INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE CINTALPA.

DOCENTE:
Ing. Francisco Caín Ríos Argueta.
ESTUDIANTE:
Jiménez Hernández Bersain.
ASIGNATURA:
Dinámica.
CARRERA:
Ingeniería Civil.
ACTIVIDAD:
Investigación.
GRADO Y GRUPO:
4° “L”
Unidad 4.

Cinética
de
sistemas
de
partículas.
 Introducción
En la siguiente presentación vamos a describir el
comportamiento dinámico de un sistema de partículas, es
decir, un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento
vendrá dado por sus interacciones con otros cuerpos no
pertenecientes al sistema, y por las existentes entre ellos. La

Dinámica elección de las partículas que constituyen un sistema es

arbitraria; cualquier conjunto de puntos materiales puede ser
objeto de estudio como un sistema.
4.1 Impulso y cantidad de
movimiento para un sistema
de las partículas.

NOTA: Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos básicos y lo
que significa cada uno de ellos, así como las unidades que los representan y así aplicarlo al
estudio de un sistema de partículas.
 Impulso
Magnitud física, denotada usualmente como I, definida como la variación en la cantidad de
movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El término difiere de lo que
cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley,
donde lo llamó vis motrix, refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento.
 Unidades
 Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento
lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son
Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple, donde tenemos:

𝒎
𝑭
  ∆𝒕=𝒎 ∆ 𝒗 [ 𝑵𝒔 ] =[ 𝒌𝒈 ]
𝒔
𝒎
Considerando que [  𝑵𝒔 ] =[ 𝒌𝒈 𝟐 ] Y sustituyendo resulta
𝒔

𝒎   𝒎
[  𝒌𝒈 𝟐 𝒔]¿[ 𝒌𝒈 ]
𝒔 𝒔
Y efectivamente  

  Con lo que hemos comprobado que por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad
de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier
cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él.
 Cantidad de movimiento
 Es una magnitud vectorial, (unidad SI: ) que, en mecánica clásica, se define como el producto de la masa del cuerpo y
su velocidad en un instante determinado. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual
significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas
exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.
Aplicando el principio a dos o más cuerpos, obtenemos la ley de la conservación de la cantidad de movimiento lineal,
que nos permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa

Aplicando el principio a dos o  

El movimiento de un sistema de
partículas, es el movimiento de un
gran número de partículas
consideradas en conjunto.
 Conservación de la cantidad
de movimiento
Si sobre un cuerpo no actúa una fuerza resultante externa, la cantidad de movimiento no varía, es decir,
se conserva. si:
 𝐅 𝐫 ( 𝐞𝐱𝐭 ) =𝟎

 
Entonces:

Es decir, si dos partículas interactúan y no se ejerce una fuerza resultante externa, la cantidad de
movimiento antes de la interacción será igual a la cantidad de movimiento después de la
interacción.
 𝜟 𝝆 =⃗
⃗
 
𝚫𝒑 𝒇
˙𝑰

 𝐦 𝟏 ∗ 𝐯𝐢 𝟏+ 𝐦 𝟐 ∗ 𝐯𝐢 𝟐=𝐦 𝟏 ∗ 𝐯 𝐟 +𝐦 𝟐∗ 𝐯𝐢 𝟐 ˙𝐈

El principio de la conservación de la cantidad de movimiento se aplica en los estudios de los choques,

“la cantidad de movimiento antes del choque es igual a la cantidad de movimiento después de él”
 4.1.1 Principio del impulso y
cantidad de movimiento.
Método  básico útil para la solución de problemas que involucran movimiento de partículas.
Se usa para resolver problemas que implican:

FUERZA MASA VELOCIDAD TIEMPO

Es de particular interés en la solución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.

El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. Podemos obtener otra herramienta útil para el
análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo. Expresamos dicha ley así:
  𝒅𝒗
∑ 𝑭=𝒎 𝒅𝒕
Luego integramos con respecto al tiempo para obtener
𝒕
 𝟐
∫ ∑ 𝑭 𝒅𝒕 =𝒎 𝐯𝟐 −𝒎 𝐯 𝟏
𝒕𝟏

Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El término de la izquierda se
llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento lineal. Este resultado es el Principio del impulso y la
cantidad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al
cambio en su cantidad de movimiento lineal. Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).

Al transponer el último término de la ecuación

𝒕𝟐
 
𝒎 𝐯 𝟏+∫ ∑ 𝑭 𝒅𝒕 =𝒎 𝐯 𝟐
𝒕𝟏
La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente impulso, de la fuerza F
durante el intervalo considerado. Al descomponer F en sus componentes rectangulares se escribe (4)

𝒕𝟐
 
𝑰𝒎𝒑𝟏− 𝟐=∫ 𝑭 𝒅𝒕
𝒕𝟏

𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
 
¿ i ∫ 𝑭 𝒙 𝒅𝒕 +¿ j ∫ 𝑭 𝒚 𝒅𝒕 + k ∫ 𝑭 𝒛 𝒅𝒕 ¿
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏

Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a las áreas bajo las
curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy, Fz en función de t.

En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa mediante el vector F
(t2-t1), que tienen la misma dirección que F.
Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. s. Sin embargo, al recordar la
definición del Newton, se tiene

  ∙ s=( kg∙   m / 𝒔𝟐 )∙ s  =  kg ∙   m / s

N
Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De tal modo se verifica que
la ecuación 3 es dimensionalmente correcta
La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un intervalo dado, la cantidad de
movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial
mv1 y el impulso de la fuerza F durante el intervalo considerador.
Se escribe (5) 𝒎
  𝐯 𝟏+ 𝑰𝒎𝒑𝟏 − 𝟐=𝒎 𝐯 𝟐

Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de movimiento y el
impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la solución analítica, es necesario entonces sustituir la ecuación
5 por las correspondientes ecuaciones componentes (6)
 
 

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una de las fuerzas. Se
tiene (7)  
𝒎𝐯 𝟏+∑ 𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐=𝒎𝐯 𝟐
De nuevo, la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales; en la solución real de un
problema, esta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de las componentes.

La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo y la energía, son muy
similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. La
ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio de
magnitud y dirección de la velocidad, mientras que el principio del trabajo y la anergia, que es una ecuación
escalar, solo nos da el cambio en la magnitud de la velocidad.
 Nota:
Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como funciones del tiempo, el principio del
impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de
tiempo. Este es un resultado importante pero no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de newton, para determinar
la aceleración de un cuerpo y luego integramos la aceleración con respecto al tiempo para determinar su velocidad,
estábamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Sin embargo este principio se
puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones.

El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8)
𝒕𝟐
  𝟏
∑ 𝑭 media =¿ ∫ ∑ 𝑭 𝒅𝒕 ¿
𝒕 𝟐 −𝒕 𝟏 𝒕
𝟏

De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento, como: (9)

 
 
 Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa sobre un cuerpo durante un
intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad.
Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño intervalo de tiempo se llama
fuerza impulsora. La determinación del desarrollo temporal real de tal fuerza suele ser impráctica, pero a
menudo puede especificarse su valor medio. Por ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo está sometida
a una fuerza impulsiva.

Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto, la velocidad de la pelota y el movimiento
resultante por el impacto. Conociendo la duración y la cantidad de movimiento lineal de la pelota, resultantes del
impacto podemos utilizar la ecuación para determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo
 Movimiento impulsivo
Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo suficientemente grande
para producir un cambio definido en el momento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento
resultante se denomina movimiento impulsivo.

ejemplo
Cuando se golpea una pelota de beisbol, el contacto entre el bat y la pelota se realiza durante un intervalo
∆t muy corto. Sin embargo, el valor promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy
grande, y el impulso resultante F∆t es lo suficientemente grande para cambiar el sentido del movimiento
de la pelota.
Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación 7 se convierte en (10)

𝒎𝐯𝟏+∑ 𝑭 ∆𝒕=𝒎𝐯 𝟐
 

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el impulso correspondiente F∆t
es muy pequeño. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o
cualquier otra fuerza que se sabe que es pequeña comparada con una fuerza impulsiva. Las reacciones
desconocidas quizás sean o no impulsivas; sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuación 10
siempre que no se hayan demostrado que se pueden ignorar.

Nota:
Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo en el análisis del
movimiento impulsivo de una partícula, ya que solo implica las velocidades inicial y final de la partícula y los
impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma
Por otro lado la aplicación directa de la segunda ley de Newton requeriría la determinación de las fuerzas como
funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de movimiento sobre el intervalo Δt.

En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas, es posible usar la ecuación, la cual se reduce a (11)

∑ 𝒎𝐯𝟏+∑ 𝑭 ∆𝒕=∑ 𝒎𝐯𝟐

 

Donde el segundo término implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas externas que actúan sobre
las diversas partículas son no impulsivas, se anula el segundo término en la ecuación. Se escribe (12)

∑ 𝑚𝐯1=∑ 𝑚𝐯2
 

Que expresa que el momento total de las partículas se conserva. Esta situación ocurre, por ejemplo, cuando dos
partículas que se mueven libremente chocan entre sí. Sin embargo, se debe advertir que mientras se conserva la
cantidad de movimiento total de las partículas, su energía total no se conserva en general.
 Ejemplo 1
Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s. La pelota de 1.62 onzas tiene 1.68 pulg de
diámetro. Se el palo toco la pelota durante 0.0006 s, calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo.

nota
Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los
intervalos de 0.001 s, podemos calcular su velocidad después
de ser golpeada y luego usar la ecuación 9 para determinar la
fuerza media total sobre la pelota.
 Solución
Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el diámetro conocido de la
pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su dirección fue de 21° sobre la horizontal. La magnitud
de la velocidad de la pelota es

 (𝟏 . 𝟗/ 𝟏𝟐 ) pies
=𝟏𝟓𝟖   pie / s
𝟎 . 𝟎𝟎𝟏s

El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14 x 10 -3 slugs.
 

 
 Ejemplo 2
Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. Después de que la bola es
golpeada por el bat B, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica. Si el bat y la bola están en
contacto 0.015 s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.

solución
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a
la pelota. Puesto que el peso de esta misma es una fuerza no
impulsiva, puede ignorarse.

 
 
  

 A partir de sus componentes se determina la magnitud y dirección de la fuerza F.

F = 97.5 lb Dirección 24.2°
Unidad 5.

Cinética
De
Los
Cuerpos
Rígidos.
 Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser
sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone
que la distancia entre las diferentes partículas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para
Dinámica realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin
embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman,
aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto
de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca pueden ser consideradas
absolutamente rígidas.
 5.1 Introducción
En mecánica el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio con respecto a ellos mismos o con arreglo
a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. La parte de la
física que se encarga del estudio del movimiento sin estudiar sus causas es la cinemática. La parte de la física
que se encarga del estudio de las causas del movimiento es la dinámica.

Cuerpo rígido:
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambia. Un cuerpo rígido es una idealización ,
que se emplea para efectos de estudio de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia
los objetos y nos las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos. Es evidente que para cada partícula de las
cuales esta hecho el cuerpo, podemos aplicar las leyes para la dinámica de Isaac Newton.
 Cinética de los cuerpo rígidos.
La cinética de los cuerpos rígidos trata delas relaciones existentes entre las fuerzas que sobre ellos ejercen
agentes exteriores y los correspondientes movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos. Un cuerpo
rígido que ejecute un movimiento plano puede asimilarse a una placa plana delgada cuyo movimiento esté
confinado al plano de la placa., el cual es además el plano del movimiento. Este plano contiene el centro de
masa , y todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y se proyectan sobre el mismo.
 5.2 Ecuaciones de
movimiento de un cuerpo rígido
Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido podemos clasificarlos en tres ecuaciones de los movimientos
básicos entre ellos tenemos:

Ecuación traslacional:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a
su posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma
aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen
sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G del cuerpo, las ecuaciones para
un movimiento plano cualquiera se reducen a:
 ∑ 𝑭 𝒙=𝒎𝒂𝑮𝒙
 
∑ 𝑭 𝒚=𝒎𝒂𝑮𝒚
 
∑ 𝑴 𝑮𝒙=𝟎
 

Ecuación rotacional:
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo describen trayectorias
circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido simétrico respecto al plano de
movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el cdm G del cuerpo:

∑ 𝑭 𝒙=𝒎𝒂𝑮𝒙=𝟎
 
∑ 𝑭 𝒚=𝒎𝒂𝑮𝒚=𝟎
 
∑ 𝑴 𝑮𝒛 =𝑰𝑮𝒛 𝜶
 
 Ecuación de plano general:
Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en la siguiente imagen en
donde es sometido a un plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores, el cual determinamos
que las ecuaciones que representan el plano general es la siguiente manera:

∑ 𝑭 𝒙=𝒎(𝒂𝑮)𝒙
 
∑ 𝑭 𝒚=𝒎(𝒂𝑮)𝒚
 
∑ 𝑴 𝑮=𝑰 𝑮 𝜶
 
 Ecuaciones de movimiento
de un cuerpo rígido
 Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas (figura 1). Se puede suponer que el
cuerpo está integrado de un gran número n de partículas de masa y aplicar los resultados para un sistema de
partículas (figura 2). Considerando primero el movimiento del centro de masa del cuerpo con respecto al
sistema de referencia newtoniano , se retoma la ecuación y se escribe
 
 
(1)

Figura 1 Figura 2
 donde m es la masa del cuerpo y es la aceleración del centro de masa . Volviendo ahora al movimiento del
cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal se retoma la ecuación y se escribe

 
(2)

 donde representa la razón de cambio de , la cantidad de movimiento angular alrededor de del sistema de
partículas que forma el cuerpo rígido. En lo subsecuente, hará referencia simplemente a la cantidad de
movimiento angular del cuerpo rígido en torno a su centro de masa . Junto con las ecuaciones (1) y (2)
expresa que el sistema de fuerzas externas es equipolente al sistema consistente en el vector fijo en y al par
de momento (figura 3).

Figura 3
Las ecuaciones (1) y (2) se aplican al caso más general del
movimiento de un cuerpo rígido. Sin embargo, se limitará al
movimiento plano de cuerpos rígidos, esto es, a un movimiento
en el que cada partícula permanece a una distancia constante
de un plano de referencia fijo, y se supondrá que los cuerpos
rígidos estarán compuestos sólo por las placas planas y los
cuerpos que son simétricos con respecto al plano de referencia.
Un estudio adicional del movimiento plano de cuerpos
tridimensionales no simétricos y del movimiento de cuerpos
rígidos en el espacio tridimensional se pospondrá.
 5.3 Momento angular de un
cuerpo rígido en el plano
El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en todas las teorías físicas de la
mecánica, desde la mecánica clásica a la mecánica cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia en
todas ellas se debe a que está relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos. Bajo ciertas
condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a
medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservación conocida como ley de conservación del
momento angular
 El momento angular
para un cuerpo rígido
El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la
variación de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en

 𝒌𝒈 . 𝒎𝟐

El momento plano de un cuerpo rígido es un movimiento en el cual todos los elementos del cuerpo se mueven en
planos paralelos, llamando plano del movimiento a un plano paralelo que contiene el cdm G.
Según la figura, los vectores velocidad angular y aceleración angular serán paralelos entre sí y perpendiculares al
plano de movimiento. Si tomamos el sistema de coordenadas xyz de manera que el movimiento sea paralelo al
plano xy, tendremos que:
Para el movimiento en el plano xy, los diferentes términos de la expresión de M A, cuando el punto A está
situado en el plano de movimiento se desarrollan a continuación:
Las integrales que aparecen en el desarrollo anterior son:
Como Ẑ = 0 ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que pasa por el cdm G (y por el punto A)
tenemos:

Este sistema de ecuaciones relaciona los momentos de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo rígido
con las velocidades angulares y las propiedades inerciales del cuerpo.
Los momentos de las fuerzas y los momentos y productos de inercia lo son respecto a los ejes xyz
que pasan por el punto A y están fijos en el cuerpo. Sino estuvieran fijos en el cuerpo, los
momentos y productos de inercia serían funciones del tiempo. Las ecuaciones muestran que
pueden ser necesarios los momentos MAx y MAy para mantener el movimiento plano en torno al
eje z. En la mayoría de los problemas de Dinámica referentes al movimiento plano, se pueden
simplificar las ecuaciones anteriores.
5.4 Movimiento de un cuerpo
¿ QUÉ ES UN CUERPO
rígido
RÍGIDO?
Es aquel cuerpo que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas.

Movimiento.
El movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un
sistema de referencia. El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a
través de la dinámica

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de traslación del

centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de
masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.
Los movimientos de un cuerpo rígido se caracteriza por ser:
MOVIMIENTO DE
TRASLACIÓN:
Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es
la misma que la velocidad del centro de masas. 
Gráficamente se representa de la siguiente manera:
 MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN:
En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un
punto del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su dirección es tangente a
dicha circunferencia.
Gráficamente se representa de la siguiente forma:
 MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
PURA
Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de posición sin cambiar su orientación, es
decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De
acuerdo con la figura, la partícula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es la
razón por la cual, cuando se analiza el movimiento de traslación, es suficiente considerar el movimiento del centro
de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslación se refiere, se comporta
como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre él.
 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
PURA

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su orientación mientras se mueve,
de tal forma que todas las partículas que lo conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje
de rotación.
En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema de referencia fijo en tierra.
Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las
partículas i y j describen circunferencias concéntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.
 MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIÓN Y
ROTACIÓN
Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y otro de
rotación, es decir, el movimiento más general de un cuerpo rígido, se puede considerar como
una combinación de traslación y rotación. Lo anterior, permite encontrar un sistema de
referencia en traslación, pero no rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de
rotación. Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1) a la
posición (2), se puede considerar como una traslación del centro de masa y una rotación
alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa. Este movimiento combinado, genera
diferentes desplazamientos a las diferentes partículas que conforman el cuerpo rígido. Así, el
desplazamiento del centro de masa es diferente al desplazamiento de la partícula A y en
general se presenta esta situación para todas las partículas del cuerpo.
 5.5 Segunda ley de Newton
Un  cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos permanece constante, es decir,
es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian bajo ninguna circunstancia.

La segunda ley de newton provee la clave para el análisis del movimiento traslacional de un cuerpo rígido.
Tomando en cuenta la velocidad traslacional del centro de masa v de un cuerpo con masa m, la resultante de
las fuerzas que actúan sobre dicho centro de masas y producen una aceleración esta dada por:

𝑭=𝒎 . 𝒗
 

 La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal . Es una magnitud vectorial y, en el
Sistema Internacional se mide en . En términos de esta nueva magnitud física, la Segunda ley de Newton se
expresa de la siguiente manera: 

  𝒑
𝒇 =𝒅
𝒅𝒕
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa
sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto
tenemos:

  𝑑 (𝑚 . 𝑣) 𝑣 𝑑𝑚
𝐹= =𝑚. 𝑑 + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como la masa es constante 

  𝑑𝑚
=0
𝑑𝑡
y recordando la definición de aceleración, nos queda 

𝐹=𝑚 . 𝑎
 
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se
conoce como Principio de conservación de la cantidad de movimiento . Si la fuerza total que actúa sobre un
cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 

  𝑝
0=𝑑
𝑑𝑡

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la
cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo ( la derivada de una constante es cero ). Esto es el
Principio de conservación de la cantidad de movimiento : si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es
nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo. 
La segunda ley de Newton o principio fundamental establece que las aceleraciones que experimenta un
cuerpo son proporcionales a las fuerzas que recibe. Probablemente su forma más célebre es:

 
𝑭=𝒎 . 𝒂
CONCEPTO

Imagina dos cuerpos A y B con la misma masa que se mueven a la misma velocidad sobre dos superficies
horizontales distintas. Pasado cierto tiempo, A se detiene y un rato más tarde se detiene B. Aunque los dos
tienen la misma cantidad de movimiento o momento lineal inicial, A lo pierde antes que B. Por tanto,
podemos suponer que la intensidad de la interacción entre los cuerpos y el suelo, que hace que los dos
cuerpos terminen deteniéndose, es mayor en el A que en el B.
 INTENSIDAD DE INTERACCIÓN EN DISTINTAS
SUPERFICIES

 A la izquierda, lanzamos una bola sobre una superficie rugosa, por ejemplo hierba, con un determinado
momento lineal inicial . A la derecha, lanzamos la misma bola con el mismo momento lineal inicial por una
superficie lisa, por ejemplo hielo. Dado que la pelota se detiene antes en el caso de la hierba, es decir
dhierba<dhielo, podemos suponer que la intensidad de la interacción pelota-superficie, responsable de la
reducción de la cantidad de movimiento, es mayor en el caso de la hierba.

sí pues, si decimos que la fuerza es la intensidad de la interacción, llegamos a la definición de la segunda ley
de Newton.
DEFINICIÓN
 Como puedes ver, este principio relaciona matemáticamente las fuerzas con el efecto que producen, de tal
forma que resulta fundamental para resolver cualquier problema de dinámica.

Ejemplo de aplicación de la segunda ley de Newton

Cuando empujas un objeto, por ejemplo una caja, aplicando una fuerza sobre él de manera sostenida, se
produce un incremento de su momento lineal, representado por la flecha naranja. Ten presente que siempre
que la masa a la que aplicas la fuerza se mantenga constante, el aumento del momento lineal se traducirá en
un incremento de su velocidad, pues p=m·v.
 5.6 Trabajo y energía.
El principio del trabajo y la energía se utilizará ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos. Como
se señaló, este método en particular se adapta bien a la solución de problemas en los que intervienen
velocidades y desplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de que el trabajo de fuerzas y la energía
cinética de partículas son cantidades escalares.

 Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis del movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá
otra vez que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número de partículas de masa . Se escribe

 
(1)
 donde
 
, son los valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas que forman al cuerpo rígido.
 
es el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del cuerpo
 La energía cinética total : 

  
(2)

 Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es una cantidad escalar positiva.
Después se verá cómo puede determinarse para diversos tipos de movimiento de un cuerpo rígido.
La expresión en (1) representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las distintas
partículas del cuerpo, ya sea que estas fuerzas sean internas o externas. Sin embargo, como se verá,
el trabajo total de las fuerzas internas que mantienen unidas las partículas de un cuerpo rígido es
cero. Considere dos partículas y de un cuerpo rígido y las dos fuerzas iguales y opuestas y que se
ejercen entre sí (figura 1).
 Figura 1

 Mientras que, en general, los pequeños desplazamientos y de las dos partículas son diferentes, las componentes
de estos desplazamientos a lo largo de deben ser iguales; de otra forma, las partículas no permanecerían a la
misma distancia una de otra y el cuerpo no sería rígido. Por lo tanto, el trabajo de es igual en magnitud y opuesto
en signo al trabajo de , y su suma es cero. Así, el trabajo total de las fuerzas internas que actúan sobre las
partículas de un cuerpo rígido es cero, y la expresión en la ecuación (1) se reduce al trabajo de las fuerzas externas
y éstas actúan sobre el cuerpo durante el desplazamiento considerado.
 
5.7 impulso y cantidad de movimiento
El principio del impulso en la cantidad de movimiento se aplica al análisis del movimiento plano de
cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos. Como se apuntó anteriormente, el método del impulso
y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la solución de problemas que incluyen el
tiempo y las velocidades. Además, el principio del impulso y la cantidad de movimiento proporciona el
único método práctico para la solución de problemas en los que intervienen el movimiento o impacto
impulsivo.
 Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de partículas , hay que recordar
que el sistema formado por las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo y el sistema de los
impulsos de las fuerzas externas aplicadas desde hasta son en conjunto equipolentes al sistema formado
por las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo . Puesto que los vectores asociados con un
cuerpo rígido pueden considerarse como vectores deslizantes, se concluye que el sistema de vectores que
se muestra en la figura 6 no sólo son equipolentes, sino verdaderamente equivalentes en el sentido de que
los vectores en el lado izquierdo del signo de igualdad pueden transformarse en los vectores del lado
derecho mediante el uso de las operaciones fundamentales.

Figura 6
 Por lo tanto, se escribe
 

 Pero las cantidades de movimiento de las partículas se reducen a un vector fijo en ,

igual a su suma
 

 
y un par de momento igual a la suma de sus momentos alrededor de
 
 Hay que recordar que y definen, respectivamente, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de
movimiento angular alrededor de del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido. Se observa
también que . Por otro lado, restringiendo el presente análisis al movimiento plano de una placa rígida o
de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia, se recuerda que . Por lo tanto,
concluimos que el sistema de las cantidades de movimiento es equivalente al vector de cantidad de
movimiento lineal fijo en y al par de momento angular (figura 7).

Figura 7
 Al observar el sistema de cantidades de movimiento se reduce al vector en el caso particular de una
traslación y al par en el caso particular de una rotación centroidal , verificamos una vez más que el
movimiento plano de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia puede
descomponerse en una traslación o en el centro de masa y una rotación alrededor de . Al sustituir el
sistema de cantidades de movimiento en los incisos a) y c) de la figura 6 por el vector de cantidad de
movimiento lineal y el par de cantidad de movimiento angular equivalentes, se obtienen los tres
diagramas que se muestran en la figura 8.
 Esta figura expresa como una ecuación de diagramas de cuerpo libre la relación fundamental entre la
ecuación (14) en el caso del movimiento plano de una placa rígida o de un cuerpo rígido simétrico con
respecto al plano de referencia.
 
Es posible obtener tres ecuaciones de movimiento de la figura 8; dos se obtienen al sumar e igualar las
componentes y de las cantidades de movimientos e impulsos, y la tercera al sumar e igualar los
momentos de estos vectores alrededor de cualquier punto dado. Los ejes de coordenadas pueden
elegirse fijos en el espacio o permitir que se muevan con el centro de masa del cuerpo mientras
mantienen una dirección fija. En cualquier caso, el punto alrededor del cual se consideran los
momentos debe mantener la misma posición relativa con los ejes coordenados durante el intervalo de
tiempo considerado.
 
 Al derivar las tres ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido, es necesario tener cuidado
de no sumar de manera indiscriminada cantidades de movimiento lineales y angulares. Es
posible evitar la confusión al recordar que y representan las componentes de un vector, a saber,
el vector de cantidad de movimiento lineal , mientras que representa la magnitud de un par,
esto es, el par de cantidad de movimiento angular . Así, la cantidad debe sumarse sólo al
momento de la cantidad de movimiento lineal , y nunca a este mismo vector ni a sus
componentes. Todas las cantidades implicadas se expresarán entonces en las mismas unidades:
N·m·s o lb·ft·s.
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso lineal es igual al cambio de cantidad de movimiento lineal:

𝑭 ∆𝒕 =𝒎𝒗 𝒇 − 𝒎𝒗 𝟎
 

Al analizar analogías angulares, se encuentra que el impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular:

 𝑇 ∆ 𝒕 =𝑰 𝝎 − 𝑰 𝝎𝟎
Ejercicios
Una fuerza de 200 N se aplica al borde de una rueda libre para girar. La fuerza actúa
durante 0.002 segundos. ¿Cuál es la velocidad angular final?

𝐼  =𝑚 𝑅2=(2 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 )(0.4 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 )2

𝑰  =𝟎 . 𝟑𝟐 𝒌𝒈 𝒎 𝟐

 Momento de torsión aplicado

Impulso: cambio en cantidad de movimiento angular.

𝜏  ∆ 𝑡 =𝐼 𝜔 𝑓 − 𝐼 𝜔 0 𝐹𝑅
  ∆=𝐼 𝜔𝑓

  𝑓= 𝐹𝑅 ∆ 𝜏 ( 200 𝑁 )(𝑜 .4 𝑚)(0.002 𝑠)

𝜔 =
𝐼 0.32 𝑚 2

  𝑓 =0.5 𝑅𝑎𝑑
𝜔
𝑠
Ejercicio 2.- Calcular la magnitud de la aceleración que produce una fuerza cuya magnitud
es de 50 N a un cuerpo cuya masa es de 13,000 gramos. Expresar el resultado en m/s^2

Solución: En el ejemplo, tenemos prácticamente nuestros datos, que es lo primero que

tenemos que hacer.

F = 50 N
m = 13,000 gramos
a=?

Hacemos la conversión de los gramos a kilogramos, ya que son las unidades del sistema
internacional.

  𝟏 𝒌𝒈
𝒎=𝟏𝟑𝟎𝟎𝟎 𝒈 ( 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒈)=𝟏𝟑 𝒌𝒈

Despejando la aceleración de la fórmula de la segunda ley de Newton, tenemos:

  𝑭 𝟓𝟎 𝑵
𝒂= = =𝟑 . 𝟖𝟓 𝒌𝒈 Que vendría a ser nuestro resultado.
𝒎 𝟏𝟑 𝒌𝒈
Ejemplo 4.- Determinar la magnitud del peso de una persona cuya masa es de 90 kg.

Solución:
Para poder encontrar el peso de una persona, tenemos
que recurrir a nuestra fórmula de la segunda ley de
newton pero en términos del peso, es decir

 𝑷=𝒎𝒈
los datos que tenemos son:

teniendo en cuenta los datos, solo basta sustituir los datos en la fórmula:

 𝑷= 𝒎𝒈=( 𝟗𝟎 𝒌𝒈 ) 𝟗 . 𝟖 𝒎𝟐 =𝟖𝟖𝟐 𝑵

( 𝒔 )
es decir que el peso de la persona es de 882 Newtons.