KRONOS Modbus ES

MANUAL MODBUS
KRONOS
Revisión 1.02es
05/03/2020
MANUAL MODBUS
ÍNDICE
1. DEFINICIÓN DEL PROTOCOLO ................................................................................ 1

1.1. Características básicas ........................................................................................................1
1.2. Funciones soportadas ...........................................................................................................1
1.3. Códigos de excepción ........................................................................................................2
1.4. Formato de mensaje .............................................................................................................2
1.4.1. MODBUS RTU/ASCII ........................................................................................................................ 2
1.4.2. MODBUS TCP ................................................................................................................................... 3
1.5. Tipos de datos ........................................................................................................................3

1.6. Dirección del dispositivo.......................................................................................................3
2. MAPA DE REGISTROS ............................................................................................... 4
2.1. Registros de Entrada .............................................................................................................4
2.1.1. Registros de peso ........................................................................................................................... 5
2.1.2. Registros de entradas y salidas ................................................................................................... 6
2.1.3. Registro de visualización indicador ............................................................................................ 7
2.1.4. Registro de versión de software e información........................................................................ 7
2.2. Registros Mantenidos ............................................................................................................7

2.2.1. Registro de comando ................................................................................................................... 7
2.2.2. Registros de calibración ............................................................................................................. 11
2.2.3. Registros de opciones de peso ................................................................................................. 11
2.2.4. Registros de puertos de comunicación .................................................................................. 12
2.2.5. Registros de salidas digitales ..................................................................................................... 13
2.2.6. Registros de Entradas Digitales ................................................................................................. 14
2.2.7. Registros de Salida Analógica .................................................................................................. 15
2.2.8. Registros Aplicación Limites ....................................................................................................... 15
2.2.9. Registros Aplicación Semáforo ................................................................................................. 16
2.2.10. Registros Configuración Dosificación de productos .......................................................... 17
2.2.11. Registros Configuración Dosificación fina ............................................................................ 18
MANUAL MODBUS 1.DEFINICIÓN DEL PROTOCOLO
1. DEFINICIÓN DEL PROTOCOLO
MODBUS es un bus de campo abierto, utilizado en todo el mundo para conectar

dispositivos de campo a un controlador principal.
El protocolo MODBUS que incorpora el equipo está basado en las especificaciones de

la guía: “MODBUS application protocol specification V1.1b3” publicada por la
organización Modbus: www.modbus.org
1.1. Características básicas
El sistema de comunicación MODBUS proporciona una implementación Maestro-

Esclavo entre dispositivos que comparten una conexión física. La conexión física en
nuestros equipos puede ser RS232, RS485, RS422 o Ethernet.
 Dispositivo Maestro: es el dispositivo que controla el intercambio de datos en el

bus. Implementa tareas de coordinación entre diferentes esclavos (si se
requiere).
 Dispositivo Esclavo: son los dispositivos conectados al bus que atienden las
peticiones del maestro, proporcionando información o ejecutando tareas a
petición del maestro.
1.2. Funciones soportadas
El equipo dispone de dos funciones de registros disponibles:
 Registro de entrada “Input registers” (30000).
 Registro mantenido “Holding registers” (40000)
Código Definición
3 Lectura registro mantenido
4 Lectura registros de entrada
6 Escritura registro mantenido
16 Escritura de múltiples registros mantenidos
1
1.3. Códigos de excepción
Los códigos de excepción soportados del estándar de MODBUS son:
Código Definición
1 Código de función no soportada o no valida
2 Dirección no permitida
3 El valor a escribir no es valido
4 Fallo en el dispositivo esclavo
6 Dispositivo esclavo ocupado
1.4. Formato de mensaje
En una red MODBUS la comunicación siempre es iniciada por un dispositivo maestro

con una petición a un dispositivo esclavo. El esclavo está supervisando
constantemente la red para detectar peticiones. Solo recibirá las peticiones que se
dirijan a él y responderá a ella para realizar las acciones.
Características del mensaje:
 Los registros de MODBUS son de 2 bytes (16 bits), el orden de los bytes es MSB
(Mas significativo primero) y con formato 16 bits sin signo.
 El máximo número de registros leídos en una sola trama es de 125.
1.4.1. MODBUS RTU/ASCII
 La velocidad de comunicaciones seleccionables es: 1200, 2400, 4800, 9600,

38400, 56700 y 115200 bps.
 El número de esclavo de MODBUS es seleccionable desde el equipo.
 La conexión física puede ser RS232 y/o RS485.
Mensaje ASCII
Inicio Dirección Función Datos LRC Final
: 2 Char 2 Char 0 a 252 Char 2 Char CR, LF
Mensaje RTU
Dirección Función Datos CRC
1 Byte 1 Byte 0 a 252 Bytes 2 Byte
Para el caso de RTU los mensajes empiezan con un intervalo silencio de 3,5 veces el tiempo de un carácter.
2
1.4.2. MODBUS TCP
 El puerto TCP es configurable (por defecto es 502).
 La dirección IP también es configurable a través del equipo y puede ser

dinámica o fija.
 El número de esclavo de la trama TCP se ignora, es decir se obtiene repuesta

en cualquier caso.
Mensaje TCP
ID transición Protocolo Longitud Dirección Función Datos
2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Byte 0 a 252 Bytes
Para el caso de TCP no hace falte CRC ya que esta implementado en el propio protocolo TCP.
1.5. Tipos de datos
La siguiente tabla muestra los tipos de datos utilizados:
Tipo Descripción Rango de valores

Byte Carácter sin signo (8 bits) 0 a 255
Word Una Palabra sin signo (16 bits) 0 a 65535
DWord Palabra doble sin singo (32 bit) 0 a 4.294.967.295
Long Palabra doble con signo (32bits) -2.147.483.648 a 2.147.483.647
1.6. Dirección del dispositivo
La dirección del dispositivo en el bus se fija accediendo a la configuración del equipo

en Modo Calibración.
3
MANUAL MODBUS 2.MAPA DE REGISTROS
2. MAPA DE REGISTROS
2.1. Registros de Entrada
Los registros de entrada son registros de solo lectura. Son registros que nos muestran
información de los datos del peso, estados de los relés, entradas y otra información
específica del equipo.
Dirección Descripción Longitud Formato

Registros de peso
30010 Peso neto (Hi) 2 Long
30011 Peso neto (Lo)
30012 Peso bruto (Hi) 2 Long
30013 Peso bruto (Lo)
30014 Peso tara (Hi) 2 Long
30015 Peso tara (Lo)
30016 Flags estado de peso 1 Word
30017 Puntos conversor ADC (Hi) 2 DWord
30018 Puntos conversor ADC (Lo)
30019 Mili volts (mV/V) 1 Word
30020 Estado de los Mili volts (mV/V) 1 Byte
Registros entradas y salidas
30021 Indicador conectado 1 Byte
30022 Estado de la salida de relés 1 Word
30023 Estado de las entradas digitales 1 Word
30024 Valor de la salida analógica 1 Word
Registros visualización indicador
30025 Indicador digito 1 1 Byte
30031 Indicador leds de estado 1 Byte
Registros de información
30032 Versión de software “AB” 1 Word
30033 Versión de software “CD” 1 Word
30034 Versión de software “EF” 1 Word
30035 Versión de software “GH” 1 Word
30036 Versión de software “IJ” 1 Word
30037 Versión de software “KL” 1 Word
4

30038 Versión de software “MN” 1 Word
30039 Versión de software “OP” 1 Word
30040 Número de serie (Hi) 2 DWord
30041 Número de serie (Lo)
30042 Checksum programa aplicación 1 Word
30043 Checksum programa metrológico 1 Word
30044 Checksum parámetros de peso 1 Word
30045 Checksum parámetros de aplicación 1 Word
2.1.1. Registros de peso
 Los valores de peso neto, bruto, tara y todos los demás registros que contengan
peso, se envían siempre sin decimales y multiplicado por 1000, con la finalidad
de enviar siempre un valor entero, el formato es el siguiente:
Registros de peso - Long

b31 b30 b29 b28 … b3 b2 b1 b0
Signo Valor de peso (sin decimales y x1000)
Podemos conocer el número de decimales en el registro de status.
Ejemplos de registros de peso (unidades por defecto Kg):
Valor Registro Bit Signo Valor de Peso real

65020 1 - 65.02 Kg
356000 0 356 kg
356000 1 - 356 kg
3500 0 3.5 Kg
750 0 0.75 Kg
6740000 0 6740 Kg
 Registro de flags de estado de peso
30016 - Registro Flags estado de peso

Bit Descripción
0 Estabilidad Peso
1 Indicador Cero
2 Indicador Tara
3 Indicador Tara bloqueada
4 Peso negativo fuera de rango
5 Sobrecarga
6-7 Reservado…
8-9 Numero de decimales (0 a 3)
10-15 Reservado…
5
 Los puntos de conversor es el valor que se recibe del conversor ADC

directamente, absoluto y sin signo.
 El valor de mV/V está indicado siempre en valor absoluto (sin signo).
 Registro de estado de mV/V:
30020 - Registro Estado de los Mili volts

Bit Descripción 0 1
0 Signo + -
1 Overflow No Si
2 Error referencia No Si
3 Error del convertidor ADC No Si
2.1.2. Registros de entradas y salidas
Los registros de entradas y salidas digitales permiten monitorizar el estado de las salidas
digitales (relés), entradas digitales y el valor de la salida analógica.
30022 - Registro Estado de la salida de relés

0 Estado Relé 1 No activo Activo
… …. … …
… … … …
Dependiendo del modelo del equipo que disponga tendrá acceso a más o menos relés
30023 - Registro Estado de la entradas digitales

0 Estado Entrada digital No activa Activa
1 Estado Entrada digital 2 No activa Activa
… …. … …
… … … …
Dependiendo del modelo del equipo que disponga tendrá acceso a más o menos entradas digitales
30024 - Registro Valor de la salida analógica

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Valor del conversor DAC (0 a 0xFFFF)
6
2.1.3. Registro de visualización indicador
 Los registros de indicadores de dígitos del 1 al 6 nos indica en ASCII la

información que muestra cada digito del indicador.
 El registro de Indicador leds de estado nos muestra la siguiente información:
30031 - Registro de Indicador leds de estado

Bit Descripción
0 Led Estabilidad
1 Led Cero
2 Led Tara
3 Led Tara bloqueada
4 Led Bruto
5-15 Reservado…
2.1.4. Registro de versión de software e información
 La versión de software “ABCDEFGHIJKLMNOP” son los caracteres ASCII de cada

carácter, como ejemplo: “UA001-0000A-001”.
 El número de serie es un registro de 32bits sin signo.
2.2. Registros Mantenidos
Los registros mantenidos son registros de escritura y lectura. Son registros que permiten
modificar o solamente leer la configuración del equipo.
2.2.1. Registro de comando
El registro de comando se usa para ejecutar funciones en el equipo. Estas funciones

pueden ser tara, cero o guardar parámetros en la memoria EEPROM.

41001 Registro de comando 1 Word
41002 Datos de comando (Hi) 2 DWord
41003 Datos de comando (Lo)
41004 Registro de estado 1 Byte
7
Para ejecutar una acción al dispositivo necesitamos usar un registro de 16 bits de solo
escritura: Registro de comando.
El formato de este registro es el siguiente:
41001 - Registro de Comando (solo Escritura)

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Código de Comando
Los comandos son los siguientes:
Código Función
01 Cero
02 Tara
03 Tara manual
06 Quitar Tara
Imprimir (imprime un ticket si el puerto RS-232 está
07
configurado como impresora)
08 Acumular pesada
09 Totalizar pesadas en curso
16 Cero de calibrado
17 Calibración manual (con valor de la masa)
Calibración automática (con capacidad célula y
18
sensibilidad)
30 Reset de dispositivo
32 Guardar en EEPROM los registros modificados
33 Configurar los puertos de comunicación.
34 Reset Ethernet.
55 Forzado de estados de las salidas digitales (Relés)
Reset una dosificación (se desactivan todos los relés
60 abortando la dosificación y retornando al estado
inicial)
61 Iniciar una dosificación (marcha o reanudación )
62 Parar una dosificación
Imprimir ticket de los pesos totales dosificados de los N
65
productos.
Imprimir ticket del stock disponible de los N productos
66
a dosificar
67 Poner a 0 el número de ciclos de una dosificación
Dependiendo del equipo que se dispone estarán activos más o menos comandos. Por
ejemplo si nuestro equipo no dispone de Relés, los comandos relativos a forzado de
relés o acciones a la dosificación no estarán activos.
8
Comando Tara manual (03)

1. Escribir en el registro Datos de Comando el valor de la tara. Si el valor que se
desea tarar es 230.4 Kg debemos escribir en el registro el valor 230400.
2. Ejecutar el comando 3.
Comando Cero de calibrado (16)

Para ejecutar este comando el dispositivo tiene que estar en MODO CALIBRACION y
sin protección del precinto metrológico.
1. Asegúrese que la báscula esta vacía.
2. Ejecutar el comando 16 para calibrar el cero.
3. Leer el registro de estado para ver el resultado de la operación.
4. Si se desea guardar el ajuste en NVM ejecutar el comando 32.
Comando Calibración manual (17)

Para ejecutar este comando el dispositivo tiene que estar en MODO CALIBRACION, sin
protección del precinto metrológico y con la masa deseada en el plataforma.
1. Escribir en el registro Datos de Comando el valor de la masa a calibrar sin
decimales, por ejemplo si queremos calibrar 5.500 se debe enviar el valor 5500,
en caso de querer calibrar 15670 Kg enviaremos 15670000.
Comando Calibración automática (18)

Para ejecutar este comando el dispositivo tiene que estar en MODO CALIBRACION y
sin protección del precinto metrológico.
1. Escribir el valor de capacidad de célula
2. Escribir el valor de sensibilidad de célula
Comando Guardar en EEPROM (32)

Comando para guardar en memoria EEPROM los valores modificados en RAM.
Comando Configurar puertos de comunicación (33)

Ciertos registros como la trama, baudrate, IP, Port, no se pueden cambiar mientras se
intercambian los datos de escritura ya que se podría perder la comunicación.
Hay que ejecutar este comando siempre que se modifique algunos parámetros de los
puertos de comunicación.
Comando Reset Ethernet (34)

Si nuestro equipo dispone del módulo de Ethernet. Al ejecutar este parámetro se
resetea el modulo.
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Comando Forzado Salidas digitales (55)

Este comando permite controlar las salidas digitales del dispositivo desde el PLC/PC o
cualquier dispositivo remoto que se comunique con el equipo. Cada bit simboliza un
relé como el registro 30022 - Registro Estado de la salida de relés
1. Los relés deben estar configurados con la función PLC-EXT.
2. Escribir en el registro Datos de Comando el valor deseado de los relés (por
ejemplo: 0x03, relés 1 y 2 activos, demás no activos).
2.2.2. Registros de tiempo y fecha
Los registros de tiempo y fecha permiten acceder a la hora y fecha del sistema así
como a un contador interno de 32bits de resolución.

41005 Fecha del sistema “YYYYMMDD” (Hi) 2 DWord
41006 Fecha del sistema “YYYYMMDD” (Lo)
41007 Hora del sistema “hhmm” 1 Word
41008 Contador de sincronización (Hi) 2 DWord
41009 Contador de sincronización (Lo)
La fecha del sistema se envía en formato “YYYYMMDD” donde:

 YYYY: Año
 MM: Mes
 DD: Día
La hora del sistema se envía en formato “hhmm” donde:

 hh: hora expresada en 24h.
 mm: minutos.
El contador de sincronización, es un valor entero de 32bits de resolución incrementado

cada milisegundo.
10
2.2.3. Registros de calibración
Parámetros relacionados con la calibración de la báscula.
Las opciones de este submenú pueden ser consultadas pero no modificadas si está
activo el bloqueo de escritura del precinto metrológico.

41010 Escala metrológica 1 Byte
41011 Fondo de escala (Hi) 2 DWord
41012 Fondo de escala (Lo)
41013 Decimales 1 Byte
41014 Fracción 1 Byte
41015 Calibración interna cero (Hi) 2 DWord
41016 Calibración interna cero (Lo)
41017 Calibración interna ganancia (Hi) 2 DWord
41018 Calibración interna ganancia (Lo)
41019 Multi-rango activo 1 Byte
41020 Multi-rango fondo de escala (Hi) 2 DWord
41021 Multi-rango fondo de escala (Lo)
41022 Multi-rango decimales 1 Byte
41023 Multi-rango Fracción 1 Byte
2.2.4. Registros de opciones de peso
Parámetros metrológicos de peso que no alteran el valor de peso obtenido por el

módulo de peso pero si la forma de mostrarse y procesarse para su utilización en las
diferentes funcionalidades del equipo.

41200 Tiempo de estabilidad 1 Byte
41201 Coeficiente de filtro 1 Byte
41202 Ventana de filtro 1 Byte
41203 Cero inicial 1 Byte
41204 Cero memorizado 1 Byte
41205 Absorción de cero 1 Byte
41206 Pesada mínima 1 Byte
41207 Metrología activada 1 Byte
41208 Cero Negativo 1 Byte
41209 Tara activada 1 Byte
41210 Unidades (Kg, Lb) 1 Byte
11
2.2.5. Registros de puertos de comunicación
Parámetros relacionados con los puertos de comunicación (RS232, RS485, ETHERNET).

Puerto RS-232
41300 Tipo de conexión 1 Byte
41301 Baudrate 1 Byte
41302 Tipo de trama 1 Byte
41303 Envió a PC (Manual, Continuo) 1 Byte
41304 Envíos por segundo 1 Byte
41305 Dirección de esclavo 1 Byte
41306 Protocolo 1 Byte
41307 Tipo de impresora 1 Byte
41308 Nº líneas blancas al final 1 Byte
41309 Impresora con cutter 1 Byte
41310 Control de Flujo 1 Byte
41311 Tiempo de retardo 1 Byte
41312 Tipo de etiquetadora 1 Byte
41313 Receptor envió de teclas 1 Byte
41314 Receptor mensaje error 1 Byte
41315 Receptor decimales a mostrar 1 Byte
41316 Receptor fondo de escala (Hi) 2 Long
41317 Receptor fondo de escala (Lo)
Puerto RS-485
41401 Baudrate 1 Byte
41402 Tipo de trama 1 Byte
41403 Envió a PC activo 1 Byte
Puerto Ethernet
41501 Dirección IP (1r) 1 Byte
41502 Dirección IP (2n) 1 Byte
41505 Puerto TCP 1 Word
41506 Envió a PC activo 1 Byte
Puerto Profibus
12
Para escribir los registros de la dirección IP en el puerto Ethernet se debe enviar de la

siguiente forma:
IP deseada Dir. IP (1r) Dir. IP (2n) Dir. IP (3r) Dir. IP (4r)

10.0.0.230 10 0 0 230
192.168.1.90 192 168 1 90
178.0.45.134 178 0 45 134
Si se quiere que la dirección IP sea automática, la dirección IP debe ser 0.0.0.0
2.2.6. Registros de salidas digitales
Parámetros de configuración de las salidas digítales por relé. Permite definir el

comportamiento de cada uno de los relés de que dispone el equipo.

Salida digital (Relé) 1
42001 Función del relé 1 1 Byte
42002 Aplicación del relé 1 1 Byte
42003 Retardo al abrir el relé 1 1 Byte
42004 Retardo al cerrar el relé 1 1 Byte
42005 Polaridad (N.C. o N.A.) 1 1 Byte
Salida digital(Relé) 2
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2.2.7. Registros de Entradas Digitales
Parámetros de configuración de las entradas digítales. Permite definir el

comportamiento de cada una de las entradas opto aisladas de que dispone el
equipo.

Entrada digital 1
42101 Función de la entrada digital 1 1 Byte
42102 Filtro en milisegundos de la entrada 1 1 Byte
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
14
2.2.8. Registros de Salida Analógica
Parámetros de configuración de las salidas analógicas. Permite calibrar y ajustar el

valor de peso seleccionado con la salida en tensión o corriente.

Salida analógica 1
42201 Peso 4 mA 1 Byte
42202 Peso 20 mA 1 Byte
42203 Peso 0 V 1 Byte
42204 Peso 10 V 1 Byte
42205 Valor calibración 4 mA 1 Byte
42206 Valor calibración 20 mA 1 Byte
42207 Valor calibración 0 V 1 Byte
42208 Valor calibración 10 V 1 Byte
2.2.9. Registros Aplicación Limites
La funcionalidad de límites del tipo “pasa/no pasa” permite la activación individual de

relés en función de si el peso se encuentra entre dos valores límite (superior e inferior)
definibles para cada relé en el menú de límites.
Los registros para aplicaciones de límite disponen de 5 registros comunes para todos
los relés configurados. Después para cada posible relé configurable dispone de N
límites relé. Este valor N dependerá del número de relés que su equipo disponga.
Para configurar si un relé se usara como aplicación de límite, se debe realizar desde el
menú de salidas digitales (relés).

42401 Limite peso mínimo (Si/No) 1 Byte
42402 Paso por cero (Si/No) 1 Byte
42403 Tiempo de espera (en décimas de segundo) 1 Byte
42404 Tara automática (Si/No) 1 Byte
44005 Peso Umbral (Hi) 2 Long
44006 Peso Umbral (Lo)
Limite relé 1
42421 Limite Relé 1 peso inferior (Hi) 2 Long
42422 Limite Relé 1 peso inferior (Lo)
42423 Limite Relé 1 peso superior (Hi) 2 Long
42424 Limite Relé 1 peso superior (Lo)
42425 Limite Relé 1 negativo 1 Byte
Limite relé 2
15

Limite relé 3
Limite relé 4
Limite relé 5
Limite relé 6
Limite relé 7
2.2.10. Registros Aplicación Semáforo
Esta funcionalidad utiliza 3 relés. Para configurar que relé se desea para cada uno de
los tres estados posibles se debe configurar desde el menú de salidas digitales.
Los posibles estados son:

 Peso por debajo del límite inferior.
 Peso dentro del margen acotado por el límite superior e inferior.
 Peso por encima del límite superior
16

44001 Semáforo peso mínimo (Si/No) 1 Byte
44002 Paso por cero (Si/No) 1 Byte
44003 Tiempo de espera (en décimas de segundo) 1 Byte
44004 Tara automática (Si/No) 1 Byte
Límites del semáforo
44021 Limite Semáforo peso inferior (Hi) 2 Long
44022 Limite Semáforo peso inferior (Lo)
44023 Limite Semáforo peso superior (Hi) 2 Long
44024 Limite Semáforo peso superior (Lo)
44025 Limite Semáforo negativo 1 Byte
2.2.11. Registros Configuración Dosificación de productos
La funcionalidad de dosificación por productos permite la dosificación de entre 1 y 8

productos (dependiendo del número de relés disponibles) o entre 1 y 7 con descarga.
Para configurar si un relé se usara como aplicación de dosificación de productos, se

debe realizar desde el menú de salidas digitales (relés).

45001 Opción de descarga activada (Si/No) 1 Byte
45002 Peso de descarga (Hi) 2 Long
45003 Peso de descarga (Lo)
45006 Auto tara inicial (Si/No) 1 Byte
45007 Rearme del relé del producto (Si/No) 1 Byte
45008 Reinicio del siguiente ciclo automático (Si/No) 1 Byte
45009 Decremento de stock activo (Si/No) 1 Byte
45010 Numero de ciclos 1 Byte
Producto 1
45031 Peso del producto 1 a dosificar (Hi) 2 Long
45032 Peso del producto 1 a dosificar (Lo)
45033 Stock disponible del producto 1 (Hi) 2 Long
45034 Stock disponible del producto 1 (Lo)
Producto 2
Producto 3
17

Producto 4
Producto 5
Producto 6
Producto 7
Producto 8
Tiempo espera
45094 Tiempo hasta la tara del siguiente producto. 1 Word
2.2.12. Registros Configuración Dosificación fina
La funcionalidad de Dosificación Fina permite la dosificación dinámica de 1 a 4

productos (dependiendo del número de relés disponibles) a doble velocidad con
descarga y agitación (configurables opcionalmente)
Para configurar si un relé se usara como aplicación de dosificación fina, se debe

realizar desde el menú de salidas digitales (relés).

48001 Esperar Estabilidad de peso (Si/No) 1 Byte
18

48002 Auto tara inicial (Si/No) 1 Byte
48003 Ajuste de cola dinámico 1 Byte
48004 Error offset de cola (0-100% de error a compensar) 1 Byte
48005 Rearme del relé del producto (Si/No) 1 Byte
48006 Reinicio del siguiente ciclo automático (Si/No) 1 Byte
48007 Numero de ciclos a acumular antes de totalizar 1 Word
48008 Dosificación simple (Si/No) 1 Byte
Tiempo de espera entre productos (décimas de
48009 1 Byte
segundo 0-25.5 seg.)
Tiempo espera para activar relé de agitación
48010 1 Byte
(décimas de segundo 0-25.5 seg.)
Producto 1
48033 Peso fino 1, restante al cual desactivará el relé 2 Long
grueso (Hi)
48034 Peso fino 1, restante al cual desactivará el relé
grueso (Lo)
48035 Peso cola 1, peso remanente (Hi) 2 Long
48036 Peso cola 1, peso remanente (Lo)
Producto 2
grueso (Hi)
grueso (Lo)
Producto 3
grueso (Hi)
grueso (Lo)
Producto 4
grueso (Hi)
grueso (Lo)
19

Peso Umbral y descarga
48079 Peso Umbral (Hi) – Peso mínimo para iniciar ciclo 2 Long
48081 Peso fin de descarga (Hi) 2 Long
48082 Peso fin de descarga (Lo)
20

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KRONOS Modbus ES

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MANUAL MODBUS

1. DEFINICIÓN DEL PROTOCOLO ................................................................................ 1

1.5. Tipos de datos ........................................................................................................................3

2.2. Registros Mantenidos ............................................................................................................7

1. DEFINICIÓN DEL PROTOCOLO

MODBUS es un bus de campo abierto, utilizado en todo el mundo para conectar

El protocolo MODBUS que incorpora el equipo está basado en las especificaciones de

1.1. Características básicas

El sistema de comunicación MODBUS proporciona una implementación Maestro-

 Dispositivo Maestro: es el dispositivo que controla el intercambio de datos en el

1.2. Funciones soportadas

El equipo dispone de dos funciones de registros disponibles:

 Registro de entrada “Input registers” (30000).

 Registro mantenido “Holding registers” (40000)

1.3. Códigos de excepción

Los códigos de excepción soportados del estándar de MODBUS son:

1.4. Formato de mensaje

En una red MODBUS la comunicación siempre es iniciada por un dispositivo maestro

Características del mensaje:

1.4.1. MODBUS RTU/ASCII

 La velocidad de comunicaciones seleccionables es: 1200, 2400, 4800, 9600,

 El número de esclavo de MODBUS es seleccionable desde el equipo.

 La conexión física puede ser RS232 y/o RS485.

1.4.2. MODBUS TCP

 El puerto TCP es configurable (por defecto es 502).

 La dirección IP también es configurable a través del equipo y puede ser

 El número de esclavo de la trama TCP se ignora, es decir se obtiene repuesta

1.5. Tipos de datos

La siguiente tabla muestra los tipos de datos utilizados:

Tipo Descripción Rango de valores

1.6. Dirección del dispositivo

La dirección del dispositivo en el bus se fija accediendo a la configuración del equipo

2.1. Registros de Entrada

Dirección Descripción Longitud Formato

Dirección Descripción Longitud Formato

2.1.1. Registros de peso

Registros de peso - Long

Ejemplos de registros de peso (unidades por defecto Kg):

Valor Registro Bit Signo Valor de Peso real

 Registro de flags de estado de peso

30016 - Registro Flags estado de peso

 Los puntos de conversor es el valor que se recibe del conversor ADC

 El valor de mV/V está indicado siempre en valor absoluto (sin signo).

 Registro de estado de mV/V:

30020 - Registro Estado de los Mili volts

2.1.2. Registros de entradas y salidas

30022 - Registro Estado de la salida de relés

30023 - Registro Estado de la entradas digitales

30024 - Registro Valor de la salida analógica

2.1.3. Registro de visualización indicador

 Los registros de indicadores de dígitos del 1 al 6 nos indica en ASCII la

 El registro de Indicador leds de estado nos muestra la siguiente información:

30031 - Registro de Indicador leds de estado

2.1.4. Registro de versión de software e información

 La versión de software “ABCDEFGHIJKLMNOP” son los caracteres ASCII de cada

 El número de serie es un registro de 32bits sin signo.

2.2. Registros Mantenidos

2.2.1. Registro de comando

El registro de comando se usa para ejecutar funciones en el equipo. Estas funciones

Dirección Descripción Longitud Formato

El formato de este registro es el siguiente:

41001 - Registro de Comando (solo Escritura)

Los comandos son los siguientes: