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13 Fuerza e Interacción
13 Fuerza e Interacción
Unidad 13
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Contenidos (1).
1.-
Evolución histórica del concepto de fuerza (concepcion
es
pregalineanas).
2.- Naturaleza de las fuerzas
2.1. Carácter vectorial de la fuerza.
2.2. Medida de las fuerzas.
2.3. Fuerza elástica. Ley de Hooke.
3.- Fuerza resultante.
3.1. Composición de fuerzas concurrentes.
3.2. Composición de fuerzas paralelas.
3.3.
3
Contenidos (2).
4.-Momento de una fuerza.
4.1. Par de fuerzas.
5.- Condiciones generales de equilibrio.
5.1. Palanca y polea.
6.- Interacción gravitatoria.
Ley de gravitación universal. Peso de un cuerpo.
Campo gravitatorio.
7.- Interacción eléctrica. Ley de Coulomb.
Campo eléctrico.
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Evolución histórica del
concepto de Fuerza
Aristóteles
Galileo
Newton
Definición actual
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Aristóteles
Galileo
“Las fuerzas son las causantes de los cambios de
velocidad”.
Por tanto, en el MRU, en donde v es constante no
es preciso la existencia de fuerzas.
En cambio, en el MCU, v sí que varía pues aunque
no cambie su módulo sí que cambian la dirección y
el sentido constantemente. Por tanto, necesita F.
Igualmente un MRUA o un MCUA precisan la
existencia de fuerzas.
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Newton
Además de las fuerzas por contacto “vis
impresa” existen las fuerzas que actúan a
distancia “vis centrípeta” (incluso en el vacío).
Un ejemplo de estas últimas son las “fuerzas
gravitatorias”
gravitatorias que gobiernan el movimientos
de los planetas.
El peso de los cuerpos es una fuerza
gravitatoria en donde uno de los objetos es
siempre la Tierra.
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Definición actual de Fuerza.
Concepto de Dinámica.
Fuerza “es toda acción capaz de
cambiar el el estado de reposo o de
movimiento, o de producir en él alguna
deformación”.
Dinámica “es la ciencia que estudia el
movimiento, pero atendiendo a las
causas que los producen, es decir, las
fuerzas”.
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1 kp = 9,8 N
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Fuerza elástica.
Al estirar un muelle, la deformación de éste
es proporcional a la fuerza aplicada. En esta
propiedad se basan los dinamómetros para
saber la fuerza que se aplica sobre ellos.
Felast.
La expresión matemática se conoce como
Ley de Hooke:
Felast. = – k · r r
“k” se conoce como constante elástica y
depende lógicamente del tipo de muelle.
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a) F 50 N
l = — = ————— = 0, 25 m = 25 cm
k 200 N·m-1
b) l = 60 cm – 50 cm = 10 cm = 0,10 m
F = k · l = 200 N·m-1 · 0,10 m = 20 N
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Sean Fy
FA = (4 i + 6 j) N 10
FB = (6 i + 2 j) N
La fuerza suma
será:
5 FA FA*B
FA+B = (10 i + 8 j) N
5 10
FB
Fx
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d1 d2 d1 d2
F2
F2
F1 – F2
F1
F1
F1 + F2
Ejemplo: En los extremos de una barra de 2 m de 19
longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido
contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra.
Determina a) el módulo de la fuerza resultante; b) la
distancia del punto de aplicación a fuerza de 10 N.
Sean F1 = 10 N y F2 = 20 N
a) R = F2 – F1 = 20 N – 10 N = 10 N
b) F1· d1 = F2· d2
Sustituyendo: 10 N · d1 = 20 N· (d1 –2 m)
10 N · d1 = 20 N · d1 – 40 N·m
10 N · d1 = 40 N·m
De donde: 40 N·m
d1 = ———— = 4,0 m
10 N
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Descomposición de fuerzas
Normalmente, las fuerzas
oblicuas a la línea de
movimiento se descomponen
en una fuerza paralela al
movimiento PT = PT · uT uT
PT uN
(PT es la componente
tangencial) y otra PN
perpendicular al mismo P
P N = P N · uN
(PN es la componente normal)
Por ejemplo, el peso cuando
actúa en un plano inclinado.
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Cálculo de componentes
P = PT + PN = PT · uT + PN · uN
El ángulo que forman P y PN es el
mismo de la inclinación de la rampa
(ambos lados perpendiculares).
Por trigonometría se sabe que: P
T
PT = P · sen P
N
PN = P · cos
P
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Ejemplo: Calcula el valor de las componentes
tangencial y normal del peso correspondiente a un
cuerpo de 5 kg colocado sobre un plano inclinado
de 30º de inclinación.
sen 30º = 0,5; cos 30º = 0,866
PT = P · sen = m · g · sen ;
PN = P · cos = m · g · cos
Sustituyendo los datos:
PT = 5 kg · 9,8 m · s–2 · 0,5 = 24,5 N
PN = 5 kg · 9,8 m · s–2 · 0,866 = 42,4 N
PT = 24,5 N
PN = 42,4 N
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Par de fuerzas.
Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas de
igual módulo pero de sentido contrario aplicadas sobre
un sólido rígido.
Al ser fuerzas iguales y de sentido contrario la fuerza
resultante es nula con lo que no se produce traslación.
Sin embargo, se produce un giro sobre el punto medio
de los P.A. de dichas fuerzas debido a que los
Momentos de las mismas tienen el mismo sentido y
sus módulos se suman.
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Par de fuerzas.
d d
M=F·— +F·—=F·d
2 2
en donde “d” es
la distancia que
separa las
rectas dirección
de ambas
fuerzas (brazo
del par).
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Condiciones generales de
equilibrio.
Se llama “ESTÁTICA”
ESTÁTICA a la parte de la Dinámica
que estudia los cuerpos en equilibrio (reposo o
velocidad constante).
Para que un cuerpo esté en equilibrio deben
cumplirse dos condiciones simultaneamente:
Fi = 0 No aceleración lineal. (traslación)
Mi = 0 No aceleración tangencial. (rotación)
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La palanca y la polea. R
d1 d2
F1 F2
F1
F2
Son máquinas que se basan
en Mi = 0
Palanca:
Palanca Polea:
Polea
• F1 · d1 – F2 · d2 = 0
–Como d1 = d2 =
• F1 · d1 = F2 · d2 R
(ley de la palanca)
– F1 = F2
Ejemplo: En un balancín de 4 m de largo se 30
20 kp 30 kp
70 kp
M=0
20 kp · 2 m + 70 kp · d – 30 kp · 2m = 0
30 kp · 2m – 20 kp · 2 m
d = ——————————— = 0,286 m
70 kp
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Tensión.
Siempre que hay objetos suspendidos o unidos
por cuerdas, éstas ejercen o transmiten sobre
un cuerpo una fuerza debido a la acción del otro
cuerpo al que están unidas. T
Esta fuerza se denomina “Tensión”.
Tensión
Así, por ejemplo, si un cuerpo está suspendido
de una cuerda ésta ejerce sobre el cuerpo una P
fuerza igual al peso y de sentido contrario de
forma que la suma de ambas fuerzas sea nula.
Ejemplo: Se desea colgar del techo 32
(viene de diapositiva
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Fuerzas naturales
Gravitatorias.
Eléctricas
Magnéticas.
Fuerza nucleares fuertes.
Fuerza nucleares débiles.
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Fuerza gravitatoria
Es la fuerza que mantiene unidos los astros responsable del movimiento de los
mismos.
Ley de gravitación universal (Newton):
m1 · m2
F12 = – G · ————2 u1
d m1
N· m2 m2
G = 6’67 · 10–11 ———
kg2
F21 u1 F12
Normalmente, una vez determinado u2
la dirección y sentido nos limitamos
a calcular el módulo cuya expresión es:
d
m1 · m2
F = G · ————
d2
Ejemplo: ¿Cuanto pesará una persona de 75 kg 36
m · mL N m2 75 kg · 7,35·1022 kg
PL = G · ——— = 6’67·10–11 —— · ————————— =
RLuna2 kg2(1,738· 106 m)2
PL = 121,7 N
m · mj N m2 75 kg · 2·1027 kg
PJ = G · ——— = 6’67 · 10–11 —— · ———————— =
RJúpiter2 kg2 (7· 107 m)2
PJ = 2042 N
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Ejercicio: Sabiendo que la masa del sol es
1,99 · 1030 kg y la fuerza con que atrae a la Tierra
es de 3,54 · 1022 N, calcular la distancia del Sol a
la Tierra? (mTierra = 5,97· 1024 kg)
mT · mS
d2 = G · ———
F
N m2 5,97· 1024 kg · 1,99 · 1030 kg
d2 = 6’67·10–11 —— · —————————————
kg2 3,54 · 1022 N
d = 1,50 ·1011 m
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Peso (P)
“Es la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos que
están en su proximidad”.
Si los cuerpos están cerca de la superficie terrestre, la
aceleración que sufren dichos cuerpos es más o menos
constante y se denomina “gravedad”
P = m · g = m · (–9,8 m/s2 ) · j
La componente cartesiana del peso es siempre negativa,
pues la masa sólo puede ser positiva, lo que indica que
está dirigida siempre hacia abajo.
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Variación del peso con la
distancia (en km)
Newton
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Gravedad.
Newton es el primero en darse cuenta que la fuerza
que atrae a dos astros haciendo giran uno con
respecto a otro es la misma que provoca la caída de
los cuerpos (peso). Igualando ambas fuerzas para
un objeto situado en la superficie terrestre:
m · mTierra Gravitación
F = –G · ————— · u = – m · g· u = m · g (Encarta)
RTierra2
mT mT
g = G · —— = G · ————
d2 (RT + h)2
N m2 5,97· 1024 k g
g = 6,67 · 10–11 —— · —————————————
kg2 (6,38 ·106 m + 3,62 ·107 m)2
g = 0,22 m/s2
Ejercicio: Calcula el módulo de la fuerza que sufrirá una 43
nave espacial de 80 toneladas y módulo del campo gravitatorio
en un punto situado a 1/4 parte de la distancia que une la Tierra y
la Luna desde la Luna y en el segmento entre ambos astros. Haz
un esquema de la fuerza y del campo.
(G = 6,67 · 10–11 N·m2·kg–2. Distancia Tierra-Luna:
d = 3,84·108m; MT = 5,98 · 1024 kg; ML = 7,47 · 1022 kg)
gT gL Luna
Tierra g
MT N m2 5’98· 1024 kg
gT = G · — = 6’67 · 10–11 —— · —————— =0,00481m/s2
d2 kg2 (2,88· 108 m)2
ML N m2 7,47· 1022 kg
gL = G · — = 6’67 · 10–11 —— · —————— =0,00054 m/s2
d2 kg2 (9,6· 107 m)2
g = gT – gL = 0,00481m/s2 – 0,00054 m/s2 = 0,00427 m/s2
F = m · g = 80000 kg · 0,00427m/s2 = 341,6 N
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Carga eléctrica.
Ley de Coulomb.
Cargas del mismo signo se repelen entre sí.
Cargas de distinto signo se atraen entre sí.
La fuerza con que se atraen o repelen dos cargas vienen
determinada por la ley de Coulomb:
q1 · q2 N · m2
F12 = – F21 = K ·——— · u12 ; K = 9 · 109 ———
d2 C2
q1 = –2 C F31
q3 = 5 C
(0,0) (1,0)
F1
F21
q2 = 3 C
(0,–1)
Ejemplo: ¿Qué fuerza actuará sobre una carga 48
q1 · q 2 N · m2 2·10–6 C · 5·10–6 C
F = K · ——— = 9 · 109 ——— · —————————
d2 C2 (0,05 m)2
F = 36 N
–2 C F12 5 C
1 2
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Ejercicio: ¿A qué distancia en el vacío estarán
colocadas dos cargas de 3C y 6C para que se
repelar con una fuerza cuyo módulo es de 3 N?
q1 · q2
d2 = K · ———
F
N m2 3·10–6 C · 6 ·10–6 C
d2 = 9·109 —— · ————————— = 0,054 m2
C2 3N
Realizando la raiz cuadrada se tiene:
d = 0,23 m
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Campo eléctrico (E) u
E