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MANUAL DE DISEÑO DE TROQUELES PARA PRENSAS CON TRANSFER
DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS TRANSFERS

INTRODUCCIÓN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa multitroquel son muchos los profesionales que intervienen, cada uno dentro de su especialidad. Sin embargo, al participar de manera aislada en los proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las dificultades más habituales del resto de participantes y, lo que es más importante, de qué manera su trabajo afecta al de esos otros especialistas. El presente manual tiene como objeto divulgar los conocimientos adquiridos en nuestra área de especialización para así facilitar el trabajo conjunto de integradores, fabricantes de troqueles y usuarios finales (estampadores). En las siguientes páginas ponemos de relieve los problemas más habituales con que se encuentran los especialistas en sujeción y manipulación y proponemos una solución. Esperamos que encuentren útil este asesoramiento y lo tengan en cuenta en futuros diseños, montajes y puestas a punto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER
Siguiendo el orden cronológico de diseño, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a continuación repasaremos qué aspectos técnicos tienen una incidencia directa en la sujeción y traslado de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer. 1. 2. 3. 4. Normativas Diseño del Troquel: Geometría Transfer: ¿qué datos necesitamos conocer? Sistemas de sujeción para transfers
4.1. Palas 4.2. Ventosas 4.3. Pinzas
4.3.1. ¿Qué pisador escoger? 4.3.2. ¿Qué pinza escoger? 4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa?

Anexo I
Guía para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II
i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. xi. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad

5. 6. 7.

Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. Instalación neumática y eléctrica Implantación de la barra portapinzas a la transfer
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes 7.2. Situación de las pinzas 7.3. Anclaje a la transfer

8. 9. 10.

Puesta a punto Señales del proceso Revisamos su aplicación

1. NORMATIVAS
Será siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus indicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones eléctricas, neumática, etc. Diseño troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc. Transfer: carreras, dimensión de la barra, fijación de la barra portapinzas, etc. Elementos para las barras transfers: componentes mecánicos, eléctricos y neumáticos, etc.

. en base a la forma y las etapas de la deformación en la chapa. DISEÑO TROQUEL: GEOMETRÍA El troquel siempre deberá ajustarse a las especificaciones geométricas de la pieza a estampar. Sin embargo. también deben tenerse en cuenta al diseñar el troquel: Dimensiones mínimas del troquel Entrada al troquel sin obstáculos Posicionamiento de la chapa Márgenes exteriores del troquel Altura mínima entre chapa y troquel Punto de recogida y dejada de la chapa Desplazamiento en los tres ejes de la transfer Giro de la chapa sobre su eje transversal Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical . posibles grietas.2. alargamientos del material. hay otra serie de aspectos geométricos que. etc. Pamstamp. etc. que permiten cuantificar las tensiones. como veremos a continuación. Para diseñar el troquel nos podemos ayudar de programas específicos de simulación para estampación de piezas metálicas como Autoform.

2. Dimensiones mínimas del troquel Las dimensiones de los troqueles deben ser lo más reducidas posible. Deberán tener en cuenta: • • la distancia entre ejes de troqueles (paso) la dimensión exterior del troquel hasta la chapa 1 1 PASO (4 y 8) 7 7 CICLO DE LA TRANSFER .1.

etc..2. la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstáculo. como pueden ser columnas guía.2. permitiendo el libre desplazamiento de las pinzas en su trayectoria de entrada. correderas. Entrada al troquel sin obstáculos Con la prensa abierta. desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles. centradores. CICLO DE LA TRANSFER .

Posicionamiento de la chapa La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel. sin ningún grado de libertad a excepción del vertical para su extracción.3.2. .

2. reduciendo así tiempo de ciclo y ahorrando consumo energético. Márgenes exteriores de la chapa La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener márgenes exteriores estables o pestañas preferiblemente horizontales.4. La sujeción de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20º). 20º 90º .

la altura mínima (15 ÷ 70 mm. 15 min. 70 min.5. Altura mínima entre chapa y troquel Una vez estampada la chapa. .) entre la parte inferior de la chapa y el troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujeción.2.

dado que la transfer ejecutará la misma carrera. evitaremos la utilización de unidades lineales.2. Altura de recogida y dejada de la chapa Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente troquel tienen la misma altura.6. .

±200mm. que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de la transfer. Paso de la transfer (máx.2.) ± 200 Entrada / salida entre troqueles (máx. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer En algunos casos es posible simplificar el diseño del troquel o el proceso de estampación si se utilizan unidades lineales.) PASO PASO ± 200 PASO Altura entre troqueles (máx. no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento está superpuesto al ciclo de la transfer. Al ser muy rápidas.±200mm.) ± 200 ± 200 .±200mm.7.

En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos.2. Giro de la chapa sobre su eje transversal Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ángulo concreto entre un troquel y el siguiente. deberían alinearse los centros de giro de la chapa. Para asegurar la perfecta sujeción de la chapa. se simplifica enormemente el troquel.8. Así se podría prescindir de compensaciones en altura. Al poder estampar otra cara de la chapa. las pinzas se sitúan en el radio necesario del eje de giro. La unidad de giro rotará la chapa por su centro de giro. .

se pueden utilizar unidades de giro montadas sobre el perfil de la barra. Al igual que sucede con las unidades lineales. deben ejecutarse en estaciones estáticas entre troqueles. GIRO VERTICAL GIRO HORIZONTAL Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance). Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal.8.).2. . su tiempo de accionamiento también queda superpuesto al de la transfer. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0º y 182º (ver punto 2.9. si es necesario.

. carga máxima. Datos técnicos de la barra de la transfer: dimensiones. sección. centraje y forma de sujeción de la barra de la transfer a la barra portapinzas. nos hará falta conocer los siguientes datos técnicos de la transfer: Carreras máximas en los 3 ejes y posiciones extremas. Parámetros dinámicos: velocidad. necesitaremos la colaboración del estampador. TRANSFER: ¿QUÉ DATOS NECESITAMOS CONOCER? Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferización para manipular las chapas entre los diferentes troqueles. si es posible simulación según el control de la transfer. Concretamente.3. aceleración. Sentido de avance respecto al frontal de la prensa.

cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes. Permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza Elevado consumo energético Sólo puede incidir sobre la parte superior y plana de la chapa Máxima fiabilidad: sujeción total de la pieza Bajo consumo energético Manipulación por pinzas: Rápida amortización por su bajo consumo y mayor productividad. Menor coste inicial respecto a las palas (11.4%) Mayor coste inicial respecto a las ventosas (180%) Manipulación por ventosas: . Lógicamente. Sistema simple y económico Manipulación por palas o cucharas: Riesgo de pérdida de posición de la chapa en altas aceleraciones si ésta no tiene cantos definidos y estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulación.4. SISTEMAS DE SUJECIÓN PARA TRANSFER Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa multitroquel.

Manipulación por palas o cucharas La manipulación por palas o cucharas es un sistema simple y económico. No obstante. habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos: aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los desplazamientos a altas velocidades. Si se opta por utilizar palas. no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujeción por un solo extremo de la chapa (voladizo) . requiere que la chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal. debe añadirse a la pala la señal de presencia de chapa por barrera para control del proceso.1.4.

) Mayor fuerza de retención ante aceleraciones (ver Anexo II.2.) Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa Mayor consumo de aire Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.) Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II. iii.) Mayor ciclo en la transferización (2 acciones añadidas) (ver Anexo II. iv. No obstante. ya que incide sólo por la parte superior de la misma. i.) Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa (ver Anexo II.4. . i. la utilización de ventosas también exige: Mayor superficie de sujeción al sujetar la chapa (ver Anexo II. Manipulación por ventosas La manipulación por ventosas nos permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza. ii.

180%). Y si la comparamos con las palas. la pinza es incluso más económica (11. Manipulación por pinzas La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. Incluso a altas aceleraciones y vibraciones podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posición. La mayor virtud de la pinza neumática radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos está sujeta sin ningún grado de libertad en todo momento. su amortización es muy rápida por su bajo consumo y mayor productividad. No obstante. ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 2 .4.4% menor coste).3.

.4.1. para así evitar diseñar y fabricar piezas especiales. ¿Qué pisador escoger? La forma de la chapa y la sujeción requerida nos condicionará el tipo de pisador.3. Los centrajes de la chapa antes y después de la estampación se deben constituir en el propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior. que pueden ser: Grafilados: proporciona una gran retención lateral Basculantes (rótula): adaptable a la superficie de la chapa Superficie reducida: alta presión específica y posible marca en la chapa Superficies copiadas: ejecución especial Superficies copiadas Grafilados Basculantes Recomendación: conveniente que el pisador sea estándar.

viii.4. recomendamos tener en cuenta: Fuerza de sujeción: debe ser elevada para garantizar la sujeción total de la pieza y evitar el desplazamiento de la chapa o pérdidas de posición a altas aceleraciones (ver Anexo II.) los soportes de la pinza con rótula permiten un ajuste fácil (ver Anexo II. se podrán intercambiar en caso de modificar la chapa (ver cuadro superior) .) si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II. x.) Dimensiones: debe ser las más reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II.) Ángulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II. v. xi. ¿Qué pinza escoger? TIPTITLTC- GAMA DE PINZAS MISATI Para escoger el tipo de pinza más adecuado para cada aplicación.).) Intercambiabilidad: si la gama y la fijación de la pinza son estándar. También debería permitir sujetar la pestaña en vertical u horizontal (ver cuadro superior) Peso: Irreversibilidad: Ajuste: si es el más reducido posible habrá menos masa en movimiento y se incrementará la productividad (ver Anexo II. vi.3. vii.2.

Además.3.4.3. los parámetros a tener en cuenta a la hora de determinar los puntos de sujeción de la chapa para una manipulación segura serán: Dimensión de la chapa Peso de la chapa Aceleración de la transfer Geometría de la chapa 1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estáticos de reacción prolongados para soportar los pares de reacción sobre la pinza. M2 = F2 · r2 F1 r2 F2 2 pinzas en simétrico 3 pinzas en triángulo 4 pinzas en extremos . ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? Siempre será preferible utilizar 2 pinzas pequeñas a una grande.

que en cualquier caso permitirá su regulación de forma continua. Estos montajes se sujetan mecánicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas. Cada montaje deberá cumplir los siguientes requisitos: Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de Ø40 en lugar de 25 o 30 y soportes con fijación a doble ranura del perfil Fácil ajuste de la pinza en la puesta a punto punto se consigue utilizando soportes con rótula La mayor facilidad en la puesta a Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios. MONTAJES La pinza se unirá a los soportes estandarizados formando montajes.5. máximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mínimos soportes Reutilización de los elementos para otras líneas de estampación futuras .

Tanto las conexiones neumáticas como las conexiones eléctricas terminan en un conector (que podrá variar según normativa del cliente) y salen por el extremo de la barra portapinzas. Esta forma de conexión neumática a los montajes nos permite un sincronismo preciso en el cierre y apertura de las pinzas al estar gobernadas por la misma electroválvula. así como un pulmón de aire para su consumo. .6. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (I) La barra portapinzas dispone de orificios internos para canalizar el aire a las pinzas y unidades de giro o desplazamiento. Las conexiones eléctricas de los detectores de las mencionadas pinzas y unidades de giro van por canalizaciones exteriores del perfil con tapa.

una mayor protección y más simplicidad a la hora de manipular la barra portapinzas en su almacenaje. .6. Así el perfil queda libre de conexiones externas. Conduce el cable que se comunica con el exterior de la transfer (harding). Ejemplo de distribuidor eléctrico (M12x1) de las señales de presencia de chapa. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (II) La barra portapinzas sirve como soporte mecánico a los montajes y como conductor de todas las conexiones hasta los montajes. lo que proporciona una mejor accesibilidad.

siempre siguiendo las indicaciones y normativas del cliente final.2) la situación de cogida de la chapa la liberación de la pinza con troquel cerrado la carrera asignada al montaje (deberá estar dentro de área de la barra de la transfer) la fijación de la barra portapinzas a la barra transfer Seguidamente habrá que anclar la barra portapinzas a la transfer. . IMPLANTACIÓN DE LA BARRA PORTAPINZAS A LA TRANSFER Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de parámetros a partir de los planos de implantación… en planta (ver 7.1) la idoneidad de los montajes para cada troquel.7. su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumáticas y eléctricas al exterior los puntos de fijación y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer en alzado (ver 7.

1. Plano de implantación en planta .7.

Plano de implantación en alzado .2.7.

7. apoyo y sujeción de la barra portapinzas a la barra de la transfer. Esta pieza intermedia se sujetará a las ranuras del perfil portapinzas.3. . Anclaje a la transfer Siempre según normativa del cliente. habrá que definir el centraje.

se aproximará y se ajustará la reacción estática de las pinzas a las chapas a manipular.misati. la distancia recomendable entre la chapa y el soporte de reacción de la pinza debería ser de aprox. el ajuste será mucho más fácil.) 5 mm. 5 mm.com) En este instante se puede dar señal a la electroválvula para que cierre las pinzas. al mismo tiempo que se eleva la transfer. (ficha disponible en www. En el momento de la entrada. (Si el soporte de la pinza es con rótula. prensa abierta barras transfer en posición lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo según el espesor de la chapa Con las pinzas abiertas. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza esté cerrada .8. PUESTA A PUNTO (I) El punto de partida serán las condiciones de estado inicial del sistema.

Las pinzas deberán abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa está bien centrada sobre el troquel. PUESTA A PUNTO (II) A continuación habrá que verificar: que la elevación mínima de la transfer permita salvar los obstáculos en su desplazamiento. es recomendable hacer una simulación del proceso prensa-transfer en el simulador o con los programas PressLine Simulation. detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y de la producción en prensa.8. consiguiendo la optimización del lay-out (alturas de transporte.). Pressim. . etc. Si se puede. Hay que tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. etc. evolución de las pinzas.

SEÑALES DEL PROCESO Es de vital importancia controlar la situación de la chapa en todo momento. Señal presencia chapa Señal cierre y abertura brazo Señales chapa + posición brazo (Señal de doble chapa) . aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad.9. Estas señales nos dan la máxima fiabilidad al sistema. tiempo de accionamiento. El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias controladas. Habrá que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa. presencia de doble chapa. etc.

Sólo si troquelistas. queremos garantizarle que su aplicación. cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y máximo rendimiento. además de correcta. Como expertos en el área de sujeción y manipulación de piezas. REVISAMOS SU APLICACIÓN El Departamento Técnico de MISATI está a su disposición para ofrecerle asesoramiento técnico y para verificar la aplicación que haya usted hecho con nuestros elementos. .10. estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del proyecto podremos concebir unos transfers de prensas optimizados que satisfagan los requisitos de máxima producción y fiabilidad al mínimo coste.

STEP.ANEXO I. Fecha limite entrega de ofertas. carreras. Piezas físicas de cada paso de la transfer. si están disponibles y en caso de que los troqueles ya estén fabricados. dimensión. Para la realización del estudio y valoración de su transfer son necesarios los siguientes datos: Normativa de elementos para las barras transfers. Información del transfer. Este anexo pretende ser una GUÍA PARA EL CORRECTO DISEÑO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS. . IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operación y en elevación Dimensiones del troquel en cada operación y el paso entre troqueles Información de la prensa y altura plataforma. Fichero en 3D (Catia. centraje y sujeción a la barra Situación y datos técnicos de las entradas eléctricas y neumáticas de la instalación.

eléctrico y neumático .3.Anexo I.) Instalación neumática y eléctrica de las barras portapinzas (ver 6.3) Montajes (ver 5. Fases del proyecto de la barra portapinzas ¿Qué pisador escoger? (ver 4.1) ¿Qué pinza escoger? (ver 4.) Implantación de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.2) ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? (ver 4.) Montaje mecánico.3.3.

misati.ANEXO II A continuación se amplían algunos aspectos técnicos de las pinzas necesarios para comprender su funcionamiento. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad . x. ii. Concretamente el orden de las fichas técnicas es: i. vi. iv. Estas explicaciones están sacadas de una presentación más extensa y completa que Misati pone a su disposición (consultar web www.es). viii.com o dirigirse a tecnico@misati. xi. iii. v. ix. vii.

se incrementa también la producción.1 ÷ 0. aumenta la aceleración de la transfer o del robot y. Fuerza al deslizamiento Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) del sistema de sujeción por pinza y del sistema de sujeción por ventosa. El espacio ocupado.5 µ =1 FP= 144 ÷ 162 daN FDV = 6 ÷ 30 daN FV = 60 daN SUJECIÓN POR VENTOSA FDP= 144 ÷ 162 daN SUJECIÓN POR PINZA …las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). veremos que… Ø125 30 µV = 0. el bajo consumo y el tiempo de accionamiento también son factores a tener presentes entre pinza y ventosa. i. .Anexo II. Al no producirse deslizamiento entre pinza y chapa. el antidesprendimiento. por tanto.

la pinza permite sujetar la chapa por su canto exterior. ii. la producción aumenta.Anexo II. . Al reducir el recorrido de la prensa. Recorrido de la prensa FIGURA Nº1 TROQUEL * ~200mm SUJECIÓN POR VENTOSA * Carrera de elevación FIGURA Nº2 TROQUEL * SUJECIÓN POR PINZA A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa.

Anexo II. Carrera de la transfer FIGURA Nº1 TROQUEL ~400mm ~400mm SUJECIÓN POR VENTOSA FIGURA Nº2 TROQUEL ~100mm ~100mm SUJECIÓN POR PINZA La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. estaremos incrementando la producción. Al ahorrar distancia en el recorrido. . iii.

iv. 2 y 8 del ciclo con ventosa). podremos ahorrar dos movimientos verticales (núm. 5 6 1 8 7 9 4 6 5 7 2 8 1 3 4 5 6 Opción 4 2 3 10 2 1 3 CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA Opcionalmente también se podrían ahorrar los movimientos 1 y 9 (según ciclo con ventosa) si pudiéramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 también reducen el ciclo de la transfer.Anexo II. Menos movimiento por ciclo supone un aumento de la producción. . Al no tener que bajar a coger la pieza. Ciclo de la transfer La utilización de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior.

v. Para sujetar las chapas necesitará menos pinzas y éstas podrán ser más pequeñas. nuestras minipinzas le garantizan total seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos más rápidos. . Además de reducir costes. Fuerza de sujeción ø 25 6 bar ø 20 6 bar 69.Anexo II. al aumentar la velocidad. aumentará también la productividad de su transfer.6 daN 103 daN (+48%) Al alcanzar un 48% más de esfuerzo que otros fabricantes.

.Anexo II.5% más estrecha que le permitirá acceder más fácilmente a las cavidades reducidas del troquel. Dimensiones 52 32 En MISATI hemos diseñado una minipinza hasta un 38. vi. ahorrando así en horas de diseño.

vii.4 s 0.3 s El mecanismo de la minipinza transmite al brazo móvil una elevada velocidad angular de accionamiento un 25% más rápida que otras pinzas. Tiempo de accionamiento 0.Anexo II. . Al reducir el ciclo de la transfer. aumentará la productividad.

60Kg 0.45Kg Nuestras minipinzas. contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la transfer.Anexo II. Al incrementar la velocidad de la transfer. aumentará la productividad. viii. Peso 0. . con un 25% menos de peso. Una transfer más ligera consume menos energía y puede moverse más rápidamente.

Anexo II. ix. así se reduce el stock de repuestos. Tipos de minipinzas TIP-20-15 TIP-32-20 TI-20-15 TI-32-20 TL-20-15 TL-32-20 TC-20-15 TC-32-20 TIP-20-30 TIP-32-40 TI-20-30 TI-32-40 TL-20-30 TL-32-40 TC-20-30 TC-32-40 TIP-20-60 TIP-32-70 TI-20-60 TI-32-70 TL-20-60 TL-32-70 TC-20-60 TC-32-70 Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas. .

Ahorrará tiempo en diseño. x. Ajuste La utilización del soporte con rótula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste más preciso y nos permite pequeñas modificaciones muy útiles en el momento de la puesta a punto. .Anexo II. en puesta a punto y en número de piezas necesarias.

De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se está manipulando.Anexo II. . incluso si falta presión de aire. xi. Irreversibilidad FE El diseño del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo móvil en posición de esfuerzo no pueda abrirse por ninguna fuerza exterior.

Aquí finaliza nuestra modesta contribución como especialistas en sujeción. es susceptible a mejoras.SUGERENCIAS Este manual pretendía ser una herramienta más que nos facilitara el trabajo a todos. y como toda herramienta. Escríbanos a tecnico@misati. sugerencia o comentario que nos deseen hacer.es ¡¡ GRACIAS POR SU COLABORACIÓN !! . pero faltan aún por incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores. Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crítica.

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