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MANUAL DE DISEÑO DE TROQUELES PARA PRENSAS CON TRANSFER
DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS TRANSFERS

INTRODUCCIÓN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa multitroquel son muchos los profesionales que intervienen, cada uno dentro de su especialidad. Sin embargo, al participar de manera aislada en los proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las dificultades más habituales del resto de participantes y, lo que es más importante, de qué manera su trabajo afecta al de esos otros especialistas. El presente manual tiene como objeto divulgar los conocimientos adquiridos en nuestra área de especialización para así facilitar el trabajo conjunto de integradores, fabricantes de troqueles y usuarios finales (estampadores). En las siguientes páginas ponemos de relieve los problemas más habituales con que se encuentran los especialistas en sujeción y manipulación y proponemos una solución. Esperamos que encuentren útil este asesoramiento y lo tengan en cuenta en futuros diseños, montajes y puestas a punto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER
Siguiendo el orden cronológico de diseño, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a continuación repasaremos qué aspectos técnicos tienen una incidencia directa en la sujeción y traslado de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer. 1. 2. 3. 4. Normativas Diseño del Troquel: Geometría Transfer: ¿qué datos necesitamos conocer? Sistemas de sujeción para transfers
4.1. Palas 4.2. Ventosas 4.3. Pinzas
4.3.1. ¿Qué pisador escoger? 4.3.2. ¿Qué pinza escoger? 4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa?

Anexo I
Guía para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II
i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. xi. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad

5. 6. 7.

Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. Instalación neumática y eléctrica Implantación de la barra portapinzas a la transfer
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes 7.2. Situación de las pinzas 7.3. Anclaje a la transfer

8. 9. 10.

Puesta a punto Señales del proceso Revisamos su aplicación

1. NORMATIVAS
Será siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus indicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones eléctricas, neumática, etc. Diseño troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc. Transfer: carreras, dimensión de la barra, fijación de la barra portapinzas, etc. Elementos para las barras transfers: componentes mecánicos, eléctricos y neumáticos, etc.

Sin embargo. DISEÑO TROQUEL: GEOMETRÍA El troquel siempre deberá ajustarse a las especificaciones geométricas de la pieza a estampar. etc. alargamientos del material. en base a la forma y las etapas de la deformación en la chapa. como veremos a continuación. Para diseñar el troquel nos podemos ayudar de programas específicos de simulación para estampación de piezas metálicas como Autoform..2. hay otra serie de aspectos geométricos que. posibles grietas. que permiten cuantificar las tensiones. también deben tenerse en cuenta al diseñar el troquel: Dimensiones mínimas del troquel Entrada al troquel sin obstáculos Posicionamiento de la chapa Márgenes exteriores del troquel Altura mínima entre chapa y troquel Punto de recogida y dejada de la chapa Desplazamiento en los tres ejes de la transfer Giro de la chapa sobre su eje transversal Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical . Pamstamp. etc.

Deberán tener en cuenta: • • la distancia entre ejes de troqueles (paso) la dimensión exterior del troquel hasta la chapa 1 1 PASO (4 y 8) 7 7 CICLO DE LA TRANSFER .1. Dimensiones mínimas del troquel Las dimensiones de los troqueles deben ser lo más reducidas posible.2.

etc. CICLO DE LA TRANSFER . desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.. centradores. correderas. la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstáculo. Entrada al troquel sin obstáculos Con la prensa abierta.2.2. como pueden ser columnas guía. permitiendo el libre desplazamiento de las pinzas en su trayectoria de entrada.

. Posicionamiento de la chapa La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel.2.3. sin ningún grado de libertad a excepción del vertical para su extracción.

4. Márgenes exteriores de la chapa La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener márgenes exteriores estables o pestañas preferiblemente horizontales. reduciendo así tiempo de ciclo y ahorrando consumo energético.2. 20º 90º . La sujeción de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20º).

) entre la parte inferior de la chapa y el troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujeción.5.2. . la altura mínima (15 ÷ 70 mm. 15 min. 70 min. Altura mínima entre chapa y troquel Una vez estampada la chapa.

. evitaremos la utilización de unidades lineales.2. dado que la transfer ejecutará la misma carrera.6. Altura de recogida y dejada de la chapa Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente troquel tienen la misma altura.

que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de la transfer.±200mm. Al ser muy rápidas.±200mm.2.) ± 200 ± 200 . Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer En algunos casos es posible simplificar el diseño del troquel o el proceso de estampación si se utilizan unidades lineales.) PASO PASO ± 200 PASO Altura entre troqueles (máx.7. no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento está superpuesto al ciclo de la transfer.) ± 200 Entrada / salida entre troqueles (máx. Paso de la transfer (máx.±200mm.

La unidad de giro rotará la chapa por su centro de giro. deberían alinearse los centros de giro de la chapa.2. Así se podría prescindir de compensaciones en altura. Al poder estampar otra cara de la chapa. las pinzas se sitúan en el radio necesario del eje de giro.8. . Giro de la chapa sobre su eje transversal Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ángulo concreto entre un troquel y el siguiente. Para asegurar la perfecta sujeción de la chapa. se simplifica enormemente el troquel. En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos.

Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0º y 182º (ver punto 2.8. Al igual que sucede con las unidades lineales. se pueden utilizar unidades de giro montadas sobre el perfil de la barra. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal.2. GIRO VERTICAL GIRO HORIZONTAL Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance).). si es necesario. su tiempo de accionamiento también queda superpuesto al de la transfer. deben ejecutarse en estaciones estáticas entre troqueles.9. .

Parámetros dinámicos: velocidad. Concretamente. carga máxima. . aceleración. si es posible simulación según el control de la transfer. nos hará falta conocer los siguientes datos técnicos de la transfer: Carreras máximas en los 3 ejes y posiciones extremas. Sentido de avance respecto al frontal de la prensa. TRANSFER: ¿QUÉ DATOS NECESITAMOS CONOCER? Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferización para manipular las chapas entre los diferentes troqueles. sección. Datos técnicos de la barra de la transfer: dimensiones.3. centraje y forma de sujeción de la barra de la transfer a la barra portapinzas. necesitaremos la colaboración del estampador.

cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes. SISTEMAS DE SUJECIÓN PARA TRANSFER Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa multitroquel.4. Permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza Elevado consumo energético Sólo puede incidir sobre la parte superior y plana de la chapa Máxima fiabilidad: sujeción total de la pieza Bajo consumo energético Manipulación por pinzas: Rápida amortización por su bajo consumo y mayor productividad. Lógicamente. Menor coste inicial respecto a las palas (11.4%) Mayor coste inicial respecto a las ventosas (180%) Manipulación por ventosas: . Sistema simple y económico Manipulación por palas o cucharas: Riesgo de pérdida de posición de la chapa en altas aceleraciones si ésta no tiene cantos definidos y estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulación.

4. requiere que la chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal. no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujeción por un solo extremo de la chapa (voladizo) . debe añadirse a la pala la señal de presencia de chapa por barrera para control del proceso. No obstante. habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos: aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los desplazamientos a altas velocidades.1. Si se opta por utilizar palas. Manipulación por palas o cucharas La manipulación por palas o cucharas es un sistema simple y económico.

4.) Mayor fuerza de retención ante aceleraciones (ver Anexo II. ya que incide sólo por la parte superior de la misma.) Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II.) Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa Mayor consumo de aire Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos. iv. la utilización de ventosas también exige: Mayor superficie de sujeción al sujetar la chapa (ver Anexo II.2. No obstante. i.) Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa (ver Anexo II. ii. i. Manipulación por ventosas La manipulación por ventosas nos permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza. .) Mayor ciclo en la transferización (2 acciones añadidas) (ver Anexo II. iii.

Incluso a altas aceleraciones y vibraciones podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posición. La mayor virtud de la pinza neumática radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos está sujeta sin ningún grado de libertad en todo momento.4% menor coste). 180%). ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 2 .4. Manipulación por pinzas La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. No obstante. Y si la comparamos con las palas. la pinza es incluso más económica (11. su amortización es muy rápida por su bajo consumo y mayor productividad.3.

Los centrajes de la chapa antes y después de la estampación se deben constituir en el propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.3. para así evitar diseñar y fabricar piezas especiales. que pueden ser: Grafilados: proporciona una gran retención lateral Basculantes (rótula): adaptable a la superficie de la chapa Superficie reducida: alta presión específica y posible marca en la chapa Superficies copiadas: ejecución especial Superficies copiadas Grafilados Basculantes Recomendación: conveniente que el pisador sea estándar.4. ¿Qué pisador escoger? La forma de la chapa y la sujeción requerida nos condicionará el tipo de pisador. .1.

También debería permitir sujetar la pestaña en vertical u horizontal (ver cuadro superior) Peso: Irreversibilidad: Ajuste: si es el más reducido posible habrá menos masa en movimiento y se incrementará la productividad (ver Anexo II. xi.). viii.2.) si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II. ¿Qué pinza escoger? TIPTITLTC- GAMA DE PINZAS MISATI Para escoger el tipo de pinza más adecuado para cada aplicación. se podrán intercambiar en caso de modificar la chapa (ver cuadro superior) .) Dimensiones: debe ser las más reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II. vii.) Ángulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II. v. recomendamos tener en cuenta: Fuerza de sujeción: debe ser elevada para garantizar la sujeción total de la pieza y evitar el desplazamiento de la chapa o pérdidas de posición a altas aceleraciones (ver Anexo II.4.) Intercambiabilidad: si la gama y la fijación de la pinza son estándar. x.) los soportes de la pinza con rótula permiten un ajuste fácil (ver Anexo II.3. vi.

4. los parámetros a tener en cuenta a la hora de determinar los puntos de sujeción de la chapa para una manipulación segura serán: Dimensión de la chapa Peso de la chapa Aceleración de la transfer Geometría de la chapa 1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estáticos de reacción prolongados para soportar los pares de reacción sobre la pinza.3. M2 = F2 · r2 F1 r2 F2 2 pinzas en simétrico 3 pinzas en triángulo 4 pinzas en extremos . Además. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? Siempre será preferible utilizar 2 pinzas pequeñas a una grande.3.

MONTAJES La pinza se unirá a los soportes estandarizados formando montajes. Cada montaje deberá cumplir los siguientes requisitos: Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de Ø40 en lugar de 25 o 30 y soportes con fijación a doble ranura del perfil Fácil ajuste de la pinza en la puesta a punto punto se consigue utilizando soportes con rótula La mayor facilidad en la puesta a Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios. Estos montajes se sujetan mecánicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas. máximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mínimos soportes Reutilización de los elementos para otras líneas de estampación futuras . que en cualquier caso permitirá su regulación de forma continua.5.

Las conexiones eléctricas de los detectores de las mencionadas pinzas y unidades de giro van por canalizaciones exteriores del perfil con tapa. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (I) La barra portapinzas dispone de orificios internos para canalizar el aire a las pinzas y unidades de giro o desplazamiento. Tanto las conexiones neumáticas como las conexiones eléctricas terminan en un conector (que podrá variar según normativa del cliente) y salen por el extremo de la barra portapinzas.6. así como un pulmón de aire para su consumo. . Esta forma de conexión neumática a los montajes nos permite un sincronismo preciso en el cierre y apertura de las pinzas al estar gobernadas por la misma electroválvula.

Ejemplo de distribuidor eléctrico (M12x1) de las señales de presencia de chapa. .6. Conduce el cable que se comunica con el exterior de la transfer (harding). Así el perfil queda libre de conexiones externas. lo que proporciona una mejor accesibilidad. una mayor protección y más simplicidad a la hora de manipular la barra portapinzas en su almacenaje. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (II) La barra portapinzas sirve como soporte mecánico a los montajes y como conductor de todas las conexiones hasta los montajes.

su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumáticas y eléctricas al exterior los puntos de fijación y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer en alzado (ver 7.2) la situación de cogida de la chapa la liberación de la pinza con troquel cerrado la carrera asignada al montaje (deberá estar dentro de área de la barra de la transfer) la fijación de la barra portapinzas a la barra transfer Seguidamente habrá que anclar la barra portapinzas a la transfer.1) la idoneidad de los montajes para cada troquel.7. . IMPLANTACIÓN DE LA BARRA PORTAPINZAS A LA TRANSFER Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de parámetros a partir de los planos de implantación… en planta (ver 7. siempre siguiendo las indicaciones y normativas del cliente final.

7. Plano de implantación en planta .1.

2. Plano de implantación en alzado .7.

habrá que definir el centraje.3. Anclaje a la transfer Siempre según normativa del cliente. apoyo y sujeción de la barra portapinzas a la barra de la transfer.7. Esta pieza intermedia se sujetará a las ranuras del perfil portapinzas. .

al mismo tiempo que se eleva la transfer.8. En el momento de la entrada. (ficha disponible en www. se aproximará y se ajustará la reacción estática de las pinzas a las chapas a manipular.com) En este instante se puede dar señal a la electroválvula para que cierre las pinzas. prensa abierta barras transfer en posición lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo según el espesor de la chapa Con las pinzas abiertas. (Si el soporte de la pinza es con rótula. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza esté cerrada . el ajuste será mucho más fácil. 5 mm.misati.) 5 mm. la distancia recomendable entre la chapa y el soporte de reacción de la pinza debería ser de aprox. PUESTA A PUNTO (I) El punto de partida serán las condiciones de estado inicial del sistema.

evolución de las pinzas.8. PUESTA A PUNTO (II) A continuación habrá que verificar: que la elevación mínima de la transfer permita salvar los obstáculos en su desplazamiento. etc. Las pinzas deberán abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa está bien centrada sobre el troquel. Si se puede. detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y de la producción en prensa. Hay que tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. consiguiendo la optimización del lay-out (alturas de transporte. .). es recomendable hacer una simulación del proceso prensa-transfer en el simulador o con los programas PressLine Simulation. etc. Pressim.

9. aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad. tiempo de accionamiento. presencia de doble chapa. SEÑALES DEL PROCESO Es de vital importancia controlar la situación de la chapa en todo momento. Estas señales nos dan la máxima fiabilidad al sistema. Habrá que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa. El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias controladas. etc. Señal presencia chapa Señal cierre y abertura brazo Señales chapa + posición brazo (Señal de doble chapa) .

.10. queremos garantizarle que su aplicación. además de correcta. Sólo si troquelistas. Como expertos en el área de sujeción y manipulación de piezas. REVISAMOS SU APLICACIÓN El Departamento Técnico de MISATI está a su disposición para ofrecerle asesoramiento técnico y para verificar la aplicación que haya usted hecho con nuestros elementos. estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del proyecto podremos concebir unos transfers de prensas optimizados que satisfagan los requisitos de máxima producción y fiabilidad al mínimo coste. cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y máximo rendimiento.

Fecha limite entrega de ofertas. Piezas físicas de cada paso de la transfer. Fichero en 3D (Catia. carreras. STEP. si están disponibles y en caso de que los troqueles ya estén fabricados. Para la realización del estudio y valoración de su transfer son necesarios los siguientes datos: Normativa de elementos para las barras transfers. Este anexo pretende ser una GUÍA PARA EL CORRECTO DISEÑO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.ANEXO I. . Información del transfer. IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operación y en elevación Dimensiones del troquel en cada operación y el paso entre troqueles Información de la prensa y altura plataforma. centraje y sujeción a la barra Situación y datos técnicos de las entradas eléctricas y neumáticas de la instalación. dimensión.

3. eléctrico y neumático . Fases del proyecto de la barra portapinzas ¿Qué pisador escoger? (ver 4.3) Montajes (ver 5.3.1) ¿Qué pinza escoger? (ver 4.) Instalación neumática y eléctrica de las barras portapinzas (ver 6.Anexo I.) Montaje mecánico.3.) Implantación de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.2) ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? (ver 4.

Estas explicaciones están sacadas de una presentación más extensa y completa que Misati pone a su disposición (consultar web www. iii. vi.misati.ANEXO II A continuación se amplían algunos aspectos técnicos de las pinzas necesarios para comprender su funcionamiento.com o dirigirse a tecnico@misati. xi. ii. v. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujeción Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad . ix. x.es). vii. viii. Concretamente el orden de las fichas técnicas es: i. iv.

i. se incrementa también la producción.5 µ =1 FP= 144 ÷ 162 daN FDV = 6 ÷ 30 daN FV = 60 daN SUJECIÓN POR VENTOSA FDP= 144 ÷ 162 daN SUJECIÓN POR PINZA …las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). veremos que… Ø125 30 µV = 0.1 ÷ 0. El espacio ocupado. el bajo consumo y el tiempo de accionamiento también son factores a tener presentes entre pinza y ventosa. Fuerza al deslizamiento Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) del sistema de sujeción por pinza y del sistema de sujeción por ventosa. Al no producirse deslizamiento entre pinza y chapa. por tanto. . aumenta la aceleración de la transfer o del robot y. el antidesprendimiento.Anexo II.

ii. Recorrido de la prensa FIGURA Nº1 TROQUEL * ~200mm SUJECIÓN POR VENTOSA * Carrera de elevación FIGURA Nº2 TROQUEL * SUJECIÓN POR PINZA A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa. la producción aumenta. .Anexo II. Al reducir el recorrido de la prensa. la pinza permite sujetar la chapa por su canto exterior.

estaremos incrementando la producción. .Anexo II. Al ahorrar distancia en el recorrido. Carrera de la transfer FIGURA Nº1 TROQUEL ~400mm ~400mm SUJECIÓN POR VENTOSA FIGURA Nº2 TROQUEL ~100mm ~100mm SUJECIÓN POR PINZA La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. iii.

iv. podremos ahorrar dos movimientos verticales (núm. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 también reducen el ciclo de la transfer.Anexo II. Al no tener que bajar a coger la pieza. . 2 y 8 del ciclo con ventosa). Ciclo de la transfer La utilización de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Menos movimiento por ciclo supone un aumento de la producción. 5 6 1 8 7 9 4 6 5 7 2 8 1 3 4 5 6 Opción 4 2 3 10 2 1 3 CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA Opcionalmente también se podrían ahorrar los movimientos 1 y 9 (según ciclo con ventosa) si pudiéramos retornar la pinza abierta al mismo nivel.

Para sujetar las chapas necesitará menos pinzas y éstas podrán ser más pequeñas. .6 daN 103 daN (+48%) Al alcanzar un 48% más de esfuerzo que otros fabricantes. v. Además de reducir costes. Fuerza de sujeción ø 25 6 bar ø 20 6 bar 69. aumentará también la productividad de su transfer. nuestras minipinzas le garantizan total seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos más rápidos.Anexo II. al aumentar la velocidad.

ahorrando así en horas de diseño. vi. .Anexo II.5% más estrecha que le permitirá acceder más fácilmente a las cavidades reducidas del troquel. Dimensiones 52 32 En MISATI hemos diseñado una minipinza hasta un 38.

vii.3 s El mecanismo de la minipinza transmite al brazo móvil una elevada velocidad angular de accionamiento un 25% más rápida que otras pinzas. Tiempo de accionamiento 0. . aumentará la productividad.Anexo II.4 s 0. Al reducir el ciclo de la transfer.

Anexo II. Peso 0. con un 25% menos de peso. aumentará la productividad. .45Kg Nuestras minipinzas. Una transfer más ligera consume menos energía y puede moverse más rápidamente. contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la transfer.60Kg 0. Al incrementar la velocidad de la transfer. viii.

ix.Anexo II. . así se reduce el stock de repuestos. Tipos de minipinzas TIP-20-15 TIP-32-20 TI-20-15 TI-32-20 TL-20-15 TL-32-20 TC-20-15 TC-32-20 TIP-20-30 TIP-32-40 TI-20-30 TI-32-40 TL-20-30 TL-32-40 TC-20-30 TC-32-40 TIP-20-60 TIP-32-70 TI-20-60 TI-32-70 TL-20-60 TL-32-70 TC-20-60 TC-32-70 Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas.

.Anexo II. en puesta a punto y en número de piezas necesarias. Ajuste La utilización del soporte con rótula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste más preciso y nos permite pequeñas modificaciones muy útiles en el momento de la puesta a punto. Ahorrará tiempo en diseño. x.

xi.Anexo II. incluso si falta presión de aire. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se está manipulando. . Irreversibilidad FE El diseño del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo móvil en posición de esfuerzo no pueda abrirse por ninguna fuerza exterior.

Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crítica. pero faltan aún por incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.es ¡¡ GRACIAS POR SU COLABORACIÓN !! . es susceptible a mejoras. Aquí finaliza nuestra modesta contribución como especialistas en sujeción. Escríbanos a tecnico@misati. sugerencia o comentario que nos deseen hacer.SUGERENCIAS Este manual pretendía ser una herramienta más que nos facilitara el trabajo a todos. y como toda herramienta.

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