos además que
r ′ (t) = (cos(t), et )
para todo t ∈ R y
∇ f ( x, y) = (2xy, x2 − 2y),
para todo ( x, y) ∈ R2 , por lo tanto
( f ◦ r )′ (t) = ∇ f (r (t)) · r ′ (t)

= (2 sen(t)et , sen2 (t) − 2et ) · (cos(t), et )
= et (sen(2t) + sen2 (t) − 2et ),
para todo t ∈ R.
p 3
13. Encontrar un vector V ∈ R3 normal a la superficie de ecuación z = 2 x2 + y2 + ( x2 + y2 ) 2 en cualquier
punto ( x, y, z) 6= 0 de la superficie. Hallar el coseno del ángulo θ formado por el vector V y el eje z y
determinar el límite de cos(θ ) cuando ( x, y, z) → (0, 0, 0)
Solución.
!
3x3 + 3xy2 + x 3y3 + 3x2 y + y
V= p , p , −1 .
x 2 + y2 x 2 + y2
1
cos(θ ) = − ,
9( x 2 + y2 )2 + 6( x 2 + y2 ) + 2
1
lı́m cos(θ ) = − .
( x,y,z)→(0,0,0) 2
7
14.∗ Dado a ∈ R, hallar la ecuación cartesiana del plano tangente a la superficie
{( x, y, z) ∈ R3 : xyz = a3 }
en cualquiera de sus puntos.
Solución. La superficie es el conjunto de nivel L a3 ( f ) de la función
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ xyz
y el gradiente de f en cualquier punto ( x0 , y0 , z0 ) de la superficie es
∇ f ( x0 , y0 , z0 ) = ( y0 z0 , x0 z0 , x0 y0 ).
Por otra parte, tenemos que ∇ f ( x0 , y0 , z0 ) es normal a la superficie en ( x0 , y0 , z0 ) por lo tanto normal
al plano tangente a la superficie en dicho punto, entonces, para todo ( x, y, z) que pertenece al plano, se
tiene que
0 = (( x, y, z) − ( x0 , y0 , z0 )) · ∇ f ( x0 , y0 , z0 )
= y0 z0 x + x0 z0 y + x0 y0 z − 3x0 y0 z0 ,
por lo tanto, la ecuación cartesiana del plano es
x y z
+ + = 1.
3x0 3y0 3z0
15. Dado el campo vectorial

F : R2 r {0} −→ R2
x12 x22

x1 x2
x 7−→ , .
x12 + x22 x12 + x22
Estudie la existencia del límite de F cuando x tiende a (0, 0).
Solución. lı́m F ( x ) no existe.

x →0
16.∗ Sea la función:

F : R2 −→ R3
( x, y) 7−→ e x , e−y , xy

Hallar la derivada F ′ ( a; y) en el punto a = (1, 1) y la dirección y = (1, 2).
Solución. Por definición de derivada de F : R2 → R3 en a ∈ R2 respecto a y ∈ R2 .
f ′ ( a; y) = f 1′ ( a; y), f 2′ ( a; y), f 3′ ( a; y)

8
La derivada de cada campo escalar será:
f 1 ( a + hy) − f 1 ( a)
f 1′ ( a; y) = lı́m
h →0 h
f 1 ((1, 1) + h(1, 2)) − f 1 (1, 1)
= lı́m
h →0 h
f 1 ((1 + h, 1 + 2h) − f 1 (1, 1)
= lı́m
h →0 h
e 1 + h −e 1
= lı́m
h →0 h
h
e ( e − 1)
= lı́m
h →0 h
= e
f 2 ( a + hy) − f 2 ( a)
f 2′ ( a; y) = lı́m
h →0 h
e − 1 − 2h − e −1
= lı́m
h →0 h
−2e (e−2h − 1)
− 1
= lı́m
h →0 −2h
−2
=
e
f 3 ( a + hy) − f 3 ( a)
f 3′ ( a; y) = lı́m
h →0 h
(1 + h)(1 + 2h)
= lı́m
h →0 h
1 + 2h + h + 2h2 − 1
= lı́m
h →0 h
=3
Por lo tanto F ′ ( a; y) en el punto a = (1, 1) y la dirección y = (1, 2) es:

′ −2
F ( a; y) = e, ,3 .
e
Alternativamente
F ′ ((1, 1); (1, 2)) = JF (1, 1) · [(1, 2)]

 
e 0 !
1
=  0 − e −1  ·
 
2
1 1

−2
= e, ,3 .
e
17.∗ Dado el campo vectorial

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x2 − y, xy).
Suponiendo que F es diferenciable, calcular F ′ (1, 1).
Solución. Suponiendo que F es diferenciable, se tiene que
[ F ′ (1, 1)(h, k)] = JF (1, 1)[(h, k)]
9
para todo ( h, k) ∈ R2 . Por lo tanto, empecemos calculando la matiz jacobiana de F,
" #
2x −1
JF ( x, y) = ,
y x
de donde "
#
2 −1
JF (1, 1) = .
1 1
Así, tenemos que
" #" # " #
′ 2 −1 h 2h − k
[ F (1, 1)(h, k)] = JF (1, 1)[(h, k)] = = ,
1 1 k h+k
para todo ( h, k) ∈ R2 , por lo tanto
F ′ (1, 1)( h, k) = (2h − k, h + k),
para todo ( h, k) ∈ R2 . Con esto, se tiene que
F ′ (1, 1) : R2 −→ R2
(h, k) 7−→ F ′ (1, 1)(h, k) = (2h − k, h + k).
18. Dada la función vectorial

F: D −→ R 3

x1 + x2 1
( x1 , x2 ) 7−→ e , , sen( x1 x2 )
x1
donde D = {( x1 , x2 ) ∈ R2 : x1 6= 0}. Para a = (−1, 0) y y ∈ R2 , determine la derivada de F respecto al
vector y en el punto a.
Solución.  
e −1 y1 + e −1 y2
− y1
 
 
− y2

F : R2 −→ R2
x 7−→ ( x12 − x2 , x1 x22 ).
Mostrar que F es diferenciable en todo R2 .
Solución. Primero calculemos su matriz Jacobiana:

!
2x1 −1
JF ( x ) =
x22 2x1 x2
para todo x ∈ R2 .
Ahora, sea a ∈ R2 , vamos a demostrar que F es diferenciable en a. Se tiene que
F ′ ( a1 , a2 )( h1 , h2 ) = (2a1 h1 − h2 , a22 h1 + 2a1 a2 h2 ),
para todo h ∈ R2 . Por otro lado, para cada h ∈ R2 no nulo, se tiene que
( a + h) − F ( a) − F ′ ( a)(h) = (( a1 + h1 )2 − ( a2 + h2 ), ( a1 + h1 )( a2 + h2 )2 ) − ( a21 − a2 , a1 a22 )

− (2a1 h1 − h2 , a22 h1 + 2a1 a2 h2 )
10
= h21 , a1 h22 + 2a2 h1 h2 + h1 h22 ,

por lo tanto
F ( a + h) − F ( a) − F ′ ( a)( h) h21 a1 h22 + 2a2 h1 h2 + h1 h22

= , .
khk khk khk
Dado que
| hi | ≤ k h k
para i ∈ {1, 2}, se sigue que
h21 h22 | h1 h2 | khk
0≤ ≤ k h k, 0≤ ≤ khk y 0≤ ≤ ,
khk khk khk 2
de donde, por el teorema del Sanduche,
h21 a1 h22 + 2a2 h1 h2 + h1 h22
lı́m =0 y lı́m = 0.
h →0 k h k h →0 khk
De esta manera, se tiene que
F ( a + h) − F ( a) − F ′ ( a)( h)
lı́m =0
h →0 khk
lo que significa que la función f es diferenciable en a.

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x + y2 , y − 2xy)
Verifique que F es diferenciable en el punto a = (2, 1).
Solución. Para que F sea diferenciable en a, debe existir una aplicación lineal T : R2 → R2 , tal que:
F ( a + h) − F ( a) − T (h)
lı́m =0
h →0 khk
Para h ∈ R2 tal que h 6= 0,
F ( a + h) − F ( a) = (( a1 + h1 ) + ( a2 + h2 )2 , ( a2 + h2 ) − 2( a1 + h1 )( a2 + h2 )) − ( a1 + a2 , a2 − 2a1 a2 )
= (h1 + 2a2 h2 + h22 , h2 − 2a1 h2 − 2a2 h1 − 2h1 h2 )
= (h1 + 2a2 h2 , h2 − 2a1 h2 − 2a2 h1 ) + (h22 , −2h1 h2 )
! !
1 2a2 h1
= + (h22 , −2h1 h2 ).
−2a2 1 − 2a1 h2
Usando el Jacobiano de F en a, consideremos definir

T : R2 −→ R2 ! !
1 2a2 h1
h 7−→
−2a2 1 − 2a1 h2
pues esta es lineal. Así,

F ( a + h) − F ( a) − T (h) (h2 , −2h1 h2 )
= 2
khk khk
entonces, por el teorema del Sanduche
(h22 , −2h1 h2 )
lı́m = 0.
h →0 khk
En efecto, para todo h 6= 0,
| h1 | ≤ k h k y | h2 | ≤ k h k
11
de donde
h22 h2 k h k2
0≤ = 2 ≤ = khk
khk khk khk
y
−2h1 h2 2| h1 || h2 | 2k h k2
0≤ = ≤ = 2k h k
khk khk khk
lo que implica que
h22 −2h1 h2
lı́m =0 y lı́m = 0.
h →0 k h k h →0 k h k
Por la definición de límites de campos vectoriales,

(h22 , −2h1 h2 )
lı́m = 0.
h →0 khk
Por todo esto,
F ( a + h) − F ( a) − T (h) (h2 , −2h1 h2 )
lı́m = lı́m 2 =0
con T lineal. Por tanto f es diferenciable en todo punto a.
12
1.∗ Dados los campos vectoriales
G : R2 −→ R3 F: R3 −→ R3
y
(r, s) 7−→ (r + s, r − s, rs) ( x, y, z) 7−→ ( x2 − y2 , xyz, x2 + y2 + z)
Determine JF◦G (1, 2).
Solución. Si G es diferenciable en a y F es diferenciable en G ( a), entonces
JF◦G ( a) = JF ( G ( a)) JG ( a)
Se debe plantear la jacobiana de F y de G

 
2x −2y 0
JF ( x, y, z) =  yz xz xy
 
2x 2y 1
 
1 1
JG (r, s) = 1 −1
 
s r
Evaluando la jacobiana de F en G (r, s)

 
2(r + s ) −2(r − s ) 0
JF ( G (r, s)) = (r − s)rs (r + s)rs (r + s)(r − s)
 
2(r + s ) 2(r − s ) 1
Operando  
2r + 2s −2r + 2s 0
JF (r, s) = r2 s − rs2 r2 s + rs2 r2 − s2 
 
2r + 2s 2r − 2s 1
Entonces calculamos ( F ◦ G )′ (r, s)
  
2r + 2s −2r + 2s 0 1 1
( F ◦ G )′ (r, s) = r2 s − rs2 r2 s + rs2 r2 − s2  1 −1
  
2r + 2s 2r − 2s 1 s r
 
4s 4r
( F ◦ G )′ (r, s) = 3r2 s − s3 r3 − 3rs2 
 
4r + s 4s + r
Entonces  
8 4
( F ◦ G )′ (1, 2) = −2 −11
 
6 9
2. Dados los campos vectoriales
F: R3 −→ R2 G: R3 −→ R3
y
( x, y, z) 7−→ ( x2 + y + z, 2x + y + z2 ) (u, v, w) 7−→ (uv2 w2 , w2 sen(v), u2 ev )
1
Determinar la matriz jacobiana de F ◦ G en (u, v, w).
Solución. Se tiene que

JF◦G (u, v, w) = JF ( G (u, v, w)) JG (u, v, w).
entonces
v2 w2 2uvw2 2uv2 w
 
!
2uv2 w2 1 1
JF◦G (u, v, w) =  0 w2 cos(v) 2w sen(v) 
 
2 1 2u2 ev
2uev u2 e v 0
3. Considere las funciones

f : R2 −→ R G : R2 −→ R2
y
( x, y) 7−→ xy (u, v) 7−→ (cos(v + u), sen(v − u)).
Determine D1 ( f ◦ G ) y D2 ( f ◦ G ) en cualquier (u, v) ∈ R2 .
D1 ( f ◦ G )(u, v) = ∇ f ( G (u, v)) · D1 G (u, v)

= (sen(v − u), cos(v + u)) · (− sen(v + u), − cos(v − u)
= −[cos(v − u) cos(v + u) + sen(v − u) sen(v + u)]
= − cos(2u).
y
D2 ( f ◦ G )(u, v) = ∇ f ( G (u, v)) · D2 G (u, v)

= (sen(v − u), cos(v + u)) · (− sen(v + u), cos(v − u)
= cos(v − u) cos(v + u) − sen(v − u) sen(v + u)
= − cos(2v).
4. Supongamos que:
f: Ω −→ R
G: R3 −→ R3
y

x
(r, s, t) 7−→ 1 + rset , rs2 e−t , r2 s sen t

( x, y, z) 7−→ xy + yz + φ
y
Donde φ : R → R es una función derivable y Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : y 6= 0}. Determinar D2 ( f ◦ G ) en el
3

punto (2, 1, 0) sabiendo que φ′ = −1.
2
D2 ( f ◦ G )(r, s, t) = ∇ f ( G (r, s, t)) · D2 G (r, s, t)
donde
x 1

′ ′ x −x
∇ f ( x, y, z) = y+φ ,x+z+φ ,y
y y y y2
entonces
!
1 + rset 1 1 + rset −1 − rset

2 −t
∇ f ( G (r, s, t)) = rs e +φ ′
, 1 + rset + r2 s sen t + φ′ 2 −t
, rs e ,
rs2 e−t rs2 e−t rs2 e−t (rs2 e−t )2
2
además
D2 G (r, s, t) = (ret , 2rse−t , r2 sen t),
de aquí
1 + rset1

2 −t ′ t

D2 ( f ◦ G )(r, s, t) = rs e + φ re
rs2 e−t
rs2 e−t
!
1 t 1 t

+ rse − − rse
+ 1 + rset + r2 s sen t + φ′ 2rse−t

2 − t 2
rs e (rs2 e−t )
+ rs2 e−t r2 sen t .

3

Evaluando en el punto (2, 1, 0) y conociendo que φ′
= −1,
2
′ 3 1 ′ 3 −3

D2 ( f ◦ G )(2, 1, 0) = 2 + φ (2) + 3 + φ (4) + (2)(0)
2 2 2 4
1 3

= 2− (2) + 3 + (4)
2 4
= 3 + 15
= 18.
5.∗ Dados
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 + y2
y
G : R2 −→ R2
(u, v) 7−→ eu+v , u2 + v

Determinar D1 ( f ◦ G ) en (1, 1).
D1 ( f ◦ G )(u, v) = ∇ f ( G (u, v)) · D1 G (u, v)

= 2eu+v , 2u2 + 2v · (eu+v , 2u)

= 2e2u+2v + 4u3 + 4uv.

De aquí
D1 ( f ◦ G )(1, 1) = 2e4 + 8.
6.∗ Sea
f : R2 −→ R  xy
e x + ey + si ( x, y) 6= (0, 0),
( x, y) 7−→ f ( x, y) = x 2 + y2
2 si ( x, y) = (0, 0).
Hallar D1,1 f (0, 0) y D2,1 f (0, 0).
Solución. Calculemos en primer lugar D1 f . Nótese que para todo ( x, y) ∈ R2 r {(0, 0)}
y3 − x 2 y
D1 f ( x, y) = e x + ,
( x 2 + y2 )2
3
mientras que si ( x, y) = (0, 0), se tiene que
f (0 + h, 0) − f (0, 0) f ( h, 0) − f (0, 0) eh − 1
lı́m = lı́m = lı́m = 1.
h →0 h h →0 h h →0 h
Por tanto,
D1 f : R2 −→ R2
3 2

e x + y − x y

si ( x, y) 6= (0, 0),
( x, y) 7−→ D1 f ( x, y) = ( x + y2 )2
2
1

si ( x, y) = (0, 0).
Calculemos ahora D1,1 ( f )(0, 0),

D1 f (0 + h, 0) − D1 f (0, 0)
D1,1 f (0, 0) = lı́m
h →0 h
D f ( h, 0) − D1 f (0, 0)
= lı́m 1
h →0 h
eh − 1
= lı́m = 1,
h →0 h
es decir, D1,1 f (0, 0) = 1. Finalmente, tenemos que
D1 f (0, 0 + h) − D1 f (0, 0) D f (0, h) − D1 f (0, 0)
lı́m = lı́m 1
h →0 h h →0 h
1
= lı́m 2
h →0 h
= +∞,
es decir, D2,1 f (0, 0) no existe.
7. Sea el campo escalar:

f: Ω −→ R
x+y
( x, y, z) 7−→ ,
y−z
donde Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : y 6= z}. Obtenga su matriz Hessiana en el punto a = (0, 1, −1).
Solución. Por definición de la matriz Hessiana en R3 .

 
D1,1 f ( x, y, z) D1,2 f ( x, y, z) D1,3 f ( x, y, z)
T 
H f ( x, y, z) = J∇ f ( x, y, z) =  D2,1 f ( x, y, z) D2,2 f ( x, y, z) D2,3 f ( x, y, z)

D3,1 f ( x, y, z) D3,2 f ( x, y, z) D3,3 f ( x, y, z)
Se tiene entonces que las segundas derivadas parciales de f respecto a x,
1 1
D1,1 f ( x, y, z) = 0 y D2,1 f ( x, y, z) = − y D3,1 f ( x, y, z) = ,
( y − z )2 ( y − z )2
para y − z 6= 0. Respecto a y,
1 2( x + z ) ( y − z ) − 2( x + y )
D1,2 f ( x, y, z) = − y D2,2 f ( x, y, z) = y D3,2 f ( x, y, z) = ,
( y − z )2 ( y − z )3 ( y − z )3
para y − z 6= 0. Respecto a z,
1 ( y − z ) − 2( x + y ) 2( y + x )
D1,3 f ( x, y, z) = y D2,3 f ( x, y, z) = y D3,3 f ( x, y, z) = ,
( y − z )2 ( y − z )3 ( y − z )3
para y − z 6= 0. Evaluando sus segundas derivadas parciales en a = (0, 1, −1), se obtiene la matriz
4
Hessiana de f en a,
1 1
 
0 −

 1 4 4
1 
H f ( a) = 
− 4 − 0
 1 4 
1
0
4 4
8. Dada la función
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ sen( xyz),
determinar ∇ f ( x, y, z) y H f ( x, y, z) para todo ( x, y, z) ∈ R3 .
Solución. Primero calculemos el gradiente de la función, así, se tiene que
∇ f ( x, y, z) = (yz sen( xyz), xz sen( xyz), xy sen( xyz)),

para ( x, y, z) ∈ R3 . Ahora, determinemos la matriz jacobiana del gradiente:
y2 z2 cos( xyz) xy cos( xyz)z2 + sen( xyz)z xz cos( xyz)y2 + sen( xyz)y
 
J∇ f ( x, y, z) =  xy cos( xyz)z2 + sen( xyz)z x2 z2 cos( xyz) yz cos( xyz) x2 + sen( xyz) x  ,
 
xz cos( xyz)y2 + sen( xyz)y yz cos( xyz) x2 + sen( xyz) x x2 y2 cos( xyz)
para ( x, y, z) ∈ R3 . Esta matriz es simétrica entonces es igual a su transpuesta y representa la matriz

hessiana de f .
9.∗ Sea el campo escalar

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 e x−y .
a) Encuentre la aproximación lineal en el punto (1, 0).
b) Encuentre la aproximación cuadrática en el punto (1, 0).
c) Calcule con ambas aproximaciones estime f (1, 0) y f (1, 1); y compare con su valor real.
Solución. f es diferenciable pues es la multiplicación de un polinomio con una función exponencial. Así,
∇ f ( a) = a1 ( a1 + 2)e a1 −a2 , a21 (−e a1 −a2 )

!
a21 e a1 −a2 + 4a1 e a1 −a2 + 2e a1 −a2 a21 (−e a1 −a2 ) − 2a1 e a1 −a2
H f ( a) =
a21 (−e a1 −a2 ) − 2a1 e a1 −a2 a21 e a1 −a2
para todo a ∈ R2 . Por lo tanto la aproximación lineal de f en el punto a = (1, 0) para ( x, y) ∈ R2 cerca
de a es
f ( x, y) ≈ f (1, 0) + ∇ f ( a) · (( x, y) − a)
≈ e + (3e, −e) · ( x − 1, y)
≈ e(1 + 3x − 3 − y)
≈ e(1 + 3x − y − 3).
Además, la aproximación cuadrática de f en el punto a para ( x, y) ∈ R2 cerca de a es
1
f ( x, y) ≈ f (1, 0) + ∇ f ( a) · (( x, y) − a) + (( x, y) − a) H f ( a)(( x, y) − a)t
2 !
1 7e −3e
≈ e(1 + 3x − y − 3) + ( x − 1, y) ( x − 1, y)t
2 −3e e
5
e
≈ e(1 + 3x − y − 3) + (7x2 − 6xy − 14x + y2 + 6y + 7)
2
e
≈ (7x − 6xy − 8x + y2 + 4y + 3).
2
2
Por lo tanto, la aproximación lineal de f en (1, 0) para (1, 0) es
e (1 + 3(1) − (0) − 3) = e
y la cuadrática es
1
(7 − 8 + 3) = e.
2
Lo que indica que ambas aproximaciones coinciden con f (1, 0) = e, lo cual es lo esperado ya que estás
aproximaciones entre más cerca al punto a = (1, 0) son mejor. La ventaja es que para números cercanos
a (1, 0) también funcionan. En efecto, ambas aproximaciones para (1, 1) son
e
e (1 − 1) = 0 y ≈ 1,36,
2
respectivamente. Comparado con el valor f (1, 1) = 1 la aproximación cuadrática es mejor. En la prác-
tica es más cómodo trabajar con aproximaciones pues son polinomios aunque se pierda un poco de
exactitud.

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ f ( x, y) = sen( x ) cos(y),
determinar la aproximación lineal y la aproximación cuadrática de la función alrededor del punto (0, 0).
Solución. Llamemos F1 a la aproximación lineal de f en (0, 0), tenemos que
F1 ( x, y) = f (0, 0) + ∇ f (0, 0) · (( x, y) − (0, 0)),
para todo ( x, y) ∈ R2 , por lo tanto, empecemos calculando el gradiente de f ,
∇ f ( x, y) = (cos( x ) cos(y), − sen( x ) sen(y)),

para ( x, y) ∈ R2 . Con esto, se tiene que
∇ f (0, 0) = (1, 0).

Por lo tanto, la aproximación lineal de f en (0, 0) es
F1 ( x, y) = f (0, 0) + ∇ f (0, 0) · (( x, y) − (0, 0))

= 0 + (1, 0) · ( x, y)
= x,
para ( x, y) ∈ R2 .
Ahora, llamemos F2 a la aproximación cuadrática de f en (0, 0), tenemos que
1
F2 ( x, y) = f (0, 0) + ∇ f (0, 0) · (( x, y) − (0, 0)) + [( x, y) − (0, 0)] T H f (0, 0)[( x, y) − (0, 0)],
2!
para todo ( x, y) ∈ R2 , por lo tanto, empecemos calculando la jacobiana de f ,
!
− sen( x ) cos(y) − cos( x ) sen(y)
H f ( x, y) = ,
− cos( x ) sen(y) sen( x )(− cos(y)))
para ( x, y) ∈ R2 . Con esto, se tiene que

!
0 0
H f (0, 0) = ,
0 0
6
Por lo tanto, la aproximación cuadrática de f en (0, 0) es
1
F2 ( x, y) = f (0, 0) + ∇ f (0, 0) · (( x, y) − (0, 0)) + [( x, y) − (0, 0)] T H f (0, 0)[( x, y) − (0, 0)]
! 2! !
1 0 0 x
= 0 + (1, 0) · ( x, y) + x y
2 0 0 y
= x,
para ( x, y) ∈ R2 .
11. Utilizando el ejercicio anterior, encuentre una estimación del valor de sen(0,2) cos(0,1). Para esto, utilice
la aproximación lineal y la aproximación cuadrática de la función.
Solución. Tomemos la aproximación lineal de la función del ejercicio anterior, así, se tiene que
sen(0,2) cos(0,1) = f (0,2, 0,1) ≈ F1 (0,2, 0,1) = 0,2.
12. Considere g : R2 → R una función diferenciable tal que g( x, f ( x )) = 0 y una función diferenciable
f : R → R. Exprese la derivada f en términos de las derivadas parciales de g.
Solución. Se sabe que
g( x, f ( x )) = 0
∂g
( x, f ( x )) = 0,
∂x
aplicando la regla de la cadena se tiene que
∂g ∂
( x, f ( x )) = ∇ g( x, f ( x )) · ( x, f ( x ))
∂x ∂x
∂x ∂ f ( x )
= ( D1 g( x, f ( x )), D2 g( x, f ( x ))) · ,
∂x ∂x
∂ f (x)
= D1 g( x, f ( x )) + D2 g( x, f ( x )) = 0,
∂x
de donde
∂ f (x) D g
= − 1 ( x, f ( x )).
∂x D2 g
13. Suponga que la función f : R2 → R cumple que
e xy − ey f ( x,y) + f ( x, y)e x − 1 = 0
para todo ( x, y) ∈ R2 . Determine D1 f y D2 f en el punto (0, 0).
Solución. Definamos las funciones

g: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ e xy − eyz + ze x − 1,
y
h : R2 −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, f ( x, y))
7
de forma que se cumple que
( g ◦ h)( x, y) = 0
Se tiene que
D1 ( g ◦ h) = ∇ g( h) · D1 h = 0

∂x ∂y ∂ f ( x, y)
= ( D1 g(h), D2 g(h), D3 g(h)) · , , = 0,
∂x ∂x ∂x
de aquí
∂ f ( x, y) D g(h)
=− 1 .
∂x D3 g( h)
De manera similar se determina que
∂ f ( x, y) D2 g( h)
=− .
∂y D3 g( h)
Notemos que en el punto (0, 0)
e0 − e0 + f (0, 0)e0 − 1 = 0,
de donde f (0, 0) = 1. Además
D1 g( h) = ye xy + f ( x, y)e x ,
D2 g( h) = xe xy − f ( x, y)ey f ( x,y) y
y f ( x,y) x
D3 g( h) = −ye +e .
Entonces
∂ f ( x, y) ye xy + f ( x, y)e x
=− x y
∂x e − yey f ( x,y)
∂ f ( x, y) xe xy − f ( x, y)ey f ( x,y)
=−
∂y e x − yey f ( x,y)
para todo ( x, y) ∈ R2 . Evaluando en el punto (0, 0)
D1 f (0, 0) = −1 y
D2 f (0, 0) = 1.
Alternativamente, derivando la ecuación con respescto a x se tiene
ye xy − yey f D1 f + e x f + e x D1 f = 0,
de aquí
ye xy + e x f
D1 f ( x, y) = − ,
e x − yey f
sabiendo que f (0, 0) = 1
D1 f (0, 0) = −1.
De manera similar, derivando la ecuación con respecta y y evaluando en (0, 0)
xe xy − f ey f − yey f D2 f + e x D2 f = 0
xe xy − f ey f
D2 f ( x, y) = −
e x − yey f
D2 f (0, 0) = 1.
8
14.∗ Suponga que la función f : R2 → R, verifica que
x2 f 2 ( x, y) + xy2 − f 3 ( x, y) + 4y f ( x, y) = 5,
para todo ( x, y) ∈ R2 . Determinar D1 f ( x, y) y D2 f ( x, y) para ( x, y) ∈ R2 .
Solución. Se define la función

g: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 z2 + xy2 − z3 + 4yz − 5,
entonces, se verifica que
g( x, y, f ( x, y)) = 0,
para todo ( x, y) ∈ R2 . Luego, se tiene que

D1 g( x, y, f ( x, y))
D1 f ( x, y) = −
D3 g( x, y, f ( x, y))
y
D2 g( x, y, f ( x, y))
D2 f ( x, y) = −
D3 g( x, y, f ( x, y))
para todo ( x, y) ∈ R2 tal que D3 g( x, y, f ( x, y)) 6= 0. Calculemos las derivadas buscadas:
D1 g( x, y, z) = 2xz2 + y2 ,
D2 g( x, y, z) = 2xy + 4z,
D3 g( x, y, z) = 2x2 z − 3z2 + 4y
para todo ( x, y, z) ∈ R3 , por lo cual:

D1 g( x, y, f ( x, y))
D1 f ( x, y) = −
D3 g( x, y, f ( x, y))
2x f 2 ( x, y) + y2
=
3 f 2 ( x, y) − 2x2 f ( x, y) − 4y
D2 g( x, y, f ( x, y))
D2 f ( x, y) = −
D3 g( x, y, f ( x, y))
2xy + 4 f ( x, y)
= 2
3 f ( x, y) − 2x2 f ( x, y) − 4y
para todo ( x, y) ∈ R2 tal que 3 f 2 ( x, y) − 2x2 f ( x, y) − 4y 6= 0.
Derivando la ecuación con respecto a x y y respectivamente se tiene
2x f 2 + 2x2 f D1 f + y2 − 3 f 2 D1 f + 4yD1 f = 0 y
2x2 f D2 f + 2xy − 3 f 2 D2 f + 4 f + 4yD2 f = 0,
de aquí
2x f 2 ( x, y) + y2
D1 f ( x, y) = − y
2x2 f ( x, y) − 3 f 2 ( x, y) + 4y
2xy + 4 f ( x, y)
D2 f ( x, y) = − 2
2x f ( x, y) − 3 f 2 ( x, y) + 4y
para todo ( x, y) ∈ R2 tal que 3 f 2 ( x, y) − 2x2 f ( x, y) − 4y 6= 0.
15. Consideremos las funciones f , h : R2 → R. Si se cumple que
f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) = 0
9
para todo ( x, y) ∈ R2 , determinar las derivadas parciales de h para ( x, y) ∈ R2 en función de las deriva-
das parciales de f .
Solución. Se define
G: R3 −→ R2
( x, y, z) 7−→ ( x + y + z, x2 + y2 + z2 )
de forma que ( f ◦ G )( x, y, h( x, y)) = 0 para todo ( x, y) ∈ R2 . Por la derivación implícita, para k ∈ {1, 2},
Dk ( f ◦ G )( x, y, h( x, y))
Dk h( x, y) = −
D3 ( f ◦ G )( x, y, h( x, y))
∇ f ( G ( x, y, h( x, y))) · Dk G ( x, y, h( x, y))
=−
∇ f ( G ( x, y, h( x, y))) · D3 G ( x, y, h( x, y))
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · Dk G ( x, y, h( x, y))
=−
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · D3 G ( x, y, h( x, y))
para todo ( x, y) ∈ R2 . Ahora bien, como para todo ( x, y, z) ∈ R3 , se tiene que
D1 G ( x, y, z) = (1, 2x ), D2 G ( x, y, z) = (1, 2y), y D3 G ( x, y, z) = (1, 2z);
se sigue que
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · (1, 2x )
D1 h( x, y) = −
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · (1, 2h( x, y))
D1 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) + 2xD2 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y))
=−
D1 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) + 2h( x, y) D2 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y))
y
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · (1, 2y)
D2 h( x, y) = −
∇ f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) · (1, 2h( x, y))
D1 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) + 2yD2 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y))
=−
D1 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y)) + 2h( x, y) D2 f ( x + y + h( x, y), x2 + y2 + h2 ( x, y))
para todo x, y ∈ R2 .
16.∗ Las funciones f , g : R2 → R verifican
x2 g( x, y) + y( f 2 ( x, y) − g2 ( x, y)) = 1 (1)
x2 f ( x, y) − xg( x, y) + y = 0. (2)
Suponiendo que f y g tienen derivadas parciales, determinar las derivadas parciales de f y g en (1,0).
Solución. Derivamos ambas ecuaciones con respecto a x
2xg + x2 D1 g + 2y( f D1 f − gD1 g) = 0 y

2
2x f + x D1 f − g − xD1 g = 0,
para ( x, y) = (1, 0), de (1) y (2) se tiene que f (1, 0) = 1 y g(1, 0) = 1, entonces se tiene el sistema
2 + D1 g(1, 0) = 0
2 + D1 f (1, 0) − 1 − D1 g(1, 0) = 0,
de aquí D1 g(1, 0) = −2 y D1 f (1, 0) = −3.

De manera similar, derivamos (1) y (2) con respecto a y
x2 D2 g + f 2 − g2 + 2y f D2 f − 2ygD2 g = 0
x2 D2 f − xD2 g + 1 = 0,
10
para ( x, y) = (1, 0) se tiene el sistema
D2 g(1, 0) = 0
D2 f (1, 0) − D2 g(1, 0) + 1 = 0,
de aquí D2 g(1, 0) = 0 y D2 f (1, 0) = −1.
17. Clasifique los puntos críticos de la función
C : R2 −→ R
x 7−→ 3x12 + 2x1 x2 + 4x22 − 12x1 − 26x2 + 50.
Solución. Las derivadas parciales del campo escalar C son
D1 C ( x ) = 6x1 + 2x2 − 12 y D2 C ( x ) = 8x2 + 2x1 − 26
para todo x ∈ R2 . Ahora, para encontrar los puntos críticos del campo escalar debemos resolver el
sistema (
6x1 + 2x2 = 12
8x2 + 2x1 = 26,
que es equivalente a ∇C ( x ) = 0. La solución del sistema anterior es x1 = 1 y x2 = 3. Para determinar si

el punto crítico (1, 3) es un mínimo o un máximo debemos hallar la Hessiana. Así,
!
6 2
H f (x) =
2 8
para cada x ∈ R2 . La matriz Hessiana es constante y
H f ( x )2 = 48 − 4 = 44 > 0
H f ( x )1 = 6 > 0.
Como los dos menores de la matriz Hessiana son siempre positivos, por el criterio de Sylvester, se
deduce que f alcanza su mínimo en (1, 3) y este mínimo es
f (1, 3) = 3 + 2(3) + 4(9) − 12 − 26(3) + 50 = 5.
18. Sea
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 4 + x3 + y3 − 3xy,
clasificar sus puntos críticos.
Solución. Notemos que f es derivable para todo ( x, y) ∈ R2 , con gradiente
∇( x, y) = (3x2 − 3y, 3y2 − 3x ),

para todo ( x, y) ∈ R2 , además, sus dos primeras derivadas parciales D1 f y D2 f son continuas para todo
( x, y) ∈ R2 , por lo tanto f es diferenciable con continuidad en todo R2 .
Encontremos los puntos críticos de f , para obtenerlos igualemos el gradiente a cero, es decir
∇ f ( x, y) = (0, 0).
A partir de lo cual se obtiene el siguiente sistema
3x2 − 3y = 0,
11
3y2 − 3x = 0.
Resolviendo el sistema anterior se tienen los puntos críticos de f
a1 = (0, 0), y a2 = (1, 1).
La matriz hessiana de f está dada por

" #
6x − 3
H f ( x, y) = ( J∇ f ( x, y)) T = .
−3 6y
a) Ahora, si analizamos la matriz hessiana de f en a1 , obtenemos

" #
0 − 3
H f ( a1 ) = ( J∇ f ( a1 )) T = ,
−3 0
dado que los valores propios son 3 y −3, se concluye que a1 es un punto de ensilladura de f .
b) Y si analizamos la matriz hessiana de f en a2 , obtenemos
" #
6 − 3
H f ( a2 ) = ( J∇ f ( a2 ) T = ,
−3 6
dado que los determinantes de los menores principales son positivos, se concluye que f en a2
alcanza un mínimo relativo con valor igual a 3.
Finalmente, se concluye que en a1 = (0, 0) hay un punto de ensilladura y que en a2 = (1, 1) f alcanza
un mínimo relativo con valor igual a 3.
19.∗ Sea
f: I −→ R
( x, y) 7−→ x2 + y2 − x − y + 1
donde I es el disco definido por {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 6 1}. Hallar los máximos y mínimos de la función
f.
Solución. Para hallar los puntos críticos se analiza el gradiente de la función f
∇ f ( x, y) = (2x − 1, 2y − 1)
el cual es igual a (0,0) para ( x, y) = ( 21 , 12 ), el mismo que está en el dominio de f .
La frontera se puede expresar como
r : [0, 2π ] −→ R2
t 7−→ (sen t, cos t)
entonces
f (r (t)) = 2 − cos t − sen t
para t ∈ [0, 2π ]. Los puntos críticos, de la función en la frontera, serán los puntos para los que f ′ (r (t)) =
0, de aquí
f ′ (r (t)) = sen t − cos t,
π 5π
así los puntos críticos son t = ,t= y los extremos t = 0 y t = 2π.
4 4
Ya que la función f es continua y está definida en un dominio cerrado y acotado, encontraremos el
mínimo y máximos absolutos comparando los valores de f en cada punto crítico:
12
1 1 1

f , =
2 2 2
√ √ !
π 2 2 √
f r = f , = 2− 2
4 2 2
√ √ !
5π

2 2 √
f r = f − ,− = 2+ 2
4 2 2
f (r (0)) = f (r (2π )) = f (0, 1) = 1.
1 1
Comparando todos los valores se puede ver que el mínimo absoluto esta en 2, 2 y el máximo absoluto

√ √
2 2
en − 2 , − 2 .
20. Se conoce que el campo escalar
f: R4 −→ R
4y3 + 2w2 − y2 − w3
(w, x, y, z) 7−→
1 + x2 + 2z2
tiene dos puntos críticos
4 1

a= , 0, 0, 0 y b= 0, 0, , 0 .
3 6
Además, se conoce que
 
4 − 6w 0 0 0
 0 2w3 − 4w2 − 8y3 + 2y2 0 0 
H f (w, 0, y, 0) = 
 
 0 0 24y − 2 0


0 0 0 3 2 3
4w − 8w − 16y + 4y 2
para cada w, y ∈ R. Determine la naturaleza de los puntos críticos.
Solución. Por las hipótesis, se tiene que
−4 0 0 0 4 0 0 0
   
 0 − 64 0 0 1
0 0 0
   

H f ( a) = 
 27 
y H f (b) = 
 54 .

 0 0 −2 0  0 0 2 0

128 1
   
0 0 0 − 0 0 0
27 27
Por Álgebra Lineal sabemos directamente que
64 128
−4, − , −2 y −
27 27
son los 4 valores propios de H f ( a); luego, por el criterio de los valores propios, H f ( a) es definida nega-
tiva, de donde f alcanza un máximo relativo en a. De igual forma,
1 1
4, , 2 y
54 27
son los 4 valores propios de H f (b); luego, por el criterio de los valores propios, H f (b) es definida posi-
tiva, de donde f alcanza un mínimo relativo en b. Por lo tanto,
32 1
f ( a) = y f (b) = −
27 108
son un máximo y un mínimo local, respectivamente.
13
21.∗ Dada la función
u: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ − x2 − 2y2 − z3 + xy + 75z + 16x + 27y + 120
Determine sus puntos críticos y su naturaleza
Solución. Se encuentran los puntos críticos de u, para ello debe cumplirse que ∇u( x, y, z) = 0.
Se tiene que:
D1 u( x, y, z) = −2x + y + 16 = 0
D2 u( x, y, z) = −4y + x + 27 = 0
D3 u( x, y, z) = −3z2 + 75 = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene dos puntos críticos (13, 10, 5) y (13, 10, −5), para deter-
minar si es un máximo o mínimo aplicamos el criterio de Sylvester. Entonces la matriz Hessiana de u
estará dada por  
−2 1 0
Hu ( x, y, z) =  1 −4 0 
 
0 0 −6z
En ( x, y, z) = (13, 10, 5),  
−2 1 0
Hu (13, 10, 5) =  1 −4 0 
 
0 0 −30
de donde se obtiene que sus determinantes menores son
H1 (13, 10, 5) = −2
H2 (13, 10, 5) = 7
H3 (13, 10, 5) = −210,
la matriz Hessiana se define negativa, por lo que en el punto ( x, y, z) = (13, 10, 5) hay un máximo.
Mientras que en ( x, y, z) = (13, 10, −5),
 
−2 1 0
Hu (13, 10, −5) =  1 −4 0 
 
0 0 30
de donde se obtiene que sus determinantes menores son
H1 (13, 10, 5) = −2
H2 (13, 10, 5) = 7
H3 (13, 10, 5) = 210,
por lo que la naturaleza de este punto es un punto silla; es decir, no es ni máximo ni mínimo.
22.∗ Dada la función

f: I −→ R
1
( x, y) 7−→ x2 + y2 +
x 2 y2
con I = {( x, y) ∈ R2 : x 6= 0 ∧ y 6= 0} determinar la naturaleza de sus puntos críticos.
Solución. Primero se buscan los puntos críticos, estos son los puntos en donde el gradiente es cero
2 2

∇ f ( x, y) = 2x − 3 2 , 2y − 2 3 .
x y x y
14
Las soluciones del sistema
2
2x − =0
x 3 y2
2
2y − =0
x 2 y3
son (1, 1), (1, −1), (−1, 1) y (−1, −1). Para determinar si estos puntos son máximos, mínimos o puntos
de silla, se analiza la matriz hesiana
6 4
 
 2 + x 4 y2 x 3 y3 
H f ( x, y) =  4 6 

2+ 2 4

x 3 y3 x y
Se verifica que H f ( a, b)2 > 0 y H f ( a, b)1 > 0 donde ( a, b) es cualquiera de los puntos críticos. Entonces
en cada punto crítico hay un mínimo y f ( a, b) = 3 para todos los puntos críticos.

u : R + × R + −→ R
xy x2 y2
( x, y) 7−→ 655x + 468y + − −
30 40 80
determinar sus puntos críticos y naturaleza.
Solución. Para optimizar la función, calculamos primero su gradiente y obtenemos

y x x y
∇u( x, y) = 655 + − , 468 + −
30 20 30 40
Se calcula los puntos para los cuales ∇u( x, y) = (0, 0) y se determina que su punto crítico es a =
(230220, 325680). Para determinar su naturaleza, calculamos la matriz hessiana
!
1 1
− 20 30
Hu ( x, y) = 1 1
30 − 40
Se verifica que para todo ( x, y) ∈ R + × R +

1 1 1
Hu( a)1 = − <0 y Hu( a)2 = − > 0,
20 800 900
se concluye que la función u tiene un valor máximo relativo en el punto a = (230220, 325680).
Ejercicios clase CP: 1, 5, 6, 9, 14, 16, 19, 21, 22.
15
Semestre 2019-A (3 jun al 7 jun) Departamento de Formación Básica
1.∗ Una empresa de Quito produce principalmente arroz y café. Imagine que es contratado para determinar
la cantidad que debe producirse de cada uno para que el costo de producción sea lo menor posible.
Empíricamente se conoce que los costos de producción del arroz y café están dados respectivamente
por
3x2 − 12x + 15 y 2y2 − 13y + 5
donde x y y representan la cantidad en toneladas de arroz y café producidos. Por otro lado, por la época
de sequía, la producción de café es el doble de costosa que lo normal. Finalmente, el costo del transporte
de ambos productos está dada por
25 + 2xy
donde x y y representan la cantidad en toneladas de arroz y café producidos, respectivamente. Determi-

ne la cantidad de arroz y café que debe producir la empresa para que el costo sea mínimo.
Solución. Se utilizará la siguiente notación
• x : cantidad producida de toneladas de arroz

• y : cantidad producida de toneladas de café
• C ( x, y) : costo de producción.
Se sabe que el costo de producción resulta de la suma del costo de producción de arroz, costo de pro-
ducción de café y costo de transporte. Además, durante el mes en análisis, el costo de producción del
café es el doble de lo normal, entonces el costo de producción total viene dado por
C : R + × R + −→ R
( x, y) 7−→ (3x2 − 12x + 15) + 2(2y2 − 13y + 5) + (25 + 2xy) = 3x2 + 2xy + 4y2 − 12x − 26y + 50.
Es importante tomar en cuenta que como no existe producción negativa se debe considerar el dominio
de C a R + × R + .
La función C es la que se quiere optimizar, encontrar el mínimo en este caso. De acuerdo al ejercicio
17 de la hoja de ejercicios 7, la producción de arroz y café, para que el costo de producción sea mínimo,
debe ser 1 y 3 toneladas respectivamente.
2.∗ Una fábrica produce dispositivos de dos tipos, A y B, cuyos precios por unidad son 700 y 500 dólares,
respectivamente. El costo de producir x dispositivos tipo A y y dispositivos tipo B está dado por la
siguiente función
C : R + × R + −→ R
xy x2 y2
( x, y) 7−→ 45x + 32y − + + .
30 40 80
Determine los valores de x y y para que la utilidad sea máxima.
• x : cantidad de objetos A producidos,

• y : cantidad de objetos B producidos,
1
• U ( x, y): Utilidad, en dólares, al vender x dispositivos tipo A y y dispositivos tipo B,
• V ( x, y): ingreso, en dólares, producido al vender x dispositivos tipo A y y dispositivos tipo B,
• C ( x, y): costo de producción, en dólares, de x dispositivos tipo A y y dispositivos tipo B.
Se sabe que la utilidad es la diferencia entre el ingreso y el costo de producción. El ingreso viene dado
por
V : R + × R + −→ R
( x, y) 7−→ 700x + 500y,
por tanto la función a maximizar es
U : R + × R + −→ R
xy x2 y2
( x, y) 7−→ 655x + 468y + − + .
30 80 40
Del ejercicio 23 de la hoja de ejercicios 7 se sabe que si se producen 230220 dispositivos de tipo A y 25680
dispositivos de tipo B, la utilidad será máxima.
3.∗ Dada una superficie cuya ecuación es z = x2 + y2 − x − y + 1, donde ( x, y) pertenecen al disco cuya
frontera es la circunferencia de ecuación x2 + y2 = 1. Determinar los puntos de la superficie que tienen
menor y mayor altura.
Solución. Se utilizará la siguiente notación:
• ( x, y) : Par ordenado del dominio de la superficie.

• h( x, y) : Altura de la superficie sobre ( x, y).
Nótese que cada punto de la superficie tiene una altura diferente y depende del punto ( x, y) sobre el
que se encuentra. Entonces se define la función a optimizar
h: I −→ R
( x, y) 7−→ x2 + y2 − x − y + 1
donde I es el disco definido por {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 6 1} que representa la altura de cada uno de sus
puntos.
√ √ !
2 2 √
Del ejercicio 19 hoja 7, se determina que la máxima altura ocurre en − ,− y es 2 + 2.
2 2

1 1 1
Además, la menor altura es y ocurre en , .
2 2 2
4.∗ Hallar los máximo y mínimos de la función
f : [0, 8] × [−5, 5] −→ R
( x, y) 7−→ cos( x ) + cos(y).
5. Hallar los máximo y mínimos de la función
f: I −→ R
( x, y) 7−→ cos( x ) + cos(y)
donde I ⊆ R2 es la región cuya frontera es un cuadrado de vértices (1, 1), (2, 2), (1, 3) y (0, 2).
6.∗ Determine los extremos absolutos del campo escalar
f: Ω −→ R
x2 y
( x, y) 7−→ − xy − y2 + 2,
2
2
donde
2( x − 3) 4(3 − x )

2 1
Ω= ( x, y) ∈ R : ≤ x ≤ 3 ∧ ≤y≤ .
2 5 5
Solución. Dado que f es continua Ω es un conjunto cerrado y acotado (compacto), se tiene que f alcanza
su mínimo y máximo absoluto en Ω. Esto facilita el proceso de optimización, pues únicamente debemos
hallar los puntos críticos y comparar su imagen (no se necesita utilizar el criterio de la Hessiana). Vamos
a buscar los extremos absolutos en int(Ω) y luego en ∂Ω:
2( x − 3) 4(3 − x )

1
• En int(Ω) = ( x, y) ∈ R2 : < x < 3∧ <y< .
2 5 5
Para ( x, y) ∈ int(Ω), se tiene que
x2

∇ f ( x, y) = xy − y, − x − 2y .
2
Si ∇ f ( x, y) = 0, entonces
(
xy = y
x2 = 2x + 4y.
1
De la primera ecuación, existen 2 casos. Si x = 1, entonces y = − . Si y = 0, entonces x = 2 o
4
x = 0. Por lo tanto,
1
1, − , (0, 0), (0, 2)
4
son los puntos críticos de f en R2 . De ellos solo se considera

1
a = 1, − y b = (0, 2).
4
• En ∂Ω = AB ∪ BC ∪ AC. Hay 3 análisis:
1
– En AB : x = ∧ −1 ≤ y ≤ 2. Sea la parametrización:
2
α1 : [−1, 2] −→ R 2

1
t 7−→ ,t .
2
La acción de f en AB, está dada por f ◦ α1 . Sea la función real
g1 : [−1, 2] −→ R
3t
t 7−→ ( f ◦ α1 )(t) = 2 − − t2 .
8
3
3
El punto crítico de g1 se alcanza en t = − . Sea c = α1 (−3/16) = (1/2, −3/16).
16
1 4
– En BC : ≤ x ≤ 3 ∧ y = (3 − x ). Sea la parametrización:
2 5
α2 : [1/2, 3] −→ R 2

4
t 7−→ t, (3 − t) .
5
La acción de f en BC, está dada por f ◦ α2 . Sea la función real
g2 : [1/2, 3] −→ R
2
7−→ ( f ◦ α2 )(t) = − (5t3 − 17t2 − 18t + 47).
t
25
√ √
17 + 559 17 − 559
El punto crítico de g2 se alcanza en t = ya que t = 6∈ [1/2, 3]. Sea
15 15
√ ! √ √ !
17 + 559 17 + 559 112 − 4 559
d = α2 = , .
15 15 75
1 2
– En AC : ≤ x ≤ 3 ∧ y = ( x − 3). Sea la parametrización:
2 5
α3 : [1/2, 3] −→ R 2

2
t 7−→ t, (t − 3) .
5
La acción de f en BC, está dada por f ◦ α3 . Sea la función real
g3 : [1/2, 3] −→ R
1
7−→ ( f ◦ α3 )(t) = (5t3 − 29t2 + 54t + 14).
t
25
√
29 ± 31
Los puntos críticos de g3 se alcanza en t = . Sean
15
√ ! √ √ !
29 − 31 29 − 31 −32 − 2 31
e = α3 = ,
15 15 75
y
√ ! √ √ !
29 + 31 29 + 31 −32 + 2 31
h = α3 = , .
15 15 75
Finalmente, se compara los valores de f ( a), f (b), f (c), f (d), f (e), f ( h), f ( A), f ( B) y f (C ) de donde
f ( B)
es el mínimo absoluto y
f (e) = f ( D )
es el máximo absoluto de f .
7.∗ Sea el campo escalar

f: I −→ R
( x, y) 7−→ x2 − xy + y2 + 3x − 2y + 1
donde I es una región rectangular definida por {( x, y) ∈ R2 : −2 ≤ x ≤ 0, y 0 ≤ y ≤ 1}. Hallar los
máximos y mínimos de la función f .
4
Solución. La función f es continua y su dominio es compacto, entonces alcanzará su máximo y mínimo
absolutos en I. Se determinan los puntos críticos en tres instancias:
• En el interior de I. Para esto se buscan los puntos tales que el ∇ f ( x, y) = 0 y pertenecen a I, así
∇ f ( x, y) = (2x − y + 3, − x + 2y − 2)
el cual es igual a 0 para a1 = (− 34 , 13 ), el mismo que está en el dominio de f .
• En la frontera de I, por su forma, se realizan 4 análisis

– En el lado 1: −2 ≤ x ≤ 0, y = 0, se toma la parametrización
α1 : [−2, 0] −→ R2
t 7−→ (t, 0)
entonces
f (α1 (t)) = t2 + 3t + 1
para t ∈ [−2, 0]. Los puntos críticos de f (α1 (t)) serán los puntos para los que f ′ (α1 (t)) =
3
2t + 3 = 0, de aquí t = − .
2
Entonces se obtiene el punto crítico

3 3
a2 = α1 − = − ,0 .
2 2
– En el lado 2: −2 ≤ x ≤ 0, y = 1, se toma la parametrización
α2 : [−2, 0] −→ R2
t 7−→ (t, 1)
entonces
f (α2 (t)) = t2 + 2t
para t ∈ [−2, 0]. Los puntos críticos de f (α2 (t)) serán los puntos para los que f ′ (α2 (t)) =
2t + 2 = 0, de aquí t = −1.
a3 = α2 (−1) = (−1, 1).
– En el lado 3: 0 ≤ y ≤ 1, x = 0, se toma la parametrización
α3 : [0, 1] −→ R2
t 7−→ (0, t)
entonces
f (α3 (t)) = t2 − 2t + 1
para t ∈ [0, 1]. Los puntos críticos de f (α3 (t)) serán los puntos para los que f ′ (α3 (t)) = 2t − 2 =
0, de aquí t = 1.
a4 = α3 (1) = (0, 1).
– En el lado 4: 0 ≤ y ≤ 1, x = −2, se toma la parametrización
α4 : [0, 1] −→ R2
t 7−→ (−2, t)
entonces
f (α4 (t)) = t2 − 1
5
para t ∈ [0, 1]. Los puntos críticos de f (α4 (t)) serán los puntos para los que f ′ (α4 (t)) = 2t = 0,
de aquí t = 0.
a5 = α4 (0) = (−2, 0).
• Los extremos de la frontera también son puntos críticos, en este caso son los 4 vértices, sin embargo
dos de ellos ya fueron determinados en el análisis anterior, enotnces
a6 = (−2, 1) y a7 = (0, 0).
Comparando los valores de f ( ai ) para

i ∈ [1, 7], se determina que el máximo absoluto es 1, en (0, 0) y el
4 4 1
mínimo absoluto es − , en − , .
3 3 3
Ejercicios clase CP: 1, 2, 3, 4, 6, 7.
6
1.∗ Dado los campos escalares
d: Ω −→ R g: Ω −→ R
y 1
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2 ( x, y, z) 7−→ z −
xy
con Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : x 6= 0 ∧ y 6= 0}. Resolver el problema

Opt. d( x, y, z)


sujeto a:


 g( x, y, z) = 0.
Solución. Para resolver el problema, se define la función L : R × Ω → R

1
L(λ, x, y, z) = d( x, y, z) − λ( g( x, y, z) − 0) = x2 + y2 + z2 − λ z −
xy
cuyo gradiente es
1 λ λ
∇ L(λ, x, y, z) = −z + , 2x − 2 , 2y − 2 , 2z − λ
xy x y xy
para (λ, x, y, z) ∈ R × Ω. Los puntos en los que ∇ L(λ, x, y, z) = 0, es decir, los puntos críticos de L son:
a1 = (2, 1, 1, 1),
a2 = (2, −1, −1, 1),
a3 = (−2, 1, −1, −1) y
a4 = (−2, −1, 1, −1).
Para determinar la naturaleza de los puntos críticos, se calcula la matriz hesiana

 
1 1
 0 − 2 − 2 −1
 x y xy 
 
 
 1 2λ λ 
−
 x2 y 2 + x3 y 2
x y 2
0 

HL (λ, x, y, z) =  .
 
 
 1 λ 2λ 
− 2 + 0 

 xy 2 x 2 y 2 xy 3 

 
 
−1 0 0 2
Con esto se tiene  
0 −1 −1 −1
 −1 6 2 0 
H L ( a1 ) =  ,
 
 −1 2 6 0 
−1 0 0 2
 
0 1 1 −1
 1 6 2 0 
H L ( a2 ) =  ,
 
 1 2 6 0 
−1 0 0 2
1
 
0 1 −1 −1
 1 6 −2 0 
H L ( a3 ) = 
 
 −1 −2 6 0 

−1 0 0 2
y  
0 −1 1 −1
 −1 6 −2 0 
H L ( a4 ) =  .
 
 1 −2 6 0 
−1 0 0 2
Por otro lado se tiene que n = 3 y m = 1 entonces se calcula para cada punto crítico (−1)m H2m+1 y
(−1)m Hm+n , entonces
− H L3 ( a 1 ) = 8 y − HL4 ( a1 ) = 48,
− H L3 ( a 2 ) = 8 y − HL4 ( a2 ) = 48,
− H L3 ( a 3 ) = 8 y − HL4 ( a3 ) = 48,
− H L3 ( a 4 ) = 8 y − HL4 ( a4 ) = 48.
Se puede notar que, para todos los puntos críticos, la secuencia de determinantes consta solamente de
números positivos, entonces d tiene un mínimo, con un valor de 3, en todos los puntos críticos.
2.∗ Dado Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : x + y − z = 1 ∧ x = 2y}, encuentre los extremos relativos del campo escalar
f: Ω −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 − xy + xyz2 .
Solución. Dado que el dom( f ) 6= R3 , debemos utilizar multiplicadores de Lagrange para determinar los
extremos relativos de f . Definamos
L: R2 × Ω −→ R
(λ1 , λ2 x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) − λ1 ( x + y − z − 1) − λ2 ( x − 2y).
Por definición de gradiente y hessiana, se tiene que para todo (λ1 , λ2 , x, y, z) ∈ R2 × Ω,
∇ L(λ1 , λ2 , x, y, z) = (1 + z − x − y, 2y − x, 2x + y(z2 − 1) − λ1 − λ2 , x (z2 − 1) − λ1 + 2λ2 , 2xyz + λ1 )

y
 
0 0 −1 −1 1
 0
 0 −1 2 0 
HL (λ1 , λ2 , x, y, z) = −1 −1

2 2
z − 1 2yz  .

 −1 2 z2 − 1
 
0 2xz 
1 0 2yz 2xz 2xy
Se puede ver que el único punto tal que ∇ L(λ1 , λ2 , x, y, z) = 0 es a = (0, 0, 0, 0, −1).
Se tiene que
 
0 0 −1 −1 1
 0
 0 −1 2 0
H L ( a ) =  −1 −1 2 0 0 .
 
 
 −1 2 0 0 0
1 0 0 0 0
Dado que m = 2 y n = 3, se analiza (−1)2 HL ( a)5 .

Se tiene que
HL ( a)5 = 8,
2
entonces f alcanza un mínimo relativo en (0, 0, −1).
3. Dado los campos escalares
m: R3 −→ R p: R3 −→ R
y
( x, y, z) 7−→ 6x − y2 + xz + 60 ( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2
Resolver el problema 
Opt. m( x, y, z)


sujeto a:


 p( x, y, z) = 36.
Solución. Definimos el campo
h: R4 −→ R
(λ, x, y, z, ) 7−→ m( x, y, z) − λ( p( x, y, z) − 36).
Notemos que se tiene que
h(λ, x, y, z) = (6x − y2 + xz + 60) − λ x2 + y2 + z2 − 36

para todo ( x, y, z, λ) ∈ R4 , además, h es una función diferenciable en R4 , con vector gradiente

 
−( x2 + y2 + z2 − 36)
 6 + z − 2λx 
∇h(λ, x, y, z) = 
 
−2y − 2λy

 
x − 2λz
Determinemos ahora, los puntos críticos de h, para esto igualamos el vector gradiente a 0, es decir,
hacemos ∇ h(λ, x, y, z) = 0, obteniendo el siguiente sistema:
x2 + y2 + z2 = 36
6 + z = 2λx
−2y = 2λy
x = 2λz
√ √ √ √
Las soluciones de este sistema son: (0, 0, 0, −6), 3/2, 3 3, 0, 3 , − 3/2, −3 3, 0, 3 y (−1, −4, ±4, 2) .
La matriz hessina de h viene dada por
 
0 −2x −2y −2z
−2x −2λ 0 1 
Hh (λ, x, y, z) = 
 
 −2y 0 −2 − 2λ 0 

−2z 1 0 −2λ
para cada (λ, x, y, z) ∈ R4 .
Analizando la naturaleza de los puntos críticos, se determina que m tiene mínimos en (−4, ±4, 2)
4.∗ Dado los campos escalares
f: R3 −→ R g: R3 −→ R h: R3 −→ R
y
( x, y, z) 7−→ xy + zy, ( x, y, z) 7−→ x2 + y2 ( x, y, z) 7−→ yz
3


 Opt. f ( x, y, z)


sujeto a:


 g( x, y, z) = 2 y

 h( x, y, z) = 2.

Solución. Para resolver el problema, se define la función L : R5 → R
L(λ1 , λ2 , x, y, z) = f ( x, y, z) − λ1 ( g( x, y, z) − 2) − λ2 ( h( x, y, z) − 2) = xy + zy − λ1 x2 + y2 − 2 − λ2 (yz − 2)

cuyo gradiente es
T
− x 2 + y2 − 2


 − (yz − 2) 

∇ L(λ1 , λ1 , x, y, z) =  y − 2λ1 x  .
 
 
 x + z − 2λ1 y − λ2 z
y − λ2 y
Los puntos críticos se obtiene igualando el gradiente a 0. Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtie-
nen los siguientes puntos críticos

1
a1 = , 1, 1, 1, 2 ,
2

1
a2 = − , 1, 1, −1, −2 ,
2

1
a3 = − , 1, −1, 1, 2 ,
2

1
a4 = , 1, −1, −1, −2 .
2
Para determinar la naturaleza de estos puntos se calcula la matriz hesiana
 
0 0 −2x −2y 0
 0
 0 0 −z −y 

HL (λ1 , λ2 , x, y, z) = −2x 0 −2λ1 1 0 ,
 
 
 −2y −z 1 −2λ1 1 − λ2 
0 −y 0 1 − λ2 0
de donde  
0 0 −2 −2 0
 0
 0 0 −2 −1 
H L ( a1 ) =  −2 0 −1 1 0 ,
 
 
 −2 −2 1 −1 0 
0 −1 0 0 0
 
0 0 −2 2 0
 0 0 0 2 1
 
H L ( a2 ) =  −2 0 1 1 0 ,
 
 
 2 2 1 1 0
0 1 0 0 0
 
0 0 2 −2 0
 0
 0 0 −2 −1 
H L ( a3 ) =  2 0 1 1 0 ,
 
 
 −2 −2 1 1 0 
0 −1 0 0 0
4
y
 
0 0 2 2 0
0 0 0 2 1
 
H L ( a4 ) = 2 0 −1 1 0 .
 
 
2 2 1 −1 0
0 1 0 0 0
Nótese que en este caso m = 2 y n = 3 entonces para cada punto crítico se busca el valor de (−1)m H2m+1 ,
se tiene
HL5 ( a1 ) = −16,
HL5 ( a2 ) = 16,
HL5 ( a3 ) = 16,
HL5 ( a4 ) = −16.
Analizando la secuencia de gradientes para cada punto crítico, se puede ver que en los puntos a1 y a4 se
tiene un máximo de valor 3 y en los puntos a2 y a3 se tiene un mínimo de valor 1.
5.∗ Dadas la funciones

V: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ xyz
y
A: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ 2xy + 2xz + 2zy.
 Opt. V ( x, y, z)


sujeto a:


 A( x, y, z) = 21600.
Solución. Definamos la función L : R4 → R
L(λ, x, y, z) = V ( x, y, z) − λ( A( x, y, z) − 21600) = xyz − λ((2xy + 2xz + 2zy) − 21600)
para λ, x, y, z ∈ R. Procedemos a optimizar la función, para esto, hallamos el gradiente:

 T
−(2xy + 2xz + 2zy − 21600)
 yz − 2λy − 2λz 
▽ L(λ, x, y, z) = 
 
xz − 2λx − 2λz

 
xy − 2λx − 2λy
para λ, x, y, z ∈ R. Para obtener los puntos críticos, igualamos el gradiente a 0 y obtenemos el sistema
−(2xy + 2xz + 2zy − 21600) = 0

yz − 2λy − 2λz = 0
xz − 2λx − 2λz = 0
xy − 2λx − 2λy = 0.
Del sistema anterior se obtienen los puntos críticos
a1 = (15, 60, 60, 60) y

a2 = (−15, −60, −60, −60),
5
para analizar la naturaleza de estos puntos se analiza la matriz hesiana
 
0 −2y − 2z −2x − 2z −2x − 2y
 −2y − 2z 0 z − 2λ y − 2λ 
HL (λ, x, y, z) =  .
 
 −2x − 2z z − 2λ 0 x − 2λ 
−2x − 2y y − 2λ x − 2λ 0
Se sabe que m = 1 y n = 3 entonces se calculará (−1)m H2m+1 y (−1)m Hm+n para cada punto crítico y se
tiene
− H L3 ( a 1 ) < 0 y − HL4 ( a1 ) > 0,

− H L3 ( a 2 ) > 0 y − HL4 ( a2 ) < 0,
de donde, por la secuencia de los determinantes, se concluye que se tiene un máximo en a1 y un punto
de silla en a2
1
6.∗ Se tiene una superficie de ecuación z = , con ( x, y) ∈ R2 tal que xy 6= 0. Hallar los puntos de la
xy
superficie más cercanos al origen.
Solución. Se utilizará la siguiente notación
• ( x, y, z) : punto sobre la superficie

• d( x, y, z) : distancia del punto ( x, y) al origen, en unidades de longitud
• D ( x, y, z) : cuadrado de la distancia del punto ( x, y, z) al origen.
p
Se sabe que la distancia de un punto al origen viene definida por d = x2 + y2 + z2 , como d ≥ 0
entonces la distancia será mínima cuando x2 + y2 + z2 sea mínimo. Finalmente se definen las funciones
D: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2
y
g : R ∗ × R ∗ × R −→ R
1
R 7−→ z − .
xy
Con esto se tiene el problema 
Opt. D ( x, y, z)


sujeto a:


 g( x, y, z) = 0.
Del ejercicio 1, se sabe que la distancia es mínima en los puntos (1, 1, 1), (1, −1, −1), (−1, −1, 1) y
√
(−1, 1, −1) y será d = 3.
Otra forma de optimizar este problema se detalla en el ejercicio 22 de la hoja de ejercicios 8.
7. Dado un número natural mayor que cero, dividirlo en tres sumandos de manera que su producto sea el
máximo.
Solución. Sea a ∈ N ∗ , supongamos que:
• x: el primer sumando,
• y: el segundo sumando,
6
• z: el tercer sumando.
Notemos que se debe verificar que x + y + z = a siendo su producto xyz el máximo. Se definen
entonces:
f : R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ xyz
y,
g: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x + y + z.
A partir de lo cual, buscamos resolver el siguiente problema

 máx f ( x, y, z)


sujeto a:


 g( x, y, z) = a.
En base al ejemplo del Resumen 8, se puede concluir que los sumandos de un número natural a > 0,
a
cuyo producto xyz es máximo son x = y = z = .
3
8.∗ Se desea instalar un radiotelescopio sobre la superficie de un planeta recién descubierto. Para minimizar
la interferencia, se quiere colocar el radiotelescopio donde el campo magnético del planeta sea más débil.
El planeta es esférico con un radio de 36 unidades. Con base en un sistema de coordenadas cuyo origen
es el centro del planeta, la fuerza del campo magnético está dada por m( x, y, z) = 6x − y2 + xz + 60.
¿Dónde se debe ubicar el radiotelescopio?
Solución. Se usará la siguiente notación
• ( x, y, z) : punto sobre la superficie del planeta,

• m( x, y, z) : fuerza del campo magnético, unidades de fuerza.
Se quiere encontrar el punto donde la fuerza ejercida por el campo magnético sea mínima. Además los
puntos donde se quiere medir este campo está sobre la superficie del planeta, entonces se definen la
funciones
m : R3 −→ R p : R3 −→ R
y
( x, y, z) 7−→ 6x − y2 + xz + 60 ( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2 .
Se quiere optimizar 
Opt. m( x, y, z)


sujeto a:


 p( x, y, z) = 36.
En base al ejercicio 3, los puntos donde la intensidad del campo magnético es mínima, donde se debería
instalar el radiotelescopio, son (−4, 4, 2) y (−4, −4, 2).
9.∗ La temperatura en un punto ( x, y, z) del espacio tridimensional está dada por la función
T: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ xy + zy.
Determinar los puntos donde la temperatura es máxima y mínima, sobre la intersección de las superfi-
cies de ecuación x2 + y2 = 2 y yz = 2.
Solución. Se utiliza la siguiente notación
7
• ( x, y, z) : punto del espacio R3 que pertenece a las superficies de ecuación x2 + y2 = 2 y yz = 2,
• t( x, y, z) : temperatura en el punto ( x, y, z), en unidades de temperatura.
Se definen las funciones

t: R3 −→ R g : R3 −→ R h: R3 −→ R
y
( x, y, z) 7−→ xy + zy ( x, y, z) 7−→ x2 + y2 ( x, y, z) 7−→ yz.
Se quieren encontrar los puntos donde la temperatura es máxima y mínima, entonces se resolverá el
siguiente problema de optimización



 Opt. t( x, y, z)


sujeto a:


 g( x, y, z) = 2 y

 h( x, y, z) = 2.

Del ejercicio 4, se tiene que en los puntos (1, 1, 2) y (−1, −1, −2) la temperatura es máxima e igual a 3,
mientras que en los puntos (1, −1, −2) y (−1, 1, 2) la temperatura es mínima e igual a 1.
10.∗ Se desea construir una cisterna hermética, en forma de un paralelepípedo regular de área 21600 m2 , de
tal forma que su el volumen sea máximo. Encontrar las dimensiones que debe tener la cisterna.
Solución. Primero utilizaremos las siguientes notaciones:
• x: ancho de la cisterna en metros,

• y: largo de la cisterna en metros,
• z: altura de la cisterna en metros,
• V ( x, y, z): volumen de la cisterna en metros cúbicos,
• A( x, y, z): área de la cisterna en metros cuadrados.
Nótese que se quiere encontrar el valos máximo de V sabiendo que tiene una limitación (restricción),
el área. Por otro lado, sabemos que las dimensiones de la cisterna serán reales positivos. Se definen las
funciones
V : R + × R + × R + −→ R
( x, y, z) 7−→ xyz
y,
A : R + × R + × R + −→ R
( x, y, z) 7−→ 2xy + 2xz + 2zy.
Se quiere resolver el problema 


 máx V ( x, y, z)
sujeto a:


 A( x, y, z) = 21600.
En base al ejercicio 5, se tiene que las dimensiones de la cisterna, para que el volumen de ésta sea
máximo, son (60, 60, 60). Nótese que el punto crítico (−60, −60, −60) no es considerado ya que no son
parte del dominio de V en este problema.
11.∗ La temperatura en cualquier punto de coordenadas ( x, y, z) ubicado en la esfera de ecuación x2 + y2 +

z2 = 11 viene dada por T ( x, y, z) = 20 + 2x + 2y + z2 . Determinar las temperaturas extremas sobre la
curva de intersección de la esfera con el plano P de ecuación x + y + z = 3.
8
12. En R3 , hallar el punto del plano P de ecuación 2x − 2y + z = 4, que está más próximo al origen de
coordenadas.
13. Se tiene material para elaborar 150π cm2 de láminas de aluminio. Si se desea construir un recipiente
cilíndrico, determinar sus dimensiones para que su volumen sea máximo.
• r: radio del cilindro en cm.

• h: altura del cilindro en cm.
• V (r, h): volumen del cilindro de radio r y altura h, en cm3 .
• A(r, h): material utilizado en un cilindro de radio r y altura h, en cm2 .
Con esto, se tiene que

V : R + × R + −→ R
(r, h) 7−→ V (r, h) = πr2 h
y que
A : R + × R + −→ R
(r, h) 7−→ A(r, h) = 2πrh + 2πr2 .
Con esto, debemos optimizar 
 máx V (r, h)

sujeto a:

 A(r, h) = 150π.
Luego del proceso de optimización, se tiene que las dimensiones para que el volumen sea máximo son
5 cm de radio y 10 cm de altura.
9
Semestre 2019-A(17 jun al 21 jun) Departamento de Formación Básica

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 − 2xy
y la región
D = {( x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, 3x + y ≤ 3},
calcule la integral doble ¨

f dA.
D
Solución. Dado que la función f es un polinomio, f es continua en todo R2 . En particular f es continua

en D, de donde ¨
f dA
D
existe. Por definición de integral doble se tiene que

¨ ˆ 3ˆ 3−3x
f dA = f ( x, y)dydx.
D 0 0
Entonces
ˆ 1 ˆ 3−3x ˆ 1 ˆ 3−3x
f ( x, y)dydx = ( x2 − 2xy)dydx
0 0 0 0
ˆ 1
3−3x
= ( x2 y − xy2 ) 0
dydx
0
ˆ 1
= ( x2 (3 − 3x ) − x (3 − 3x )2 )dydx
0
ˆ 1
= (−12x3 + 21x2 − 9x )dx
0
1
9
= −3x4 + 7x3 − x2
2 0
1
=− .
2
Por lo tanto,
1
¨
f dA = − .
D 2
2.∗ Dados el campo escalar

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x
y
C1 : [0, 1] −→ [0, 2] C2 : [1, 2] −→ [0, 2]
y
x 7−→ 4x − 2x2 x 7−→ 2( x − 2)2
se define por D a la región limitada por las gráficas de C1 y C2 ; y el eje x. Exprese la integral doble
¨
f dA.
D
1
como integrales iteradas de dos formas distintas. Calcule una de ellas.
Solución. Dado que la función f es un polinomio, f es continua en todo R2 . En particular f es continua

en D, de donde ¨
f dA
D
existe. La región D se puede observar en el siguiente gráfico
Por otra parte, C1 y C2 son funciones biyectivas. Se tiene que

p r
2 − 4 − 2y v
y = C1 ( x ) ⇐⇒ x = y v = C2 (u) ⇐⇒ u = 2 −
2 2
donde x ∈ [0, 1], u ∈ [1, 2] y y, v ∈ [0, 2].
Para calcular la integral doble tenemos dos posibilidades:
• Respecto a dxdy, se tiene que

¨ ˆ 1 ˆ 4x −2x2 ˆ 2 ˆ 2( x −2)2
f dA = xdydx + xdydx
D 0 0 1 0
• Respecto a dydx, se tiene que √y

¨ ˆ 2 ˆ 2− 2
f dA = 2−
√
4−2y
xdxdy.
D 0 2

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 2xy
y la región D definida como el trapecio cuyos vértices son: A = (1, 1), B = (4, 1), C = (2, 4) y D = (3, 4);
determine: ¨
f ( x, y) dA
D
2
Solución. Primero debemos definir la región D. La región D limitada por este trapecio se puede ver de
manera natural como una región tipo 2.
La recta l1 que pasa por A y C es

y = 3x − 2
o bien
( y + 2)
x = α(y) =
3
La recta l2 que pasa por B y D es
y = −3x + 13
o bien
(13 − y)
x = β(y) =
3
de este modo la región que el trapecio encierra se puede ver limitada por
• la recta horizontal y = 1, por debajo,

• la recta horizontal y = 4, por encima,
• la recta x = α(y) = (y + 2)/3, por la izquierda y
• la recta x = β(y) = (13 − y)/3, por la derecha.
por tanto la región D queda descrita como
D = {( x, y) ∈ R2 : (y + 2)/3 ≤ x ≤ (13 − y)/3; 1 ≤ y ≤ 4}
entonces ¨ ˆ 4 ˆ (13−y)/3
2xy dx dy = 2xy dx dy
D 1 (y+2)/3
de aquí
¨ ˆ 4 (13−y)/3
2xy dx dy = x2 y dx
D 1 (y+2)/3
ˆ 4 " #
13 − y 2 y+2 2

= y − dx
1 3 3
1 4
ˆ
= (−30y2 + 165y) dy
9 1
3
165 2 4

1 3
= −10y + y
9 2 1
135
=
2

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x + y
y D la región que corresponde la cuarta parte, situada en el primer cuadrante, del anillo circular limitado
por las circunferencias de ecuaciones
x 2 + y2 = 1
y
x2 + y2 = 4.
Determinar ¨
f ( x, y) dA
D
Solución. Primero definimos la región D, esta región no se puede ver globalmente como una región de
tipo 1 o de tipo 2.
Se debe partirla en dos subregiones, ya sea con la recta x = 1 (en cuyo caso las subregiones resueltas son
de tipo 1), o con la recta y = 1 (en cuyo caso las regiones resueltas son de tipo 2). Tomando la primera
opición.
D = D1 ∪ D2
entonces p p
D1 = {( x, y) ∈ R2 : 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x 2 ; 0 ≤ x ≤ 1}
y p
D2 = {( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 4 − x 2 ; 1 ≤ x ≤ 2}.
por tanto se tiene

¨ ¨ ¨
( x + y) dx dy = ( x, y) dx dy + ( x, y) dx dy
D D1 D2
4
√ √
ˆ 1ˆ 4− x 2 ˆ 2ˆ 4− x 2
= √ ( x + y) dy dx + ( x + y) dy dx
0 1− x 2 1 0
1 ˆ 1
1
ˆ p p
= x ( 4 − x2 − 1 − x2 ) dx + (4 − x2 − (1 − x2 )) dx
0 0 2
ˆ 2 p ˆ 2
1
+ x 4 − x2 dx + (4 − x2 ) dx
1 1 2
3 1 1 3 2

1 2 3/2 1 2 3/2 1 2 3/2
= − (4 − x ) + (1 − x ) + x + − (4 − x ) + 2x − x
3 3 2 0 3 6 1
14
=
3
˜
5. Dibujar la región de integración y calcular la integral doble I = R x cos( x + y)dxdy, donde R es el
triángulo de vértices (0, 0), (π, 0), y (π, π )
Solución.
ˆ ˆ
I= x cos( x + y)dxdy
R
ˆ π ˆ x
= x cos( x + y)dy dx
ˆ0 π 0
= x sen( x + y) |0π dx
0
3π
=−
2

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x3
y la región
D = {( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 4 − x2 , −2 ≤ x ≤ 2},
˜
calcular D f ( x, y) dxdy.

f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 3
y la región p p
D = {( x, y) ∈ R2 : − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x 2 , 0 ≤ x ≤ 1},
˜
calcular D f ( x, y) dydx.
Solución.
3
¨
f ( x, y) dydx = π.
D 2
8.∗ Sea f : R3 → R y Ω la región limitada por debajo por la superficie de ecuación z = 3y2 , por arriba
mediante el plano de ecuación z = 3 y en los extremos por los planos de ecuaciones x = −1 y x = 2.
Plantear la integral ˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
5
Solución. ˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
f ( x, y, z)dV = f ( x, y, z)dzdydx
Ω −1 −1 3y2
9.∗ Sea Ω la región limitada superiormente por el paraboloide de ecuación z = 1 − x2 − y2 e inferiormente

por el plano de ecuación z = 1 − y. Determinar los límites de integración de
˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
para f : R3 → R.
Solución. √
˚ ˆ 1 ˆ 0,5(1+ 1−4x2 ) ˆ 1− x 2 − y2
f ( x, y, z)dV = √ f ( x, y, z)dzdydx
Ω 0 0,5(1− 1−4x2 ) 1− y
10.∗ Sea f : R3 → R y la región Ω limitada por el cilindro de ecuación x2 + y2 = 1, el plano de ecuación z = 0

y superiormente por el plano de ecuación x + y + z = 3, plantear la integral
˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
Solución. √
˚ ˆ 1 ˆ 1− x 2 ˆ 3− x − y
f ( x, y, z)dV = √ f ( x, y, z)dzdydx
Ω −1 − 1− x 2 0
11.∗ Dado el campo f : R3 → R y la región Ω limitada por los paraboloides de ecuación z = x2 + y2 y

z = − x2 − y2 + 8, plantear la integral ˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
Solución. √
˚ ˆ 2 ˆ 4− x 2 ˆ − x 2 − y2 +8
f ( x, y, z)dV = √ f ( x, y, z)dzdydx.
Ω −2 − 4− x 2 x 2 + y2
6
1.∗ Calcular ¨ r
x2 y2
1− − dx dy
D a2 b2
x2 y2
donde D es la región interior de la elipse de ecuación + = 1.
a2 b2
Solución. Primero identifiquemos la región D
Para resolver esta integral tomaremos el cambio de variable a coordenadas polares, es decir el cambio
de variable
x = ar cos θ y = br sen θ
es decir, tenemos la función definida por
P(r, θ ) = ( ar cos θ, br sen θ )
para (r, θ ) ∈ R2 . Ahora necesitamos encontrar D ∗ tal que P( D ∗ ) = D
• Si x = a; θ = 0 =⇒ r = 1
• 0 ≤ θ < 2π
entonces la región D ∗ = [0, 1] × [0, 2π ] por lo tanto

¨ r
x2 y2
¨ p
1 − 2 − 2 dx dy = 1 − r2 abr dr dθ
D a b D ∗
ˆ 1 ˆ 2π p
= ab 1 − r2 r dr dθ
0 0
ˆ 1 p
= 2πab 1 − r2 r dr
0

1
= 2πab − (1 − r2 )3/2 |10
3
2
= πab
3
2.∗ Compruebe la siguiente igualdad mediante la introducción de un conveniente cambio de variables,

¨ ˆ 2
f ( xy) dxdy = ln(2) f (u) du,
R 1
1
donde R es la región del primer cuadrante limitada por las curvas de ecuaciones xy = 1, xy = 2, y = x
y y = 4x.
Solución. Se resuelve utilizando el cambio de variable,
xy =u
y =v
y
u
x=
v
y = v.
Por lo que la imagen de cada curva es,
u=1
u=2
u = v2
v2 = 4u.
Como x e y son positivos, u y v también son positivos. Así

 
1 u
− 2  1
J (u, v) =  v v = > 0,
0 1 v
entonces, "ˆ √ #
2 4u ˆ 2
1
ˆ
√ f (u)dv du = ln(2) f (u)du,
1 u v 1
3. Calcular la integral ¨ x − y +1
e x + y −2 dxdy,
R
donde R es el triángulo de vértices (0, 0), (2, 0), (0, 2).
Solución. Sea el cambio de variable,
u = x−y+1
v = x + y − 2,
de donde,
u+v+1
x=
2
v−u+3
y= .
2
Se obtiene la matriz Jacoviana,
1 1
 
 2
J (u, v) =  2  = 1.
1 1  2
−
2 2
Si
( x, y) = (0, 0)
2
( x, y) = (2, 0)
( x, y) = (0, 2)
para (u, v) se tiene,
(u, v) = (1, −2)

(u, v) = (3, 0)
(u, v) = (−1, 0).
Resolviendo la integral doble
0 v +3
1
ˆ ˆ x − y +1
ˆ ˆ
u
e x + y −2 dxdy = e v dudv = +∞.
R 2 −2 − v −1
4.∗ Evalúe la integral ¨

( x + y) dA
D
Siendo D la región que se encuentra fuera del círculo de ecuación x2 + y2 = 1 y dentro del cardioide de
ecuación r = 1 + cos θ.
Solución. Las ecuaciones de las curvas dadas deben estar en el mismo sistema de coordenadas. Si,
x = r cos θ y y = r sen θ
La ecuación del círculo será r = 1. Es decir las 2 funciones quedan definidas por:
P(r, θ ) = (r cos θ, r sen θ ),
para (r, θ ) ∈ R2 , con lo cual

det( JP (r, θ )) = r
para (r, θ ) ∈ R2 , ahora encontramos D ∗ tal que T ( D ∗ ) = D, vemos que:

∗ 3π 5π
D = , × [1, 1 + cos θ ]
2 2
para ( x, y) ∈ R2 , tenemos que:
¨ ¨
f ( x, y)dydx = f ( P(r, θ ))|det( JP (r, θ ))|drdθ
D ∗
¨D
= (r cos θ + r sen θ )rdrdθ
D∗
5π
ˆ
2
ˆ 1+cos θ
= (r cos θ + r sen θ )rdrdθ
3π
2 1
15π + 32
=
24
5. Use coordenadas polares para expresar

√ √
ˆ 1 ˆ x ˆ 2ˆ x ˆ 2 ˆ 4− x 2
√ √ xy dy dx + xy dy dx + √ xy dy dx
1/ 2 1− x 2 1 0 2 0
en una integral doble y luego halle su valor.
Solución. Como se puede observar en el dibujo. Se está integrando sobre el área rayada.
3
Así se tiene que la suma de las integrales anteriores coincide con
ˆ πˆ 2
4
(r2 sen(t) cos(t))r dr dt.
0 1
Además, se tiene que

π
2
sen(2t) 15
ˆ ˆ
4
r3 dr dt = .
0 1 2 16
El valor de la suma de las integrales es
√ √
ˆ 1 ˆ x 2ˆ x 2 4− x 2
15
ˆ ˆ ˆ
√ √ xy dy dx + xy dy dx + √ xy dy dx = .
1/ 2 1− x 2 1 0 2 0 16
6.∗ Determinar el área de un segmento circular limitado por la circunferencia de ecuación x2 + (y + 2)2 = 4
y la recta de ecuación y = x − 3.
7.∗ Determinar el área de una región limitada por las circunferencias de ecuación x2 + y2 = 1 y ( x − 1)2 +
y2 = 1.
8.∗ Un sólido está limitado por debajo mediante las superficies de ecuación z = 3y2 , por arriba mediante el
plano de ecuación z = 3 y en los extremos por los planos de ecuaciones x = −1 y x = 2.
a) Encuentre el centro de masas de este sólido, si este es un sólido homogéneo.

b) Ahora suponga que la densidad del sólido es dada por la función definida por δ( x, y, z) = z + x2
para ( x, y, z) ∈ R3 . Encuentre el centro de masa del sólido
Solución. Primero visualizaremos el sólido:
4
• Si z = 3, entonces
−1 ≤ y ≤ 1
• Para el caso de x
−1 ≤ x ≤ 2
• Para z
3y2 ≤ z ≤ 3
Con esto podemos definir la región en el espacio, de la siguiente manera
w = {( x, y, z) ∈ R3 : 3y2 ≤ z ≤ 3, −1 ≤ y ≤ 1, −1 ≤ x ≤ 2}
El centro de la masas ( x, y, z) está dado por

˝
x δ( x, y, z) dx dy dz
x = ˝w
w δ ( x, y, z ) dx dy dz
˝
y δ( x, y, z) dx dy dz
y = ˝w
˝
z δ( x, y, z) dx dy dz
z = ˝w
donde δ( x, y, z) representa la desidad del sólido en el punto ( x, y, z).

Para el literal (a), esta densidad δ( x, y, z) = 1(cuerpo homogéneo), entonces primero evaluaremos
˚ ˚
δ( x, y, z) dx dy dz = dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= dz dy dz
−1 −1 3y2
= 12
a continuación evaluaremos las integrales
i)
˚ ˚
x δ( x, y, z) dx dy dz = x dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= x dz dy dx
−1 −1 3y2
=6
5
ii)
˚ ˚
y δ( x, y, z) dx dy dz = y dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= y dz dy dx
−1 −1 3y2
=0
iii)
˚ ˚
z δ( x, y, z) dx dy dz = z dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= z dz dy dx
−1 −1 3y2
108
=
5
con esto podemos concluir que
1 9
( x, y, z) = , 0,
2 5
Para el literal (b), la densidad δ( x, y, z) = z + x2 (cuerpo no homogéneo), entonces
˚ ˚
δ( x, y, z) dx dy dz = (z + x2 ) dx dy dz
w w
ˆ 2ˆ 1ˆ 3
= (z + x2 ) dz dy dz
−1 −1 3y2
168
=
5
para el caso de las otras integrales
i)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
x δ( x, y, z) dx dy dz = x (z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2
129
=
5
ii)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
y d( x, y, z) dx dy dz = y(z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2
=0
iii)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
z δ( x, y, z) dx dy dz = z(z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2
2376
=
35
con esto podemos concluir que
43 99
( x, y, z) = , 0,
56 49
1 x √
9. Sea D una región cuya frontera esta constituida por las curvas de ecuaciones y = , y = y y = x,
x 4
6
donde x y y están en metros. Determinar el área A de la región D considerándola como una región de
tipo I y después de tipo II.
Solución.
de las curvas para dividir la región D en dos regiones de tipo I.

Primero se encuentra la intersección

1
Estos puntos son (0,0), (1,1) y 2, .
2
Se definen entonces las regiones
D1 = {( x, y) ∈ R2 : 0 6 x 6 1, f ( x ) 6 y 6 g( x )}
y
D2 = {( x, y) ∈ R2 : 1 6 x 6 2, h( x ) 6 y 6 k( x )}
donde
f : [0, 1] −→ R
x,
x 7−→
4
g : [0, 1] −→ R
1 ,
x 7−→ x 2
h : [1, 2] −→ R
x,
x 7−→
4
y
k : [1, 2] −→ R
1
x 7−→ .
x
El área de la región D es igual a la suma de las áreas de las regiones D1 y D2 . En general, el área de una
˜
región R viene dada por R dA.
7
Entonces
¨ ¨
A= dA + dA
D1 D2
! !
ˆ 1 ˆ g( x ) ˆ 2 ˆ k( x)
= dy dx + dy dx
0 f (x) 1 h( x )
1 2
xi 1 x
ˆ h ˆ
1
= x −
2 dx + − dx
0 4 1 x 4
Finalmente, al resolver la última expresión se encuentra que el área de la región D es 0,86m2 .
Ahora, para resolver este problema con la región D como una región de tipo II, primero se encuentra
de las curvas para dividir la región D en dos regiones de tipo II. Estos puntos son (0,0),
la intersección

1
(1,1) y 2, .
2
Se definen entonces las regiones
1
D1 = {( x, y) ∈ R2 : 0 6 y 6 , f (y) 6 x 6 g(y)}
2
y
1
D2 = {( x, y) ∈ R2 : 6 y 6 1, h(y) 6 x 6 k(y)}
2
donde
f : [0, 21 ] −→ R
,
y 7−→ y2
g : [0, 12 ] −→ R
,
y 7−→ 4y
h : [ 21 , 1] −→ R
,
y 7−→ y2
y
k : [ 12 , 1] −→ R
1.
y 7−→
y
El área de la región D es igual a la suma de las áreas de las regiones D1 y D2 . En general, el área de una
˜
región R viene dada por R dA.
Entonces
¨ ¨
A= dA + dA
D1 D2
1
! !
ˆ
2
ˆ g(y) ˆ 1 ˆ k(y)
= dx dy + dx dy
1
0 f (y) 2 h(y)
1
1
1
ˆ ˆ
2
2 2

= 4y − y dx + − y dx
0 1
2
y
Finalmente, al resolver la última expresión se encuentra que el área de la región D es 0,86m2 .
10. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por el paraboloide de ecuación z = 1 − x2 − y2
e inferiormente por el plano de ecuación z = 1 − y.
8
Solución.
Definimos las funciones:
f 1 : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 1 − x2 − y2
y
f 2 : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 1 − y
Identificamos D, que es la región que se proyecta sobre el plano xy producto de la intersección del
paraboloide con el plano, ésta es el círculo de ecuación:
1 2

2 1
x + y− = . (1)
2 4
Se realiza el cambio de variable a coordenadas cilíndricas, es decir, el cambio de variable
T: Ω −→ D
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ, z),
nótese que
f 1 (r, θ ) = 1 − r2
y
f 2 (r, θ ) = 1 − r sen θ,
además, si se aplica el cambio de variable en (1) se obtiene r = sen θ.

De lo anterior
Ω = (r, θ, z) ∈ R3 : 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ sen θ, 1 − r sen θ ≤ z ≤ 1 − r2

y
det( JT (r, θ, z)) = r
para (r, θ, z) ∈ Ω. Entonces
9
˚ ˚
dV = det( JT (r, θ, z))dzdrdθ
D Ω
ˆ π ˆ sen θ ˆ f 1 (r,θ )
= rdzdrdθ
0 0 f 2 (r,θ )
ˆ π ˆ sen θ
= r (1 − r2 − 1 + r sen θ )drdθ
0 0
π
sen4 θ
ˆ
= dθ
0 12
π
= .
32
De manera similar, se puede realizar el cambio de variable
T: Ω −→
D
1
(r, θ, z) 7−→ r cos θ, r sen θ + , z
2
donde
1 1 3
Ω= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ , − r sen θ ≤ z ≤ − r2 − r sen θ
2 2 4
y
det( JT (r, θ, z)) = r
para (r, θ, z) ∈ Ω. Se sugiere al estudiante calcular el volumen utilizando este cambio de variable y
comparar con el resultado anterior.
11. Calcular el área de la región limitada por la elipse de ecuación

x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Solución. A = πab
12. Sea D el semi anillo limitado por los círculos centrados en el origen de radio 1 y 4 unidades; al lado
derecho del eje y. Determine el área de D utilizando integración doble y coordenadas polares.
15π
Solución. Así, el área buscada es unidades cuadradas.
2
13. Calcular el área de la región R limitada por las funciones:
f : R −→ R g : R −→ R
y
x 7−→ sen( x ) x 7−→ cos( x )
en el intervalo [0, π ].
10
Solución.
La región R solicitada es tipo 3, y se la resolverá como tipo 1 por intervalos. La región R ⊆ R2 está
π
compuesta por R1 ∪ R2 . El punto de intersección es x = . Sean
4
n πo
R1 = ( x, y) ∈ R2 : f ( x ) ≤ y ≤ g( x ) , 0 ≤ x ≤
4
n
2 πo
= ( x, y) ∈ R : sen( x ) ≤ y ≤ cos( x ) , 0 ≤ x ≤
4
y n π o
R2 = ( x, y) ∈ R2 : g( x ) ≤ y ≤ f ( x ) , ≤ x ≤ π
4
n
2 π o
= ( x, y) ∈ R : cos( x ) ≤ y ≤ sen( x ) , ≤ x ≤ π
4
El área se calcula con la integral:
¨
A= dA
¨R ¨
= dA1 + dA2
R1 R2
π
ˆ
4
ˆ cos( x ) ˆ π ˆ sen( x )
= dydx + dydx
π
0 sen( x ) 4 cos( x )
√ √
= ( 2 − 1) + ( 2 + 1)
√
=2 2
14.∗ Calcular el volumen del sólido del primer octante limitado por el cilindro de ecuación x2 + y2 = 1, el
11
plano de ecuación z = 0 y superiormente por el plano de ecuación x + y + z = 3. Adicionalmente,
calcular el centro de masa si la densidad para cualquier punto ( x, y, z) viene dado por f ( x, y, z) = x2 +
y2 + z.
Solución.
La región R es la proyección sobre el plano xy, y corresponde al primer cuadrante del círculo de
ecuación:
x2 + y2 = 1.
La región R es tipo 3, y la acotamos como tipo 1:

n p o
R = ( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ x ≤ 1
El volumen solicitado es: ¨

V= f ( x, y)dA
R
donde f ( x, y) es la superficie que limita superiormente al sólido que se proyecta desde las región R, es
decir el plano x + y + z = 3
ˆ 1 ˆ √1− x 2
V= (3 − x − y)dydx
0 0
3
≈ 1, 69u
Se puede calcular este volumen con cambio de variables a coordenadas cilíndricas
T: Ω −→ R3
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ, z),
donde n π o
Ω = (r, θ, z) ∈ R3 : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ z ≤ 3 − r sen θ − r cos θ
2
12
y
JT (r, θ, z) = r
entonces
˚ ˆ πˆ 1 ˆ 3−r sen θ −r cos θ
V= rdzdrdθ = 2 rdzdrdθ (2)
Ω 0 0 0
ˆ πˆ 1
= 2 r (3 − r sen θ − r cos θ )drdθ (3)
0 0
ˆ π
2 3 1
= − (sen θ + cos θ ) dθ (4)
0 2 3
3π 2
= − (5)
4 3
de aquí en volumen del sólido es V ≈ 1,69
15.∗ Una piscina circular de diámetro 50 metros tiene una profundidad constante a lo largo de este a oeste
(eje x) y crece linealmente de 2 metros al sur a 5 metros al finalizar el norte (eje y). Encuentre el volumen
del agua que llenaría la piscina.
Solución. La piscina se puede modelar como un cilindro limitado por dos planos. El cilindro está defini-
do por la ecuación
x2 + (y − 25)2 = 252
y los planos están definidos por la ecuaciones

3y
z=− y z = 2.
50
En el siguiente gráfico se puede ver la proyección de la piscina en el plano yz
Se utilizan coordenadas cilíndricas

T: Ω −→ R3
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ + 25, z)
13
donde
3(r sen θ + 25)

Ω= 0 ≤ r ≤ 25, 0 ≤ θ ≤ 2π, f 1 = − ≤z≤2
50
y
JT ((r, θ, z)) = r.
Entonces el volumen de la piscina viene definido por

˚ ˆ 25 ˆ 2π ˆ 2
V= JT ((r, θ, z))dzdrdθ = rdzdθdr
Ω 0 0 f1
25 ˆ 2π
7r 3r2 sen θ
ˆ
= + dθdr
0 0 2 50
ˆ 25
= 7πrdr,
0
de aquí el volumen de la piscina es V ≈ 6872,23
16.∗ Encuentre el centro de masa de una lamina de forma de triángulo rectángulo isósceles, sus lados coinci-
den con los ejes x y y, si la densidad en cualquier punto es proporcional al cuadrado de su distancia al
origen.
Solución. Sea c > 0 la longitud del cateto del triángulo rectángulo. Sea la densidad
ρ : R2 −→ R
( x, y) 7−→ k( x2 + y2 )
donde k > 0. En el siguiente gráfico se puede observar el triángulo rectángulo
donde su región está definida por
R = ( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ c, 0 ≤ y ≤ c − x

y su masa es
ˆ cˆ c− x ˆ cˆ c− x
kc4
m= ρ( x, y) dydx = k ( x2 + y2 ) dydx = .
0 0 0 0 6
Además, si el centro de masa es ( x, y), se tiene que
ˆ c ˆ c− x ˆ c ˆ c− x
1 k k c5 2c
x= xρ( x, y) dydx = ( x3 + xy2 ) dydx = =
m 0 0 m 0 0 m 15 5
y
ˆ c ˆ c− x ˆ c ˆ c− x
1 k k c5 2c
y= yρ( x, y) dydx = (yx2 + y3 ) dydx = = .
m 0 0 m 0 0 m 15 5
Por lo tanto, el centro de masa del triángulo rectángulo isósceles de cateto c cuyo vértice opuesto a la
hipotenusa está en el origen es
2c 2c
, .
5 5
14
17. Calcular el volumen del casquete esférico limitado por las superficies de ecuaciones:
x 2 + y2 + z2 = a2 , x 2 + y2 + z2 = b2 y x 2 + y2 = z2 ,
con z ≥ 0, donde a y b son números reales tales que 0 < a < b.
Solución.
Notemos que la representación gráfica del casquete esférico es
Utilizando coordenadas esféricas tenemos que para este volumen:

 
 x = r cos(θ ) sen( ϕ),
  a ≤ r ≤
 b,
y = r sen(θ ) sen( ϕ), donde 0 ≤ θ ≤ 2π,
 z = r cos( ϕ),
  0 ≤ ϕ ≤ π/4.

Dado que el jacobiano de la transformación es r2 sen( ϕ), si V representa el valor del volumen, se tiene
que:
ˆ b ˆ 2π ˆ π/4
V= r2 sen( ϕ) dϕ dθ dr
a 0 0
ˆ b ˆ 2π ˆ π/4
2
= r dr sen( ϕ) dϕ dθ
a 0 0
3 √ !
b − a3

2
= (2π ) 1 −
3 2
π √
= (2 − 2 2)(b3 − a3 ).
3
π √
Luego, el volumen del casquete esférico es (2 − 2 2)(b3 − a3 ) unidades cúbicas.
3
18. Calcular el momento de inercia alrededor del eje z del sólido de densidad constante limitado por el
elipsoide de ecuación 36x2 + 9y2 + 4z2 = 36.
Solución.
15
3 +
hipótesis, la densidad ρ es tal que ρ( x, y, z) = k para cada ( x, y, z) ∈ R , donde k ∈ R . Se define
Por
1 1
Ω = ( x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 1 , entonces vamos a determinar el valor de
4 9
˚
MZ = k( x2 + y2 ) dxdydz
Ω
Para determinar el valor de la integral anterior, utilizamos coordenadas esféricas, sean


 x = r cos(θ ) sen( ϕ),

y = 2r sen(θ ) sen( ϕ),
 z = 3r cos( ϕ),

a partir de lo cual se obtiene que 

 0 ≤ r ≤ 1,

0 ≤ θ ≤ 2π,
 0 ≤ ϕ ≤ π.

Se define entonces la transformación

P : [0, 1] × [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(r, θ, ϕ) 7−→ (r cos(θ ) sen( ϕ), 2r sen(θ ) sen( ϕ), 3r cos( ϕ))
cuyo jacobiano es JP (t, θ, ϕ) = −6r2 sen( ϕ) para cada (r, θ, ϕ) ∈ [0, 1] × [0, 2π ] × [0, π ]. Por lo tanto, se
tiene que
˚
Mz = k( x2 + y2 ) dxdydz
Ω
ˆ 1 ˆ 2π ˆ π
= k(r2 cos2 (θ ) sen2 ( ϕ) + 4r2 sen2 (θ ) sen2 ( ϕ))(6r2 sen2 ( ϕ)) dϕ dθ dr
0 0 0
= 8kπ.
Por lo cual, el momento de inercia alrededor del eje z de este sólido es 8kπ.

R3 −→ R
f:
( x, y, z) 7−→ 1
p
y la región Ω limitada por la parte exterior del cono: z = x2 + y2 y el interior de la esfera: x2 + y2 + z2 =
16 y sobre el plano xy. Calcular: ˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
Solución.
˚ ˆ π/2 ˆ 2π ˆ 4
f ( x, y, z)dV = f (ρ, φ, θ ) · | J (ρ, φ, θ )| · dρdθdφ
Ω π/4 0 0
ˆ π/2 ˆ 2π ˆ 4
= ρ2 sen(φ) · dρdθdφ
π/4 0 0
√
64π 2
= .
3

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ 1
16
p
y la región Ω limitada por el cono: z = x2 + y2 y la semiesfera: x2 + y2 + z2 = 64, z ≥ 0. Calcular:
˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
Solución.
˚ ˆ 2π ˆ π/4 ˆ 4
f ( x, y, z)dV = f (ρ, φ, θ ) · | J (ρ, φ, θ )| · dρdφdθ
Ω 0 0 0
ˆ 2π ˆ π/4 ˆ 4
= ρ2 sen(φ) · dρdφdθ
0 0 0
64π √
= (2 − 2).
3
21.∗ Calcule el volumen del sólido limitado por el cono: x2 + y2 = 4z2 y la semiesfera: x2 + y2 + z2 = 5,
siendo z ≥ 0.
Solución.
√
˚ ˆ 2π ˆ arc tan(2) ˆ 5
V= 1dV = 1 · | J (ρ, φ, θ )| · dρdφdθ
Ω 0 0 0
√
ˆ 2π ˆ arc tan(2) ˆ 5
= ρ2 sen(φ) · dρdφdθ
0 0 0
10π √
= ( 5 − 1)
3

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2
Y sea Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : 2 ≤ z ≤ 7 ∧ x2 + y2 ≤ 9 ∧ x2 + y2 ≥ 2}. Calcule:
˚
f ( x, y, z)dV.
Ω
Solución.
˚ ˆ 2π ˆ 3 ˆ 7
f ( x, y, z)dV = √ f (r, θ, z) · | J (r, θ, z)| · dzdrdθ
Ω 0 2 2
ˆ 2π ˆ 3 ˆ 7
= √ (r2 + z2 ) · rdzdrdθ
0 2 2
4655
= π
3
Ejercicios clase CP: 1, 2, 4, 6, 7, 8, 14, 15, 16, 21.
17
Semestre 2019-A (1 jul al 5 jul) Departamento de Formación Básica
1. Verificar que en el campo vectorial
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( xy2 z2 , z2 sen(y), x2 ey )
la div F ( x, y, z) = y2 z2 + z2 cos(y) para todo ( x, y, z) ∈ R3 .
2.∗ Dado F : R3 → R3 un campo vectorial y g : R3 → R un campo escalar, ambos diferenciable, demostrar

que
div( gF ) = ∇ g · F + g div( F ).
Solución. Tomemos
F ( x, y, z) = ( f 1 ( x, y, z), f 2 ( x, y, z), f 3 ( x, y, z))
para ( x, y, z) ∈ R3 , se tiene que (omitiendo por un momento las evaluaciones)
div( gF ) = div( g f 1 , g f 2 , g f 3 )
∂g f 1 ∂g f 1 ∂g f 1
= + +
∂x ∂y ∂z
∂g ∂ f1 ∂g ∂ f2 ∂g ∂ f3
= f1 + g + f2 + g + f3 + g
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z

∂g ∂g ∂g ∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
= , , · ( f1, f2, f3 ) + g + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
= ∇ g · F + g div( F ).
3.∗ Sean
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x, y, z)
y a ∈ R3 un vector constante. Demostrar que rot( a × F ) = 2a.
4. Dado un campo escalar φ : R3 −→ R, determinar la divergencia y el rotacional de ∇φ.
Solución. Se supone que F : R3 −→ R3 es un gradiente, es decir F = ∇φ, donde φ : R3 −→ R es un

campo escalar.
Entonces, omitiendo las notaciones por un momento,

∂φ ∂φ ∂φ
F= , ,
∂x ∂y ∂z
y la divergencia de F es
∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ
div( F ) = + 2 + 2.
∂x2 ∂y ∂z
Así pues, la divergencia de un gradiente F = ∇φ es el laplaciano de φ y simbólicamente se expresa como
div( F ) = div(∇φ) = ∇2 φ.
1
Por otro lado se tiene que el rotacional de F viene dado por
2
∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ

∂ φ
rot( F ) = − , − , − ,
∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂z
cuando estas derivadas parciales mixtas son continuas entonces
rot( F ) = rot(∇φ) = 0.
Esto demuestra que rot( F ) = 0 es condición necesaria para que un campo vectorial F derivable con
continuidad sea un gradiente.
5. Calcular el vector rotacional del campo vectorial
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x2 − y, xez , xy)
y evalué rot F (2, 5, 9).
Solución.
rot F (2, 5, 9) = (2(1 − e9 ), −1 − 5, e9 ).
6.∗ a) Dado el campo vectorial

G : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x2 , y2 )
calcular la divergencia de G en los puntos (2, 2) y (−2, −2), interpretar el resultado.
b) Dado el campo vectorial
F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (−y, x )
calcular su rotacional en cualquier punto e interpretar el resultado.
Solución. a) Se tiene que
div( G )( x, y) = D1 g1 ( x, y) + D2 g2 ( x, y) = 2x + 2y,
de donde div( G )(2, 2) = 8 y div( G )(−2, −2) = −8. Con esto se concluye que el punto (2, 2) es una
fuente y el punto (−2, −2) un sumidero.
b) Se tiene que
rot( F )( x, y) = D1 f 2 ( x, y) − D2 f 1 ( x, y) = 2
para cualquier ( x, y) ∈ R2 , con lo que se concluye que el campo rota en sentido antihorario en todo
punto ( x, y) ∈ R2 .
7.∗ Identifique si la función dada es un campo conservativo. Si lo es determine su potencial.
a)
F : R2 −→ R2
x 7−→ (3x12 − 2x22 , 4x1 x2 + 3).
2
Solución. Dado que el campo es diferenciable, se tiene que
∂ f1
( x1 , x2 ) = −4x2
∂x2
y
∂ f2
( x1 , x2 ) = 4x2
∂x1
para todo ( x1 , x2 ) ∈ R2 . Dado que estos no son iguales, se tiene que F no es conservativo.
b)
F : R2 −→ R2
x 7−→ ( x2 e x1 + sen( x2 ), e x1 + x1 cos( x2 )).
Solución. Dado que el campo es diferenciable, se tiene que

∂ f1
( x1 , x2 ) = e x1 + cos( x2 )
∂x2
y
∂ f2
( x1 , x2 ) = e x1 + cos( x2 )
∂x1
para todo ( x1 , x2 ) ∈ R2 . Dado que estos son iguales y el dominio es R2 , el cual es simplemente
conexo, se tiene que F es conservativo.
Ahora, debemos hallar un campo escalar
f : R2 → R
tal que
D1 f ( x ) = x2 e x1 + sen( x2 ) y D2 f ( x ) = e x1 + x1 cos( x2 )
para todo x ∈ R2 . Al integrar D1 f ( x ) respecto a x1 , se tiene que
f ( x ) = x2 e x1 + x1 sen( x2 ) + g( x2 ),
para todo x ∈ R2 donde g es una función real y derivable. Así,
D2 f ( x ) = e x1 + x1 cos( x2 ) + g0 ( x2 )
de donde
e x1 + x1 cos( x2 ) + g0 ( x2 ) = e x1 + x1 cos( x2 )
o también
g 0 ( x2 ) = 0
para todo x ∈ R2 . Finalmente, se deduce que existe k ∈ R tal que
g ( x2 ) = k
para todo x2 ∈ R2 . Por lo tanto,
f : R2 −→ R
x 7−→ x2 e x1 + x1 sen( x2 ) + k
es el potencial de F.

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (2xy3 , 3x2 y2 )
Determine el campo escalar f : R2 → R, tal que F ( x, y) = ∇ f ( x, y) para ( x, y) ∈ R2 .
3
Solución. Se calcula
D1 F2 = 6xy2 y D2 F1 = 6xy2 ,
con lo cual se verifica que F es un gradiente ya que R2 es simplemente conexo. Se sabe entonces que
existe una función f : R2 → R tal que
F ( x, y) = ∇ f
donde
∂f
F1 ( x, y) = ( x, y) = 2xy3 ,
∂x
∂f
F2 ( x, y) = ( x, y) = 3x2 y2 ,
∂y
integrando la primera ecuación con respecto x se tiene
f ( x, y) = x2 y3 + g(y),
derivando esta expresión con respecto a y

∂f dg
( x, y) = 3x2 y2 + (y) = 3x2 y2
∂y dy
de donde
dg
(y) = 0
dy
entonces g(y) = c, con c ∈ R. Finalmente, la función potencial del campo vectorial F es
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 y3 + c
con c ∈ R.
9.∗ Encuentre una parametrización de cada una de las siguientes curvas que resultan de la intersección de
las superficies de ecuación
a) x2 + z2 = 1 , x + y = 1.
b) x2 + y2 = 9, z = 0.
c) y = 3x2 , z = 1.
d) ( x − 1)2 + 4(y − 2)2 = 4, z = −1.
e) x2 + y2 + z2 = a( x + y), x + y = a, donde a > 0.
Solución.
a) De reemplazar x = 1 − y en x2 + z2 = 1 se obtiene
(y − 1)2 + z2 = 1.
Sean y = cos(t) + 1 y z = sen(t), entonces x = − cos(t). Se define la trayectoria
α : [0, 2π ] −→ R
t 7−→ (− cos(t), cos(t) + 1, sen(t)).
b) Sean x = 3 cos(t) y y = 3 sen(t), entonces se define
α : [0, 2π ] −→ R
t 7−→ (3 cos(t), 3 sen(t), 0).
4
c) Sea x = t, se tiene entonces que y = 3t2 y se define
α : R −→ R
t 7−→ (t, 3t2 , 1).
d) Sean x = 2 cos(t) + 1 y y = sen(t) + 2, entonces se define
α : [0, 2π ] −→ R
t 7−→ (2 cos(t) + 1, sen(t) + 2, −1).
e) De reemplazar x + y = a en x2 + y2 + z2 = a( x + y) se obtiene
a 2 a2
2 y− + z2 = .
2 2
Equivalentemente
y − a/2 2
2
z
+ √ = 1.
a/2 a/ 2
Entonces
α : [0, 2π ] −→ R
a a a a a
t 7−→ − cos(t), cos(t) + , √ sen(t) .
2 2 2 2 2

f : R3 −→ R
x 7−→ = k x k2
y la trayectoria
r : [0, 1] −→ R3
t 7−→ (cos(4t), sen(4t), 3t),
ˆ
calcular f ds.
r
Solución. Notemos que r es derivable con derivada
r 0 (t) = (−4 sen 4t, 4 cos 4t, 3),
con p √
kr 0 (t)k = 16 sen2 4t + 16 cos2 4t + 9 = 16 + 9 = 5,
para todo t ∈ [0, 1], además,

p 2
f (r (t)) = f (cos 4t, sen 4t, 3t) = cos2 4t + sen2 4t + 9t2 = 1 + 9t2 .
Entonces,
ˆ ˆ 1
f ds = f (r (t))kr 0 (t)k dt
r 0
ˆ 1
=5 1 + 9t2 dt = 20.
0
´
Por lo tanto, r f ds = 20.
11. Se tiene la trayectoria

2 ] −→ R
ρ : [0, 7π 3
θ 7−→ (cos3 (θ ), sen3 (θ ), θ )

y el campo de vectorial
F: R3 −→ R3
1
( x, y, z) 7−→ (sen(z), cos(z), −( xy) 3 ).
5
ˆ
Determinar la integral Fds.
ρ

ˆ ˆ 7π
2
F ( x, y, z)ds = F (ρ(θ )) · ρ0 (θ )dθ
ρ 0
donde
2 ] −→ R
F ◦ ρ : [0, 7π 3
θ 7−→ (sen θ, cos θ, − sen θ cos θ )

y
ρ0 (θ ) = (−3 cos2 θ sen θ, 3 sen2 θ cos θ, 1).
Entonces
ˆ ˆ 7π
2
F ( x, y, z)ds = (sen θ, cos θ, − sen θ cos θ ) · (−3 cos2 θ sen θ, 3 sen2 θ cos θ, 1)dθ
ρ 0
ˆ 7π
2
=− sen θ cos θdθ
0
1
=−
2
12. Calcular la integral de lineal del campo escalar
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x + y + z.
sobre el segmento de recta que va desde (1, 2, 3) hasta (0, −1, 1). Luego, calcularlo en el sentido contrario.
Solución.
ˆ ˆ 1 √ √
f ( x, y, z)ds = (6 − 6t) 14 dt = 3 14
C 0
13. Calcular la integral del campo vectorial
F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (3x + 4y, 2x + 3y2 ).
a lo largo de la trayectoria
r : [0, 2π ] −→ R2
(t) 7−→ (2 cos(t), 2 sen(t)).
Solución. Se evalúa el campo vectorial en la trayectoria y se deriva la trayectoria, obtieniendo
r 0 (t) =(−2 sen(t), 2 cos(t))

F (r (t)) =(6 cos(t) + 8 sen(t), 4 cos(t) + 12 sen2 (t))
para todo t ∈ [0, 2π ]. Por definición de integral de línea, se tiene que

ˆ ˆ 2π
F · ds = (6 cos(t) + 8 sen(t), 4 cos(t) + 12 sen2 (t)) · (−2 sen(t), 2 cos(t)) dt
C 0
≈ 46,15
6
f: Ω −→ R
z
( x, y, z) 7−→
x2 + y2
con Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : ( x, y) 6= (0, 0)} y la trayectoria
r : [0, 5] −→ R
t 7−→ (e2t cos(3t), e2t sen(3t), e2t ),
ˆ
calcular f ds.
r
r 0 (t) = (2e2t cos 3t − 3e2t sen 3t, 2e2t sen 3t + 3e2t cos 3t, 2e2t ),
con
p
kr 0 (t)k = 13e4t cos2 3t + 13e4t sen2 3t + 4e4t ,
p
= 13e4t + 4e4t ,
√
= 17e4t ,
√
= e2t 17.
para todo t ∈ [0, 5], además,
f (r (t)) = f (e2t cos 3t, e2t sen 3t, e2t ),

e2t
= ,
e4t cos2 3t + e4t sen2 3t
e2t
= 4t ,
e
= e−2t .
Entonces,
ˆ 5 √ ˆ 5
f (r (t))kr 0 (t)k dt = 17 e−2t e2t dt,
0 0
√ ˆ 5
= 17 dt,
0
√
= 5 17.
´5 √
Por lo tanto, 0 f (r (t))kr 0 (t)k dt = 5 17.

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (−y, x )
y la función vectorial
r : [0, π ] −→ R
t 7−→ (cos(3t), sen(3t)),
ˆ
calcular F ds.
r
r 0 (t) = (−3 sen 3t, 3 cos 3t),
7
para todo t ∈ [0, π ], además,
F (r (t)) = F (cos 3t, sen 3t),

= (− sen 3t, cos 3t).
Entonces,
ˆ π ˆ π
F (r (t)) · r 0 (t) dt = (− sen 3t, cos 3t) · (−3 sen 3t, 3 cos 3t) dt,
0 0
ˆ π
= (3 sen2 3t + 3 cos2 3t) dt,
0
= 3π.
´π
Por lo tanto, 0 F (r (t)) · r 0 (t) dt = 3π.
16.∗ Encuentre el centro de masa en x de un alambre que tiene la forma de un triángulo isósceles que une los
puntos (−2, 1), (4, 1) y (1, 10), donde su densidad está dada por δ( x, y) = x2 , para ( x, y) ∈ R2 .
Solución. El centro de masa está dado por:

´
xδ( x, y)ds
C
x̄ =
´ m
yδ ( x, y)ds
ȳ = C
m
donde la masa: ˆ
m= δ( x, y)ds.
C
La curva C está compuesta por 3 segmentos de recta de ecuaciones:
C1 : y = −3x + 13
C2 : y = 1
C3 : y = 3x + 7
sus respectivas parametrizaciones:
α1 : [1, 4] −→ R α2 : [−2, 4] −→ R α3 : [−2, 1] −→ R

y
t 7−→ (t, −3t + 13) t 7−→ (t, 1) t 7−→ (t, 3t + 7)
y sus derivadas:
C10 (t) = (1, −3)
C20 (t) = (1, 0)
C30 (t) = (1, 3).
La masa será entonces:
ˆ ˆ ˆ
m= δ( x, y)ds + δ( x, y)ds + δ( x, y)ds
C1 C2 C3
ˆ ˆ ˆ
2 2
= x ds + x ds + x2 ds
C1 C2 C3
ˆ 4 √ ˆ 4 ˆ 1 √
2 2
= t 10 dt + t dt + t2 10 dt
1 −2 −2
√ √
= 21 10 + 24 + 3 10
≈ 100
8
entonces el centro de masa en x es:
´
xδ( x, y)ds
x̄ = C
´ m ´ ´
C1 xδ ( x, y)ds + C2 xδ( x, y)ds + C3 xδ( x, y)ds
=
´ 3 ds +
´ 3 ds +
´m 3
C x C2 x C3 x ds
= 1
m
´ 4 3 √ ´4 3 ´ 1 3 √
1 t 10 dt + −2 t dt + −2 t 10 dt
=
√ m√
63,75 10 + 60 − 3,75 10
=
m
250
≈
100
= 2,5
y el centro de masa en y:
´
yδ( x, y)ds
C
ȳ =
´ m ´ ´
C1 yδ ( x, y ) ds + C2 yδ ( x, y ) ds + C3 yδ ( x, y ) ds
=
´ ´ m´
2 2 yds + 2
C1 x yds + C2 x C3 x yds
=
m
´4 √ ´4 ´1 √
1 t2 (−3t + 13) 10 dt + −2 t2 dt + −2 t2 (3t + 7) 10 dt
=
√ √ m
81,75 10 + 24 + 9,75 10
=
m
313
=
100
= 3,13
17.∗ Se tiene una pared cuya altura está dada por
h : R2 −→ R
y
( x, y) 7−→ 1 +
3
y su base por
ρ : [0, π ] −→ R2
t 7−→ (30 cos3 (t), 30 sen3 (t)).
Las medidas están en metros. Determinar el área de la pared.
Solución. Primero se calcula el área de la sección del primer cuadrante. En este cuadrante la base viene
dada por
ρ : [0, π2 ] −→ R2
t 7−→ (30 cos3 t, 30 sen3 t).
Entonces el área de la mitad de la pared es
ˆ ˆ π
2
f ( x, y)ds = f (ρ(t))||ρ0 (t)||dt,
ρ 0
9
donde
ρ0 (t) = (−90 cos2 t sen t, 90 sen2 t cos t)
y
||ρ0 (t)|| = 90 sen t cos t.
Finalmente
ˆ ˆ π
30 sen3 t

2
f ( x, y)ds = 1+ 90 sen t cos tdt
ρ 0 3
ˆ π
2
= 90 (sen t + 10 sen4 t) cos tdt
0
= 225
y el área total de la pared es 450m2 .
18.∗ Calcule el trabajo efectuado por el campo de fuerzas definido por f ( x, y) = (y, x ), para ( x, y) ∈ R2 , al
mover una partícula desde (0, 0) hasta (1, 1) sobre cualquier trayectoria definida por α(t) = (tn , t), para
t ∈ [0, 1] y n ∈ N.
Solución.
α(t) = (tn , t) ; 0≤t≤1
α0 (t) = (ntn−1 , 1)
f (α(t)) = (t, tn )
Como f ( x, y) es un campo de fuerzas, entonces la integral de línea representa el trabajo realizado para
mover la partícula
ˆ ˆ 1
w= f · ds = (t, tn ) · (ntn−1 , 1)dt
α1 0
ˆ 1 1
ntn+1 t n +1

n n
w= nt + t dt = +
0 n+1 n+1 0
1
t n +1 ( n + 1 )
n+1 0
w=1
19. Un campo de fuerza definido por

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ 2xy2 , 2x2 y

Calcular el trabajo que realiza F para mover una partícula a lo largo de la trayectoria de ecuación x2 +
y2 = 9 en sentido antihorario partiendo del punto (3, 0).
1
a) A lo largo de de vuelta.
8
1
b) A lo largo de de vuelta.
4
Solución. La trayectoria es una circunferencia, y una de sus parametrizaciones es:
r : [0, 2π ] −→ R2
(r, θ ) 7−→ (3 cos(t), 3 sen(t))
10
Se evalúa el campo vectorial en la trayectoria y se deriva la trayectoria, obtieniendo
r 0 (t) =(−3 sen(t), 3 cos(t))

f (r (t)) = 54 cos(t) sen2 (t), 54 sen(t) cos2 (t)

para todo t ∈ [0, 2π ].
a) Por definición de integral de línea, se tiene que:

ˆ ˆ π
4
54 cos(t) sen2 (t), 54 sen(t) cos2 (t) · (−3 sen(t), 3 cos(t)) dt

F · ds =
C 0
ˆ π
4
162 cos3 (t) sen(t) − 162 sen3 (t) cos(t) dt

=
0
81
=
4
= 20,25
b) La integral de línea es:

ˆ ˆ π
2
54 cos(t) sen2 (t), 54 sen(t) cos2 (t) · (−3 sen(t), 3 cos(t)) dt

F · ds =
C 0
ˆ π
2
162 cos3 (t) sen(t) − 162 sen3 (t) cos(t) dt

=
0
=0
20. Considere la trayectoria

5
α : 0, −→ R3
4
4 3/2 1
t 7−→ t, t , t
3 2
que parametriza a una curva C , halle la longitud de curva dada por la parametrización α.
Solución.
Determinemos la derivada de α la cual está dada por

0 1/2 1
α (t) = 1, 2t ,
2
con
1√
kα0 (t)k = 5 + 16t
2

5
para cada t ∈ 0, . Luego, la longitud de curva L es
4
ˆ 5/4
L= kα0 (t)k dt
0
ˆ
1√ 5/4
=
5 + 16t dt
0 2
1 √
= 125 − 5 5 .
48
1 √
Luego, la longitud de curva es 125 − 5 5 .
48
11
21.∗ Considere la curva de ecuación y2 = x3 . Halle la longitud de arco que al punto (1, −1) con (1, 1).
Solución.
Notemos que la representación gráfica de la longitud recorrida es Se define la trayectoria
α : [−1, 1] −→ R
t 7−→ (t2 , t3 )
que parametriza a la curva, además, se tiene que
α(−1) = (1, −1), α(0) = (0, 0) y α(1) = (1, 1).
Además, la derivada de α está dada por
α0 (t) = (2t, 3t2 )
con p
kα0 (t)k = |t| 4 + 9t2
para cada t ∈ [−1, 1]. Finalmente, se tiene que
ˆ 1
L= kα0 (t)k dt
−1
ˆ 1 p
= |t| 4 + 9t2 dt
−1
ˆ 0 p ˆ 1 p
=− t 4 + 9t2 dt + t 4 + 9t2 dt
−1 0
1 √
= 26 13 − 16 .
27
1 √
Por tanto, la longitud de arco es 26 13 − 16 .
27
Ejercicios clase CP: 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 15, 16, 17, 18, 21.
12
1.∗ Sean el campo vectorial

F : R2 −→ R2
x 7−→ ( x2 e x1 + sen( x2 ), e x1 + x1 cos( x2 ))
y la trayectoria h πi
r : 0, −→ R2
2
t 7−→ (cos(t), 2 sen(t)).
Encuentre un potencial de F y calcule el valor de
ˆ
F · dr.
C

f : R2 −→ R
x 7−→ x2 e x1 + x1 sen( x2 ) + k
es un potencial de F donde k ∈ R, entonces F es un campo conservativo y se tiene que
ˆ ˆ
F · dr = ∇ f · dr
C C
π
= f r − f (r (0))
2
= f (0, 2) − f (1, 0)
= (2 + k ) − k
= 2.

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (2xy3 , 3x2 y2 )
Determine:
a) El campo escalar f : R2 → R, tal que F ( x, y) = ∇ f ( x, y) para ( x, y) ∈ R2 .

ˆ
b) La integral F · ds a lo larga de la curva parametrizada por α : [0, 1] → R2 , con α(t) = (t, t2 + 1)
α
para t ∈ [0, 1].
Solución. a) Si
F(x) = ∇ f (x)
entonces
df
( x, y) = 2xy3
dx
df
( x, y) = 3x2 y2 ,
dy
1
se integra la primera ecuación con respecto a x
ˆ
f ( x, y) = 2xy3 dx
f ( x, y) = x2 y3 + h(y)
para determinar h(y), se deriva la función calculada con respecto a y

df
( x, y) = 3x2 y2 + h′ (y)
dy
y se resuelve
3x2 y2 = 3x2 y2 + h′ (y)
de donde
h′ (y) = 0 → h(y) = k; k∈R
con lo cual la función potencial de F es
f ( x, y) = x2 y3 + k.
b) Para evaluar la α F · ds a lo largo de la curva α(t) = (t, t2 + 1); 0 ≤ t ≤ 1, vamos a aplicar el

´
segundo teorema fundamental para integrales de línea

ˆ ˆ
F · ds = ∇ f · ds = f (b) − f ( a)
α α
donde f , potencial de F, es
f ( x, y) = x2 y3 + k.
Por otro lado, siendo la ecuación paramétrica de la curva α(t) = (t, t2 + 1) para 0 ≤ t ≤ 1, determi-
namos el punto inicial a y el final b
a = α(0) = (0, 1) ; b = α(1) = (1, 2)
entonces ˆ ˆ
F · ds = ∇ f · ds = f (1, 2) − f (0, 1) = 8.
α α
Otra alternativa para el cálculo de esta integral es utilizar la definición de integral de línea de un
campo vectorial a lo largo de una curva, entonces
α′ (t) = (1, 2t)
F (α(t)) = (2t(t2 + 1)3 , 3t2 (t2 + 1)2 )
por tanto
ˆ ˆ 1
F · ds = (2t(t2 + 1)3 , 3t2 (t2 + 1)2 ) · (1, 2t)dt
α 0
ˆ 1
= (2t(t2 + 1)3 + 6t3 (t2 + 1)2 )dt
0
=8
3. Dado el campo vectorial:

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (2xy, x2 − y),
2
verifique que es un campo conservativo y evalúe la integral
ˆ
F · ds
α

1
donde α describe cualquier camino que une los puntos a = (1, 4) y b = 5, .
2
Solución.
131
ˆ
F · ds = .
α 8
4. Dado el campo de fuerzas

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (e x cos(y), −e x sen(y))
y a1 = (0, 0) y a2 = ( a, b) con a > 0 y b > 0.Verificar que F es un campo conservativo y calcular el
trabajo realizado para mover una partícula entre estos dos puntos.
Solución. ˆ
F · ds = e a cos b − 1.
α

F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x, y2 , −z3 )
´
y a1 = (1, 1, 1) y a2 = (2, 3, −4). Verificar si F es conservativo y calcular α F · ds, donde α es cualquier
curva que une los puntos a1 y a2 .
Solución.
ˆ
F · ds = f ( a2 ) − f ( a1 )
α
= f (2, 3, −4) − f (1, 1, 1)
643
=− .
12
6.∗ Suponga que la fuerza necesaria para mover un objeto A en el espacio, está dada por
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (2xz − y, − x, x2 ).
Determine el trabajo producido al mover el objeto A por la trayectoria
α : [−π, π ] −→ R3
t 7−→ (t, cos(t), sen(t)).
Solución. Notemos que dom( F ) = R3 es conexo por caminos y además,
rot F ( x, y, z) = 0,
3
de donde F es un campo conservativo y su integral es independiente de la trayectoria. Por esta razón, eli-
jamos una parametrización más sencilla. El segmento de recta que unen los puntos α(−π ) = (−π, −1, 0)
y α(π ) = (π, −1, 0) está parametrizada por
β : [0, 1] −→ R3
t 7−→ (−π + 2πt, −1, 0).
Por todo esto, el trabajo está definido por
ˆ ˆ
Fds = Fds
α β
ˆ 1
= F ( β(t)) · β′ (t)dt
0
ˆ 1
= F (−π + 2πt, −1, 0) · (2π, 0, 0)dt
0
ˆ 1
= 2πdt
0
= 2π
Por lo tanto, el trabajo que realiza el campo al mover al objeto A por la trayectoria α es 2π unidades
de trabajo. Como proceso alternativo el estudiante podría hallar el potencial de F y utilizar el segundo
teorema fundamental del cálculo para integrales de línea.
7.∗ Una partícula de masa m se mueve a lo largo de una curva bajo la acción de un campo de fuerzas F.
1
La rapidez de la partícula en cualquier instante t viene dada por ρ(t) y su energía cinética por mρ2 .
2
Demostrar que la variación de la energía cinética en cualquier intervalo de tiempo es igual al trabajo
realizado por el campo F durante dicho intervalo.
Solución. Pensemos que la curva C, por la que se mueve la partícula, esta parametrizada por α : [ a, b] →
R3 y esta representa la posición. Sea T el trabajo realizado por el campo en el intervalo [ a, b], se quiere
demostrar que
1 1
T = mρ2 (b) − mρ2 ( a).
2 2
Según la segunda ley de Newton
F (α(t)) = mα′′ (t) = mv′ (t)
donde v(t) es la velocidad en cualquier instante t, entonces

1 d 1 d
F (α(t)) · α′ (t) = mv′ (t) · α′ (t) = mv′ (t) · v(t) = m (v(t) · v(t)) = m ρ2 (t).
2 dt 2 dt
Finalmente, el trabajo realizado por el campo viene dado por
ˆ b ˆ b
1 d 2 1 1
ˆ
T= F · dα = F (α(t)) · α′ (t)dt = m ρ (t) = mρ2 (b) − mρ2 ( a)
C a a 2 dt 2 2
como se quería demostrar.
8.∗ Dado el campo conservativo

F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x2 , y2 , z2 )
calcular la integral de línea ˛
F · dα
C
4
y verificar que es cero, donde C es la curva cerrada parametrizada por
α : [0, 2π ] −→ R3
t 7−→ ( R cos(t), R sen(t), h)
con R > 0 y h ∈ R.
9. Sea la parametrización
α : R2 −→ R3
(u, v) 7−→ (u + v, u − v, u2 + v2 )
y sea S = img(α). Determine el vector normal estándar en el punto (1, 3). Luego determine si S es suave.
Solución. Por definición de los vectores tangentes a las curvas coordenadas se tiene que
Tx : R2 −→ R3 Ty : R2 −→ R3
y .
(u, v) 7−→ (1, 1, 2u) (u, v) 7−→ (1, −1, 2v)
Así, por la definición del vector normal estándar en el punto (1, 3) tenemos que
N (1, 3) = Tx (1, 3) × Ty (1, 3)

= (1, 1, 2) × (1, −1, 6)
= (8, −4, −2)
Por lo tanto,
N (1, 3) = (8, −4, −2).
Finalmente, para cualquier u, v ∈ R2 , se tiene que
N (u, v) = Tx (u, v) × Ty (u, v) = (1, 1, 2u) × (1, −1, 2v) = (2u + 2v, 2u − 2v, −2) 6= 0
de donde S es suave.
10.∗ Encuentre el área superficial de la helicoidal con parametrización
α : [0, 1] × [0, 2πn] −→ R3

(r, θ ) 7−→ α(r, θ ) = (r cos(θ ), r sen(θ ), θ ),
donde n es un entero positivo.
Solución. Primero determinamos los vectores tangentes a la superficie

dα
Tr (r, θ ) = (r, θ ) = (cos(θ ), sen(θ ), 0)
dr
5
dα
Tθ (r, θ ) =
(r, θ ) = (−r sen(θ ), r cos(θ ), 1)
dθ
ahora podemos encontrar el vector normal estándar
N (r, θ ) = Tr (r, θ ) × Tθ (r, θ )
i j k
N (r, θ ) = cos(θ ) sen(θ ) 0 = (sen(θ ), − cos(θ ), r )
−r sen(θ ) r cos(θ ) 1
Podemos garantizar que no existe un valor de r y de θ que anule al normal, por lo tanto es una superficie
suave. Por tanto calculamos el área de la superficie de la helicoidal de n vueltas. Sea A el área, se tiene
que
¨
A= k N (r, θ )kdr dθ
D
ˆ 2πn ˆ 1 p
= 1 + r2 dr dθ
0 0
ˆ 2πn √ √
1
= [ 2 + ln ( 2 + 1)] dθ
0 2
√ √
= [ 2 + ln ( 2 + 1)]πn.
11.∗ Obtenga una parametrización de la superficie plana limitada por la curva C definida por
z2

 2
x + y2 = ,
C: 2
z = y + 1.

Solución.
Notemos que la curva C , producto de la intersección del cono con el plano es una elipse y su respec-
tiva proyección sobre el plano de ecuación z = 0 es la curva de ecuación
( y − 1)2
x2 + =1
2
la cual es una elipse, a continuación se muestra la representación gráfica de la curva
6
Se define el dominio Ω como
( y − 1)2

2 2
Ω= ( x, y) ∈ R : x + ≤1
2
y se parametriza la curva C por medio de la función
β : Ω −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, y + 1).
Alternativamente, en coordendas cilíndricas

α : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3 √ √
(r, t 7−→ (r cos(t), 2r sen(t) + 1, 2r sen(t) + 2).
12.∗ Calcule el área de la porción de superficie de ecuación x2 + y2 = z2 situada por encima del plano de
ecuación z = 0 y limitada por la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 2ax con a > 0.
Solución.
Notemos que el sólido S cuya área vamos a determinar comprende la hoja superior del cono de
ecuación x2 + y2 = z2 junto con la parte superior de la esfera considerada. Notemos que la proyección
de la intersección del cono con la esfera en el plano de ecuación z = 0 es la circunferencia de ecuación
a 2 a2
x− + y2 = .
2 4
Se definen, el domino
a2

2
a 2 2
Ω = ( x, y) ∈ R : x − +y ≤
2 4
y la parametrización
β: Ω −→ R 3
q
2
( x, y) 7−→ x, y, x + y 2
que es tal que S = β(Ω). Notemos que un vector normal dado por está parametrización es
!
x y
N ( x, y) = − p , −p ,1
x 2 + y2 x 2 + y2
7
√
con norma k N ( x, y)k = 2 para cada ( x, y) ∈ Ω, Por tanto, si A representa el área buscada, entonces
¨ √ √
2 2
¨
A= k N ( x, y)k dxdy = 2 dxdy = a π.
Ω Ω 4
13.∗ Dado el recinto limitado por los planos de ecuaciones z = y, z = 0 y el cilindro de ecuación x2 + y2 = a2 ,
con a > 0. Calcule el área de la porción de superficie cilíndrica comprendida entre los dos planos.
Solución.
Dado que consideramos un cilindro, sean

 x = a cos(u),

y = a sen(u),
 z = v,

considerando solamente la parte del cilindro tal que z ≥ 0, tenemos que
0≤u≤π y 0 ≤ v ≤ a sen(u).
Se definen, el domino Ω como
Ω = (u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ a sen(u)

y la parametrización
β : Ω −→ R3
(u, v) 7−→ ( a cos(u), a sen(u), v)
Por tanto, sea S = β(Ω) la mitad de la superficie estudiada, dado que hemos considerado la porción del
cilindro tal que z ≥ 0. Para está parametrización tenemos que un vector normal a la superficie es
N (u, v) = ( a cos(u), a sen(u), 0)
con norma k N (u, v)k = a para cada (u, v) ∈ Ω. Sea A el área de S, entonces
¨ ¨
A= k N (u, v)k dudv = a dudv = 2a2 .
Ω Ω
Por lo tanto, el área del sólido del enunciado es dos veces el área de S, es decir, el área buscada es igual
a 4a2 .
14.∗ Calcular el área de la sección de un paraboloide de ecuación x2 + z2 = 2ay, con a > 0, delimitada entre
el plano xz y el plano de ecuación y = a.
Solución. La intersección del paraboloide y el plano es
x2 + z2 = 2a2 ,
esto representa la región de integración T sobre el plano xz. la superficie
f : R2 −→ R
1 2 .
( x, z) 7−→ ( x + z2 )
2a
Como la superficie S está dada en forma explícita y = f ( x, z)
s s
2 2
∂r ∂r ∂f ∂f x 2 + z2
k × k= 1 + + = 1+ .
∂x ∂z ∂x ∂z a2
Sea el cambio de variable,
x = r cos θ
8
y = r sen θ,
donde
√
θ≤r≤a 2
0 ≤ θ ≤ 2π.
ˆ 2π ˆ a√2
 s 
ˆ ˆ
∂r ∂r r 2 2 √
a(S) = k X k dxdy =  1 + 2 rdr  dθ = πa2 (3 3 − 1).
T ∂x ∂z 0 0 a 3
Alternativamente, se puede usar la parametrización

√
α : [0, 2a] × [0, 2π ] −→ R3
r2

(r, t) 7−→ r cos(t), , r sen(t) .
2a
15.∗ Sabiendo que la ecuación (

p
x2 + y2 − a)2 + z2 = b2 con a > b > 0 define un toro en R3 , compruebe que
la función
α : [0, 2π ] × [0, 2π ] −→ R3
(u, v) 7−→ (( a + b cos(v)) cos(u), ( a + b cos(v)) sen(u), b sen(v))
es una paramerización del toro, con esto, demuestre que el toro es una superficie suave y calcule su área
superficial.
Solución. Notemos que si tomamos


 x (u, v) = ( a + b cos v) cos u,

y(u, v) = ( a + b cos v) sen u,
 z(u, v) = b sen v.

Entonces:
q 2 q 2
x 2 + y2 − a + z2 = (( a + b cos v) cos u)2 + (( a + b cos v) sen u)2 − a + (b sen v)2
q 2
= ( a + b cos v)2 − a + b2 sen2 v
= ( a + b cos v − a)2 + b2 sen2 v

= b2 cos2 v + b2 sen2 v = b2 ,
dado que a + b cos v > 0 ya que a > b > 0, es decir, el toro está parametrizado por α.
Notemos además que se tienen:
∂α
(u, v) = (−( a + b cos v) sen u, ( a + b cos v) cos u, 0),
∂u
∂α
(u, v) = (−b sen v cos u, −b sen v sen u, b cos v),
∂v
para todo (u, v) ∈ [0, 2π ] × [0, 2π ]. A partir de lo anterior tenemos que
∂α ∂α
N (u, v) = (u, v) × (u, v)
∂u ∂v
= b( a + b cos v)(cos v cos u, cos v sen u, sen v).
De igual forma, dado que a + b cos v > 0 ya que a > b > 0, N (u, v) nunca es cero, por lo tanto, el toro es
una superficie parametrizada suave.
9
EL área superficial está dada por
¨ ¨
f · dS = k N (u, v)kdudv
α D
ˆ 2π ˆ 2π q
= b2 ( a + b cos v)2 [cos2 v cos2 u + cos2 v sen2 u + sen2 v]dudv
0 0
ˆ 2π ˆ 2π q
= b2 ( a + b cos v)2 dudv
0 0
ˆ 2π ˆ 2π
=b ( a + b cos v)dudv
0 0
ˆ 2π
= 2bπ ( a + b cos v)dv
0
2
= 4π ab.
Por lo tanto se ha mostrado que el toro es una superficie parametrizada suave con área superficial igual
a 4π 2 ab [u2 ], con a > b > 0.
16. Verifique que la imagen de la superficie parametrizada por
α : [0, π ] × [0, 2π ] −→ R3
(u, v) 7−→ (2 sen(u) cos(v), 3 sen(u) sen(v), cos(u))
es un elipsoide.
17. Sabiendo que la ecuación z2 = x2 + y2 define un cono en R3 . Muestre que el cono no es suave en su
vértice.
Solución. Notemos que la función
α : R × [0, 2π ] −→ R3
(u, v) 7−→ f (u, v) = (u cos v, u sen v, u)
parametriza al cono.
Notemos además que se tienen:
∂α
(u, v) = (cos v, sen v, 1),
∂u
∂α
(u, v) = (−u sen v, u cos v, 0),
∂v
para todo (u, v) ∈ R × [0, 2π ]. A partir de lo anterior tenemos que
∂α ∂α
N (u, v) = (u, v) × (u, v)
∂u ∂v
= (−u cos v, −u sen v, u).
Además, si tomamos u = 0, entonces N (u, v) = (0, 0, 0), por lo tanto, el cono no es suave en su vértice.
10
1. Dadas
α : [0, 1] × [0, 2] −→ R3
(u, v) 7−→ (1 − u, 1 − v, u + v)
y
f : R3 −→ R
x 7−→ x1 x2 x3
Evalúe la integral ˆ
f dS.
α
Solución. Se tiene que el vector normal estándar de α es
N (u, v) = (−1, 0, 1) × (0, −1, 1) = (1, 1, 1)
para todo u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 2]. Con esto vemos que S es suave.
Si D = [0, 1] × [0, 2], entonces
ˆ ¨
f dS = f (α(u, v))|| N (u, v)||dudv
α D
√ ¨
= 3 f (1 − u, 1 − v, u + v)dudv
D
√ ˆ 1ˆ 2
= 3 (1 − u)(1 − v)(u + v)dvdu
√0 0
3
=− .
3
Por lo tanto, √
3
ˆ
f dS = − .
α 3
2. Realice el ejercicio anterior si

α : D −→ R3
(u, v) 7−→ (u2 , u + v, v)
donde D = {(u, v) ∈ R2 : u ≥ 0 ∧ v ≥ 0 ∧ v ≤ 2 − u}.
Solución. Se tiene que el vector normal estándar de α es
N (u, v) = (2u, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, −2u, 2u)
para todo (u, v) ∈ D. Con esto vemos que S es suave.

Se tiene que
ˆ ¨
f dS = f (α(u, v))|| N (u, v)||dudv
α
¨D p
= f (u2 , u + v, v) 1 + 8u2 dudv
D
1
ˆ 2 ˆ 2− u p
= u2 v ( u + v ) 1 + 8u2 dudv
0 0
≈ 2,76.
Por lo tanto, ˆ
f dS ≈ 2,76.
α
3.∗ Evalúe la integral x2 dS donde S es la superficie del cubo definido en [−2, 2] × [−2, 2] × [−2, 2]
˜
S
Solución. En primer lugar debemos parametrizar las seis caras del cubo de la siguiente manera
i α(u, v) para Si cara

1 (u, v, 2) superior
2 (u, v, −2) fondo
3 (u, 2, v) derecha
4 (u, −2, v) izquierda
5 (2, u, v) frente
6 (−2, u, v) posterior
para cada (u, v) ∈ [−2, 2] × [−2, 2]. Si representa la superficie de cada cara del cubo.
Los vectores tangentes de la cara S1 son
dα
Tu = (u, v) = (u, v) = (1, 0, 0)
du
dα
Tv = (u, v) = (u, v) = (0, 1, 0)
dv
por tanto el vector normal estándar N (u, v) = Tu (u, v) × Tv (u, v) es
N (u, v) = (0, 0, 1).
Note que en cada cara del cubo se cumple que k N (u, v)k = 1, entonces
¨ ¨
[ x (u, v)]2 k N (u, v)kdu dv = [ x (u, v)]2 du dv
Si Si
para 1 ≤ i ≤ 6.
Por tanto
¨ ˆ 2 ˆ 2
[ x (u, v)]2 du dv = u2 du dv ; para i = 1, 2, 3, 4
Si −2 −2
¨ ˆ 2ˆ 2
[ x (u, v)]2 du dv = 4du dv ; para i = 5, 6
Si −2 −2
entonces
¨ 6 ¨
x2 ds = ∑ [ x (u, v)]2 k N (u, v)kdu dv
S i =1 Si
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2
2
=4 u du dv + 2 4du dv
−2 −2 −2 −2
ˆ 2 3 ˆ 2
u 2
=4 |−2 dv + 8 u|2−2 dv
−2 3 −2
256
= + 128
3
2
640
=
3

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x + z,
calcular su integral sobre la superficie encerrada en la curva resultante de la intersección del cilindro de
ecuación x2 + y2 = 9 y el plano de ecuación z = 4.
Solución. La superficie es parametrizada por
α : D −→ R3
(u, v) 7−→ (u cos v, u sen v, 4)
donde D = {(u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 2π }.
Entonces ¨ ¨
f dS = f (α(u, v)) k N (u, v)kdudv.
α D
Se calcula
∂α
Tu (u, v) = (u, v) = (cos v, sen v, 0)
∂u
∂α
Tv (u, v) = (u, v) = (−u sen v, u cos v, 0)
∂v
entonces
k N (u, v)k = k(cos v, sen v, 0) × (−u sen v, u cos v, 0)k
k N (u, v)k = u.
Finalmente ¨ ˆ 2π ˆ 3
f dS = (u cos v + 4) ududv
α 0 0
= 36π

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ y,
calcule la integral de superficie de f sobre cada frontera de la región E acotada por el cilindro parabólico
y el plano definidos por las ecuaciones: z = 1 − x2 , y + z = 2 respectivamente; y los planos cartesianos.
3
Solución. Vamos a calcular las 4 integrales por separado:
a) Sea S1 la superficie frontera de E, determinada por las ecuaciones y + z = 2 y z = 1 − x2 . Una

parametrización de S1 es
α1 : Ω1 −→ R3
( x, z) 7−→ ( x, 2 − z, z),
donde
Ω1 = {( x, z) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.
Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, z) ∈ Ω1 ,
D1 α1 ( x, z) = (1, 0, 0) y D2 α1 ( x, z) = (0, −1, 1);
luego
D1 α1 ( x, z) × D2 α1 ( x, z) = (0, −1, −1).
Por definición, se tiene que

¨ ¨
f dS = f (α1 ( x, z))k D1 α1 ( x, z) × D2 α1 ( x, z)k dA
S1 Ω1
¨
= f ( x, 2 − z, z)k(0, −1, 1)k dA
Ω1
√ ˆ 1 ˆ 1− x 2
= 2 (2 − z) dzdx
−1 0
√
32 2
= .
15
b) Sea S2 la superficie frontera de E, determinada por la ecuación z = 1 − x2 . Una parametrización de
S2 es
α2 : Ω2 −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, 1 − x2 ),
donde
Ω2 = {( x, y) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ 1 + x2 }.
En efecto, dado que la intersección del cono y del plano es y = 1 + x2 . Por cálculo directo, se tiene
que para cada ( x, y) ∈ Ω2 ,
D1 α2 ( x, y) = (1, 0, −2x ) y D2 α2 ( x, y) = (0, 1, 0);
luego
D1 α2 ( x, y) × D2 α2 ( x, y) = (2x, 0, 1).

¨ ¨
f dS = f (α2 ( x, y))k D1 α2 ( x, y) × D2 α2 ( x, y)k dA
S2 Ω2
¨
= f ( x, y, 1 − x2 )k(2x, 0, 1)k dA
Ω2
ˆ 1 ˆ 1+ x 2 p
= y 4x2 + 1 dydx
−1 0
1
1
ˆ p
= (1 + x 2 )2 4x2 + 1dx
2 −1
ˆ 1 p
= (1 + x 2 )2 4x2 + 1dx
0
≈ 3,08.
4
c) Sea S3 la superficie frontera de E sobre el plano x y. Una parametrización de S3 es
α3 : Ω3 −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, 0),
donde
Ω3 = [−1, 1] × [0, 2].
Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, y) ∈ Ω3 ,
D1 α3 ( x, y) = (1, 0, 0) y D2 α3 ( x, y) = (0, 1, 0);
luego
D1 α3 ( x, y) × D2 α3 ( x, y) = (0, 0, 1).

¨ ¨
f dS = f (α3 ( x, y))k D1 α3 ( x, y) × D2 α3 ( x, y)k dA
S3 Ω3
¨
= f ( x, y, 0)k(0, 0, 1)k dA
Ω3
ˆ 1 ˆ 2
= y dydx
−1 0
= 4.
d) Sea S4 la superficie frontera de E sobre el plano x z. Una parametrización de S4 es
α4 : Ω4 −→ R3
( x, z) 7−→ ( x, 0, z),
donde
Ω4 = {( x, z) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.
Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, z) ∈ Ω4 ,
D1 α4 ( x, z) = (1, 0, 0) y D2 α4 ( x, z) = (0, 0, 1);
luego
D1 α4 ( x, z) × D2 α4 ( x, z) = (0, 1, 0).

¨ ¨
f dS = f (α4 ( x, z))k D1 α4 ( x, z) × D2 α4 ( x, z)k dA
S4 Ω4
¨
= f ( x, 0, z)k(0, 1, 0)k dA
Ω4
ˆ 1 ˆ 1− x 2
= 0 dzdx
−1 0
= 0.
6.∗ Encuentre la masa del cono centrado en el origen con radio de la base 2 y altura 3, si la densidad está
p
dada por δ( x, y, z) = x2 + y2 para cada ( x, y) ∈ R2 .
Solución.
El cono que trabajamos se representa a continuación
5
Para obtener una parametrización del cono, tomemos a u, como la altura respecto de la base, y a v, como
el ángulo respecto al eje x. Luego, cada punto de la superficie se representa por

 x = r cos(v),


y = r sen(v),


z = u,
con
0≤u≤3 y 0 ≤ v ≤ 2π.
Notemos que la letra r representa al radio, a continuación la eliminaremos, puesto que es un tercer
parámetro. En el cono estudiado tenemos que la altura y el radio están relacionados por una función
lineal. En este caso, cuando el radio es 2 la altura es 0, mientras que cuando el radio es 0 la altura es 3,
por lo cual,
2u
r = 2− .
3
Por lo tanto, se define Ω = {(u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 2π } y la parametrización
α: Ω −→ R 3

2u 2u
(u, v) 7−→ 2− cos(v), 2 − sen(v), u .
3 3
El vector normal estándar a la superfice es

2u 2u 2 2u
N (u, v) = − 2 − cos(v), − 2 − sen(v), − 2−
3 3 3 3
√
13 2u
con k N (u, v)k = 2− para cada (u, v) ∈ Ω.
3 3
Notemos que la densidad se escribe, en función de las variables u y v, como

2u
δ(α(u, v)) = 2 −
3
6
para cada (u, v) ∈ Ω. Luego, sea M la masa buscada, entonces
¨
M= δ(α(u, v))k N (u, v)k dA
Ω
√ ˆ 3 ˆ 2π
2u 2

13
= 2− dv, du
3 0 0 3
√
8 13
= π.
3
De manera alternativa se puede parametrizar la superficie con
β : [0, 3] × [0, 2π ] −→ R 3

2 2
(r, t) 7−→ r cos t, r sen t, 3 − r ,
3 3
de aquí
∂β 2 2 ∂β 2 2
= cos t, sen t, −1 y = − r sen t, r cos t, 0
∂r 3 3 ∂t 3 3
entonces √
2 2 4 2 13
N (r, t) = r cos t, r sen t, r y k N (r, t)k = r.
3 3 9 9
Además
2
δ( β(r, t)) = r,
3
finalmente se recomienda al estudiante verificar que
√ ˆ ˆ √
4 13 2π 3 2 8 13
ˆ
M= δdS = r drdt = π.
β 27 0 0 3
7.∗ Demostrar que el momento de inercia de una esfera hueca alrededor de cualquier diámetro es 23 ma2 ,
donde m es la masa de la esfera y a el radio
Solución. La representación paramétrica de la superficie es
γ : [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(θ, φ) 7−→ ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)
de aquí se tiene que
∂γ
(θ, φ) = (− a sen θ sen φ, a cos θ sen φ, 0)
∂θ
y
∂γ
(θ, φ) = ( a cos θ cos φ, a sen θ cos φ, − a sen φ),
∂φ
entonces
∂γ ∂γ
|| N (θ, φ)|| = (θ, φ) × (θ, φ) = a2 sen φ.
∂θ ∂φ
Se entiende que la esfera es simétrica por lo que su densidad es constante y viene dada por m A , donde m
es la masa y A la superficie de la esfera. Por otro lado, al ser simétrica se puede calcular el momento de
inercia con respecto a cualquier diámetro, en este caso se realizará el cálculo con respecto al eje z.
La distancia de cualquier punto de la superficie al eje z es
q
d( x, y) = x2 + y2
entonces
d2 (θ, φ) = a2 sen2 φ.
7
Finalmente el momento de inercia con respecto a cualquier diámetro l es
m
¨
I= d2 dS
γ A
m
¨
= d2 (γ) || N (θ, φ)||dφdθ
γ A
por lo tanto
m
¨
I= a2 sen2 φa2 sen φdφdθ
A γ
2π π
m
ˆ ˆ
= a4 sen3 φdφdθ
4πa2 0 0
2
= ma2
3
1
8.∗ Calcule la masa de una capa delgada de densidad ρ( x, y, z) = 2 cortada del cono de ecuación z =
p z
x2 + y2 y por los planos de ecuación z = 1 y z = 2.
Solución. Se define el dominio Ω como,
Ω = {(r, θ ) ∈ R2 : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π },
y la parametrización,
α : Ω −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos θ, r sen θ, r )
(note que la altura esta definida por r y ésta varía entre 1 y 2), su vector normal,
k N (r, θ )k = Tr (r, θ ) × Tθ (r, θ )

= (cos θ, sen θ, 1) × (−r sen θ, r cos θ, 0)
= (−r cos θ, r sen θ, r )
y su norma √
k N (r, θ )k = 2r
De donde se tiene que la masa está dada por la integral:

2π 2
1√
¨ ˆ ˆ
M= ρ(r, θ )k N (r, θ )kdrdθ = 2rdrdθ
α 0 1 r2
√
= 2π 2 ln 2
≈ 6,15
9.∗ Determinar el flujo, a través de una superficie esférica de radio a centrada en el origen, debido al campo
vectorial
F : R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x, y, z).
Solución. La superficie es parametrizada por
α : [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(θ, φ) 7−→ ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)
8
de aquí se tiene que
∂α
(θ, φ) = (− a sen θ sen φ, a cos θ sen φ, 0)
∂θ
y
∂α
(θ, φ) = ( a cos θ cos φ, a sen θ cos φ, − a sen φ),
∂φ
entonces
∂α ∂α
N (θ, φ) = × = (− a2 cos θ sen2 φ, − a2 sen θ sen2 φ, − a2 sen φ cos φ).
∂θ ∂φ
Además el flujo a través de la superficie viene dado por
ˆ ¨
FdS = F (α(θ, φ)) · N (θ, φ)dφdθ,
α α
nótese que
F (α(θ, φ)) = ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)
entonces
F (α(θ, φ)) · N (θ, φ) = − a3 sen φ,
de aquí
¨ ˆ 2π ˆ π
F (α(θ, φ)) · N (θ, φ)dφdθ = − a3 sen φdφdθ = −4πa3 .
α 0 0
10.∗ Obtener el flujo a través del trozo de plano de ecuación x + 2y + z = 1 que se obtiene cuando 0 ≤ x ≤ 2
y 0 ≤ y ≤ 2 para el campo vectorial f orientado según el vector normal ascendente.
f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (2e xy , −e xy , 4xyz)
Solución. La integral de superficie de un campo vectorial está dada por:

¨ ¨
f dS = f (α(u, v)) · N (u, v)dudv
α D
La parametrización sugerida es:

x=u
y=v
z = 1 − u − 2v
α(u, v) = (u, v, 1 − u − 2v)
Sabiendo que:
∂α
Tu (u, v) = (u, v)
∂u
∂α
Tv (u, v) = (u, v)
∂v
y que,
N (u, v) = Tu (u, v) × Tv (u, v)
tenemos,
N (u, v) = (1, 0, −1) × (0, 1, −2)
N (u, v) = (1, 2, 1)
9
La integral de superficie será,
¨ ˆ 2ˆ 2
f dS = (2euv , −euv , 4uv (1 − u − 2v)) · (1, 2, 1)dudv
α 0 0
= −48
Ejercicios clase CP: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
10
Semestre 2019-A (22 jul 24 jul) Departamento de Formación Básica
1.∗ Sea el campo vectorial

f : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (y2 e x , x2 ey )
y sea C la curva formada por el segmento de recta desde (−1, 1) hasta (1, 1) seguido por el arco de
parábola definida por la ecuación y = 2 − x2 desde (1, 1) hasta (−1, 1). Verifique que se cumple el
Teorema de Green.
Solución. Como C es una curva cerrada; sea D la región límitada por C. Primero debemos parametrizar
la curva C en sentido antihorario, para ello utilizamos dos funciones
α1 : [−1, 1] −→ R2 α2 : [−1, 1] −→ R2
y
t 7−→ (t, 1) t 7−→ (−t, 2 − t2 ).
Como la curva C es cerrada, tenemos que
ˆ ˆ ˆ
f · ds = f · ds + f · ds
C α1 α2
ˆ 1 ˆ 1
= f (α1 (t)) · α1′ (t)dt + f (α2 (t)) · α2′ (t)dt
−1 −1
ˆ 1 ˆ 1
= f (t, 1) · (1, 0)dt + f (−t, 2 − t2 ) · (−1, −2t)dt
−1 −1
ˆ 1 ˆ 1
2
= et dt + −(2 − t2 )2 e−t − 2t3 e2−t dt
−1 −1
−1
= 48e − 8e ≈ −4,1.
Por otro lado, tenemos que
¨ ˆ 1 ˆ 2− x 2
rot( f ) dA = 2xey − 2ye x dydx = 48e−1 − 8e ≈ −4,1.
D −1 1
Como se puede observar ambas integrales coinciden; es decir,

ˆ ¨
f · ds = rot( f ) dA.
∂D D
2.∗ Calcule la siguiente integral de línea aplicando el Teorema de Green:

˛
f dS
α
siendo f el campo vectorial,

f : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ xy, x2 y3

y α el triángulo cuyos vértices son A = (1, 1), B = (2, 2) y C = (3, 0).
Solución. La curva α es el triángulo formado por las rectas: L1 entre A y B, L2 entre A y C, y L3 entre B y
C. Las rectas tienen las ecuaciones:
L1 : R −→ R
x 7−→ x
1
L2 : R −→ R
x 7−→ 6 − 2x
L3 : R −→ R
3 1
x 7−→ − x
2 2
Al tratarse de una curva cerrada y tomando el sentido antihorario podemos aplicar el Teorema de
Green: ˛ ¨
f dS = rot ( f ) dA
α D
Tenemos que,
∂ f2 ∂f
rot( f )( x, y) = ( x, y) − 1 ( x, y)
∂x ∂y
= 2xy3 − x
La región D es de tipo 3, y se la resolverá como tipo 1. Se divide a D en dos intervalos.
¨ ˆ 2ˆ x ˆ 3 ˆ 6−2x
3
2xy3 − x dydx

rot ( f ) dA = 2xy − x dydx +
3 1 3 1
D 1 2−2x 2 2−2x
≈ 3,747 + 1,703
≈ 5,45
3. Calcular el trabajo realizado por la fuerza
F : R2 −→ R2
y2 x2

2 2
( x, y) 7−→ 2xy − , 2x y +
2 2
al mover una partícula a lo largo de la circunferencia con centro en (3, 5) y radio 2, en sentido antihorario.
Solución. Al tratarse de una curva cerrada y tomando el sentido antihorario podemos aplicar el Teorema
de Green. ˛ ¨
FdS = rot ( F ) dA
α D
Tenemos que,
∂F2 ∂F
rot( F )( x, y) = ( x, y) − 1 ( x, y)
∂x ∂y
= (4xy + x ) − (4xy − y)
= x+y
La región D es el círculo de ecuación ( x − 3)2 + (y − 5)2 = 4.
Tenemos una región tipo 3 pero se la resolverá

p como tipo 1, para ello las semicircunferencias que limitan
al círculo tendrán las ecuaciones y = 5 ± 4 − ( x − 3)2 .
La integral de línea será entonces,
2
√
¨ ˆ 5 ˆ 5+ 4−( x −3)2
rot ( f ) dA = √ ( x + y) dydx
D 1 5− 4−( x −3)2
= 32π.
Se sugiere el cambio de variable
T : [0, 2] × [0, 2π ] −→ R2
(r, t) 7−→ (r cos t + 3, r sen t + 5)
donde JT (r, t) = r, entonces
¨ ˆ 2π ˆ 2
rot ( f ) dA = (r cos t + r sen t + 8)rdrdt
D 0 0
y verificar que el resultado es 32π.
x2 y2
4. Utilice el teorema de Green para calcular el área entre la elipse de ecuación + = 1 y el círculo de
9 4
ecuación x2 + y2 = 25.
Solución.
Notemos que tanto la elipse como el círculo se encuentran centrados en el origen
Definimos las parametrizaciones α1 y α2 para representar la elipse y el círculo, respectivamente.
α1 : [0, 2π ] −→ R2 α2 : [0, 2π ] −→ R2
y
t 7−→ (5 cos(t), 5 sen(t)) t 7−→ (3 cos(t), −2 sen(t)).
Luego, el teorema de Green puede ser aplicado, y, por tanto, el área A se obtiene por:
1
˛
A= (−y dx + x dy)
2 α
1 1
˛ ˛
= −y dx + x dy + −y dx + x dy
2 α1 2 α2
1 2π
ˆ
= (−5 sen(t), 5 cos(t)) · (−5 sen(t), 5 cos(t)) dt
2 0
1 2π
ˆ
+ (2 sen(t), 3 cos(t)) · (−3 sen(t), −2 cos(t)) dt
2 0
= 19π.
x 2 y2
Por tanto, el área entre la elipse de ecuación + = 1 y el círculo de ecuación x2 + y2 = 25 es igual a
9 4
19π unidades cuadradas.
5. Compruebe que se cumple el teorema de Stokes para la superficie S parametrizada por α(u, v) =
(u cos(v), u sen(v), v); 0 ≤ u ≤ 1; 0 ≤ v ≤ π2 y el campo vectorial
f ( x, y, z) = zi + xj + yk
Solución.
3
i) La superfice S es la helicoidal, comenzamos calculando
i j k
δ δ δ
rot( f ) = ∇ × f = dx dy dz = i+j+k
z x y
ahora calculamos el vector normal estándar, para lo que necesitamos los vectores tangentes
∂α
Tx (u, v) = (u, v) = (cos(v), sen(v), 0)
∂u
∂α
Ty (u, v) = (u, v) = (−u sen(v), u cos(v), 1)
∂v
entonces
N (u, v) = Tx (u, v) × Ty (u, v)
N (u, v) = (sen(v), − cos(v), u)
por tanto
¨ ¨
∇ × f · ds = (1, 1, 1) · (sen(v), − cos(v), u) dv du
S D
π
ˆ 1ˆ 2
= (sen(v) − cos(v) + u) dv du
0 0
1
π π
ˆ
= u du = u2 |10
0 2 4
π
=
4
ii) Por otro lado, δS consta de cuatro partes, las cuales las parametrizamos mediante
α1 (u) = (u, 0, 0); 0≤u≤1

π
α2 (v) = (cos(v), sen(v), v); 0≤v≤
2
π
α3 (u) = (0, 1 − u, ); 0≤u≤1
2
π π
α4 (v) = (0, 0, − v ); 0≤v≤
2 2
entonces
˛ ˆ 1
f · dS = (0, u, 0) · (1, 0, 0) du
δS 0
ˆ π
2
+ (v, cos(v), sen(v)) · (− sen(v), cos(v), 1) dv
0
ˆ 1
π
+ ( , 0, 1 − u) · (0, −1, 0) dv
0 2
ˆ π
2 π
+ ( − v, 0, 0) · (0, 0, −1) dv
0 2
ˆ 1 ˆ π ˆ 1 ˆ π
2 2
= 0 du + (−v sen(v) + cos2 (v) + sen(v) dv) + 0 du + 0 dv
0 0 0 0
π
=
4
Las dos respuestas concuerdan
6.∗ Sea el campo vectorial

F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x2 z, xy2 , z2 ).
4
Calcule la integral de linea de F sobre la curva de intersección del plano definido por x + y + z = 1 y el
cilindro definido por x2 + y2 = 9 orientado en sentido antihorario.
Solución. Dado que las hipótesis del Teorema de Stokes se cumple y debido a que el cálculo directo es
extenso, se utilizará este Teorema. Para cada ( x, y, z) ∈ R3 ,
rot F ( x, y, z) = (0, x2 , y2 ).
Además, una parametrización de una superficie cuyo borde es la curva pedida, es la de la elipse en el
plano acotada por el cilindro; esta es
α : [0, 3] × [0, 2π ] −→ R3
y n(r, θ ) = r (1, 1, 1).
(r, θ ) 7−→ (r cos(t), r sen(t), 1 − r cos(t) − r sen(t))
Por todo esto, se tiene que
¨ ¨
rot F · dS = F ◦ α(r, θ ) · n(r, θ )drdθ
α dom(α)
ˆ 2π ˆ 3
= r3 drdθ
θ =0 r =0
81π
= .
2
Por el Teorema de Stokes, se tiene que
81π
ˆ ¨
F · ds = rot F · dS = .
C α 2
f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = ( x + y2 , y + z2 , x2 + z)
y la superficie S con orientación positiva tal que δS es el triangulo de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
Muestre que se cumple el teorema de Stokes.
Solución. La curva δS es una curva suave que esta conformada por segmentos simples y es cerrada, es
decir, la superficie S es la parte de un plano con ecuación x + y + z = 1, cuya proyección respecto al
plano xy es un triángulo rectángulo que puede ser vista como una región D dada por
D = {( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x }.
Además, el campo vectorial posee primeras derivadas parciales continuas para cada una de sus compo-
nentes.
Entonces, se verifican las hipótesis del teorema de Stokes, y por tanto
¨ ˛
rot( f ) · dS = f · ds.
S δS
˜
Calculemos ahora, cada uno de los términos de la ecuación anterior. Para el termino S rot( f ) · dS, no-
temos que
rot( f )( x, y, z) = (−2z, −2x, −2y),
mientras que una parametrización de la superficie S está dada por
β : D −→ R3
(u, v) 7−→ β(u, v) = (u, v, 1 − u − v)
5
cuyos vectores tangentes son
∂β ∂β
(u, v) = (1, 0, −1), (u, v) = (0, 1, −1),
∂u ∂v
con vector normal N (u, v) = (1, 1, 1), para todo (u, v) ∈ D. Luego,
rot( f )( β(u, v)) · N (u, v) = (−2 + 2u + 2v, −2u, −2v) · (1, 1, 1) = −2,
por lo cual
¨ ¨
rot( f ) · dS = rot( f )( β(u, v)) · N (u, v)dA
S D
!
ˆ 1 ˆ 1− x
= −2 dydx
0 0
= −1.
f · ds, considere las parametrizaciones α1 , α2 , α3 : [0, 1] → R3 definidas por

¸
Para el término δS
α1 (t) = (1 − t, t, 0)
α2 (t) = (0, 1 − t, t)
α3 (t) = (t, 0, 1 − t)
que unen los puntos (1,0,0) con (0,0,1), (0,1,0) con (0,0,1) y (0,0,1) con (1,0,0) respectivamente. A partir de
lo anterior, se puede comprobar que
˛ ˆ ˆ ˆ
f · ds = f · ds + f · ds + f · ds
δS α1 α2 α3
ˆ 1
=3 (−1 + 2t − t2 ) dt
0
= −1.
˜ ¸
Entonces, S rot( f ) · dS = δS f · ds. Por lo cual, se ha mostrado que para el campo vectorial dado y la
superficie S se cumple el teorema de Stokes.
8. Sean
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x − y, y − z, z − x )
y
Ω : [0, 5] × [0, 2π ] −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos θ, r sen θ, 5 − r )
Verificar que se cumple el teorema de Stokes
Solución. Se puede ver que esta superficie es un cono cuya frontera es la circunferencia en el plano xy
de radio 5 centrada en el origen.
Para verificar que se cumple este teorema se debe comparar ambos lados de la igualdad
˛ ¨
F · dS = rot( F ) · dS.
∂Ω Ω
Se tiene que el vector normal estándar de Ω es
N (r, θ ) = Tr (r, θ ) × Tθ (r, θ )

= (cos θ, sen θ, −1) × (−r sen θ, r cos θ, 0)
= (r cos θ, r sen θ, r )
6
y el rotacional de F es
rot( F ) = ∇ × F
= (1, 1, 1) ,
de aquí
¨ ¨
rot( F ) · dS = rot( F )(Ω(r,θ )) · N (r, θ ) dA
Ω Ω
ˆ ˆ 52π
= (1, 1, 1) · (r cos θ, r sen θ, r ) drdθ
0 0
ˆ 2π ˆ 5
= (r cos θ + r sen θ + r ) drdθ
0 0
= 25π.
Nótese que la frontera de la superficie cónica Ω puede ser parametrizada por
∂Ω : [0, 2π ] −→ R3
t 7−→ (5 cos t, 5 sen t, 0)
de aquí
∂Ω′ (t) = (−5 sen t, 5 cos t, 0)
y
F (∂Ω) = (5 cos t − 5 sen t, 5 sen t, −5 cos t)
para t ∈ [0, 2π ]. Finalmente,

˛ ˆ 2π
F · dS = F (∂Ω(t)) · ∂Ω′ (t)dt
∂Ω 0
ˆ 2π
= 25 sen2 (t)dt
0
= 25π
con lo cual se verifica que se cumple el teorema de Stokes.
Como trabajo adicional, dada la superficie (semiesfera) parametrizada por
D : [0, 2π ] × [0, π/2] −→ R3

(u, v) 7−→ (5 cos(u) sen(v), 5 sen(u) sen(v), 5 cos(v))
cuya frontera ∂D es igual que ∂Ω, entonces
˛ ˛
F · dS = F · dS = 25π.
∂Ω ∂D
Verificar que ¨
rot( F ) · dS = 25π.
D
9.∗ Verifique el Teorema de Stokes con
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (−y, x, −2)
y S el cono definido por z2 = x2 + y2 con 0 ≤ z ≤ 4 orientado hacía afuera.
Solución. Es claro que se cumple las hipótesis del Teorema de Stokes. Además, para cada ( x, y, z) ∈ R3 ,
rot F ( x, y, z) = (0, 0, 2).
7
Una parametrización del cono S es
α : [0, 4] × [0, 2π ] −→ R3
y n(r, θ ) = r (− cos(θ ), sen(θ ), 1).
(r, θ ) 7−→ (r cos(θ ), r sen(θ ), r )
Por lo tanto,
¨ ¨
rot F · dS = (rot F ◦ α)(r, θ ) · n(r, θ )drdθ
α dom(α)
ˆ 2π ˆ 4
= 2rdrdθ
θ =0 r =0
= 32π.
Por otro lado, una parametrización de ∂S es
β : [0, 2π ] −→ R3
y β′ (θ ) = (−4 sen(θ ), 4 cos(θ ), 0).
θ 7−→ (4 cos(θ ), 4 sen(θ ), 4)
Por lo tanto,
ˆ ˆ 2π
F · ds = ( F ◦ β)(θ ) · β′ (θ )dθ
β 0
ˆ 2π
= 16dθ
0
= 32π.
Por todo esto, se tiene que para este ejemplo se verifica el Teorema de Stokes:
¨ ˆ
rot F · dS = F · ds = 32π.
α β

f : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x2 + xy, y)
verificar que se cumple el teorema de Gauss en el plano considerando una región cuadrangular de lado
2 y centro en el punto (1, 1).
Solución. Se quiere verificar la igualdad

ˆ ¨
f · nds = div( f )dA
δΩ Ω
donde Ω es la región cuadrangular indicada.

Se tiene que
¨ ¨
div( f )dA = (2x + y + 1)dA
Ω Ω
ˆ 2ˆ 2
= (2x + y + 1)dxdy
0 0
= 16.
Por otro lado, para resolver la integral de línea, se parametriza la frontera de la región, así
α1 : [0, 2] −→ R2
t 7−→ (t, 0)
α2 : [0, 2] −→ R2
t 7−→ (2 − t, 2)
8
α3 : [0, 2] −→ R2
t 7−→ (0, 2 − t)
α4 : [0, 2] −→ R2
t 7−→ (2, t)
donde los vectores normales de cada lado, hacia afuera de la región, son
n1 = (0, −1)
n2 = (0, 1)
n3 = (−1, 0)
n4 = (1, 0)
y la norma de la derivada de cada parametrización es 1.

Entonces
ˆ ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2
2 2
f · nds = (t , 0) · (0, −1)dt + (t − 6t + 8, 2) · (0, 1)dt + (0, 2 − t) · (−1, 0)dt + (4 + 2t, t) · (1, 0)dt
δΩ 0 0 0 0
ˆ 2
= (2 + 4 + 2t)dt
0
= 16
con lo que se verifica que se cumple el teorema de Gauss en el plano.
11. Sea el campo vectorial

F : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ ( x3 − y, x ).
Verifique que se cumple el Teorema de Gauss en el Plano, al considerar la circunferencia centrada en el
origen de radio 1.
Solución. Sea la parametrización
α : [0, 2π ] −→ R2
t 7−→ (cos(t), sen(t))
de la circunferencia centrada en el origen y de radio 1; en sentido antihorario. El Teorema de Gauss en
el plano establece que ˆ ¨
F · nds = div( F )dA;
α Ω
para verificar que este teorema se cumple, vamos a calcular cada integral por separado.
• Se tiene que el vector unitario normal de α es

(α2′ (t), −α1′ (t))
n(t) =
kα′ (t)k
para todo t ∈ [0, 2π ]. Por lo tanto, se tiene que
ˆ ˆ 2π
F · nds = F (α(t)) · n(t)kα′ (t)kdt
α 0
ˆ 2π
= F (cos(t), sen(t)) · (α2′ (t), −α1′ (t))dt
0
ˆ 2π
= (cos3 (t) − sen(t), cos(t)) · (α2′ (t), −α1′ (t))dt
0
9
ˆ 2π
= (cos3 (t) − sen(t), cos(t)) · (cos(t), sen(t))dt
0
ˆ 2π
= cos4 (t)dt
0
3π
= .
4
• De igual manera, se tiene que, pasando a polares,
¨ ¨
div( F )dA = 3x2 dA
Ω Ω
ˆ 2π ˆ 1
= 3r3 cos2 (t)drdt
0 0
3 2π
ˆ
= cos2 (t)dt
4 0
3
= π.
4
Estos resultados verifican que ¨ ˆ
div( F )dA = F · nds.
Ω ∂Ω

f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = (3xy2 , xez , z3 ).
Determine el flujo de f a través de D, en donde D es la superficie del sólido acotado por el cilindro de
ecuación y2 + z2 = 1 y los planos de ecuación x = −1 y x = 2.
Solución. Notemos que f posee primeras derivadas parciales continuas en cada una de sus componentes
y que D es una región tal que
q q
D = ( x, y, z) ∈ R3 : −1 ≤ x ≤ 2, −1 ≤ y ≤ 1, − 1 − y2 ≤ z ≤ 1 − y2 .
˜
Entonces, para determinar el flujo, D f · dS, utilizaremos el Teorema de Gauss, es decir,
¨ ˚
f · dS = div( f )( x, y, z) dV
D D
ˆ ˆ ˆ √ 2 2 1 1− y
= √ 3(y2 + z2 ) dzdydx.
−1 −1 − 1− y2
Con el cambio de variables x = t, y = r cos θ y z = r sen θ, se obtiene que

ˆ 2 ˆ 2π ˆ 1
9
¨
f · dS = 3 (r2 )rdrdθdt = π.
D −1 0 0 2
9
Por lo tanto, el flujo de f a través de D es igual a π.
2

f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) = (3x, xy, 2xz).
˜
Calcule D f · dS, donde D es un cubo limitado por los planos de ecuaciones x = 0, x = 1, y = 0, y = 1,
z = 0 y z = 1.
10
Solución. Notemos que f posee primeras derivadas parciales continuas en cada una de sus componentes
y que D es una región tal que
D = ( x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 .

˜
Entonces, para determinar D f · dS, utilizaremos el Teorema de Gauss, es decir,
¨ ˚
f · dS = div( f )( x, y, z) dV
D D
ˆ 1ˆ 1ˆ 1
= (3 + 3x )dzdydx
0 0 0
9
.
2
˜ 9
Por lo tanto, D f · dS es igual a .
2

F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x + z, y + z, x + y).
Verificar que se cumple el Teorema de Gauss, si se considera el sólido limitado por las superficies de
ecuación y2 + z2 = 1, x = 0 y X = 2.
Solución. Para verificar que se cumple el teorema de Gauss se debe comparar ambos lados de la igualdad
˛ ˚
FdS = div( F )dV.
δR R
El sólido R es un cilindro, tal que
x = x,
y = r cos t,
z = r sen t
para ( x, r, t) ∈ [0, 2] × [0, 1] × [0, 2π ] y J ( x, r, t) = r. Además

∂ ∂ ∂
div( f )( x, y, z) = ( x + z) + (y + z) + ( x + y)
∂x ∂y ∂z
= 1+1+0
=2
entonces
˚ ˆ 2 ˆ 2π ˆ 1
div( f ) dV = 2r dr dt dx
D 0 0 0
ˆ 2 ˆ 2π
= r2 |10 dt dx
0 0
ˆ 2 ˆ 2π
= dt dx
0 0
ˆ 2
= 2π dx
0
= 4π
Ahora calculamos la integral de superficie de F sobre la frontera del sólido R. La frontera de R está
constituida por 3 superficies cuyas representaciones paramétricas son
α : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3
(r, t) 7−→ (0, −r cos t, r sen t),
11
β : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3
(r, t) 7−→ (2, r cos t, r sen t)
y
γ : [0, 2] × [0, 2π ] −→ R3
( x, t) 7−→ (− x, cos t, sen t)
cuyos vectores normales son respectivamente Nα = (−r, 0, 0), Nβ = (r, 0, 0) y Nγ = (0, cos t, sen t).
Finalmente ˛ ˆ ˆ ˆ
FdS = FdS + FdS + FdS
δR α β γ
donde
ˆ ¨
FdS = F (α(r, t)) · Nα dtdr
α α
ˆ 1 ˆ 2π
= −2r sen(t)dtdr
0 0
= 0,
ˆ ¨
FdS = F ( β(r, t)) · Nβ dtdr
β β
ˆ 1 ˆ 2π
= r (2 + r sen(t))dtdr
0 0
= 2π
y
ˆ ¨
FdS = F (γ(r, t)) · Nγ dtdx
γ γ
ˆ 2 ˆ 2π
= (cos2 (t) + 2 sen(t) cos(t) − x sen(t))dtdx
0 0
= 2π.
Entonces ˛
FdS = 4π,
δR
con lo cual se verifica lo propuesto.
15.∗ El flujo total del campo vectorial ~F = − x~i − x~j − x~k, a través de la superficie x2 + y2 + z2 = R2 , es −36π.
Determine el radio R de la esfera.
Solución. La divergencia del campo vectorial es

∂(− x ) ∂(−y) ∂(−z)
div(~F ) = + + = −3
∂x ∂y ∂z
por lo tanto, debido al teorema de la divergencia, el flujo total a través de la superficie cerrada es
‹ ˚ ˚
~F · d~S = div(~F )dV = −3 dV
S V V
4 3
La última integral corresponde al volumen de la esfera, Entonces 3 πR .
‹
~F · d~S = −4πR3 = −36π
S
12
De lo cual se tiene que R = 3
16. Calcule el flujo del campo vectorial ~F = ( xy2 + y + z)~i + (yx2 + 3y)~j + ( x2 + y2 )z2~k, a través de la
superficie cerrada S, que contiene al volumen D del cilindro sólido x2 + y2 = 1 y 0 ≤ z ≤ 5
Solución. Por el teorema de la divergencia

‹ ˚
~F · d~S = div(~F )dV
S V
además tenemos que

∂(( xy2 + y + z)) ∂(yx2 + 3y) ∂(( x2 + y2 )z2 )
div(~F ) = + + = (y2 + x2 )(1 + 2z)
∂x ∂y ∂z
entonces
‹ ˚ ˆ 2π ˆ 1ˆ 5 ˆ 2π ˆ 1
~F · d~S = 2 2
(y + x )(1 + 2z)dV = 2
r (1 + 2z)rdzdrdθ = 30 r3 drdθ = 15π
0 0 0 0 0
S V
13
C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE R EPASO
Semestre 2019-A Departamento de Formación Básica
1 C ÁLCULO f : R r {−1, 1} −→ R
f) 2
1. Calcule, justificadamente, los siguientes límites: x 7−→
x2 −1
x+1
a) lı́m 4. Mediante el Teorema Fundamental del Cálculo
x →1 x − 2
x2 − 1 halle el valor de
b) lı́m 3 ˆ 1
x →1 x − 1
xe x−2 + e x − 1 a) ( x2 − 1)dx
c) lı́m 0
x →0 sen(2x ) ˆ π
sen(3x ) b) sen(3x )dx
d) lı́m 0
x →0 1 − cos( x )
ˆ 2
2. Halle la derivada de las siguientes funciones: c) sen( x ) ln( x4 + 1)dx
−2
f : R −→ R ˆ 5
a) d) x (1 − x )10 dx
x 7−→ x sen(2x )
0
f : R −→ R
b) 3
x 7−→ e2 cos(x ) 2 Á LGEBRA
f : R+
−→ R 1. Halle una base de los siguientes espacios vecto-
c) x ln( x + 1) riales:
x 7−→
2
f : R −→ R
+
a) F1 = { x ∈ R3 : x1 + x2 − 2x3 = 0}
d)
x 7−→ | ln( x )|
b) F2 = { A ∈ R2×2 : tr( A) = 0}
f : R+
−→ R
ˆ 2x c) F3 = { A ∈ R2×2 : tr( A) = tr( At )}
e)
x 7−→ cos(t2 )dt
0
2. Halle el determinante y la inversa, de existir, de
3. Halle la primitiva de las siguientes funciones: !
1 5
f : R −→ R a) A =
a) 2 7 0
x 7−→ xe x 
f : R −→ R 1 5 1
b) b) B =  0 1 0
 
x 7−→ x sen(2x )
−1 0 2
f : R −→ R
c)  
x 7−→ x cos(5x ) 5 10 20
f : R r {−1, 1} −→ R c) C = 0 8 0 
 
d) x 2 6 1
x 7−→
x2 − 1  
f : R r {−1, 1} −→ R 3 3 6
d) D = 9 9 18
 
e) x3
x 7−→ 2 1 1 2
x −1

Ejercicios Resueltos Cálculo Vectorial 2019A EPN

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 1

Semestre 2019-A (8 abr al 12 abr) Departamento de Formación Básica

3. Sean u, v, w y x los puntos en la caja rectangular en R3 que se muestra en la figura:

Encuentre las siguientes:

4. Comprobar la desigualdad triangular de la norma para R2 .

Solución. 144 joules.

Solución. α ≈ 0,167 rad.

7. Comprobar que, en Rn , el único vector ortogonal a sí mismo es el vector 0.

8. Sean x = ( a, 2, 1) y y = (−2, b, 3) vectores en R3 donde a, b ∈ R. Si x ⊥ y, determine el valor de a − b.

Resolviendo el sistema, tenemos que

para cualquier s ∈ R, así, el conjunto de vectores ortogonales a los vectores dados es

{s(1, −1, 1) : s ∈ R}.

Solución. Notemos que

11. Dados x, y ∈ R3 , comprobar que x es ortogonal a x × y.

12. Dados x, y ∈ Rn , con y 6= 0, comprobar proyy ( x ) y normy ( x ) son vectores ortogonales.

Solución. Tomemos x, y ∈ Rn , con y 6= 0, se tiene que

Solución. Deseamos que

Solución. Tenemos que

Multiplicando por x, tenemos

a) cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β), utilizando el producto punto de A y B.

u = (1, 1, −1), v = (1, 3, 1) y w = (1, 2, 3).

Solución. Por tanto, el volumen es igual a 1 unidad cúbica.

Con esto tenemos que

para todo s, t ∈ R, así, el conjunto de todos los vectores normales es

{(t − s, t, s) : s, t ∈ R} = {t(1, 1, 0) + s(−1, 0, 1) : s, t ∈ R}

L(0, (−2, 1, 3)).

Solución. Así, las rectas se intersecan en el punto (1, 2, 1).

a = (1, −1, 0) + s(1, 2, 3) y a = (1, 2, 3) + t(1, −1, 0),

donde s, t ∈ R. Así, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

21. Dados los planos M = { p + αa + βb : α, β ∈ R} y N = {q + αc + βd : α, β ∈ R}, donde p = (1, 1, 1),

c = (1 + 2β − α, 1 − β, 1 + 3β + 2α) y c = (2 + γ + 3ω, 3 + 2γ + 2ω, 1 + 3γ + ω ),

con α, β, γ, ω ∈ R, lo cual genera el sistema de ecuaciones

Resolviendo el sistema anterior, tenemos que

{(4 + 9β, 1 − β, −5 − 11β) : β ∈ R} = {(4, 1, −5) + β(9, 1, −11) : β ∈ R},

L((4, 1, −5); (9, 1, −11)).

Finalmente, tomando β ∈ {0, 1}, tenemos los puntos pedidos:

(4, 1, −5) y (13, 2, −16).

a) Un vector normal al plano

L = {(20, 20, 20) + t(−1, −2, −3) : t ∈ R}.

Si en un instante t la hormiga pasa por un punto ( x, y, z), es decir ( x, y, z) ∈ L, entonces:

donde t representa al tiempo.

a) Si ( x, y, z) = (17, 14, 11) tenemos que

d = (15, 10, 5) − (20, 20, 20) = (−5, −10 − 15).

entonces la intersección es el conjunto de puntos {( x, −5x + 2, 3x ) : x ∈ R}. En otras palabras, la

P = {( x, y, z) ∈ R3 : ( x, y, z) · (−3, 0, 1) = (0, 2, 0) · (−3, 0, 1)}

de donde su ecuación cartesiana es P : 3x − z = 0.

26. Encuentre la distancia entre el punto P = (−4, 5, 5) y el plano π : 2x + y − z + 4 = 0.

Solución. La distancia de un punto P a un plano viene dada por

PQ = (0, 0, 4) − (−4, 5, 5) = (4, −5, −1)

Solución. La distancia entre dos rectas viene dada por

n = (1, 3, 2) × (5, −2, −4) = (−8, 14, −17)

PQ = (4, 8, 10) − (−3, 7, 5) = (7, 1, 5),

Solución. La distancia entre un punto P y una recta viene dada por

PQ = (2, 1, 5) − (1, 3, 4) = (1, −2, 1),

Semestre 2019-A (15 abr - 19 abr) Departamento de Formación Básica

1. Dado el campo escalar

Solución. Notemos que

para todo x ∈ Rn , por lo tanto,

si c < 0 o si c ≥ 1. Por otro lado, tenemos que

2. Dado el campo escalar

Solución. Notemos que

para todo x ∈ Rn , por lo tanto

Así, la gráfica de la función sería: