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CAPITULO

3
CUERPOS RIGIDOS. SISTEMAS
EQUIVALENTES DE FUERZAS

ESTATICA
Prof. Jorge Luis Ortiz Crdenas.

Alicia Ascacio Martnez


Eduardo Perales Njera
Juan Antonio Soto Garza
EQUIPO 5
Introduccin

Al definir que un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone que la


mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rgidas
y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. A pesar de ello,
por lo general esas deformaciones son pequeas y no afectan las condiciones
de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracin. No obstante
tales deformaciones son importantes en el concerniente a la resistencia a la
falla de la estructura y estn consideradas en el estudio de la mecnica de
materiales.
En este capitulo se estudiara el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rigido y se aprender como remplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente mas simple. Este anlisis estar basado en la suposicin
fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido
permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin
(principio de transmisibilidad). Por lo tanto, las fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizantes.
Fuerzas externas e internas

Las fuerzas que actan sobre cuerpos rgidos se puede


dividir en dos grupos: fuerzas externas y fuerzas internas.
Las fuerzas externas representan la accin que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin. Las
fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o se
aseguran que ste permanezca en reposo.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas
las partculas que conforman el cuerpo rgido. Si ste est
constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen
como fuerzas internas.
Principio de transmisibilidad.
Fuerzas equivalentes

El principio de transmisibilidad establece que las


condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido permanecer inalteradas si una fuerza F acta en
punto dado de ese cuerpo se reemplazara por una fuerza F
que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en
un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la isa lnea de accin. Las dos fuerzas F y F producen el
mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son
equivalentes.
Este principio establece que la accin de una fuerza puede
ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual esta
basado en la evidencia experimental.
Producto vectorial de dos
vectores

El producto vectorial de dos vectores de los vectores P y Q


se define como el vector V que satisface las siguientes
condiciones.
1.- La lnea de accin de V es perpendicular al plano que
contiene a P y Q.
2.- La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P
y Q por el seno del ngulo formado por P y Q.
3.- La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la
mano derecha.
Productos vectoriales
expresados en trminos de
componentes rectangulares

Considrese primero el producto i x j . Como ambos vectores


tienen una magnitud igual a 1 y dado que estos forma
ngulos rectos entre si, su producto vectorial tambin
deber ser un vector unitario. Dicho vector debe de ser K,
puesto que los vectores i, j, k son mutuamente
perpendiculares y forman una trada de mano derecha.
Momento de una fuerza con
respecto a un punto

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Como se


sabe, la fuerza F esta representada por un vector que define la
magnitud y su direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre
el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A.
El momento de F con respecto a O se define como el producto
vectorial de r y F:
Mo: r x F
El momento vectorial debe ser perpendicularmente al plano que
contiene el punto O y a la fuerza F. El sentido de Mo esta definido
por el sentido de a rotacin que hara al vector R colineal con el
vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta
rotacin como una rotacin en el sentido contrario de las
manecillas del reloj.
3.4
Una caja de madera con masa de 80kg se sostiene en la posicin
mostrada en la figura. Determinar:
A) El momento alrededor de E generado por el peso W de la caja de
madera
B) La fuerza mnima aplicada en B que produce un momento
respecto de E de igual magnitud pero con sentido opuesto.

W=m.g=
50kg(9.81m/s)= 784.8 N
d1= .6m - .85m= -.25m

A) ME= F.d
ME= 784.8 N(-.25 m)
ME= 196.2 N.m

B)d2== .9861
FB= = = 198.96 N

Tan= = = 59.53
3.12
Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960N * m respecto de D para tensar el cable al poste
CD. Si d= 2.80m, determine la tensin que debe desarrollarse en el
cable del malacate AB para crear el momento requerido con
respecto de D.

MD=960N.m
Fx=0
Fy=0
Mo=0

EC===.29166

TABx=TAB

TABy=TAB

MD=TABx + TABy
960N.m=TAB (0) + TAB (2.8m)

TAB=1224N
3.21
El alambre AE se estira entre las esquinas A y E de una placa
doblada. Si se sabe que la tensin en el alambre es de 435N,
determine el momento respecto de O de la fuerza ejercida por el
alambre
A) Sobre la esquina A.
B) Sobre la esquina E.
Cable AE; F= 435 N
A)
Dx= .21 m
Dy= -.16m
Dz= .12m
D== .29m

Fx= F()= 435()= 315N


Fy= F()= 435()= -240N
Fz= F()= 435()= 180N
FA= (315N)i + (-240N)j + (180N)k

Mo= x F
a/o= (.09)i + (.16)j
Mo= (.09i + (.16)j x (315 N)i + (-240N)j +
(180N)k
3.21 CONTINUACION

Mo=

Mo= 28.45i + 21.6k - 50.4k + 16.2j


Mo= (28.8 N.m)i + (16.2 N.m)j (28.8 N.m)k

B) FE= -FA = -(315 N)i - (240 N)j + (180N)k


e/o= (.12m)i + (.12m)j

Mo= (.12)i + (.12)j x (-315 N)i + (240N)j + (-180N)k


Mo=

Mo= -37.8j + 28.8k + 28.8i +21.6j


Mo= (28.8 N.m)i (16.2 N.m)j + (28.8 N.m)k
3.25
Se aplica una fuerza de 200N sobre la mnsula ABC, como se
muestra en la figura. Determine:
A) El momento de la fuerza con respecto de A

MA=
a/b x F

c/a= (.06m)i + (.075m)j

Fy= 173.20 N
Fz= 100 N
F= (173.20 N)j + (100 N)k

MA=

MA= (7.5 N.m)i (6 N.m)j (10.39 N.m)k