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Manual Troqueles

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MANUAL DE DISEÑO DE TROQUELES PARA PRENSAS CON TRANSFER
DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS TRANSFERS

INTRODUCCIÓN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa multitroquel son muchos los profesionales que intervienen, cada uno dentro de su especialidad. Sin embargo, al participar de manera aislada en los proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las dificultades más habituales del resto de participantes y, lo que es más importante, de qué manera su trabajo afecta al de esos otros especialistas. El presente manual tiene como objeto divulgar los conocimientos adquiridos en nuestra área de especialización para así facilitar el trabajo conjunto de integradores, fabricantes de troqueles y usuarios finales (estampadores). En las siguientes páginas ponemos de relieve los problemas más habituales con que se encuentran los especialistas en sujeción y manipulación y proponemos una solución. Esperamos que encuentren útil este asesoramiento y lo tengan en cuenta en futuros diseños, montajes y puestas a punto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER
Siguiendo el orden cronológico de diseño, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a continuación repasaremos qué aspectos técnicos tienen una incidencia directa en la sujeción y traslado de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer. 1. 2. 3. 4. Normativas Diseño del Troquel: Geometría Transfer: ¿qué datos necesitamos conocer? Sistemas de sujeción para transfers
4.1. Palas 4.2. Ventosas 4.3. Pinzas
4.3.1. ¿Qué pisador escoger? 4.3.2. ¿Qué pinza escoger? 4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa?

Anexo I
Guía para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II
i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. xi. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad

5. 6. 7.

Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. Instalación neumática y eléctrica Implantación de la barra portapinzas a la transfer
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes 7.2. Situación de las pinzas 7.3. Anclaje a la transfer

8. 9. 10.

Puesta a punto Señales del proceso Revisamos su aplicación

1. NORMATIVAS
Será siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus indicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones eléctricas, neumática, etc. Diseño troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc. Transfer: carreras, dimensión de la barra, fijación de la barra portapinzas, etc. Elementos para las barras transfers: componentes mecánicos, eléctricos y neumáticos, etc.

etc. etc. alargamientos del material. Para diseñar el troquel nos podemos ayudar de programas específicos de simulación para estampación de piezas metálicas como Autoform. también deben tenerse en cuenta al diseñar el troquel: Dimensiones mínimas del troquel Entrada al troquel sin obstáculos Posicionamiento de la chapa Márgenes exteriores del troquel Altura mínima entre chapa y troquel Punto de recogida y dejada de la chapa Desplazamiento en los tres ejes de la transfer Giro de la chapa sobre su eje transversal Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical . posibles grietas. hay otra serie de aspectos geométricos que.2. DISEÑO TROQUEL: GEOMETRÍA El troquel siempre deberá ajustarse a las especificaciones geométricas de la pieza a estampar. Sin embargo.. como veremos a continuación. en base a la forma y las etapas de la deformación en la chapa. Pamstamp. que permiten cuantificar las tensiones.

Deberán tener en cuenta: • • la distancia entre ejes de troqueles (paso) la dimensión exterior del troquel hasta la chapa 1 1 PASO (4 y 8) 7 7 CICLO DE LA TRANSFER .2.1. Dimensiones mínimas del troquel Las dimensiones de los troqueles deben ser lo más reducidas posible.

CICLO DE LA TRANSFER . desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles. la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstáculo. correderas. centradores. permitiendo el libre desplazamiento de las pinzas en su trayectoria de entrada. como pueden ser columnas guía.2. Entrada al troquel sin obstáculos Con la prensa abierta.2. etc..

sin ningún grado de libertad a excepción del vertical para su extracción. Posicionamiento de la chapa La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel.2.3. .

2.4. Márgenes exteriores de la chapa La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener márgenes exteriores estables o pestañas preferiblemente horizontales. 20º 90º . reduciendo así tiempo de ciclo y ahorrando consumo energético. La sujeción de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20º).

.) entre la parte inferior de la chapa y el troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujeción.5. 15 min.2. 70 min. la altura mínima (15 ÷ 70 mm. Altura mínima entre chapa y troquel Una vez estampada la chapa.

2.6. evitaremos la utilización de unidades lineales. Altura de recogida y dejada de la chapa Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente troquel tienen la misma altura. dado que la transfer ejecutará la misma carrera. .

±200mm.2. que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de la transfer. Al ser muy rápidas. no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento está superpuesto al ciclo de la transfer. Paso de la transfer (máx.) ± 200 ± 200 .7.±200mm.±200mm. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer En algunos casos es posible simplificar el diseño del troquel o el proceso de estampación si se utilizan unidades lineales.) PASO PASO ± 200 PASO Altura entre troqueles (máx.) ± 200 Entrada / salida entre troqueles (máx.

Al poder estampar otra cara de la chapa. En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos.2. La unidad de giro rotará la chapa por su centro de giro. Giro de la chapa sobre su eje transversal Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ángulo concreto entre un troquel y el siguiente. Así se podría prescindir de compensaciones en altura. . las pinzas se sitúan en el radio necesario del eje de giro.8. deberían alinearse los centros de giro de la chapa. Para asegurar la perfecta sujeción de la chapa. se simplifica enormemente el troquel.

. se pueden utilizar unidades de giro montadas sobre el perfil de la barra.2. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0º y 182º (ver punto 2. GIRO VERTICAL GIRO HORIZONTAL Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance).8. deben ejecutarse en estaciones estáticas entre troqueles.9.). Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal. Al igual que sucede con las unidades lineales. si es necesario. su tiempo de accionamiento también queda superpuesto al de la transfer.

si es posible simulación según el control de la transfer. nos hará falta conocer los siguientes datos técnicos de la transfer: Carreras máximas en los 3 ejes y posiciones extremas. centraje y forma de sujeción de la barra de la transfer a la barra portapinzas. TRANSFER: ¿QUÉ DATOS NECESITAMOS CONOCER? Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferización para manipular las chapas entre los diferentes troqueles.3. Datos técnicos de la barra de la transfer: dimensiones. necesitaremos la colaboración del estampador. Sentido de avance respecto al frontal de la prensa. aceleración. Parámetros dinámicos: velocidad. sección. Concretamente. carga máxima. .

Menor coste inicial respecto a las palas (11. Permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza Elevado consumo energético Sólo puede incidir sobre la parte superior y plana de la chapa Máxima fiabilidad: sujeción total de la pieza Bajo consumo energético Manipulación por pinzas: Rápida amortización por su bajo consumo y mayor productividad. Sistema simple y económico Manipulación por palas o cucharas: Riesgo de pérdida de posición de la chapa en altas aceleraciones si ésta no tiene cantos definidos y estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulación. SISTEMAS DE SUJECIÓN PARA TRANSFER Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa multitroquel.4. cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.4%) Mayor coste inicial respecto a las ventosas (180%) Manipulación por ventosas: . Lógicamente.

1. debe añadirse a la pala la señal de presencia de chapa por barrera para control del proceso. Manipulación por palas o cucharas La manipulación por palas o cucharas es un sistema simple y económico. requiere que la chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal. no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujeción por un solo extremo de la chapa (voladizo) . No obstante.4. Si se opta por utilizar palas. habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos: aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los desplazamientos a altas velocidades.

2.) Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa Mayor consumo de aire Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.) Mayor ciclo en la transferización (2 acciones añadidas) (ver Anexo II. .) Mayor fuerza de retención ante aceleraciones (ver Anexo II. ii.) Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II.4. i. i.) Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa (ver Anexo II. No obstante. ya que incide sólo por la parte superior de la misma. Manipulación por ventosas La manipulación por ventosas nos permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza. iii. iv. la utilización de ventosas también exige: Mayor superficie de sujeción al sujetar la chapa (ver Anexo II.

la pinza es incluso más económica (11. su amortización es muy rápida por su bajo consumo y mayor productividad. No obstante.4% menor coste). Manipulación por pinzas La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 2 . 180%). Incluso a altas aceleraciones y vibraciones podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posición. Y si la comparamos con las palas.3. La mayor virtud de la pinza neumática radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos está sujeta sin ningún grado de libertad en todo momento.4.

¿Qué pisador escoger? La forma de la chapa y la sujeción requerida nos condicionará el tipo de pisador.1. Los centrajes de la chapa antes y después de la estampación se deben constituir en el propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior. que pueden ser: Grafilados: proporciona una gran retención lateral Basculantes (rótula): adaptable a la superficie de la chapa Superficie reducida: alta presión específica y posible marca en la chapa Superficies copiadas: ejecución especial Superficies copiadas Grafilados Basculantes Recomendación: conveniente que el pisador sea estándar. para así evitar diseñar y fabricar piezas especiales.3.4. .

2. x. ¿Qué pinza escoger? TIPTITLTC- GAMA DE PINZAS MISATI Para escoger el tipo de pinza más adecuado para cada aplicación.). recomendamos tener en cuenta: Fuerza de sujeción: debe ser elevada para garantizar la sujeción total de la pieza y evitar el desplazamiento de la chapa o pérdidas de posición a altas aceleraciones (ver Anexo II.) los soportes de la pinza con rótula permiten un ajuste fácil (ver Anexo II. vi. También debería permitir sujetar la pestaña en vertical u horizontal (ver cuadro superior) Peso: Irreversibilidad: Ajuste: si es el más reducido posible habrá menos masa en movimiento y se incrementará la productividad (ver Anexo II.4.) Ángulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II. vii.) Intercambiabilidad: si la gama y la fijación de la pinza son estándar. xi. se podrán intercambiar en caso de modificar la chapa (ver cuadro superior) .) Dimensiones: debe ser las más reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II.) si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II. viii. v.3.

los parámetros a tener en cuenta a la hora de determinar los puntos de sujeción de la chapa para una manipulación segura serán: Dimensión de la chapa Peso de la chapa Aceleración de la transfer Geometría de la chapa 1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estáticos de reacción prolongados para soportar los pares de reacción sobre la pinza. Además. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? Siempre será preferible utilizar 2 pinzas pequeñas a una grande.3.3. M2 = F2 · r2 F1 r2 F2 2 pinzas en simétrico 3 pinzas en triángulo 4 pinzas en extremos .4.

Estos montajes se sujetan mecánicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas. que en cualquier caso permitirá su regulación de forma continua. Cada montaje deberá cumplir los siguientes requisitos: Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de Ø40 en lugar de 25 o 30 y soportes con fijación a doble ranura del perfil Fácil ajuste de la pinza en la puesta a punto punto se consigue utilizando soportes con rótula La mayor facilidad en la puesta a Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios.5. MONTAJES La pinza se unirá a los soportes estandarizados formando montajes. máximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mínimos soportes Reutilización de los elementos para otras líneas de estampación futuras .

Tanto las conexiones neumáticas como las conexiones eléctricas terminan en un conector (que podrá variar según normativa del cliente) y salen por el extremo de la barra portapinzas. Las conexiones eléctricas de los detectores de las mencionadas pinzas y unidades de giro van por canalizaciones exteriores del perfil con tapa. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (I) La barra portapinzas dispone de orificios internos para canalizar el aire a las pinzas y unidades de giro o desplazamiento.6. . así como un pulmón de aire para su consumo. Esta forma de conexión neumática a los montajes nos permite un sincronismo preciso en el cierre y apertura de las pinzas al estar gobernadas por la misma electroválvula.

6. Conduce el cable que se comunica con el exterior de la transfer (harding). una mayor protección y más simplicidad a la hora de manipular la barra portapinzas en su almacenaje. Así el perfil queda libre de conexiones externas. lo que proporciona una mejor accesibilidad. Ejemplo de distribuidor eléctrico (M12x1) de las señales de presencia de chapa. . INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (II) La barra portapinzas sirve como soporte mecánico a los montajes y como conductor de todas las conexiones hasta los montajes.

7.1) la idoneidad de los montajes para cada troquel. . su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumáticas y eléctricas al exterior los puntos de fijación y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer en alzado (ver 7. IMPLANTACIÓN DE LA BARRA PORTAPINZAS A LA TRANSFER Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de parámetros a partir de los planos de implantación… en planta (ver 7. siempre siguiendo las indicaciones y normativas del cliente final.2) la situación de cogida de la chapa la liberación de la pinza con troquel cerrado la carrera asignada al montaje (deberá estar dentro de área de la barra de la transfer) la fijación de la barra portapinzas a la barra transfer Seguidamente habrá que anclar la barra portapinzas a la transfer.

1. Plano de implantación en planta .7.

2. Plano de implantación en alzado .7.

3. . Esta pieza intermedia se sujetará a las ranuras del perfil portapinzas.7. Anclaje a la transfer Siempre según normativa del cliente. apoyo y sujeción de la barra portapinzas a la barra de la transfer. habrá que definir el centraje.

5 mm. prensa abierta barras transfer en posición lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo según el espesor de la chapa Con las pinzas abiertas.) 5 mm. PUESTA A PUNTO (I) El punto de partida serán las condiciones de estado inicial del sistema.misati. En el momento de la entrada. (ficha disponible en www.com) En este instante se puede dar señal a la electroválvula para que cierre las pinzas. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza esté cerrada . al mismo tiempo que se eleva la transfer. (Si el soporte de la pinza es con rótula. se aproximará y se ajustará la reacción estática de las pinzas a las chapas a manipular. el ajuste será mucho más fácil. la distancia recomendable entre la chapa y el soporte de reacción de la pinza debería ser de aprox.8.

Si se puede. PUESTA A PUNTO (II) A continuación habrá que verificar: que la elevación mínima de la transfer permita salvar los obstáculos en su desplazamiento. etc. evolución de las pinzas. . Hay que tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. etc. consiguiendo la optimización del lay-out (alturas de transporte. Las pinzas deberán abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa está bien centrada sobre el troquel.). es recomendable hacer una simulación del proceso prensa-transfer en el simulador o con los programas PressLine Simulation. Pressim.8. detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y de la producción en prensa.

tiempo de accionamiento. presencia de doble chapa. Estas señales nos dan la máxima fiabilidad al sistema. aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad. El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias controladas.9. Habrá que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa. Señal presencia chapa Señal cierre y abertura brazo Señales chapa + posición brazo (Señal de doble chapa) . SEÑALES DEL PROCESO Es de vital importancia controlar la situación de la chapa en todo momento. etc.

REVISAMOS SU APLICACIÓN El Departamento Técnico de MISATI está a su disposición para ofrecerle asesoramiento técnico y para verificar la aplicación que haya usted hecho con nuestros elementos. estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del proyecto podremos concebir unos transfers de prensas optimizados que satisfagan los requisitos de máxima producción y fiabilidad al mínimo coste.10. además de correcta. cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y máximo rendimiento. queremos garantizarle que su aplicación. Como expertos en el área de sujeción y manipulación de piezas. Sólo si troquelistas. .

si están disponibles y en caso de que los troqueles ya estén fabricados. dimensión. Fecha limite entrega de ofertas. centraje y sujeción a la barra Situación y datos técnicos de las entradas eléctricas y neumáticas de la instalación.ANEXO I. Información del transfer. Piezas físicas de cada paso de la transfer. . IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operación y en elevación Dimensiones del troquel en cada operación y el paso entre troqueles Información de la prensa y altura plataforma. Este anexo pretende ser una GUÍA PARA EL CORRECTO DISEÑO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS. STEP. Fichero en 3D (Catia. Para la realización del estudio y valoración de su transfer son necesarios los siguientes datos: Normativa de elementos para las barras transfers. carreras.

1) ¿Qué pinza escoger? (ver 4.) Instalación neumática y eléctrica de las barras portapinzas (ver 6.Anexo I.3. Fases del proyecto de la barra portapinzas ¿Qué pisador escoger? (ver 4.3.) Montaje mecánico. eléctrico y neumático .3) Montajes (ver 5.3.2) ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? (ver 4.) Implantación de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.

ANEXO II A continuación se amplían algunos aspectos técnicos de las pinzas necesarios para comprender su funcionamiento. Concretamente el orden de las fichas técnicas es: i.com o dirigirse a tecnico@misati. iii. v.misati. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad . ix. xi. x. vii. viii. Estas explicaciones están sacadas de una presentación más extensa y completa que Misati pone a su disposición (consultar web www.es). iv. ii. vi.

veremos que… Ø125 30 µV = 0. Al no producirse deslizamiento entre pinza y chapa.Anexo II. Fuerza al deslizamiento Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) del sistema de sujeción por pinza y del sistema de sujeción por ventosa. i.1 ÷ 0. aumenta la aceleración de la transfer o del robot y. . El espacio ocupado.5 µ =1 FP= 144 ÷ 162 daN FDV = 6 ÷ 30 daN FV = 60 daN SUJECIÓN POR VENTOSA FDP= 144 ÷ 162 daN SUJECIÓN POR PINZA …las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). por tanto. se incrementa también la producción. el bajo consumo y el tiempo de accionamiento también son factores a tener presentes entre pinza y ventosa. el antidesprendimiento.

Recorrido de la prensa FIGURA Nº1 TROQUEL * ~200mm SUJECIÓN POR VENTOSA * Carrera de elevación FIGURA Nº2 TROQUEL * SUJECIÓN POR PINZA A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa.Anexo II. la producción aumenta. ii. Al reducir el recorrido de la prensa. . la pinza permite sujetar la chapa por su canto exterior.

. Al ahorrar distancia en el recorrido. iii. estaremos incrementando la producción.Anexo II. Carrera de la transfer FIGURA Nº1 TROQUEL ~400mm ~400mm SUJECIÓN POR VENTOSA FIGURA Nº2 TROQUEL ~100mm ~100mm SUJECIÓN POR PINZA La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior.

Ciclo de la transfer La utilización de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Menos movimiento por ciclo supone un aumento de la producción. 5 6 1 8 7 9 4 6 5 7 2 8 1 3 4 5 6 Opción 4 2 3 10 2 1 3 CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA Opcionalmente también se podrían ahorrar los movimientos 1 y 9 (según ciclo con ventosa) si pudiéramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. 2 y 8 del ciclo con ventosa). iv. Al no tener que bajar a coger la pieza. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 también reducen el ciclo de la transfer. podremos ahorrar dos movimientos verticales (núm.Anexo II. .

Además de reducir costes.6 daN 103 daN (+48%) Al alcanzar un 48% más de esfuerzo que otros fabricantes. . Para sujetar las chapas necesitará menos pinzas y éstas podrán ser más pequeñas. Fuerza de sujeción ø 25 6 bar ø 20 6 bar 69.Anexo II. al aumentar la velocidad. nuestras minipinzas le garantizan total seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos más rápidos. aumentará también la productividad de su transfer. v.

5% más estrecha que le permitirá acceder más fácilmente a las cavidades reducidas del troquel. vi. ahorrando así en horas de diseño. Dimensiones 52 32 En MISATI hemos diseñado una minipinza hasta un 38.Anexo II. .

4 s 0.3 s El mecanismo de la minipinza transmite al brazo móvil una elevada velocidad angular de accionamiento un 25% más rápida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer.Anexo II. aumentará la productividad. . Tiempo de accionamiento 0. vii.

aumentará la productividad. Peso 0.Anexo II. Al incrementar la velocidad de la transfer. con un 25% menos de peso. viii. .60Kg 0. Una transfer más ligera consume menos energía y puede moverse más rápidamente.45Kg Nuestras minipinzas. contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la transfer.

ix. así se reduce el stock de repuestos.Anexo II. Tipos de minipinzas TIP-20-15 TIP-32-20 TI-20-15 TI-32-20 TL-20-15 TL-32-20 TC-20-15 TC-32-20 TIP-20-30 TIP-32-40 TI-20-30 TI-32-40 TL-20-30 TL-32-40 TC-20-30 TC-32-40 TIP-20-60 TIP-32-70 TI-20-60 TI-32-70 TL-20-60 TL-32-70 TC-20-60 TC-32-70 Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas. .

x. en puesta a punto y en número de piezas necesarias. Ahorrará tiempo en diseño.Anexo II. Ajuste La utilización del soporte con rótula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste más preciso y nos permite pequeñas modificaciones muy útiles en el momento de la puesta a punto. .

Irreversibilidad FE El diseño del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo móvil en posición de esfuerzo no pueda abrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se está manipulando.Anexo II. xi. . incluso si falta presión de aire.

SUGERENCIAS Este manual pretendía ser una herramienta más que nos facilitara el trabajo a todos. es susceptible a mejoras. Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crítica. Escríbanos a tecnico@misati. Aquí finaliza nuestra modesta contribución como especialistas en sujeción. pero faltan aún por incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores. sugerencia o comentario que nos deseen hacer. y como toda herramienta.es ¡¡ GRACIAS POR SU COLABORACIÓN !! .

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